(完整版)机械原理自测题及答案

第二章 机构的结构分析

一．填空题

1．组成机构的基本要素是

和 。机构具有确定运动的条件

是： 。

2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的

计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。

3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：

。

二．综合题

1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭

头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？

2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

3．计算图示各机构的自由度。

A D E

C H

G

F I B K 1234567

89

4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）（b）

5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。