机械原理复习题

复习题

一、填空题

f v ，则螺旋副发生自锁的条

1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为

件是。

2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。

3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。

4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。

5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用

机构。(写出三种机构名称。)

6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此

可确定应加上或去除平衡质量的方向。

7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。

8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。

9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。

10 ．运动链成为机构的条件是。

11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞

轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转

动惯量，应将飞轮安装在轴上。

12 ．能实现间歇运动的机构有、、。

13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为

和。

14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。

15 ．齿轮渐开线的形状取决于。

16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。

17 ．移动副的自锁条件是。

18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ，

l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD

的对边，那么，此机构为机构。

19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所

有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或

平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总

惯性力得到平衡。

20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。

二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确

指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。

L

三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动

中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。

1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压

力角C和D 点接触

时的位移S D 及压力角D。

2.．若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径r r15 mm 。试问上述参数r0、h、C和S D、D有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

a) b)

四、图示机构中，已知各构件尺寸，构件 1 以等角速度ω 1 转动。

1.．在图上标出所有瞬心；

2.．用相对速度图解法求构件 3 的角速度3；（列出矢量方程式，并分析各量

的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。）

五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角如图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。

六、在图示轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，且按标准中心

距安装，试：

1.．计算机构自由度，该轮系是什么轮系？

2.．已知

z a 50 ，z

b

48 ，z f30 ，求齿轮g 的齿数z g ；

3.．求传动

比

i ac 。

七、在图示铰链四杆机构中，已知l AB 30 mm ，l BC110mm ，l CD80mm ，l AD 120mm ，构件 1 为原动件。

1.．判断构件 1 能否成为曲柄；

2.．用作图法求出构件3 的最大摆角max；

3.．用作图法求出最小传动角m i n；

4.．当分别固定构件1、2 、3、4 时，各获得何种机构？

m/mm

2

l

0.002m/mm

八、一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩 M r 与等效驱动力

矩 M d 的变化线如图示。 机器的等效转动惯量 J=1kg

m ，在运动循环开始时， 等效

构件的角速度

20rad/s ，试求：

1.

．等效驱动力矩

M d ；

2. ．等效构件的最大、最小角速度 max 与 min ；并指出其出现的位置；确定运

转速度不均匀系数；

3. ．最大盈亏功

W max ；

4.

．若运转速度不均匀系数轮？

0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞

九、计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动（箭头表示原动件）。

十、在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动

件的角速度常数，试用相对运动图解法补全速度多边形，并求构件 2 的角速度 2 和D 点的线速度v D，构件l DE 的角速度5。

十一、如图示插床的导杆机构，已知：AB 50mm ，AD 40mm ，行程速比系数K 1.4 ，求曲柄BC 的长度及插刀P 的行程H。

十二、图示压榨机在驱动力P 作用下产生压榨力Q 。设各转动副 A 、B、C、D