(完整PPT)Arduino 编程
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｝ void loop（）｛ counter ＝ counter＋1； Serial.print（counter）； Serial.print(＂:＂)； Serial.println（＂Hello World＂
）； delay（1000）； ｝
void setup（）｛ Serial.begin（9600）；//初始化串口
发送信息
◦ Serial.print（val）； 其中参数val是要输出的数据。
◦ Serial.println（val）； 在输出完指定数据后，再输出一组回车换行符。
接收信息
◦ Serial.available（）函数检测是否有信息 ◦ Serial.read（）函数读取信息
int counter＝0； //计数器 void setup（）｛ Serial.begin（9600）；
字符串既可以通过字符数组方式定义，也可以用 String类型定义
◦ char a[5]={‘h’,’e’,’l’,’l’,’o’} ◦ String abc=“Arduino”
顺序结构 选择结构
◦ if ◦ switch…case
循环结构
◦ while ◦ do…while ◦ for
｝ void loop（）｛ if（Serial.available（）＞0）｛
/*在Arduino中，将13口设置为输出高电平*/ pinMode（13，OUTPUT）； //13脚设为输出 digitalWrite（13，HIGH）；//13脚设为高电平
void setup（） ｛ //在这里填写setup（）函数代码，它只会运行一次 ｝ void loop（） ｛ //在这里填写loop（）函数代码，它会不断重复运行 ｝
Arduino使用C/C++语言编写程序
◦ 早期的Arduino核心库使用C语言编写； ◦ 后来引进了面向对象的思想，采用C与C＋＋混合编程。
程序中的语句更容易理解，避免繁杂的寄存器配置
/*AVR单片机开发中，将一个 I/O 口设置为输出高电平*/ DDRB ｜＝（1﹤﹤5）；//portB第5位设为输出 PORTB ｜＝（1﹤﹤5）；// portB第5位设为高电平
}
Arduino语言使用C/C++语言编写程序 Arduino程序都包含配置和循环两个部分
Arduino语言是指Arduino核心库文件提供的各种 应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。
◦ 例如，使用AVR单片机的Arduino核心库是对AVR⁃Libc（ 基于GCC的AVR支持库）的二次封装。
击我的电脑，选管理，再选设备管理器
实验所需材料：Arduino UNO
连接示意图
连接在13脚的板载LED灯
void setup(){ pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000);
算术运算符：+、-、*、/、=、% 比较运算符：==、！=、<,>,<=,>= 逻辑运算符：&&、||、！ 复合运算符：++、--、+=，-=
通过运算符将运算对象连接起来的式子成为表达式 ：5+3、a-b、1<9等
数组由一组具有相同数据类型的数据构成，如
◦ int a[5] ◦ int a[5]={1,2,3,4,5} ◦ int a[5]; a[0]=1; a[1]=2; a[2]=3; a[3]=4; a[4]=5;
Arduino 的USB口通过一个转换芯片（通常为 ATmega16u2）与这两个串口引脚连接。
初始化
◦ Serial.begin（speed）； 其中参数speed指串口通信波特率，如300、600、1200、
2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、 57600、115200。
章平 2017/10/30
Arduino USB连接线 单芯线 面包板 电子材料包
下载解压arduino-x.x.x.zip 将Arduino接上方头USB线，另一头接电脑 接上之后进入安装驱动环节
选择驱动程序安装目录，一般选择文件夹 .\arduino-1.0.6\drivers。
计 算机 1 GN D
…
计 算机 2 或 外设
GN D
(a) 并行通信
计 算机 1 GN D
发送 接收
计 算机 2 或 外设
GN D
(b) 串行通信
通wk.baidu.com距离 抗干扰能力
传输速度 成本
串行通信 远 高 慢 低
并行通信 近 低 快 高
在Arduino控制器上，串口都是位于0 （RX）和1 （TX）的两个引脚；
loop()中的程序会不断地重复运行（死循环），在 setup()函数执行完毕后执行；
通常包含程序的主要功能，如
◦ 驱动各种模块 ◦ 采集数据
常量：#define LED pin13 变量
◦ 整型：int i=90 ◦ 浮点型：float l=9.8 ◦ 字符型：char col=‘C’ ◦ 布尔型： boolean running = false
循环控制语句
◦ break ◦ continue
delay()
此函数为毫秒级延时。参数的数据类型为unsigned long。
delayMicroseconds()
此函数为微秒级延时。参数的数据类型为unsigned int。
CPU和外部通信有两种
◦ 并行通信：数据的各位同时传送 ◦ 串行通信：数据一位一位顺序传送
setup()中存放只运行一次的程序，在Arduino控制 器通电或者复位后执行；
通常包括一些初始化设置，如
◦ 配置I/O口状态，如
pinMode（13，OUTPUT）； //13脚设为输出 digitalWrite（13，HIGH）；//13脚设为高电平
◦ 初始化串口
Serial.begin(9600);//串口波特率设为9600
）； delay（1000）； ｝
void setup（）｛ Serial.begin（9600）；//初始化串口
发送信息
◦ Serial.print（val）； 其中参数val是要输出的数据。
◦ Serial.println（val）； 在输出完指定数据后，再输出一组回车换行符。
接收信息
◦ Serial.available（）函数检测是否有信息 ◦ Serial.read（）函数读取信息
int counter＝0； //计数器 void setup（）｛ Serial.begin（9600）；
字符串既可以通过字符数组方式定义，也可以用 String类型定义
◦ char a[5]={‘h’,’e’,’l’,’l’,’o’} ◦ String abc=“Arduino”
顺序结构 选择结构
◦ if ◦ switch…case
循环结构
◦ while ◦ do…while ◦ for
｝ void loop（）｛ if（Serial.available（）＞0）｛
/*在Arduino中，将13口设置为输出高电平*/ pinMode（13，OUTPUT）； //13脚设为输出 digitalWrite（13，HIGH）；//13脚设为高电平
void setup（） ｛ //在这里填写setup（）函数代码，它只会运行一次 ｝ void loop（） ｛ //在这里填写loop（）函数代码，它会不断重复运行 ｝
Arduino使用C/C++语言编写程序
◦ 早期的Arduino核心库使用C语言编写； ◦ 后来引进了面向对象的思想，采用C与C＋＋混合编程。
程序中的语句更容易理解，避免繁杂的寄存器配置
/*AVR单片机开发中，将一个 I/O 口设置为输出高电平*/ DDRB ｜＝（1﹤﹤5）；//portB第5位设为输出 PORTB ｜＝（1﹤﹤5）；// portB第5位设为高电平
}
Arduino语言使用C/C++语言编写程序 Arduino程序都包含配置和循环两个部分
Arduino语言是指Arduino核心库文件提供的各种 应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。
◦ 例如，使用AVR单片机的Arduino核心库是对AVR⁃Libc（ 基于GCC的AVR支持库）的二次封装。
击我的电脑，选管理，再选设备管理器
实验所需材料：Arduino UNO
连接示意图
连接在13脚的板载LED灯
void setup(){ pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000);
算术运算符：+、-、*、/、=、% 比较运算符：==、！=、<,>,<=,>= 逻辑运算符：&&、||、！ 复合运算符：++、--、+=，-=
通过运算符将运算对象连接起来的式子成为表达式 ：5+3、a-b、1<9等
数组由一组具有相同数据类型的数据构成，如
◦ int a[5] ◦ int a[5]={1,2,3,4,5} ◦ int a[5]; a[0]=1; a[1]=2; a[2]=3; a[3]=4; a[4]=5;
Arduino 的USB口通过一个转换芯片（通常为 ATmega16u2）与这两个串口引脚连接。
初始化
◦ Serial.begin（speed）； 其中参数speed指串口通信波特率，如300、600、1200、
2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、 57600、115200。
章平 2017/10/30
Arduino USB连接线 单芯线 面包板 电子材料包
下载解压arduino-x.x.x.zip 将Arduino接上方头USB线，另一头接电脑 接上之后进入安装驱动环节
选择驱动程序安装目录，一般选择文件夹 .\arduino-1.0.6\drivers。
计 算机 1 GN D
…
计 算机 2 或 外设
GN D
(a) 并行通信
计 算机 1 GN D
发送 接收
计 算机 2 或 外设
GN D
(b) 串行通信
通wk.baidu.com距离 抗干扰能力
传输速度 成本
串行通信 远 高 慢 低
并行通信 近 低 快 高
在Arduino控制器上，串口都是位于0 （RX）和1 （TX）的两个引脚；
loop()中的程序会不断地重复运行（死循环），在 setup()函数执行完毕后执行；
通常包含程序的主要功能，如
◦ 驱动各种模块 ◦ 采集数据
常量：#define LED pin13 变量
◦ 整型：int i=90 ◦ 浮点型：float l=9.8 ◦ 字符型：char col=‘C’ ◦ 布尔型： boolean running = false
循环控制语句
◦ break ◦ continue
delay()
此函数为毫秒级延时。参数的数据类型为unsigned long。
delayMicroseconds()
此函数为微秒级延时。参数的数据类型为unsigned int。
CPU和外部通信有两种
◦ 并行通信：数据的各位同时传送 ◦ 串行通信：数据一位一位顺序传送
setup()中存放只运行一次的程序，在Arduino控制 器通电或者复位后执行；
通常包括一些初始化设置，如
◦ 配置I/O口状态，如
pinMode（13，OUTPUT）； //13脚设为输出 digitalWrite（13，HIGH）；//13脚设为高电平
◦ 初始化串口
Serial.begin(9600);//串口波特率设为9600