电动门培训讲义

电动阀门/气动阀门培训讲义1概述

电动阀简单地说就是用电动执行器控制阀门,从而实现阀门的开和关。通常由电动执行机构和阀门连接起来，经过安装调试后成为电动阀。电动阀使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀门，实现阀门的开关、调节动作。从而达到对管道介质的开关或是调节目的,其可分为上下两部分，上半部分为电动执行器，下半部分为阀门。电动阀分两种，一种为角行程电动阀：由角行程的电动执行器配合角行程的阀使用，实现阀门90度以内旋控制管道流体通断；另一种为直行程电动阀：由直行程的电动执行器配合直行程的阀使用，实现阀板上下动作控制管道流体通断。

气动阀是用压缩空气作为动力,来推动气缸做活塞运动,带动阀杆使阀芯动作,由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。

气动阀也分为直行程和角行程两种

电动阀和气动阀的控制部分,可以称之为执行机构,执行机构，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调调节设备和执行设备）中的执行设备。在过程控制系统中，执行机构接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行机构则可以比拟为干具体工作的手。

2执行机构的机械组成与控制原理

(1)电动阀门的主要结构：减速机构、电动机、行程限位、力矩限制机构。

减速机构：主要是将电动机的高速转动，通过减速装置使输出轴变成低

速运动，大力矩的输出。减速机构为多级减速，最前面一级一般采用体

积小，传动比率高的行星传动，中间一般为斜齿传动，最后一级一般为

有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动，或丝杠螺母传动，这样使整个减速机构即有较高的机械传动效率，又有机械自锁的特性.

电动机：电动机是电动门的动力来源，一般采用低惯性，高转矩的单相或三相电机特种伺服电机。它不仅允许频繁的启动，还具有很好的伺服特性。在电机定子绕组内部装有电机过热保护开关，开关与控制电路串联，一旦电机异常过热（正常工作中电机有一定的温度，但不会超过允许的工作温度）。能够断开电机控制电路从而保护电机。当电机冷却后开关自动恢复接同，电路和电机恢复正常工作。

行程限位:电动执行机构上装有电器限位和机械限位,电器限位是通过一个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成.凸轮组件随执行机构输出轴转动,执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关相对位置决定.机械限位是用来手动操作时防止转出工作范围,在电动时,行程限位开关起到限位作用(通常是电器限位首先起作用).角行程机械限位是采用机壳内装可调整的限位螺栓,限制扇形涡轮转动范围.直行程机械限位是在丝杆螺母减速器内装限位垫片.这两种机构都完全置于减速器内部,体积小而且可靠.

力矩限制机构：力矩限制结构一般安装在变速机构最前边的行星装置上，也就是在住传动轴旁，用弹簧与传动轴相连，其上有微动开关，微动开关内部的触点串联入控制回路，一旦超过力矩输出，微动开关动作，切断电

源，力矩机构复位后控制回路才能接通

。

调节型电动执行机构的组成:主要由伺服放大器和执行器两大部分组成，电动执行器是电动单元组合仪表中的执行单元，以伺服电动机为动力的位置伺服机构。电动执行器接受调节器来的0~10mA或4~20Ma的直流信号，将其线性地转换成

0~900的机构转角或直线位置位移，用以操作风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动调节

电动门的原理图

电动

门的原理也就是可逆带限位控制电路，是一种带有位置保护的控制电路，这种电路多用在具有往返于机械运动的设备上，为了防止设备在运动时超出运动位置极限，在极限位置装有限位开关SQ使之能够停止。

线路分析如下：

一、正向运动：

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ1，SQ1的常闭断开，KM1失电不再吸合，主触点断开电动机停止。

二、反向运动：

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L

3、L2、L1，即反向运行。如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ2，SQ2的常闭断开，KM2失电不再吸合，主触点断开电动机停止

三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用

1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。

四、停止：

1、正常停止，按下按钮SB1，SB1的常闭接点断开，控制回路失电接触器不再吸合，电动机停止运行。

2、紧急停止，紧急停止是设备在运动过程中，运动到了位置极限碰到限位开关SQ1（SQ2）所造成的停止，这是只要启动反方向控制，即可使设备重新运行。