平面连杆机构练习测试题
3平面连杆机构 - 解答
练习三平面连杆机构一、填空题3-1在图3-1所示铰链四杆机构中：1）当构件AD为机架时，其为曲柄摇杆机构。
2）当构件AB为机架时，其为双曲柄机构。
3）当构件BC为机架时，其为曲柄摇杆机构。
4）当构件CD为机架时，其为双摇杆机构。
图3-15）将AD的长度改为120，其余杆长不变，则当四个构件分别为机架时所得机构均为双摇杆机构。
3-2 在平面四杆机构中，若机构的极位夹角θ大于零，则其具有急回特性。
具有急回特性的四杆机构有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构等。
3-3 牛头刨床利用急回特性的意义是缩短非工作时间，提高生产率。
ψ，则其行程数比系数K = 2__。
3-4 摆动导杆机构中，若导杆的摆角︒=603-5在平面连杆机构中，机构的传动角γ越大或压力角α越小，则有用分力越大，无用分力及其摩擦越小，机构的传力性能越好。
当机构的传动角γ= 0°时，机构存在死点位置。
机构的最小传动角γmin一般应大于等于40°~ 50°。
3-6在曲柄滑块机构中，当滑块为原动件时，曲柄与连杆的共线位置为机构的死点位置。
内燃机采用的是曲柄滑块机构，且活塞为原动件，故存在死点。
单缸内燃机克服死点的方法是利用惯性；多缸内燃机克服死点的方法是利用惯性或多个死点位置错开排列。
二、单选题3-7 铰链四杆机构存在周转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和D其余两杆长度之和。
A．大于B．等于C．小于D．小于等于3-8 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在A之一。
A．曲柄与机架共线时的两个位置B．曲柄与连杆共线时的两个位置C．曲柄在铅垂线方向时的两个位置D．摇杆的两个极限位置3-9 下面对平面连杆机构特点的概括中，不完全正确的是A。
A．运动副全为低副，面接触，承载能力小B．低副中，转动副元素为圆柱面，移动副多为平面，形状简单，加工方便C．运动形式和轨迹多样，可满足不同的运动要求D．构件数多，运动副间隙导致累积误差较大，惯性力不容易平衡，设计复杂，一般只能近似实现给定的运动规律- 10 -机械原理与机械零件 练习三 平面连杆机构三、作图分析题3-10 图3-2~4所示为铰链四杆机构的三种杆长关系情况，试用作图法验证铰链四杆机构周转副的存在条件。
6-1平面连杆机构练习题(一)
6-1平面连杆机构练习题（一）班级姓名学号一，填空题1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。
2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。
3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。
4，运动副按其运动范围分为和两大类。
5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和6，低副是指两构件之间作的运动副。
7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。
8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。
9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。
10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。
13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
二，判断题（）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）4. 键与滑移齿轮组成移动副。
（）5. 高副比低副的承载能力大。
平面连杆机构及其设计习题及答案
04 平面连杆机构及其设计1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。
4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。
5.在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为 。
6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ£=30o ，其行程速度变化系数K 的值为 。
7.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是 。
8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γmin 等于 ，它出现在 位置。
10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。
11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆机 构 存 在 的 条 件是 。
(用 文 字 说 明 ）12.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>，最大压力角αmax<；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin=，αmax=。
14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70 mm，d=200mm。
则四杆机构就。
15.当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于，该机构处于位置。
16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。
17.通常压力角α是指间所夹锐角。
18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。
19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。
平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
机械设计-平面连杆机构练习题库
6——综合分析题
1. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中,已知连杆BC 的两位置如下图所示,若要求连架杆AB 的长度与连架杆CD 的长度相等.试设计此铰链四杆机构。
B2C2
B1
C1
【解析】铰链四杆机构的图解法设计
【答案】
2.已知加热炉炉门(相当于铰链四杆机构中的连杆)的两个位置，其处于关闭位置时为B1C1，处于加热后开启位置时为B2C2，试按连杆的两个预定位置设计加热炉炉门开闭的铰链四杆机构。
【解析】铰链四杆机构的图解法设计
【答案】
3.已知曲柄摇杆机构的极位夹角θ、摇杆长度lCD 以及最大摆角如图所示,试运用图解法设计此曲柄摇杆机构.
【解析】铰链四杆机构的图解法设计
【答案】。
平面连杆机构试题
一、填空题1．凸轮是具有__ __或且常作为主动件的构件。
2．凸轮机构由__ __ 、__ __、组成，一般以 __为主动件。
凸轮轮廓的曲线是根据设计的。
3．凸轮按凸轮形状分类分为_ ___凸轮、凸轮、__ __凸轮、凸轮，按从动件端部结构形式分为从动杆、___ _ 从动杆和从动杆。
4．内燃机气阀控制机构采用了凸轮机构。
5．将转换为的机构称为间歇运动机构。
6．棘轮机构常用类型有棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、 ____的棘轮机构。
7．凸轮和凸轮统称为柱体凸轮。
8．当盘形凸轮的回转中心趋于___ _ 时，即成为移动凸轮。
移动凸轮通常做运动，多用于机构中。
9．槽轮机构又称机构。
由带圆柱销的与带径向槽的及组成。
10. 可用于起重设备中的棘轮机构为棘轮机构。
11. 摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动。
二、判断题1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。
（）2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。
（）3．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。
（）4．柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。
（）5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动。
（）三、选择题1．要求从动件运动灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为( )A．滚子从动件凸轮机构 B．尖顶从动件凸轮机构C．曲面从动件凸轮机构 D．平底从动件凸轮机构2．要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮( )A．作从动件并匀速转动B．作主动件并变速转动 C．作主动件并匀速转动3．传动要求速度不高，承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( )A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式4．在要求( )的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件A．传力较大 B．传动准确、灵敏C．转速较高5．属于空间凸轮机构的有( )A．移动凸轮机构 B．盘形凸轮机构C．圆柱凸轮机构6．( )从动件的行程不能太大A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 D．圆锥凸轮机构7．凸轮与从动件接触处的运动副属于( )A．高副 B．转动副 C．移动副。
6-1-2 《平面连杆机构》练习题(二)
☼ 6-1-2《平面连杆机构》练习题（二）☼班级姓名学号一、填空题：1、曲柄摇杆机构能将主动件的运动转换成摇杆的。
2、曲柄摇杆机构也能将摇杆的转换为曲柄的运动。
3、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有、、和，以摇杆为主动件的实例有。
4、双曲柄机构是当主动曲柄作转动时，从动曲柄随之作转动。
5、当两曲柄的长度相等而且平行时，称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，角速度也。
6、双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，且角速度。
7、两个构件之间以面接触的运动副称为,其中如果两构件间只能作相对转动时,称为。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
10、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数，机构就具有急回特性。
11、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。
12、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短的时间，从而提高机械的。
13、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。
14、曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现“死点”。
若以为主动件时，则无“死点”。
二、判断题：（）1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
（）3、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）4、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著。
（）5、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）6、极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）7、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）8、在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
第二章 平面连杆机构习题
一、选择题1.如图所示，平面铰链四杆机构CD段属于：＿＿＿＿B．曲柄C．摇杆D．导杆2.A. 等速B. 不等速C. 等加速D. 等减速3. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆邻杆为架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 导杆机构4. 连杆作平动运动的机构为＿＿＿＿机构。
A. 曲柄摇杆B.平行双曲柄C. 双摇杆D. 双曲柄5. 对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L, 曲柄长度为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2eB. 2LC. LD. L+ e6. 在偏心轮机构中，设连杆长度为L, 偏心距为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2eB. 2LC. LD. L+ e7. 在曲柄摇杆机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。
A. 曲柄B. 滑块C. 连杆D. 摇杆8. 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为＿＿＿＿，只能作往复摆动的连架杆称为＿＿＿＿。
Ａ. 曲柄／连杆Ｂ. 曲柄／摇杆Ｃ. 摇杆／曲柄Ｄ. 曲柄／导杆9. 铰链四杆机构的三种基本形式是：＿＿＿＿机构、＿＿＿＿机构和双摇杆机构。
A. 曲柄摇杆／曲柄滑块B. 曲柄摇杆／双曲柄C. 双曲柄／双连杆D. 曲柄摇杆／双连杆10. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 摇快机构11. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆相对的杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构12. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之大于或等于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构13. 在＿＿＿＿机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。
.6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦
.6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦第一篇：.6-1-1.平面连杆机构-习题+答案很全很好哦平面连杆机构—周练一、判断题（每空3分，共计60分）1.平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）2.平面四杆机构都有曲柄。
（）3.曲柄和连杆都是连架杆。
（）4.在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）5.铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）6.利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）7.压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）8.压力角越大，则机构传力性能越差。
（）9.当机构的极位夹角θ=0时，机构无急回特性。
（）10.在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0，也可以大于0。
（）11.机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）12.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（A）13.曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）14.对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）15.机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）16.在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）0017.在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）18.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。
（）19.传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（）20.铰链四杆机构由于积累误差较大，所以不能得到精确的预定规律。
（）二、选择题（每空3分，共计51分）1.铰链四杆机构中，作整周回转运动的杆件是（）A、摇杆B、曲柄C、连杆2.铰链四杆机构中的运动副属于（）A、高副B、低副C、螺旋副3.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构4.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构` C、双摇杆机构5.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构6.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构7.能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构8.能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构9.能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动的机构是（）A、曲柄摇杆机构B、不等长双曲柄机构`C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构 10.曲柚摇杆机构的传动角是（）a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； B、连杆与从动摇杆之间所夹的锐角； C、机构极位夹角的余角。
平面连杆机构练习题
平面连杆机构练习题班级学号姓名1、对于铰链四杆机构，当满足杆长条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆机构。
A.最短杆B.与最短杆相对的构件C.最长杆D.与最短杆相邻的构件2、曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。
A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，( )死点位置。
A.有一个B.没有C.有两个D.有三个4、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。
A.最短杆B.与最短杆相对的构件C.最长杆D. 与最短杆相邻的构件5、曲柄摇杆机构，摇杆为原动件，当( )时，机构处于极限位置。
A.曲柄与机架共线B.曲柄与连杆共线C.摇杆与机架共线D.摇杆与连杆共线6、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。
A.K>0B.K>1C.K<1D.K=17、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取( )为机架，将得到双摇杆机构。
A.最短杆B.与最短杆相对的构件C.最长杆D.与最短杆相邻的构件8.连杆机构中的急回特性是什么含义？什么条件下机构才具有急回特性？9、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？10、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式11、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？12、何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。
第七章 平面连杆机构测试题
第七章平面连杆机构测试题姓名分数一、单项选择题1. 铰链四杆机构是按____的不同形式分为三种基本型式的。
A. 摇杆B. 连架杆C. 连杆D. 曲柄2. 缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。
A. 摇杆B. 连杆C. 曲柄。
3. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。
A. θ>0°B.θ≤0 °C. K=1D. K＜1。
4. 在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是机构。
A. 双曲柄B. 双摇杆C. 曲柄摇杆5. 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是。
A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 对心曲柄滑块机构6．铰链四杆机构各构件以（）联接而成。
A 转动副B 移动副C 螺旋副7．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构有急回运动。
A大于1 B等于1 C小于18．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置A曲柄 B摇杆 C连杆9．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
A．曲柄摇杆机构B．双曲柄机构C．双摇杆机构10、飞机起落架收放机构属于（）A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。
A、导杆机构B、曲柄滑块机构C、偏心轮机构12、、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（）A、普通双曲柄B、平行双曲柄C、反向双曲柄D、等腰梯形机构14、、惯性筛分机应用了（）A、不等长双曲柄机构B、平行双曲柄C、反向双曲柄D、曲柄摇杆机构15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（）A、静杆B、曲柄C、连杆D、连架杆16、在曲柄摇杆机构中与最短杆相对的是（）A、曲柄B、摇杆C、连杆D、机架17、在双曲柄机构中，最短的杆为（）A、曲柄B、摇杆C、连杆D、机架18、（多）下列能成为双曲柄的是（），能成为双摇杆的是（）A、AB=70，BC=70，CD=90，AD=40且AD为机架B、AB=45，BC=100，CD=80，AD=120且AD为机架C、AB=70，BC=110，CD=70，AD=40且AD为机架D、AB=110，BC=70，CD=90，AD=45且AD为机架19、、已知：AB=90，BC=80，CD=130，AD=120，若用这四杆组成双曲柄机构，应固定（）A、AB杆B、BC杆C、CD杆D、AD杆20、在上题中，若取AB为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆（）A、AB杆B、BC杆C、CD杆D、AD杆21、在实际生产中，常把急回运动特性放在往复机构的（）A、工作行程中B、空回行程中C、来回行程中D、工作间歇中22、会出现运动不确定现象的是（）A、等腰梯形机构B、平行双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、双摇杆机构23、能实现转动和往复直线运动相互转化的是（）A、双摇杆机构B、双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、曲柄滑块机构24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到（）A、双摇杆机构B、梯形机构C、双曲柄机构D、导杆机构25、（多）克服死点位置的方法有（）A、多组相同机构错位排列B、加大从动件自身重量C、在从动件上加装飞轮装置D、加大主动件惯性26、以下关于铰链四杆机构叙述正确的是（）A、与机架相连的杆称为连架杆B、作整周运动的连杆称为曲柄C、与二连架杆联接的杆称为摇杆D、摇杆只能平移时称为平面四杆机构27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到（）A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机构28、在铰链四杆机构中（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
机械平面连杆机构习题
机械平面连杆机构习题平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
3. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
5.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
8. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。
二、选择代号填空9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。
A.转动副 B.移动副 C.螺旋副10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。
A.>1B.=1C.<111. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。
A,曲柄 B.连杆 C.滑块 12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
A.主动构件B.从动构件C.联接构件14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。
A.H=rB.H=2rC.H=3r15. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。
(完整word版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
(完整word版)平面连杆机构练习测试题
第五章 平面连杆机构1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而成的在 或 内运动的机构。
平面连杆机构中的运动副都是 副，因此，平面连杆机构是 机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为 。
它有 、 和 三种基本类型。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和 ，两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的 、两个曲柄的 且 相同的 ，称为平行四边行机构。
其运动特点是两曲柄的 ， 。
5．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为 θ， θ与急回特性系数K 的关系为θ= 。
当θ 时，机构无急回特性；当θ 时，机构具有急回特性。
6．当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有 个。
在死点位置时，该机构的 和 处于共线状态。
7．曲柄滑块机构是由 演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H 等于 的两倍。
8．若导杆机构机架长度1l 与曲柄长度2l 的关系为 则构成转动导杆机构。
9．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成 机构。
10．家用缝纫机的踏板机构属于 机构，主动件是 。
11．单缸内燃机属于 机构，它以 为主动件。
该机构存在 个死点位置。
12．在图5-1所示铰链四杆机构中若a 最短， 杆b 最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是：（1） ；（2）以杆 为机架，则杆 为曲柄。
构成双曲柄机构的条件是：（1） ；（2）以杆为 机架，则杆 为曲柄。
13．在图5-1中,若a =250mm ，b =600mm ，c =400 mm ，d =550 mm 。
取杆a 为机架可得 机构；取杆b 为机架可得 机构；取杆c 为机架可得 机构。
二、判断1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
（ ） 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。
（ ） 3.在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
（ ） 4.铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第五章 平面连杆机构
1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而成的在 或 内运动的机构。
平面连杆机构中的运动副都是 副，因此，平面连杆机构是 机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为 。
它有 、 和 三种基本类型。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和 ，两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的 、两个曲柄的 且 相同的 ，称为平行四边行机构。
其运动特点是两曲柄的 ， 。
5．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为 θ， θ与急回特性系数K 的关系为θ= 。
当θ 时，机构无急回特性；当θ 时，机构具有急回特性。
6．当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有 个。
在死点位置时，该机构的 和 处于共线状态。
7．曲柄滑块机构是由 演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H 等于 的两倍。
8．若导杆机构机架长度1l 与曲柄长度2l 的关系为 则构成转动导杆机构。
9．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成 机构。
10．家用缝纫机的踏板机构属于 机构，主动件是 。
11．单缸内燃机属于 机构，它以 为主动件。
该机构存在 个死点位置。
12．在图5-1所示铰链四杆机构中若a 最短， 杆b 最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是：
（1） ；（2）以杆 为机架，则杆 为曲柄。
构成双曲柄机构的条件是：（1） ；（2）以杆为 机架，则杆 为曲柄。
13．在图5-1中,若a =250mm ，b =600mm ，c =400 mm ，d =550 mm 。
取杆a 为机架可得 机构；取杆b 为机架可得 机构；取杆c 为机架可得 机构。
二、判断
1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
（ ） 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。
（ ） 3.在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
（ ） 4.铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
（ ）
5.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。
（ ）
6．急回特性系数K 值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。
（ ） 7．极位夹角愈大，机构的急回特性愈不明显。
（ ） 8．偏心轮机构不存在死点位置。
（ ）
9．在导杆机构中构成转动导杆机构的条件是机架的长度1l 小于主动件的长度2l 。
（ ）
10. 铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm ，b=150mm, c=135mm, d=190mm, 分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。
（ ） 三、选择
1.平面连杆机构的急回特性系数K （ ）。
A 、＞1
B 、＜1
C 、=1
D 、=0 2. 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（ ）。
A 、曲柄 B 、连杆 C 、连架杆 D 、摇杆 3.曲柄摇杆机构（ ）。
A 、不能用于连续工作的摆动装置
B 、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动
C 、只能将连续转动变成往复摆动
D 、可将往复摆动变成连续转动
4.图5-2所示的筛子应用的是（ ）。
A 、曲柄摇杆机构 B 、双曲柄机构
C、平行四边行机构
D、双摇杆机构
5.在图5-3中构成双曲柄机构的是（）。
6.图5-4所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（）。
A、杆AD
B、杆AB或杆CD
C、杆BC
D、杆AD或杆BC
7.图5-4所示机构有死点位置时，机构的主动件是（）。
A、杆AB
B、杆BC
C、杆CD
D、杆AD
8.铰链四杆机构各杆的长度（mm）如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（）。
A、AB=130,BC=150,CD=175,AD=200
B、AB=150,BC=130,CD=165,AD=200
C、AB=175,BC=130,CD=185,AD=200
D、AB=200,BC=150,CD=165,AD=130
9．下列机构中具有急回特性的是（）。
A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
D、对心曲柄滑块机构
10.曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）。
A.最长
B.最短
C.大于摇杆的长度 C.大于连杆的长度
四、术语解释
1．曲柄
2．平行四边形机构
3．急回特性
4．死点位置
5．导杆机构
6．急回特性系数
五、作图、填表
1．试用作图法画出图5-5所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位置。
2．用作图法找出图5-6所示机构中滑块E的两个极限位置，并由作图判定滑块是否存在急回运动？急回运动的方向如何？
3．在下列表中对应的空格中用记号“√”标记各机构具有的运动特性。
六、简述
1.试述双曲柄机构、平行四边行机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。
2．试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件。
3．导杆机构演化成转动导杆机构和摆动导杆机构的条件是什么？
4．列图表表述图5-5所示的曲柄摇杆机构如何转化和演化成其他形式的机构？。