探究智能机器人未来动向 (1)

合集下载

新一代人工智能技术的未来展望

新一代人工智能技术的未来展望

新一代人工智能技术的未来展望人工智能(AI)技术作为一种新型的信息技术已经引起了广泛的关注和研究。

近年来,随着计算机性能的不断提高和数据的增多,人工智能技术呈现出了愈发强大的可能性。

在新一代人工智能技术的不断更新和优化下,它将具备更多应用和发展,为社会和人类带来更大的福利。

新一代人工智能的发展趋势新一代人工智能旨在打造人类日常生活中更加智能化、便捷化和高效化的场景。

在技术上,新一代人工智能主要有以下几个趋势:1.智能机器人化随着人工智能技术的发展,机器人逐渐具备了人类的思维和判断力。

未来,智能机器人将会是人类社会的一大趋势,为人类减轻劳动强度、提高生产效率,同时也会给医疗、教育、安防等领域带来更多的便利。

2.自主学习能力人工智能技术被赋予了自主学习的能力,无需特定的程序和指令,通过大量数据,“自主学习”是实现高度自主的人工智能关键技术之一。

未来,人工智能技术会更加注重自主学习功能,从而进一步提高人工智能的应用水平和实用性。

3.深度学习技术深度学习技术是实现人工智能的重要手段之一,已成为人工智能技术的核心领域。

未来,人工智能技术将致力于更智能化、更高效率、更准确的深度学习方法,从而实现更加精准的数据挖掘、分析和处理。

人工智能与人类的未来关系人工智能技术有着无限的发展潜力和广泛的应用场景。

未来,人工智能在经济、医疗、社会、教育等方面变得愈加重要,已成为推进社会进步的必要手段之一。

但是,随着无人化时代的到来,一些工作岗位将面临被自动化的风险。

因此,我们需要保持警觉和适时调整步伐,更好地利用人工智能技术实现智能化发展,以最大化地维护人类利益和社会稳定。

未来展望人工智能技术是未来科技的重要拓展方向之一,具有巨大的发展空间和挑战。

从目前的发展看,未来人工智能将更加普及和透明,与人类社会的关系也会愈发的紧密。

我们可以期待,未来的人工智能技术会更加智慧、人性化,让生活更加便捷、高效、舒适。

人工智能在科学研究领域中的应用和前景分享(1)

人工智能在科学研究领域中的应用和前景分享(1)

合规性。
加密和安全存储技术
03
采用先进的加密技术和安全存储方案,保障科研数据的安全性
和完整性。
AI算法的可解释性和信任度
01
02
03
黑箱问题
AI算法在科研领域的应用 常常被视为“黑箱”,导 致科研人员难以理解其内 部逻辑和工作原理。
可解释性研究
加强AI算法的可解释性研 究,使科研人员能够理解 并信任AI算法的结果。
人工智能在科学研究领域的重要性
• 科学研究是人类认识世界、改造世界的重要手段,而人工智能在科学研究领域中具有重要的作用。首先,人工智能能够提 供强大的计算能力和数据分析能力,帮助科学家们更好地理解和解析自然现象。其次,人工智能能够模拟和实现人类的智 能行为,如学习、推理、创造等,从而为科学研究提供新的思路和方法。最后,人工智能在科学研究领域中的应用还能够 提高科学研究的效率和准确性,促进科学研究的进步和发展。
影响显著的特征。
模拟和仿真
物理模拟
人工智能可以通过深度学习等技 术,实现对复杂物理现象的模拟 ,为科研人员提供实验难以获取
的数据。
化学仿真
利用人工智能技术,可以模拟分子 的结构和相互作用,加速新材料的 研发和药物的设计。
气候模型
人工智能可以助力构建更精确的气 候模型,模拟全球气候变化,为环 境保护和气候变化研究提供支持。
02
人工智能在科学研究领域的应用
数据分析和处理
数据挖掘
人工智能能够通过机器学 习算法,自动从海量数据 中提取有价值的信息,为 科研人员提供数据驱动的
洞察。
数据清洗
通过人工智能技术,可以 自动检测和处理数据中的 异常值、缺失值和噪声, 提高数据质量,为后续分

人工智能的发展历程和未来趋势

人工智能的发展历程和未来趋势

人工智能的发展历程和未来趋势随着科学技术的飞速发展,人工智能(Artificial Intelligence, AI)这个概念开始进入人们的视野。

那么,什么是人工智能?它的发展历程是怎样的?未来趋势又是什么?一、人工智能的定义人工智能是指利用计算机等技术实现人类智能的一种科学和技术。

它的目标是使计算机具有类似人类的感知、理解、推理、学习和创造等智能行为。

可以说,人工智能是将人的思维活动进行形式化,然后用计算机程序实现的过程。

二、人工智能的历史早在二十世纪五六十年代,人们就开始探索人工智能的领域。

当时,研究人员主要是通过制定规则来实现计算机的智能。

这种方法被称为“规则基础的人工智能”。

随着计算机技术的发展,计算机计算速度越来越快,计算机存储容量越来越大,人工智能的发展也进一步加速。

人们开始从数据中提取规律,通过大量数据的训练来实现机器学习。

这种方法被称为“数据驱动的人工智能”。

到了21世纪,计算机技术和互联网的普及使得大量数据产生,并且这些数据可以被自动处理。

这时人工智能开始获得广泛应用:搜索引擎、语音识别、图像识别、机器翻译等应用层出不穷。

并且,在2011年,谷歌的“深度学习”算法让人工智能又进入了另一个新的时代。

三、人工智能的趋势1. 机器学习的应用将变得更加广泛机器学习是实现人工智能的主要技术之一。

在未来,随着硬件性能的提升和数据量的增加,机器学习的应用范围将会越来越大。

从智能家居、智能交通到智能医疗等,都有望成为机器学习的领域。

2. 智能机器人将发挥更加重要的作用随着智能机器人技术的快速发展,未来将有越来越多的机器人代替人类进行危险、重复和繁琐的工作。

例如建筑工地、化工厂等行业。

同时,智能机器人也将会成为人类的助手和伴侣,为人们的生活提供更为便捷、舒适的服务。

3. AI将带来更多的创造性应用人类的创造能力是AI所无法比拟的,但是人工智能可以帮助人类更好地实现想象。

例如,利用深度学习技术可以帮助艺术家壁画等作品进行恢复、美化。

智能移动机器人的现状与发展论文

智能移动机器人的现状与发展论文

智能移动机器人的现状与发展[摘要] 本文论述了智能机器人研究现状及发展动向,介绍了智能机器人研究的主要领域及相关课题,包括感觉识别技术、操作移动技术、控制技术等。

对智能机器人基础技术的研究现状进行了比较详尽的论述,最后又对智能机器人整体发展研究动向及预测。

[关键词] 智能机器人研究现状发展动向[引言] 在工业机器人问世30多年后的今天,机器人已被人们看作是一种生产工具。

在制造、装配及服务行业,机器人的应用取得了明显的进步。

由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能机器人系统,首次在制造领域以外的服务行业,同时也开辟了机器人应用的新领域。

智能机器人是具有思维、感知和行动功智能机器人是具有思维、感知和行动功学、人工智能,微电子学,光学,传感技术、材料科学仿生学等学科的综合成果。

智能机器人可获取、处理和识别多种信息,建立并实时修正环境模型,自主地完成较为复杂的操作任务,因此,比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。

2O世纪电子计算机的发明,使人类的脑力劳动自动化成为可能,60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新纪元。

机器和生产系统的智能化,用机器人代替人完成各种任务,这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。

智能机器人作为新一代的生产工具,在制造领域中应用,能排腺人为的不可控因素,实现高节奏、高效和高质量生产,并是未来智能生产系统(如CIMS)的重要组成部分。

在非制造领域,如核工业、水下、空间,建筑、采掘,教灾排险和作战等方面,可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作,在原予能、水下和外层空间可开辟新的产业。

目前,我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题,并制订发展规划,拨出巨款给予支持。

因此,预计90年代,智能机器人技术将会有突破性的进展。

机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。

智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。

早在60年代,就已经开始了关于智能移动机器人的研究。

智能机器人的现状与未来发展方向

智能机器人的现状与未来发展方向

智能机器人的现状与未来发展方向智能机器人被认为是人工智能领域的一大热点,近年来逐渐走进人们的生活,得到了广泛的应用和推广。

智能机器人可以帮助人类处理繁琐、危险、无聊、重复等重复性工作,实现自动化生产与服务,同时也可以拓展人类的想象力和创造性。

本文将探讨智能机器人的现状、特点及未来发展方向。

一、智能机器人的现状1.技术趋势智能机器人是一个涉及众多学科和领域的综合体,其中包括计算机科学、机械制造、电子工程、控制工程、认知科学、语言学等。

从技术趋势来看,智能机器人在短时间内的发展速度呈现逐年上升的趋势。

2005年左右,智能机器人还处于实验阶段,难以商业化应用;到了2010年左右,机器人行业开始走向“智能化”,多种机器人产品得到了市场化应用;到了2015年左右,机器人的功能进一步扩大,已经应用在诸如教育、医疗、家庭服务等领域。

2.现有智能机器人产品目前,市面上智能机器人的品种较多,出现频率最高的是人形机器人,同时还有环境清洁机器人、语音智能机器人、工业机器人、教育机器人等。

以市面上最常见的家庭服务机器人为例,其功能主要包括打扫地面、除尘、拖地、擦窗、照顾儿童、拍照等。

其中,最热门的是智能扫地机器人和飞行器机器人,它们能够自主行走和飞行,通过传感器来感应环境。

3.发展瓶颈虽然智能机器人有着广泛的应用前景,但目前其发展还存在一些瓶颈。

首先是机器人成本问题。

由于机器人技术相对还比较成熟,机械、电子、控制等部分的成本已经比较低,但是软件、识别和组合等方面的成本仍然很高,导致了机器人的量产成本十分高昂。

其次是安全问题。

目前,智能机器人面临着安全方面的诸多困难,如缺乏稳定的机器人控制软件系统、识别技术难以实现对复杂环境中的物体的精确辨别、操控机械手臂的难度等等。

二、智能机器人的特点1.自主学习智能机器人具有自主学习的能力,使用者可以通过不同的方式对其进行教育、指导,以提升其能力和智慧。

智能机器人能够学习人类语言、行为和思维方式,识别不同的声音、图像和动作,从而对各种情况做出相应的反应。

全球人形机器人(一)2024

全球人形机器人(一)2024

全球人形机器人(一)引言概述:人形机器人是一种以人的外形和动作为基础构建的机器人,它在现代科技的推动下不断得到发展和完善。

全球范围内,人形机器人技术正在迅速发展,并在各个领域得到广泛应用。

本文将从以下五个大点阐述全球人形机器人的现状和发展。

正文:一、技术进展1. 机械结构:采用多关节设计,模仿人体骨骼结构,实现更自然的行动。

2. 传感技术:通过高精度传感器,实现机器人对环境和物体的感知,增强其交互能力。

3. 计算能力:配备高性能的处理器,支持机器人进行复杂的计算任务,如人脸识别和语音处理。

4. 人工智能:引入人工智能算法,使机器人能够学习和适应环境,提升其智能水平。

5. 动力系统:采用高效的电动驱动系统,提供机器人的动力支持,并实现更长时间的工作。

二、应用领域1. 家庭助理:人形机器人可以帮助家庭完成各种家务,如打扫卫生、照料孩子等。

2. 医疗护理:机器人可以在医疗机构中协助医生和护士,提供病人监护、康复训练等服务。

3. 教育培训:人形机器人可以作为教育辅助工具,帮助教师教授知识和培养学生的综合能力。

4. 娱乐休闲:机器人可以在游乐场、电影院等场所与人进行互动娱乐,提供娱乐体验。

5. 工业生产:人形机器人在工业制造领域中,可以完成复杂的生产任务,提高生产效率和质量。

三、市场前景1. 市场规模:全球人形机器人市场正在快速增长,预计到2025年将达到数十亿美元。

2. 需求驱动:人形机器人在各行业中的广泛应用需求是推动市场增长的重要因素。

3. 技术突破:人形机器人技术的不断创新和突破,也为市场带来更多发展机会。

4. 市场竞争:全球范围内,众多企业正在投资和研发人形机器人技术,市场竞争激烈。

5. 政策支持:部分国家对人形机器人产业给予政策支持,促进行业快速发展。

四、挑战与问题1. 安全性:人形机器人在与人类互动过程中,需要确保安全性和可靠性,防止意外事故发生。

2. 隐私保护:机器人收集的个人信息需要严格保护,防止被滥用和泄露。

智能机器人的发展趋势与展望

智能机器人的发展趋势与展望

智能机器人的发展趋势与展望智能机器人,是指能够模拟人类的思考、判断和行动的机器人系统。

随着科技的不断发展,智能机器人正在逐步向我们的生活中走来——现在我们已经可以看到,越来越多的机器人已经被应用于工业制造、物流仓储、医护卫生、教育培训等领域。

那么,未来智能机器人的发展趋势和展望是什么呢?1. 智能机器人的应用领域将进一步扩大智能机器人可以广泛应用于各行各业,无论是生产制造、教育培训、医疗卫生、物流仓储还是农业生产等领域,都可以适用智能机器人进行自动化与智能化的操作。

今后,智能机器人的应用领域将进一步扩大——比如,人工智能、生物医药等等领域都将为智能机器人的应用提供更广阔的发展空间。

2. 智能机器人的功能将进一步多样化随着科技的发展和市场需求的增长,智能机器人的功能将不断丰富和多样化。

当前,智能机器人除了可以完成基础的重复性工作外,还可以应用于物流自动化、安防巡检、智能家居、机器人陪伴等多个领域。

未来,我们很有可能可以看到更多智能机器人的应用——比如能够完成光电检测、自由移动、人脸识别等功能的高端机器人。

3. 智能机器人的精度和效率将不断提高随着智能机器人的技术不断升级进化,未来的智能机器人将不断提高精度和效率。

当前,一些智能机器人已经可以对物体进行捕获、跟踪和识别,并可以在无人值守的情况下自主完成工作。

未来,随着技术的不断发展,智能机器人的精度和效率将越来越高——比如,更高精度的机械臂、更加智能的操作软件等等,都将有望为智能机器人的发展注入更多的动力。

4. 智能机器人将成为智能制造的重要支撑当前,人类已经进入了第四次工业革命——智能制造的时代,而智能机器人正是智能制造的重要支撑之一。

未来,智能机器人将在智能制造的生产环节中发挥越来越重要的作用。

比如,在制造业中,智能机器人可以进行无人化操作,避免了人为操作带来的误差和漏洞,有效提升生产效率和品质。

总之,智能机器人无疑是未来科技发展中的一个重要方向。

机器人技术发展趋势

机器人技术发展趋势

机器人技术发展趋势机器人技术是近年来火热的话题,随着科技的不断发展,机器人技术也在不断地发展。

未来,机器人技术的应用将更加广泛,下面将分析机器人技术发展趋势。

1. 智能化趋势智能化是机器人技术的发展趋势之一。

未来,机器人将继续发展智能化技术,从单纯的执行简单任务到能够独立思考,做出策略性的决策。

目前的机器人已经能够通过机器学习自主学习和适应变化,接下来,机器人将继续向更高层次的智能化方向发展。

例如AlphaGo能够与人类职业围棋选手相匹敌,已经让机器人智能化的水平有很大提升。

未来,机器人智能化的方向将会向更广泛的人工智能技术领域发展,更好地实现人工智能和智能机器人的结合,以达到更复杂、更庞大、更综合的任务完成。

2. 人性化趋势机器人技术发展的另一个趋势是人性化。

人性化机器人包括外形、语言和动作等多个方面的考虑,让机器人形似人类,交流和情感方面更加逼近人类。

机器人外形的设计趋向人类或者动物形象,做到与人类沟通无障碍,表情和动作更加自然,更加逼真。

例如,类似于日本pepper机器人,近年来越来越受到欢迎。

它能够进入家庭、餐厅等地方,为人类提供服务,与人互动。

该机器人外形逼真,人性化,一笑一颦、语音识别和语音合成等功能都非常先进,已被证明在老年人护理、儿童教育等多方面都有应用价值。

3. 多功能化趋势机器人技术的第三大趋势是多功能化。

未来机器人将具有更多的功能,例如服务、医疗、军事、物流等。

机器人将不仅仅执行单一的任务,它们将逐渐成为多领域中的重要工具,能够进入事情的广宣场景。

例如,“4D Printing”技术能够制作出微型机器人,这样的机器人可大大提高机器人在探索局部环境上的应用价值;多项技术应用于增强现实技术(holography)、人机交互、深度学习等技术的涌现,也推动了机器人的多功能化。

总的来说,机器人技术发展已经有了实质性的进展,随着人工智能、智能物联网、大数据等综合类技术不断发展,机器人技术发展的趋势也日益清晰。

国内外机器人发展现状及发展动向

国内外机器人发展现状及发展动向

国内外机器人发展现状及发展动向哎呀,要说这机器人啊,现在可真是无处不在!从咱们家里的扫地机器人,到工厂里忙忙碌碌的生产机器人,它们正悄悄地改变着咱们的生活。

就拿我前段时间去参观的一家汽车工厂来说吧。

那里面,一排排的机器人手臂有条不紊地工作着,焊接、喷漆,动作那叫一个精准和迅速。

我站在旁边看着,心里满是惊叹。

其中有一个机器人,它负责给汽车安装车门,那灵活的动作就好像是一位经验丰富的老师傅,每一个步骤都做得恰到好处。

而且它不知疲倦,也不会犯错,效率高得让人咋舌。

先来说说国内的情况。

咱们国家这几年在机器人领域的发展那真是突飞猛进。

就比如说服务机器人,在一些大城市的商场里,经常能看到能跟你对话、给你指引方向的智能机器人。

还有物流行业,那些搬运货物的机器人跑来跑去,把货物整理得井井有条。

在工业生产方面,国内越来越多的企业开始引入机器人来提高生产效率和产品质量。

像一些电子厂,以前需要大量人工来组装零件,现在好多都换成了机器人,不仅速度快,而且精度高。

这可大大降低了生产成本,让咱们国家生产的产品在国际市场上更有竞争力。

再看看国外,像日本,他们在机器人技术方面一直都处于领先地位。

特别是在机器人的精密制造和人性化设计方面,那真的是有一套。

比如说他们研发的一些医疗机器人,可以辅助医生进行高难度的手术,动作极其细微,能大大提高手术的成功率。

美国呢,则在机器人的智能化和自主性方面下了很大功夫。

他们的一些军事机器人,能够在复杂的环境中自主执行任务,具备很强的适应能力。

总的来说,国内外机器人的发展都非常迅速。

不过,这也带来了一些问题。

比如说,机器人的大量使用会不会导致很多人失业呢?就像我参观的那个汽车工厂,机器人取代了一部分工人的工作,那这些工人该怎么办?这是一个需要我们认真思考的问题。

另外,机器人的安全性也是大家关注的焦点。

万一机器人出现故障,或者被黑客攻击,那会不会造成严重的后果呢?这可不是危言耸听,前段时间就有新闻报道说,某个地方的智能家居系统被黑客入侵,家里的机器人变得不受控制,把家里弄得一团糟。

智能机器人的发展趋势

智能机器人的发展趋势

智能机器人的发展趋势智能机器人是一种拥有人工智能技术的机器人,它具备感知、识别、决策、学习、交互和控制等能力,能够代替或协助人类完成一定的工作和任务。

自20世纪60年代以来,智能机器人一直是科学技术研究的热门领域,它的发展趋势也备受关注。

一、智能机器人的应用领域智能机器人的应用领域非常广泛,例如:工业制造、医疗卫生、农业、交通运输、服务机器人、战争等领域。

其中,工业制造领域是智能机器人的主要应用领域,它能够提高生产效率、质量、安全和降低人力成本。

医疗卫生领域则是智能机器人的新兴应用领域,它能够提供医疗诊断、手术治疗、护理服务等方面的支持,能够提高医疗质量、降低医疗成本、减少医疗事故。

交通运输领域是智能机器人的重要应用领域,它能够提供自动驾驶、智能交通管理、智能安保等方面的支持,能够提高交通效率、安全性和环保性。

二、智能机器人的技术发展智能机器人的技术发展主要有以下几个方向:(1)人机交互技术:人机交互技术是智能机器人的关键技术之一,它可以使机器人更好地与人进行交互,实现更加智能化的服务。

(2)多感知技术:多感知技术是智能机器人的重要技术之一,它可以使机器人具备多种感知能力,例如视觉、听觉、触觉等,从而更加准确地感知环境和物体。

(3)机器学习技术:机器学习技术是智能机器人的核心技术之一,它可以使机器人可以通过学习提高自身的性能和能力。

(4)控制技术:控制技术是智能机器人的基础技术之一,它可以使机器人更加准确地控制自身的运动和动作,从而更加灵活地完成各种任务。

(5)知识表示和推理技术:知识表示和推理技术是智能机器人的重要技术之一,它可以使机器人具备更加智能化的决策能力。

三、智能机器人的未来展望随着技术的不断发展和应用领域的不断拓展,智能机器人未来的发展前景非常广阔。

未来智能机器人将会越来越普及,能够帮助人类更好地解决一些重复性、危险性、高风险等方面的问题。

同时,智能机器人还将越来越具备自主决策、协作和适应性等能力。

【推荐下载】我国智能机器人市场的现状及未来

【推荐下载】我国智能机器人市场的现状及未来

张小只智能机械工业网
张小只机械知识库我国机器人市场的现状及未来
1、我国机器人市场空间超百万台
我国机器人市场空间巨大,业内知名咨询师罗百辉认为主要有两个依据:机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大;我国机器人使用密度还处于极低的水平,机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。

针对汽车、电子等几个重要的机器人应用领域,对比美德日韩的相应领域的机器人使用密度,我们估算出仅这几个行业国内机器人的需求将在125-282万台,由于这几个行业占机器人总需求量的约75%,因此可以估算得到国内机器人的总需求量约在167-376万台。

相比较于目前不到10万台的累积安装量,还有巨大的发展空间!
2、我国机器人产业链有待完善
虽然我国机器人市场空间巨大,但是我国在整个产业链方面仍有待完善。

整个机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三个层面。

而我国企业目前主要集中在作为系统集成商,实现下游应用,即通过对从国外采购的机器人,为下游客户进行相应的方案设计,实现利润。

因此,在机器人本体和关键零部件方面还处于受制于人的局面。

从机器人成本上来看,本体的机械结构占比在30%左右,超过50%的部分来自于伺服系统和减速器这种关键零部件,它们决定了产品的性能、质量以及价格,因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。

由于我国在基础工业的落后,使得在关键零部件上在精度、成本等方面与国外存在一定的差距,为了生产符合标准的机器人,必须进口相应的关键零部件,在无法实现批量化生产的情况下,这就直接造成国内机器人整机生产企业在产品性能和价格上都。

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展现状近年来,中国机器人产业快速发展,成为全球最大的机器人市场之一。

国内机器人企业不断涌现,技术水平和创新能力显著提升。

以下是国内机器人发展的现状:1. 市场规模持续扩大:根据中国机器人产业联盟的数据,2019年中国机器人市场规模达到亿元人民币,同比增长%。

预计未来几年,市场规模将继续保持快速增长。

2. 应用领域不断拓展:中国机器人广泛应用于制造业、服务业、农业等领域。

在制造业中,机器人在汽车制造、电子制造等行业发挥着重要作用。

在服务业中,机器人在餐饮、物流、医疗等领域应用越来越广泛。

3. 技术水平逐步提升:中国机器人企业在机器人感知、智能控制、人机交互等关键技术方面取得了重要突破。

例如,柔性机器人、协作机器人、智能机器人等新型机器人技术不断涌现。

4. 产业生态逐渐完善:中国机器人产业链逐渐完善,包括机器人零部件、控制系统、传感器等关键零部件的国产化率逐步提高。

同时,机器人技术研发和应用的生态系统也在不断壮大。

二、国内机器人发展动向国内机器人发展面临着一系列机遇和挑战。

以下是国内机器人发展的动向:1. 人工智能与机器人的融合:人工智能是机器人发展的重要驱动力之一。

未来,人工智能技术将与机器人技术深度融合,进一步提升机器人的智能化水平。

2. 服务机器人市场潜力巨大:随着人口老龄化趋势的加剧,服务机器人市场潜力巨大。

例如,医疗机器人、家庭服务机器人等领域将迎来更广阔的发展空间。

3. 智能制造与机器人协作:智能制造是中国制造业转型升级的重要方向,机器人在智能制造中扮演着重要角色。

未来,机器人与人类工人的协作将进一步加强,提高生产效率和质量。

4. 机器人教育市场潜力巨大:随着人们对STEM教育的重视,机器人教育市场潜力巨大。

机器人教育将成为培养学生创新能力和动手能力的重要手段。

三、国外机器人发展现状除了国内机器人发展,国外机器人市场也在不断壮大。

以下是国外机器人发展的现状:1. 欧美市场占据主导地位:欧美地区是全球机器人市场的主要消费地区,机器人技术和应用水平较高。

人工智能的研究现状与发展趋势

人工智能的研究现状与发展趋势

人工智能的研究现状与发展趋势人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是一门涉及人工智能系统设计与开发的技术领域。

随着科学技术的迅速发展,人工智能在各个领域的应用越来越广泛,对社会和经济的影响也越来越深远。

研究现状目前,人工智能相关研究的主要方向包括机器研究、深度研究、计算机视觉、自然语言处理等。

机器研究是人工智能的基础,它致力于通过训练模型来使计算机具备研究和预测能力。

深度研究是机器研究的一个重要分支,它通过构建神经网络模型来实现更加复杂的研究任务。

计算机视觉和自然语言处理则是将人工智能应用到视觉和语言领域的关键技术。

在研究方法上,近年来,深度研究和大数据技术的发展极大地推动了人工智能研究的进展。

通过使用深度神经网络模型和处理海量数据,人工智能系统在图像识别、语音识别、自动驾驶等方面取得了重大突破。

发展趋势随着人工智能研究的不断深入,未来几年可能出现以下发展趋势:1. 智能机器人的兴起:人工智能系统将逐渐应用到机器人领域,智能机器人将能够执行更加复杂的任务,并与人类进行更加自然的交互。

智能机器人的兴起:人工智能系统将逐渐应用到机器人领域,智能机器人将能够执行更加复杂的任务,并与人类进行更加自然的交互。

2. 智能家居的蓬勃发展:人工智能技术将广泛应用于家居领域,智能家居设备将能够通过研究和自主决策,提供更加智能化的居住环境。

智能家居的蓬勃发展:人工智能技术将广泛应用于家居领域,智能家居设备将能够通过学习和自主决策,提供更加智能化的居住环境。

3. 人工智能与医疗健康的结合:人工智能系统将在医疗健康领域发挥重要作用,包括疾病预测、辅助诊断和个性化医疗等方面。

人工智能与医疗健康的结合:人工智能系统将在医疗健康领域发挥重要作用,包括疾病预测、辅助诊断和个性化医疗等方面。

4. 自动驾驶技术的普及:自动驾驶技术是人工智能的一个重要应用领域,未来将有更多的智能汽车和无人机等交通工具问世。

智能机器人的发展趋势与前景展望

智能机器人的发展趋势与前景展望

智能机器人的发展趋势与前景展望智能机器人是当今科技领域的热门话题之一,它们以其卓越的功能和多样的应用领域引起了人们的广泛关注。

智能机器人的发展已经取得了长足的进步,但是还有很多挑战需要克服。

本文将讨论智能机器人的发展趋势以及它们所面临的挑战和前景展望。

一、智能机器人的发展趋势1. 强大的处理能力随着计算机技术的飞速发展,智能机器人的处理能力得到了显著提升。

现在的智能机器人已经具备了较强的学习和执行任务的能力,可以通过自主学习和数据处理来提高自己的智能水平。

未来,我们可以预见智能机器人的处理能力将愈发强大,能够更加精确地处理复杂任务。

2. 多模态交互技术智能机器人的交互方式越来越多样化,除了传统的语言和图像交互,还涉及到触觉、味觉、液晶等多方面的交互技术。

这些多模态交互技术的发展将使得人与机器人之间的交流更加顺畅和自然。

3. 人工智能与大数据的融合人工智能和大数据技术的快速发展,给智能机器人的发展提供了巨大的助力。

通过收集和分析大量的数据,智能机器人可以更好地理解和预测人类的需求,从而提供更个性化和定制化的服务。

二、智能机器人面临的挑战1. 倫理和法律问题智能机器人的发展引发了一系列的倫理和法律问题。

例如,智能机器人是否有权力做出决策,他们是否应该承担责任等。

同时,智能机器人也会面临隐私和数据安全等问题,如何在法律框架内进行规范成为了一个亟待解决的问题。

2. 社会接受度和人机关系智能机器人的发展离不开社会的接受度,人们对于机器人的认同和信任将决定他们在人机交互中的能否顺利推广。

此外,智能机器人与人类的关系也需要思考,机器人是否会替代人类的部分工作,如何更好地协同工作成为了一个需要考虑的问题。

三、智能机器人的前景展望1. 应用领域的拓展随着智能机器人技术的不断发展,其应用领域也将越来越广泛。

目前,智能机器人已经被应用于工业制造、医疗护理、军事领域等。

未来有望将智能机器人运用到更多的领域,如家庭服务、交通管理、金融投资等,为人类创造更多的便利和效益。

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展现状近年来,中国机器人产业迅速发展,取得了显著的成绩。

根据中国机器人产业联盟的数据,2022年中国机器人市场规模达到了330亿元人民币,同比增长了12.2%。

中国机器人企业数量也在不断增加,涌现出了一批具有国际竞争力的企业,如大族激光、川大智胜、三一机器人等。

在应用领域上,中国机器人主要集中在工业领域,特殊是汽车创造、电子创造、物流等行业。

工业机器人的应用范围广泛,可以实现高精度、高效率的生产,提升企业的竞争力。

此外,服务机器人也逐渐应用于医疗、餐饮、物流等领域,为人们的生活带来了便利。

然而,中国机器人产业还存在一些挑战和问题。

首先,技术水平相对滞后,核心关键技术仍然受制于人。

其次,产业结构不够合理,高端机器人进口依赖度较高。

再者,人工智能和机器人的深度融合还需要进一步加强。

为了解决这些问题,中国政府出台了一系列政策措施,加大对机器人产业的支持力度,推动机器人产业的创新发展。

二、国外机器人发展现状国外机器人发展也呈现出蓬勃的态势。

美国、日本、德国等国家向来处于机器人技术的率先地位。

美国是全球最大的机器人市场,其机器人技术水平和应用领域广泛,涵盖了工业、医疗、军事等多个领域。

日本是机器人技术的发源地,其在服务机器人、人形机器人等领域取得了重要突破。

德国在工业机器人领域具有较强的实力,其机器人技术在汽车创造、机械加工等行业得到广泛应用。

除了传统机器人领域,近年来,人形机器人、智能机器人等新兴领域也得到了快速发展。

例如,美国的波士顿动力公司推出的Atlas机器人可以进行各种复杂的动作,具有较高的灵便性和智能性;日本的Pepper机器人成为了全球首款商用化的人性化机器人,可以与人进行互动交流。

三、国内外机器人发展动向1. 人工智能与机器人的深度融合人工智能的快速发展为机器人技术的创新提供了新的机遇。

通过将人工智能技术与机器人相结合,可以实现机器人的自主学习、自主决策能力的提升。

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向一、引言机器人作为现代科技领域的重要研究方向之一,其在工业生产、医疗保健、农业、服务业等领域具有广阔的应用前景。

本文旨在对国内外机器人发展的现状和发展动向进行综合分析和评述,为读者提供全面的了解和参考。

二、国内机器人发展的现状1. 工业机器人国内工业机器人市场规模逐年扩大,已经成为全球最大的机器人市场之一。

据统计数据显示,2022年中国工业机器人销量达到14.5万台,同比增长8.7%。

中国工业机器人企业也取得了长足的发展,如ABB、川崎重工、中国重工等企业在工业机器人领域具有较高的市场份额和技术实力。

2. 服务机器人随着人工智能技术的不断进步,国内服务机器人市场也呈现出快速增长的趋势。

服务机器人主要应用于酒店、餐饮、医疗等领域,为人们提供更加便捷和高效的服务。

例如,无人机快递、智能家居助手等服务机器人已经逐渐走入人们的生活。

3. 农业机器人农业机器人是近年来兴起的研究领域,其主要应用于农业生产的各个环节,包括种植、施肥、喷药、采摘等。

国内农业机器人市场潜力巨大,可以提高农业生产的效率和质量,减轻农民的劳动强度。

三、国外机器人发展的现状1. 美国美国是全球机器人技术的率先者之一,其在工业机器人、服务机器人和医疗机器人等领域具有强大的研发实力和市场竞争力。

例如,美国的波士顿动力公司开辟出了具有高度灵便性和机动性的机器人产品,被广泛应用于军事、救援和工业等领域。

2. 日本日本是全球机器人产业的重要国家之一,其在工业机器人和服务机器人领域具有较强的技术实力和市场份额。

日本的机器人技术主要应用于汽车创造、电子产品生产和医疗保健等领域。

例如,日本的本田公司在工业机器人领域取得了重要突破,其生产的机器人在汽车创造过程中发挥着重要作用。

四、机器人发展的未来动向1. 人工智能与机器人的融合随着人工智能技术的快速发展,机器人与人工智能的融合将成为未来机器人发展的重要趋势。

智能机器人将具备更高的学习能力和自主决策能力,能够更好地适应复杂的环境和任务需求。

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述:随着科技的不断进步和人工智能的快速发展,机器人技术在全球范围内得到了广泛应用和迅猛发展。

本文将重点探讨国内外机器人发展的现状以及未来的发展动向。

通过对机器人技术的分析和研究,我们可以更好地了解机器人行业的现状,并为未来的发展提供参考。

一、国内机器人发展现状1.1 产业规模扩大近年来,中国机器人产业呈现出快速增长的趋势。

据统计,2019年中国机器人市场规模达到2000亿元人民币,同比增长近20%。

国内机器人生产企业数量也不断增加,技术水平和市场份额逐步提升。

1.2 技术创新成果丰富中国机器人领域的技术创新成果不断涌现。

例如,智能机器人、服务机器人、工业机器人等领域都取得了重大突破。

中国企业在人工智能、机器视觉等核心技术上也取得了一定的进展。

1.3 应用领域广泛国内机器人的应用领域越来越广泛,包括制造业、医疗卫生、农业、物流等。

机器人在工业生产中的应用已经成为一种趋势,提高了生产效率和产品质量。

二、国外机器人发展现状2.1 高度发达的机器人产业体系发达国家在机器人技术领域具有较强的实力。

例如,日本、德国、美国等国家的机器人产业体系相对完善,技术水平领先。

这些国家的机器人制造商和研发机构在全球范围内具有较高的知名度和市场份额。

2.2 重点关注服务型机器人国外机器人发展的一个重要趋势是服务型机器人的快速发展。

服务型机器人包括家庭机器人、医疗机器人、教育机器人等,能够提供更多的人性化服务。

这些机器人的研发和应用受到了广泛关注。

2.3 人机协作成为研究热点在国外,人机协作成为机器人技术研究的热点之一。

人机协作是指人类与机器人之间的紧密合作,通过共同完成任务。

这种合作模式在工业生产、医疗护理等领域具有广阔的应用前景。

三、国内外机器人发展的共同趋势3.1 人工智能与机器人的融合无论是国内还是国外,人工智能与机器人的融合是机器人技术发展的共同趋势。

通过将人工智能技术应用于机器人中,可以使机器人具备更强的智能化和自主性,更好地适应复杂的环境和任务。

机器人的发展及未来前景

机器人的发展及未来前景

机器人的发展及未来前景一、机器人的发展历程机器人是一种可以代替人类完成某些任务的自动化设备,它可以被程序控制,不需要人的干预就能执行指定的任务。

机器人的发展历程可以分为三个阶段。

1. 机械机器人时代20世纪50年代,第一代机器人被开发出来,如行走机器人、画线机器人等。

这些机器人的行动像一个机械臂,只能重复执行相同的动作。

2. 数字机器人时代20世纪60年代末期,出现了数字机器人,这种机器人可以通过计算机控制实现更加复杂的动作。

3. 智能机器人时代21世纪初期,出现了智能机器人,这种机器人在感知、决策、控制方面相对完善,可以实现更加复杂的任务。

二、机器人在众多领域的应用1. 工业制造机器人在工业制造中得到了广泛应用,如汽车生产线、手机组装线等。

2. 医疗护理机器人在医疗护理中也有广泛应用,如手术机器人、护理机器人等。

3. 农业领域机器人在农业领域也有很大作用,可以帮助农民完成种植、采摘、除草等工作。

4. 教育培训机器人可以成为教育和培训领域的有力工具,可以帮助学生锻炼想象力、发散思维能力,以及提高对科学和技术的理解。

5. 消费服务机器人在消费服务领域也有较大应用前景,如酒店服务机器人、智能家居、送餐机器人等。

三、机器人的未来前景1. 机器人将更为智能化未来机器人将通过更加先进的技术,如感知技术、人工智能技术等,实现更加智能化的控制。

2. 机器人将更多地进入人们的生活随着人工智能技术的不断升级,机器人将在更多领域中得到应用,如家庭、医疗、教育、交通等领域。

3. 机器人的发展将推动人类社会的转型机器人的发展将推动人类社会的转型,机器人将在生产力、生活方式、社会结构等方面发挥越来越重要的作用,而人类也将更加注重人机协作、人机交互、机器人伦理等问题。

总之,机器人作为一种人工智能产品,其前景不可限量。

在未来,机器人将为人类生产生活带来更大的便利,同时也会带来新的机会和挑战。

智能机器人的发展趋势

智能机器人的发展趋势

智能机器人的发展趋势
智能机器人是一种能够执行人类任务且能够自主进行学习和适应环境的机器人。

随着科技的不断进步,智能机器人的研发和应用也不断发展,这些机器人的能力越来越接近甚至超越人类的能力。

随着智能机器人的发展,未来的社会和人类的生活也将会发生巨大的变化。

以下是智能机器人的发展趋势。

1. 智能机器人将更加普及
随着智能机器人技术的不断提升,智能机器人将更加普及,许多机器人将处于价格或者性能的平衡点,成为更多人们生活工作中的必需品。

2. 智能机器人的运动能力将进一步提升
随着机械学习和人工智能的不断进步,智能机器人的运动能力将进一步提升,机器人将能够执行更加复杂的活动。

3. 智能机器人将越来越人性化
未来,智能机器人将越来越人性化,拥有更加接近人类的外在和内在特征,例如语音、面部表情等,使机器人更容易被人们接受和理解。

4. 智能机器人将成为第二种工作力量
随着智能机器人的应用越来越广泛,它们将成为第二种工作力量,为许多企业和机构提供服务。

未来,人们与机器人的协作和交互将越来越多。

5. 智能机器人将应用在更多领域
未来,智能机器人将应用于更多领域,例如医疗保健、可持续能源、城市管理等。

随着技术的不断发展,机器人将成为解决人类问题的可靠品牌。

6. 智能机器人将越来越安全
未来,智能机器人将越来越安全,机器人将被设计成更加安全和可靠,同时还能够识别外部环境,并在任何情况下都能够做出正确的判断。

总体来说,未来,请看到未来的智能机器人在生活中发挥更加重要的作用,人类也将在得到智能机器人服务的同时,不断进步自己的科学技术和文化素质。

人工智能未来发展趋势(一)2024

人工智能未来发展趋势(一)2024

人工智能未来发展趋势(一)引言:人工智能(AI)作为一种应用广泛的技术,正在不断推动着社会和科技的发展进步。

随着计算机技术的快速发展和数据的爆炸增长,人工智能的未来发展趋势备受关注。

本文将从五个大点出发,深入探讨人工智能未来发展的趋势。

一、深度学习的推进1. 硬件技术的发展成为推动深度学习的关键因素之一。

2. 神经网络结构的优化将进一步提升深度学习算法的效率。

3. 深度学习在图像、语言、语音等领域的应用将更加广泛。

二、人工智能与物联网的融合1. 物联网技术的普及将为人工智能提供更多可利用的数据。

2. 人工智能将为物联网设备提供智能化的控制和决策能力。

3. 智能家居、智慧城市等领域的发展将推动人工智能与物联网的深度融合。

三、自然语言处理技术的突破1. 自然语言处理技术将变得更加智能化和个性化。

2. 语义理解和情感分析技术的进步将提升机器对人类语言的理解能力。

3. 语音识别和自动翻译技术将进一步提高人工智能在语言交流领域的应用效果。

四、智能机器人的兴起1. 机器人技术的进步将使智能机器人应用领域更加广泛。

2. 智能机器人将具备更强的学习和适应能力。

3. 智能机器人在医疗、制造业、服务业等领域的应用将大幅增加。

五、伦理和法律的挑战1. 人工智能的快速发展对社会伦理和法律提出了新的挑战。

2. 隐私保护、数据安全、人权等问题将受到更广泛的关注。

3. 人工智能应用的合法性和道德问题需要得到深入研究和解决。

总结:通过对人工智能未来发展趋势的分析,我们可以看到深度学习、物联网的融合、自然语言处理技术突破、智能机器人兴起以及伦理和法律的挑战等是人工智能发展的重要方向。

随着技术的不断创新和完善,人工智能必将在各个领域发挥更加重要的作用,并对人类社会产生深远影响。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

探究智能机器人未来动向-机械制造论文探究智能机器人未来动向文/高峰、郭为忠、何俊人类社会始终朝着自动化和智能化方向发展,机器人研发、制造和应用将成为衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,是国家科技发展的战略需求。

智能机器人的下一步发展将体现在作业能力、人机交互、安全性等诸多方面的提升和改进上。

我国在智能机器人核心技术方面还存在较大瓶颈,但同时也具备天然优势,应抓紧利用产业浪潮加速发展,实现反超。

自1959年世界上第一台工业机器人问世以来,“机器入学”已取得重大成就,并开始在制造业、服务业、医疗保健/医疗、国防、太空等各个领域广泛应用。

2013年,麦肯锡全球研究所发布了《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告,将先进机器人列入12项技术之中。

“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业战略格局。

四点动力推动产业发展第一,制造业劳动力价格越来越高,而产品价格却越来越低,企业需要利用机器人改变传统制造业依赖密集型廉价劳动力的生产模式;第二,人类寿命和生活质量越来越高而能够提供老龄化服务的人力资源却越来越少,人类需要利用智能化机器设备提供优质服务;第三,自然和人为灾害以及战争仍频繁发生而人类难以适应此类环境,人类需要机器人代替人来执行任务;第四,人类探索深海、太空等极端环境的活动越来越频繁,而人类在此类环境中的生存能力低且代价高,需要利用机器人实现远程交互作业。

机械的使用放大并延伸了人的四肢能力,计算机的使用提升了人脑的功能,机器入的使用将大大拓展人类的综合能力,机器人时代即将到来。

传统与现代需求迥异传统的工业机器人适用于结构化环境,完成重复性作业任务,而现代机器人则希望同人类一起在相同的非结构化空间和环境中协同作业,实时在线完成非确定性的任务;传统机器人属于多输入和单末端输出系统,而现代机器人则属于多输入和多末端输出系统;传统机器人在灵巧作业、在线感知、对人的行为和抽象命令的理解、认知与决策能力等诸多方面远逊于人,无法与人实现高效的沟通和交流。

由于目前的机器人示教和规划困难,且缺乏有效的安全机制,因此,现代机器人将面临如何与人互助作业、如何服务人类生活、如何实现人机交互与自律协同的控制等一系列技术挑战。

国际发展态势迅猛2013年,美国发表了《从互联网到机器人—一美国机器人发展路线图》,预测机器人是一种能像网络技术一样对人类的未来产生革命性影响的新技术,拥有改变未来的巨大潜力,有望像计算机设备一样在未来几十年内遍布世界的各个角落。

机器人将成为人类的重要帮手,在解决人类面临的可持续制造、社会老龄化、医疗/健康服务、极端环境服役等众多挑战中发挥至关重要的作用。

工业机器人在美国出现之前,受当时计算机、控制器、驱动与传动等单元配套技术发展水平的制约,机器人处于低潮期,进步缓慢。

上世纪60年代后期,工业机器人被日本引进后得到了快速发展。

在劳动力短缺、产业升级、政策支持等形势下,日本机器人产业在20世纪70-90年代出现了爆发式增长,造就了日本工业机器人产业发展的黄金20年,并反超美国成为世界第一机器人强国,支撑日本成为世界制造强国。

21世纪以来,世界各工业强国均将机器人列入优先发展行业。

2011年,美国开始推行“先进制造业伙伴计划”,旨在通过发展工业机器人重振美国制造业,并投资28亿美元开发基于移动互联技术的新一代智能机器人;2012年,为配合“制造业回归”和“再工业化国家战略”,美国国家科学基金会提出“国家机器人技术计划”,发展能与人类合作的新一代机器人。

2012年10月,韩国发布了“机器人未来战略展望2022”,支持扩大韩国机器人产业并推动机器人企业进军海外市场。

2013年,德国提出“工业4 0”计划,支持基于机器人技术的“虚实合一”的制造系统发展规划。

2014年6月,欧盟启动全球最大的民用机器人研发计划(“火花”计划),2020年前投入28亿欧元研发民用机器人,增强欧洲工业竞争力。

日本制定了机器人技术长期发展战略,将机器人产业列入“新产业发展战略”中7大重点扶持性产业。

2014年9月,日本政府召开“机器人革命实现会议”,着力推进医疗、看护、农业及建筑工地等领域的机器人发展,5年内力争实现机器人普及、提高生产效率、解决劳动力短缺等问题。

2020年使制造业领域的机器人市场规模翻番,非制造业领域扩大至20倍。

我国台湾地区提出机器人技术发展三步走战略,短期重点聚焦制造业机器人、促进制造业产业升级;中期侧重环保节能理念,重点发展LED与PV(太阳能光电)等新兴绿色产业用机器人。

长期侧重人性需求,重点发展医疗与观光服务业机器人。

我国正迎头追赶我国工业机器人起步于上世纪70年代初,但因劳动力资源丰富、技术落后等原因使其发展十分缓慢。

上世纪80年代中期,随着我国改革开放逐步深入,开始大力发展机器人。

“七五”计划中,机器人被列为国家重点科研规划,“863”计划启动时便设立了“智能机器入主题”。

近二十年来,我国机器人技术取得了显著进步,1000米水下机器人、6000米水下机器人、高压水切割机器人、机器人自动化汽车冲压线、激光加工机器人、手术机器人、重载锻造操作机器人、多足步行机器人、人形机器人等相继问世。

我国机器人应用领域也不断扩大,已从汽车、电子等制造行业,逐步向食品、医疗、服务和国防等领域扩展。

进入新世纪以来,随着劳动力成本的大幅上涨,我国制造业对机器人的需求不断加大,未来我国的产业转型升级、社会老龄化应对、国防装备升级均需要大量的机器人。

我国机器人产业已取得了一定程度的进步,在机器人整机设计与制造方面积累了一定经验,形成了一支较为庞大的基础研发队伍。

我国工业机器人本体制造技术较为成熟,但与庞大的市场需求形成鲜明对比的是,我国机器人技术总体发展仍相对落后,国内机器人市场绝大部分为国外公司所占据,仅瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国KUKA四家公司就已占据国内市场大部分份额。

目前,国内机器人核心技术缺失,减速器、驱动与控制等核心部件主要依赖外购。

机器人自主设计与创新能力不足是我国机器人产业发展的瓶颈。

一般来说,智能机器人包括机构、结构本体、驱动传动、能源动力、感知等系统。

机器人核心部件包括伺服电机、减速器及控制器、驱动器及传感器。

谐波减速器一般用于轻型机器人或机器人腕部关节,由波发生器、柔轮和钢轮组成,具有减速比大、齿隙小、精度高,零部件少、安装方便及体积小、重量轻等优点。

目前,国际上谐波减速器市场几乎被日本Harmonic公司垄断,因此该公司具有定价权。

国内谐波减速器研究起步较早,如北京谐波传动技术研究所早在上世纪六、七十年代便开始了谐波减速器的研究。

由于市场问题,该项研究进展较慢,但积累了较多的研发经验。

近年来,国产谐波减速器开始迅速发展,国产谐波减速器开始在国产机器人产品上得到越来越多的应用。

RV减速器一般用于机器人的肩关节,用于传递较大的扭矩。

目前,该领域的国际市场也被日本的Nabtesco公司所垄断。

国内在RV减速器制造的一些关键技术上还有待提高,比如,针孔壳要求确保数十个半圆孔的圆度及同心度。

工业机器人的控制系统一般包括伺服层、主控层及操作层,其中伺服层包括伺服电机、驱动器等,主控层包括控制器、编码器、力传感器等。

目前,国内机器人在伺服层和主控层的核心技术上均存在一定程度的制约。

控制系统方面,欧系机器人一般采用伦茨、博世力士乐等控制系统,其具有过载能力强、动态响应好、驱动器开放性强等优点;但价格昂贵,日系机器人一般采用安川、松下、三菱等品牌的控制系统,相对欧系控制系统来说动态性能偏弱,但具有价格优势。

近年,一些国产控制系统中也逐渐开始在工业机器人产品上得到应用。

总体来说,机器人理论及关键技术研究是我国工程领域长期面临的科学挑战,需要解决机器人与作业任务和环境的适应性、人机交互与自律协同控制、信息采集与传输机制等科学问题,突破减速器、感知驱动与控制等关键技术及核心部件等技术瓶颈,确保我国在下一轮机器人发展大潮中处于不败之地,机器人理论与关键技术研究是国家的重大战略需求。

智能机器人技术走向何方机器人技术涉及众多领域,具有多学科交叉和融合等特点。

机器人正在逐步发展成为具有感知、认知和自主行动能力的智能化装备,是数学、力学、机构学、材料科学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通讯、传感、仿生学等多学科和技术综合的成果,其发展水平体现了国家高技术领域的综合实力。

我国现阶段机器人的发展需要智能和自主作业能力的提升、人机交互能力的改善、安全性能的提高,解决制约“人一机交互”、“人一机合作”、“人一机融合”的瓶颈,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等关键技术。

智能机器人技术发展的三个目标:第一,加强工业机器人整机设计理论与方法研究,寻求新思维,突破驱动、传动、感知与控制等核心基础部件的技术瓶颈,提升机器人操作的灵活性、在线的感知能力;第二,加强服务机器人的研究,提升机器人理解人的行为和抽象指令、人机沟通与协调合作能力,建立机器人安全机制;第三,针对在核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的需要,开展特种机器人的研究,解决在线实时人机交互、动态未知环境中自主作业等问题,实现机器人与人共处同一环境空间互助作业,为开发国家亟需的现代机器人提供科学理论和关键性技术支撑。

为了实现上述发展目标,我国智能机器人技术发展需要针对现代机器人出现的“人一机交互”、“人一机合作”、“人一机融合”等发展趋势,解决三个主要科学问题。

第一,揭示机器人与非结构化环境、不确定性作业任务的适应性规律,为现代机器人创新与设计提供理论基础;第二,揭示机器人理解人的行为和抽象指令的机理,为智能机器人构建人机沟通及安全机制提供理论依据;第三,揭示人机交互与自律协同控制原理,为机器人人机协调合作提供技术支撑。

此外,一些有较强应用前景的新型特种机器人设计技术也值得关注,如:海底管道安装、检修与维护机器人;海底石油管道泄漏抢险机器人;海底打捞与作业机器人;地震搜救与作业机器人;井喷救灾机器人;核电维护和退役与救灾机器人;消防救援机器人;外星探测与作业机器人.山地运载机器A.自主步行作战机器人;移动式制造机器人系统;多指多臂多智能体制造机器人系统;康复、健身、医疗、家庭护理机器人;别墅区安保机器人;人机合作建筑作业机器人等。

未来充满希望机器人已从早期的工业机器人发展为种类繁多的现代工业机器人、特种机器人和服务机器人。

虽然工业机器人已广泛应用于各大门类工业领域,但主要在结构化环境中执行各类确定性任务,面临操作灵活性不足、在线感知实时作业弱等问题;服务机器人是应对未来全球人口老龄化趋势加剧的核心手段,存在无法接受抽象指令、难与人有效沟通、人机协调合作能力不足、安全机制欠缺等问题;特种机器人是代替人类在极地、深海、外星、核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的重要手段,存在依赖离线编程、在动态未知环境中依赖人类远程操作等问题。

相关文档
最新文档