[GPU计算]CUDA基本介绍
CUDA介绍与案例
CUDA介绍与案例CUDA架构将GPU的大量并行计算能力开放给开发者，通过简化GPU 编程的复杂性，使得开发者可以更容易地利用并行计算来加速各种任务。
CUDA的核心思想是将计算任务划分成很多个互不相关的小任务，并在GPU 上并行执行这些小任务。
这种并行计算模型使得GPU能够执行大量的浮点计算，从而大大提高计算性能。
CUDA主要包括两个方面的内容：CUDA框架和CUDA工具包。
CUDA框架包括了GPU计算架构、编译和链接工具、运行时API等。
CUDA工具包提供了诸如CUDA C编译器、CUDA GDB（CUDA调试工具）、CUDAProfiler（CUDA性能分析器）等工具，可以帮助开发者进行CUDA程序的开发、调试和性能优化。
现在让我们来看一个使用CUDA加速的实际案例。
假设我们要计算一个非常大的矩阵的乘法。
传统的CPU计算方法会在一个线程上进行逐个元素的计算，效率低下。
而使用CUDA可以将这个任务划分成多个并行的小任务，在GPU上同时执行，大大提高计算速度。
以下是一个示例的CUDA 程序：```cpp#include <iostream>#define MATRIX_SIZE 1024__global__ void matrixMul(float *a, float *b, float *c, int size)int col = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;int row = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y;float sum = 0.0f;if (col < size && row < size)for (int i = 0; i < size; ++i)sum += a[row * size + i] * b[i * size + col];}c[row * size + col] = sum;}int mainfloat *a, *b, *c;float *dev_a, *dev_b, *dev_c;int size = MATRIX_SIZE * MATRIX_SIZE * sizeof(float); //分配CUDA内存cudaMalloc((void**)&dev_a, size);cudaMalloc((void**)&dev_b, size);cudaMalloc((void**)&dev_c, size);//初始化矩阵a = new float[MATRIX_SIZE * MATRIX_SIZE];b = new float[MATRIX_SIZE * MATRIX_SIZE];c = new float[MATRIX_SIZE * MATRIX_SIZE];for (int i = 0; i < MATRIX_SIZE * MATRIX_SIZE; ++i)a[i]=1.0f;b[i]=1.0f;}//将数据从主机内存复制到设备内存cudaMemcpy(dev_a, a, size, cudaMemcpyHostToDevice);cudaMemcpy(dev_b, b, size, cudaMemcpyHostToDevice);dim3 blockSize(16, 16);dim3 gridSize((MATRIX_SIZE + blockSize.x - 1) / blockSize.x, (MATRIX_SIZE + blockSize.y - 1) / blockSize.y);//在GPU上执行矩阵乘法//将结果从设备内存复制回主机内存cudaMemcpy(c, dev_c, size, cudaMemcpyDeviceToHost);//打印结果for (int i = 0; i < MATRIX_SIZE; ++i)for (int j = 0; j < MATRIX_SIZE; ++j)std::cout << c[i * MATRIX_SIZE + j] << " ";}std::cout << std::endl;}//释放内存delete[] a;delete[] b;delete[] c;cudaFree(dev_a);cudaFree(dev_b);cudaFree(dev_c);return 0;```在这个示例中，我们首先在主机上分配了输入矩阵a和b的内存，并初始化为1、然后利用cudaMalloc函数分配了GPU上的内存dev_a、dev_b和dev_c。
CUDA基本介绍介绍.ppt
Cg：优秀的图形学开发环境，但不适合GPU通 用计算开发 ATI stream：硬件上已经有了基础，但只有低层 次汇编能够使用所有资源。高层次抽象Brook本 质上是基于上一代GPU的，缺乏良好的编程模 型 OpenCL：联合制定的标准，抽象层次较低，对 硬件直接操作更多，代码需要根据不同硬件优化 CUDA：目前最佳选择
GPU /CPU计算能力比较
GPU/CPU存储器带宽比较
GPU/CPU架构比较
延迟与吞吐量
CPU: 通过大的缓存保证线程访问内存的低延迟, 但内存带宽小，执行单元太少，数据吞吐量小 需要硬件机制保证缓存命中率和数据一致性 GPU: 高显存带宽和很强的处理能力提供了很大 的数据吞吐量 缓存不检查数据一致性 直接访问显存延时可达数百乃至上千时钟周期
SM架构
DUAL-Issue 并发
每二周期可以发射 一次指令 FPU和SFU指令延迟 是四周期
某些情况下可以让FPU和SFU并发执行，实现超标量 理论处理能力峰值没有计算dual-issue 双精度浮点计算不能dual-issue
CUDA架构GPU硬件特点
硬件资源模块化，根据市场定位裁减 高度并行 存在TPC SM 两层 每个SM又有8SP SM内存在高速的shared memory和同步机制 原子操作有利于实现通用计算中的数据顺序一致 性 shared memory Texture cache constant cache等高速片内存储器有助于提高数据访问速 度，节省带宽
0.119 （Core2 E6700中单核）
小 容易 无需修改代码 不需要 高
1.78 （FX9800GTX+）
cuda 显卡
cuda 显卡CUDA是NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型。
它允许开发人员利用GPU的高度并行性能执行复杂的计算任务，从而加速应用程序的运行速度。
下面将从CUDA的概述、架构和应用场景三个方面来介绍CUDA显卡。
首先，CUDA概述。
CUDA是Compute Unified Device Architecture的缩写，意为统一计算架构。
它最早是为GPU而设计的，而不是传统的CPU。
CUDA架构将GPU的大规模并行计算能力与CPU的强大控制能力结合起来，使得开发人员可以充分利用GPU的性能优势。
CUDA利用GPU的多个核心进行并行计算，从而更高效地完成任务。
其次，CUDA架构。
CUDA显卡的核心是由大量的计算单元组成的。
每个计算单元都包含ALU(算术逻辑单元)和存储单元。
这些计算单元可以同时处理大量的数据，并且具备高度的并行计算能力。
CUDA采用了SIMD(Single Instruction, Multiple Data)执行模型，即同一指令可以同时作用于多个数据。
这使得程序可以在GPU上并行地执行计算任务，从而大幅提高应用程序的性能。
最后，CUDA的应用场景。
由于CUDA使用GPU进行并行计算，它在很多领域都有很好的应用前景。
首先，科学计算领域。
CUDA可以加速大规模数据的计算、模拟和分析，例如气象学、物理学、生物学等。
其次，人工智能领域。
CUDA可以加速机器学习、深度学习和神经网络的训练和推理过程，提高模型的训练速度和预测性能。
再次，图形渲染领域。
CUDA可以加速三维渲染、光线追踪和图像处理等图形计算任务，提供更快速、更真实、更高品质的图像效果。
综上所述，CUDA显卡作为NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型，在科学计算、人工智能和图形渲染等领域都有广泛应用。
通过充分发挥GPU的并行计算能力，CUDA可以大幅提高应用程序的运行速度，提供更好的用户体验。
cuda算子的编译
cuda算子的编译随着现代计算机体系结构的发展，GPU计算变得越来越普及。
CUDA （Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA推出的一种通用并行计算架构，允许开发者利用NVIDIA GPU进行高性能计算。
在本篇文章中，我们将重点介绍CUDA算子的编译过程，以及如何提高代码的可读性和实用性。
1.CUDA算子的基本概念CUDA算子是指在GPU上执行的并行计算任务。
它们通常以设备代码（device code）的形式编写，并在GPU上编译和运行。
CUDA提供了一套丰富的库，包括标准模板库（STL）、线性代数库（cuBLAS）、随机数生成库（cuRAND）等，方便开发者进行并行计算。
2.CUDA算子的编译过程CUDA代码的编译过程分为以下几个步骤：（1）编写CUDA代码：首先，开发者需要编写设备代码（device code）和主机代码（host code）。
设备代码在GPU上执行，主机代码在CPU 上执行。
（2）预处理：预处理器将CUDA代码转换为汇编语言，并生成编译器可以处理的代码。
（3）编译：使用CUDA编译器（如nvcc）将汇编代码编译为二进制文件（.ptx或.bin）。
（4）链接：将编译后的二进制文件与CUDA库进行链接，生成最终的可执行文件（.so或.dll）。
3.编译器对CUDA代码的优化CUDA编译器在编译过程中会进行多种优化，以提高代码的性能。
这些优化包括：（1）指令调度：优化代码的执行顺序，提高GPU的利用率。
（2）资源分配：合理分配GPU资源，如共享内存、局部内存和全局内存。
（3）数据传输：优化主机与设备之间的数据传输，降低数据传输延迟。
4.常见的编译错误及解决方法（1）缺少头文件：在编写CUDA代码时，确保包含了相应的头文件，如cuda.h、cuda_runtime.h等。
（2）类型不匹配：检查代码中的数据类型是否与CUDA支持的类型匹配，如使用cuBLAS时，确保矩阵乘法操作的类型正确。
CUDA GPU 入门介绍
1. GPU高性能计算
GPU关键概念
SM: Stream Multiprocessor SP: Stream Processor
每个SM包含8个SP, 由SM取指, 解码, 发射到各个SP, GPU可看作是一组SM
SMEM: shared memory, GPU片内每个SM所占有的高速存储器
(3) 在.bash_profile中添加:
PATH=$PATH:<CUDA_INSTALL_PATH>/bin LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:<CUDA_INSTALL_PATH>/lib64 export PATH export LD_LIBRARY_PATH 其中: <CUDA_INSTALL_PATH>为实际安装路径
2. CUDA架构
CPU/GPU异构并行模型
由CPU端 (主机端) 传送参数及配置Kernel的执 行 (Block, Thread数量, 尺寸等) Kernel在GPU (设备端) 上执行
显存分配, 显存不PC主存间的交互通过API完成
2. CUDA架构
CUDA C扩展: 编译器nvcc
右键工程名 属性, 打开链接器, 在以下项做相应修改 ―启用增量链接‖ : 否(/INCREMENTAL:NO) ―附加库目录‖ :改为 ―$(CUDA_LIB_PATH)‖ ―链接器‖ 子项 ―输入‖: ―附加依赖项‖ 中输入cudart.lib
3. CUDA环境搭建
2. Linux (Fedora, Redhat, Ubuntu…)
使用线程结构的x维度, 8×8一共64个线程
还有多种其他开辟方式
cuda数据类型
cuda数据类型【1.CUDA简介】CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA 推出的一种通用并行计算架构。
它允许开发者利用NVIDIA 显卡进行高性能计算、数据处理和图形处理等任务。
CUDA 架构为广大开发者提供了一个便捷的编程平台，使得GPU 能够应用于更广泛的领域。
【2.CUDA数据类型概述】在CUDA 编程中，数据类型主要分为两类：标量数据类型和复合数据类型。
标量数据类型包括整数、浮点数和字符等，复合数据类型包括数组、结构体、联合体等。
CUDA 支持许多常见的C 和C++ 数据类型，同时提供了一些专用于GPU 编程的特殊数据类型。
【3.常见CUDA数据类型】1.标量数据类型：- int：整数类型，有多种长度，如int8、int16、int32、int64 等。
- float：单精度浮点数类型。
- double：双精度浮点数类型。
- bool：布尔类型，用于表示真或假。
-uchar：无符号整数类型，有多种长度，如uchar8、uchar16、uchar32 等。
- ulong：无符号长整数类型。
2.复合数据类型：- array：数组类型，用于存储同一类型的多个元素。
- structure：结构体类型，用于将不同类型的数据组合在一起。
- union：联合体类型，用于在同一内存空间存储不同类型的数据。
【4.CUDA数据类型的应用】CUDA 数据类型广泛应用于各种计算任务，如图形渲染、数值计算、机器学习等。
以下是一些应用场景：- 图形渲染：使用CUDA 渲染图形时，需要处理大量顶点和片段数据，这些数据通常存储在GPU 内存中的数组或结构体中。
- 数值计算：在CUDA 实现的数值计算任务中，如线性代数运算、傅里叶变换等，需要使用CUDA 数据类型来表示和处理计算结果。
- 机器学习：在深度学习训练和推理过程中，CUDA 数据类型用于表示和处理神经网络的权重、激活值等数据。
显卡中CUDA是什么及作用介绍
显卡中CUDA是什么及作用介绍显卡中CUDA是什么及作用介绍自第一台计算机ENIAC发明以来，计算机系统的技术已经得到了很大的发展，但计算机硬件系统的基本结构没有发生变化，仍然属于冯·诺依曼体系计算机。
计算机硬件系统仍然由运算器，控制器，存储器，输入设备和输出设备5部分组成。
以下是小编整理的显卡中CUDA是什么及作用介绍，欢迎阅读。
CUDA（Compute Unified Device Architecture），显卡厂商NVidia推出的运算平台。
CUDA是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。
它包含了CUDA 指令集架构（ISA）以及GPU内部的并行计算引擎。
计算行业正在从只使用CPU的“中央处理”向CPU与GPU并用的“协同处理”发展。
为打造这一全新的计算典范，NVIDIA（英伟达）发明了CUDA（Compute Unified Device Architecturem，统一计算设备架构）这一编程模型，是想在应用程序中充分利用CPU和GPU各自的优点。
现在，该架构现已应用于GeForce（精视）、ION（翼扬）、Quadro以及Tesla GPU（图形处理器）上，对应用程序开发人员来说，这是一个巨大的市场。
在消费级市场上，几乎每一款重要的`消费级视频应用程序都已经使用CUDA加速或很快将会利用CUDA来加速，其中不乏Elemental Technologies公司、MotionDSP公司以及LoiLo公司的产品。
在科研界，CUDA一直受到热捧。
例如，CUDA现已能够对AMBER进行加速。
AMBER是一款分子动力学模拟程序，全世界在学术界与制药企业中有超过60，000名研究人员使用该程序来加速新药的探索工作。
在金融市场，Numerix以及CompatibL针对一款全新的对手风险应用程序发布了CUDA支持并取得了18倍速度提升。
Numerix为近400家金融机构所广泛使用。
NVIDIACUDA编程指南
NVIDIACUDA编程指南一、CUDA的基本概念1. GPU（Graphics Processing Unit）：GPU是一种专门用于图形处理的处理器，但随着计算需求的增加，GPU也被用于进行通用计算。
相比于CPU，GPU拥有更多的处理单元和更高的并行计算能力，能够在相同的时间内处理更多的数据。
2. CUDA核心（CUDA core）：CUDA核心是GPU的计算单元，每个核心可以执行一个线程的计算任务。
不同型号的GPU会包含不同数量的CUDA核心，因此也会有不同的并行计算能力。
3. 线程（Thread）：在CUDA编程中，线程是最基本的并行计算单元。
每个CUDA核心可以执行多个线程的计算任务，从而实现并行计算。
开发者可以使用CUDA编程语言控制线程的创建、销毁和同步。
4. 线程块（Thread Block）：线程块是一组线程的集合，这些线程会被分配到同一个GPU的处理器上执行。
线程块中的线程可以共享数据，并且可以通过共享内存进行通信和同步。
5. 网格（Grid）：网格是线程块的集合，由多个线程块组成。
网格提供了一种组织线程块的方式，可以更好地利用GPU的并行计算能力。
不同的线程块可以在不同的处理器上并行执行。
6.内存模型：在CUDA编程中，GPU内存被划分为全局内存、共享内存、寄存器和常量内存等几种类型。
全局内存是所有线程可访问的内存空间，而共享内存只能被同一个线程块的线程访问。
寄存器用于存储线程的局部变量，常量内存用于存储只读数据。
二、CUDA编程模型1.编程语言：CUDA编程语言是一种基于C语言的扩展，可在C/C++代码中嵌入CUDA核函数。
开发者可以使用CUDA编程语言定义并行计算任务、管理线程和内存、以及调度计算任务的执行。
2. 核函数（Kernel Function）：核函数是在GPU上执行的并行计算任务，由开发者编写并在主机端调用。
核函数会被多个线程并行执行，每个线程会处理一部分数据，从而实现高效的并行计算。
CUDA(一)GPU计算性能的相关计算公式
CUDA（一）GPU计算性能的相关计算公式1.理论峰值性能理论峰值性能是描述GPU能够达到的最大性能的指标。
它通过计算GPU核心频率（Hz）和每个时钟周期的浮点计算能力（FLOPS）之积来估算。
理论峰值性能公式如下：理论峰值性能=GPU核心数×GPU核心频率×浮点计算能力其中，GPU核心数表示GPU芯片上的并行处理单元数量，GPU核心频率表示GPU的主频，浮点计算能力表示GPU每个时钟周期能够执行的浮点计算操作数。
2.实际性能实际性能是指在特定应用程序下GPU能够达到的实际计算性能。
实际性能通常通过执行特定的基准测试程序或应用程序来测量。
实际性能受到很多因素的影响，包括算法、数据大小、数据访问模式、内存带宽等。
3.可浮动性能可浮动性能是描述在潜在的优化和调优下，GPU能够达到的最佳性能。
可浮动性能通常通过对算法和代码进行优化来提高计算性能。
优化包括减少内存访问、合并计算任务、利用GPU的共享内存等。
4.引用基准引用基准是用来衡量GPU计算性能的标准测试程序。
引用基准提供了一个统一的测试环境和指标，可以用于比较不同型号和品牌的GPU的性能。
常见的GPU计算性能基准测试程序包括：- CUDA SDK自带的基准程序：包括CUFFT（Fast Fourier Transform）、CuBLAS（Basic Linear Algebra Subroutines）、CUDPP （Parallel Primitives Library）等。
- SPECviewperf：基于真实应用程序的基准测试套件，用于评估GPU 在CAD、虚拟现实、计算机辅助设计等领域的性能。
- GPGPU-Sim：一个开放源代码的GPU模拟器，用于评估GPU在各种应用程序中的性能。
总结：GPU计算性能是通过不同的公式和测试方法进行评估的。
理论峰值性能是指GPU能够达到的最大性能，实际性能是在特定应用程序下GPU能够实际达到的性能，可浮动性能是通过优化和调优可以达到的最佳性能。
cuda中文手册
cuda中文手册【原创版】目录1.CUDA 简介2.CUDA 安装与配置3.CUDA 编程模型4.CUDA 应用实例5.CUDA 的未来发展正文一、CUDA 简介CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算设备架构）是 NVIDIA 推出的一种通用并行计算架构，旨在利用 GPU 的强大计算能力进行高性能计算。
CUDA 允许开发人员使用 NVIDIA 的 GPU 来执行计算密集型任务，如大规模数据处理、复杂数学计算和物理仿真等。
二、CUDA 安装与配置1.硬件要求：要运行 CUDA，首先需要一台配备 NVIDIA GPU 的计算机。
此外，还需要支持 CUDA 的操作系统，如 Windows、Linux 和 macOS 等。
2.安装过程：从 NVIDIA 官网下载 CUDA Toolkit，根据操作系统和GPU 型号选择合适的版本进行安装。
安装过程中需要配置 CUDA 的驱动程序和工具。
3.配置环境变量：安装完成后，需要将 CUDA 的安装路径添加到系统环境变量中，以便在编写 CUDA 程序时能够正确识别 CUDA 库。
三、CUDA 编程模型CUDA 提供了一种类似于 C 的语言扩展，称为 CUDA C 编程语言。
CUDA C 允许开发人员在 C 代码中使用 CUDA API，将计算任务分配给GPU。
CUDA 编程模型主要包括以下几个方面：1.主从线程模型：CUDA C 程序由一个主机线程和多个设备线程组成。
主机线程负责管理设备线程，将任务分配给 GPU 并从 GPU 读取结果。
2.设备变量与共享内存：CUDA C 提供了设备变量和共享内存，用于在 GPU 上存储和传输数据。
3.核函数：CUDA C 中的核函数是 GPU 上执行的计算任务。
通过将数据传递给核函数，可以实现对 GPU 的并行计算。
四、CUDA 应用实例CUDA 广泛应用于各个领域，如深度学习、图形渲染、流体力学仿真等。
一种gpu并行处理的方法
一种gpu并行处理的方法引言随着计算机科学的快速发展，图形处理器（GPU）的功能和性能也得到了显著提升。
在过去，GPU主要用于处理图形渲染等图像处理任务，但如今越来越多的领域开始应用GPU并行计算，如机器学习、大数据分析、科学计算等。
GPU并行处理具有高并行性的特点，能够同时执行大量相同或类似的计算任务。
然而，要充分利用GPU的并行计算能力并提高计算效率，需要使用一种有效的GPU并行处理方法。
GPU并行处理方法以下将介绍一种常用的GPU并行处理方法——CUDA（Compute Unified Device Architecture），它是由NVIDIA推出的一种通用并行计算架构。
CUDA通过使用C语言或C++语言的扩展来编写并行计算任务，然后将其加载到GPU上进行执行。
下面是CUDA的基本工作流程：1. 将计算任务分解为多个可并行执行的子任务。
2. 将数据从主机存储器（CPU）传输到设备存储器（GPU）。
3. 在GPU上并行执行子任务。
4. 将结果数据从设备存储器传输回主机存储器。
CUDA将计算任务分解为多个线程块，每个线程块包含多个线程。
线程块中的线程可以协同工作，对数据进行并行计算。
多个线程块可以同时运行，并发执行计算任务。
这种线程块和线程的层次结构使得CUDA能够更好地利用GPU的并行计算能力。
CUDA还支持共享内存的概念，通过共享内存，不同线程可以共享数据，减少数据访问延迟。
这对于需要频繁读取数据的计算任务非常重要。
CUDA编程模型CUDA提供了一组API函数，使得开发者可以方便地在代码中使用并行计算功能。
下面是一个基本的CUDA编程模型示例：cinclude <stdio.h>__global__ void parallelTask(int *data) {int tid = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;data[tid] += 1;}int main() {int dataSize = 1024;int *hostData, *deviceData;hostData = (int*) malloc(dataSize * sizeof(int));cudaMalloc(&deviceData, dataSize * sizeof(int));for (int i = 0; i < dataSize; ++i) {hostData[i] = i;}cudaMemcpy(deviceData, hostData, dataSize * sizeof(int), cudaMemcpyHostToDevice);int threadsPerBlock = 256;int numBlocks = (dataSize + threadsPerBlock - 1) / threadsPerBlock;parallelTask<<<numBlocks, threadsPerBlock>>>(deviceData); cudaMemcpy(hostData, deviceData, dataSize * sizeof(int), cudaMemcpyDeviceT oHost);cudaFree(deviceData);free(hostData);for (int i = 0; i < dataSize; ++i) {printf("%d ", hostData[i]);}printf("\n");return 0;}上述示例代码演示了一个简单的并行任务：将数据数组的每个元素加1。
cuda中文手册
cuda中文手册
CUDA中文手册（CUDA中文手册【原创版】）包括以下内容：
1. CUDA 概述：CUDA 是 NVIDIA 推出的一种通用并行计算架构，旨在利用 NVIDIA GPU 进行高性能计算。
2. CUDA 安装与配置：介绍如何安装和配置 CUDA，以便在 NVIDIA GPU 上运行并行计算。
3. CUDA 编程模型：介绍 CUDA 的编程模型，包括线程块、线程和共享内存等概念。
4. CUDA 内存管理：介绍 CUDA 中的内存类型和内存管理机制。
5. CUDA 线程组织：介绍 CUDA 中的线程组织方式和线程同步机制。
6. CUDA 性能优化：介绍如何优化 CUDA 程序的性能，包括减少内存访问延迟、提高并行度等。
7. CUDA 应用实例：介绍一些 CUDA 的应用实例，包括科学计算、图像处理等领域。
总的来说，CUDA 中文手册是全面介绍 CUDA 的中文资料，可以帮助开发者更好地理解和使用 CUDA，提高程序的性能和效率。
cuda中文手册
cuda中文手册摘要：一、CUDA简介1.NVIDIA GPU架构2.CUDA的定义与作用3.支持CUDA的GPU型号二、CUDA编程模型1.并行计算的基本概念2.CUDA线程与网格3.块与网格的层次结构三、CUDA核心功能1.核函数2.设备变量与内存管理3.同步与通信四、CUDA应用案例1.图像处理与计算机视觉2.数值计算与科学模拟3.深度学习与人工智能五、CUDA性能优化1.性能评估与调试2.存储器带宽与容量的影响3.负载均衡与调度策略六、CUDA发展趋势1.平台的扩展与支持2.社区与生态系统的建设3.跨学科研究与创新正文：CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA推出的一种通用并行计算架构，专为NVIDIA GPU设计。
它允许开发人员利用NVIDIA GPU进行高性能计算，广泛应用于图像处理、计算机视觉、数值计算、科学模拟以及深度学习等领域。
一、CUDA简介VIDIA GPU架构是CUDA的基础，强大的并行计算能力使得GPU不再局限于图形处理。
CUDA是一种用于并行计算的编程模型，通过C、C++和Fortran等编程语言，开发人员可以轻松地利用GPU资源进行高性能计算。
目前，支持CUDA的GPU型号包括Kepler、Maxwell、Pascal、Volta等。
二、CUDA编程模型CUDA编程模型基于并行计算的基本概念，将GPU划分为多个线程和网格。
线程是CUDA的基本执行单元，网格则是由多个线程组成的二维或三维数组。
块与网格的层次结构使得CUDA能够实现灵活的并行控制与负载调度。
三、CUDA核心功能CUDA的核心功能包括核函数、设备变量与内存管理、同步与通信。
核函数是运行在GPU上的函数，用于实现高度并行的计算任务。
设备变量与内存管理提供了GPU内存的分配、访问与释放等功能。
同步与通信则负责协调多线程之间的执行顺序与数据交换。
四、CUDA应用案例CUDA在多个领域都有广泛的应用。
cuda标准库介绍
cuda标准库介绍
CUDA（Compute Unified Device Architecture）是由NVIDIA
推出的并行计算平台和编程模型，用于利用GPU进行通用目的的并
行计算。
CUDA标准库是CUDA平台提供的一组库函数，用于支持并
行计算和GPU编程。
下面我将从多个角度介绍CUDA标准库。
首先，CUDA标准库提供了一系列的数学函数，包括基本的数学
运算（如加减乘除、取模等）、三角函数、指数函数、对数函数、
双曲函数等。
这些函数可以直接在GPU上进行并行计算，加速数值
计算和科学计算应用。
其次，CUDA标准库还包括了一些图像处理相关的函数，如图像
滤波、图像转换、图像合成等。
这些函数可以帮助开发人员在GPU
上实现高效的图像处理算法，加速图像处理和计算机视觉应用。
此外，CUDA标准库还提供了一些并行算法和数据结构，如并行
排序、并行归约、并行扫描等。
这些算法和数据结构可以帮助开发
人员在GPU上实现高效的并行计算，充分发挥GPU的并行计算能力。
除此之外，CUDA标准库还包括了一些输入输出相关的函数，如
文件读写、内存拷贝等。
这些函数可以帮助开发人员在GPU和主机之间进行数据传输，实现高效的数据交换和通信。
总的来说，CUDA标准库为开发人员提供了丰富的函数库，可以帮助他们在GPU上实现高效的并行计算和并行算法，加速各种科学计算、图像处理和并行计算应用。
同时，开发人员也可以通过CUDA 标准库来充分发挥GPU的并行计算能力，实现更加复杂和高效的计算任务。
CUDA基本介绍
CUDA基本介绍CUDA的出现源于对传统CPU计算能力的限制。
在传统的串行计算模式下，CPU只能执行一个指令，一个时钟周期只能执行一个操作数。
随着计算需求的增加，CPU的计算性能逐渐达到瓶颈。
而GPU拥有大量的计算核心，可以并行执行大量的计算任务，提供了与CPU不同的计算模式。
CUDA利用GPU的并行计算能力，为开发人员提供了更高的计算性能和自由度。
CUDA的核心编程模型是将计算任务分解成多个线程，并交由GPU进行并行计算。
开发人员可以使用CUDA编程模型中的线程层次结构，将线程组织成线程块（block）和线程网格（grid），并根据应用的需求将任务分配给GPU执行。
每个线程都有自己的ID，可以执行独立的计算任务。
线程块是线程的集合，可以同步和共享数据。
线程网格则由多个线程块组成，可以分配和管理线程块的执行。
CUDA提供了一套丰富的编程接口和库，开发人员可以使用C、C++、Fortran等语言来编写CUDA程序。
CUDA的编程接口负责管理GPU资源、数据传输和计算任务的调度。
开发人员可以通过编写CUDA核函数，将需要大量计算的任务分配给GPU执行。
在CUDA核函数中，开发人员可以使用NVIDIA提供的GPU并行计算指令集（SIMD指令集）来执行计算任务。
此外，CUDA还提供了一些常用的数学和向量运算库，如cuBLAS、cuFFT和cuDNN，方便开发人员进行科学计算、信号处理和深度学习等应用。
CUDA的应用范围十分广泛。
首先，CUDA适用于各种科学计算和数字信号处理应用。
CUDA可以加速矩阵运算、信号滤波、图像处理等任务，提高计算速度和效率。
其次，CUDA也适用于机器学习和深度学习领域。
利用GPU的并行计算能力，CUDA可以加速神经网络的训练和推断过程，加快模型的收敛速度。
此外，CUDA还可以用于虚拟现实（VR）和游戏领域，高性能的图像处理能力可以提供更流畅和真实的视觉效果。
总之，CUDA是一种高效的并行计算平台和应用编程接口，为开发人员提供了利用GPU进行通用目的的并行计算的能力。
cuda教程
cuda教程CUDA 是一种并行计算平台和编程模型，用于利用 NVIDIA GPU 的计算能力。
本教程旨在介绍 CUDA 并提供一些基本的示例代码，以帮助初学者理解和使用 CUDA 编程。
安装 CUDA要开始使用 CUDA，首先需要在计算机上安装 CUDA 工具包和驱动程序。
您可以从 NVIDIA 的官方网站上下载相应的安装包，并按照指示进行安装。
安装完成后，您就可以使用CUDA 了。
编写 CUDA 程序CUDA 程序是由 CPU 和 GPU 两部分组成的。
CPU 部分负责协调和控制计算任务的分发，而 GPU 部分则负责实际的计算工作。
在编写 CUDA 程序时，您需要区分 CPU 和 GPU 代码，并合理地进行任务分配。
CUDA 编程模型CUDA 使用了一种称为「流式处理」的并行计算模型。
在CUDA 中，将计算任务划分为多个线程块（thread block），并将线程块分配给 GPU 的多个处理器进行并行计算。
每个线程块里面又包含多个线程，线程之间可以进行通信和同步。
CUDA 编程语言CUDA 可以使用多种编程语言进行开发，包括 C、C++ 和Fortran 等。
下面是一个简单的示例，演示了如何使用 CUDAC 编写一个向量相加的程序。
```c#include <stdio.h>__global__ void vector_add(int *a, int *b, int *c, int n) { int i = threadIdx.x;if (i < n) {c[i] = a[i] + b[i];}}int main(void) {int n = 10;int *a, *b, *c;int *d_a, *d_b, *d_c;int size = n * sizeof(int);// 分配设备内存cudaMalloc((void **)&d_a, size);cudaMalloc((void **)&d_b, size);cudaMalloc((void **)&d_c, size);// 分配主机内存a = (int *)malloc(size);b = (int *)malloc(size);c = (int *)malloc(size);// 初始化向量for (int i = 0; i < n; i++) {a[i] = i;b[i] = i * 2;}// 将数据从主机内存复制到设备内存cudaMemcpy(d_a, a, size, cudaMemcpyHostToDevice); cudaMemcpy(d_b, b, size, cudaMemcpyHostToDevice);// 启动 GPU 计算vector_add<<<1, n>>>(d_a, d_b, d_c, n);// 将结果从设备内存复制到主机内存cudaMemcpy(c, d_c, size, cudaMemcpyDeviceToHost);// 打印结果for (int i = 0; i < n; i++) {printf("%d + %d = %d\n", a[i], b[i], c[i]);}// 释放内存free(a);free(b);free(c);cudaFree(d_a);cudaFree(d_b);cudaFree(d_c);return 0;}```在这个示例中，我们定义了一个向量相加函数 `vector_add`，并在主函数中调用它。
cuda 释放gpu显存的命令
一、介绍 CUDA 和 GPU 显存CUDA 是一种由 NVIDIA 开发的并行计算评台和编程模型，用于利用GPU 进行通用并行计算。
GPU 显存是指显存模块、显存芯片等可读写存储器的总称。
在利用 CUDA 进行并行计算时，需要分配一定的显存资源来存储计算所需要的数据和中间结果。
随着编程模型的发展和硬件技术的进步，大规模并行计算的需求也随之增长，因此如何灵活、高效地管理 GPU 显存成为了一个重要课题。
二、入门级显存管理命令在使用 CUDA 进行编程时，我们可以利用一些简单的命令来管理GPU 的显存，包括但不限于以下内容：1. cudaMalloc：用于在 GPU 上分配一块指定大小的显存。
2. cudaMemcpy：用于在 CPU 和 GPU 之间进行数据的传输，包括从 CPU 到 GPU 的传输和从 GPU 到 CPU 的传输。
3. cudaFree：用于释放之前分配的 GPU 显存。
这些命令是使用 CUDA 进行编程时最基本的显存管理命令，对于入门级的开发者来说是必不可少的。
三、高级显存管理命令除了入门级的显存管理命令外，CUDA 还提供了一些高级的显存管理命令，这些命令在处理更加复杂的并行计算问题时显得尤为重要。
1. cudaMemGetInfo：用于查询当前 GPU 上的显存使用情况，包括已分配的显存和剩余的显存。
2. cudaMallocManaged：用于分配一块可由 CPU 和 GPU 共享的统一内存，这种内存既可以在 CPU 上访问也可以在 GPU 上访问。
3. cudaMemPrefetchAsync：用于将数据预取到 GPU 的显存中，以降低数据传输的延迟。
这些高级的显存管理命令为开发者提供了更加灵活和高效地管理 GPU 显存的方法，能够更好地满足复杂并行计算的需求。
四、综合实例下面我们将通过一个简单的综合实例来演示如何使用 CUDA 命令释放GPU 显存。
假设我们有一个矩阵乘法的并行计算任务，首先我们需要在 GPU 上分配一定大小的显存来存储矩阵的数据和计算中间结果。
GPU与CUDA简介
GPU 与CUDA 简介上海超级计算中心 研发部 徐磊Outline• • • • • • GPU简介 GPU(Tesla)系统架构 CUDA Architecture CUDA Programming Model 基于NVIDIA GPU的应用结果展示 CUDA实践一、GPU简介Graphic Processing Unit (GPU) • 用于个人计算机、工作站和游戏机的专用图像显示设 • NVIDIA和AMD(ATI)是主要制造商GPU与CPU硬件架构的对比• CPU：面向通用计算；大量的晶体管用于Cache和控制电路 • GPU：面向计算密集型和大量数据并行化的计算；大量的晶体 管用于计算单元Control ALU ALU CacheDRAM DRAMALU ALUCPUGPUGPU的强大运算能力•浮点运算性能比较•存储器带宽比较CUDA成功案例广泛应用于生命科学、机械、石油、金融、数学、天文和通信等行业二、GPU(Tesla)系统架构Tesla C1060 Computing ProcessorProcessor Number of cores Core Clock On-board memory Memory bandwidth Memory I/O Single/Double Precision floating point performance (peak) System I/O Typical power 1 x Tesla T10 240 1.296 GHz 4.0 GB 102 GB/sec peak 512-bit, 800MHz GDDR3933 / 78 GFlopsPCIe x16 Gen2 160 WGPU(Tesla) 系统架构系统组成：10 TPC(Thread Processor Cluster) 3 SM(Stream Multiprocessor)/TPC 8 SP(Stream Processor)/SMTesla Streaming Multiprocessor (SM)• SM 包含8个SP– 支持IEEE 754 32-bit floating point – 支持32-bit and 64-bit integer – 包含16K 32-bit registers• SM 包含2个SFU单元(Special Function Units ) • SM 包含1个DP(Double Precision Unit)– 支持IEEE 754 64-bit floating point• 16KB 共享内存– Concurrent threads share data – Low latency load/store三、CUDA ARCHITECTURECUDA --COMPUTE UNIFIED DEVICE ARCHITECTUREGPU上的通用编程模型-单指令、多数据执行模式 (SIMD)• 所有线程执行同一段代码 • 大量并行计算资源处理不同数据CPU Serial Code...GPU Parallel KernelCPU Serial Code ...GPU Parallel KernelC for CUDA and OpenCLC for CUDA适合熟悉C 的开发人员 使用倾向于使用底层 API的开发人员 使用 编译器生成的中间代码OpenCLPTXGPUCUDA软件体系应用程序可以使用CUDA Libraries、CUDA Runtime API和 CUDA Driver API从3个层次使用GPU资源四、CUDA PROGRAMMING MODELCUDA设备与线程• 计算设备（device）– 作为CPU（host）的协处理器 – 有独立的存储设备（device memory） – 同时启动大量线程• 计算密集部分使用大量线程并行的kernel，在GPU上 执行 • GPU与CPU线程的区别– GPU的线程非常轻量，线程切换~1 cycle，而CPU需要~1000 cycle – GPU上的线程数>1000时才能有效利用GPU的计算能力CUDA执行模型Host Device Grid 1Block (0, 0) Block (0, 1) Block (1, 0) Block (1, 1) Block (2, 0) Block (2, 1)• Thread: 并行的基本单位 • Thread block: 互相合作的线程 组– – – – – Cooperative Thread Array (CTA) 允许彼此同步 通过快速共享内存交换数据 以1维、2维或3维组织 最多包含512个线程serial codeKernel 1serial codeGrid 2 Kernel 2• Grid: 一组thread block– 以1维或2维组织 – 共享全局内存Block (1, 1)Thread (0, 0) Thread (0, 1) Thread (0, 2) Thread (1, 0) Thread (1, 1) Thread (1, 2) Thread (2, 0) Thread (2, 1) Thread (2, 2) Thread (3, 0) Thread (3, 1) Thread (3, 2) Thread (4, 0) Thread (4, 1) Thread (4, 2)• Kernel: 在GPU上执行的核心程序– One kernel ↔ one grid软硬件映射Block被分配到一个SM中CUDA存储器模型• R/W per-thread registers– 1-cycle latency• R/W per-thread local memory– Slow – 如果register存不下将被放入global memory• R/W per-block shared memory– 1-cycle latency – 使用__shared__定义• R/W per-grid global memory– ~500-cycle latency – 使用__device__定义• Read only per-grid constant and texture memories– ~500-cycle latency, 但是拥有缓存GPU Global Memory分配cudaMalloc()z分配显存中的global memoryz两个参数•对象数组指针和数组尺寸cudaFree()z释放显存中的global memory•对象数组指针int blk_sz= 64;float* Md;int size = blk_sz* blk_sz* sizeof(float);cudaMalloc((void**)&Md, size);…Host –Device数据交换•cudaMemcpy()–Memory data transfer–Requires four parameters•Pointer to destination•Pointer to source•Number of bytes copied•Type of transfer–Host to Host, Host to Device,Device to Host, Device to Device cudaMemcpy(Md, M.elements, size,cudaMemcpyHostToDevice); cudaMemcpy(M.elements, Md, size,cudaMemcpyDeviceToHost);CUDA 函数定义•__global__ 定义kernel 函数–必须返回void •__device__ 函数–不能用&运算符取地址, 不支持递归调用, 不支持静态变量(static variable), 不支持可变长度参数函数调用Executed on the:Only callable from the:__device__float DeviceFunc()device device __global__void KernelFunc()device host __host__float HostFunc()hosthostKernel函数调用•调用时必须给出线程配置方式__global__ void KernelFunc(...);dim3 DimGrid(100, 50); // 5000 thread blocksdim3 DimBlock(4, 8, 8); // 256 threads per blocksize_t SharedMemBytes= 64; // 64 bytes of shared memory per block KernelFunc<<< DimGrid, DimBlock, SharedMemBytes>>>(...);CUDA C示例：向量相加VecAdd//main.c文件,计算向量A+B，结果//保存于向量C中#define size 100int main(int argc, char *argv[]){int bytes = size * sizeof(float)float *A = (float*)malloc(bytes); //Host端分配内存float *B = (float*)malloc(bytes);float *C = (float*)malloc(bytes);int i= 0;float*d_A, *d_B, *d_C;cudaMalloc((void **)&d_A, bytes); //device端分配内存cudaMalloc((void **)&d_B, bytes);cudaMalloc((void **)&d_C, bytes);for(i= 0; i< size; i++){A[i] = i/3.0;B[i] = i/7.0;}cudaMemcpy(d_A, A, bytes, cudaMemcpyHostToDevice);//内存拷贝cudaMemcpy(d_B, B, bytes, cudaMemcpyHostToDevice);VecAdd<<<1,100>>>(d_A, d_B, d_C); //lanuch kernelcudaMemcpy(C, d_C, bytes, cudaMemcpyDeviceToHost);//获取结果return 0;//kernel.cu文件__global__ void VecAdd(float *d_A, float *d_B, float *d_C) {int tid= threadIdx.x;//内建变量，获取线程IDd_C[tid] = d_A[tid] + d_B[tid];}CUDA C 程序的编译CUDACC KernelsfilesRest of C ApplicationfilesCPU-GPU NVCCApplicationCombined CPU-GPU CodeCUDA程序的编译•使用nvcc编译工具nvcc<filename>.cu [-o excutable]•调试选项：-g（debug）、-deviceemu（CPU模拟GPU）五、基于NVIDIA GPU的应用结果展示GPU上应用案例•Amber 11（著名的分子动力学软件，用于蛋白质、核酸、糖等生物大分子的计算模拟）–PMEMD (“Particle Mesh Ewald Molecular Dynamics,” ): sander的GPU版本, 针对Nvidia CUDA进行优化•Gromacs（生物分子体系的分子动力学程序包）：–Gromacs4.5-beta 1 支持GPU–GPU加速采用SimBios的openMM2.0库•NAMD（用于在大规模并行计算机上快速模拟大分子体系的并行分子动力学代码）–NAMD 2.7b2支持GPUGPU上应用案例•AutoDock:–计算机辅助药物设计软件，2010/4开源–运行方式：AUTODOCKHOME/autodock4 –p <parameter file>•天体多体问题astrophysics–Gadget-2–颗粒部分移植到GPU上，气体模拟部分SPH没有GPU版本•LAMMPS（大规模原子分子并行模拟器）–目前支持L-J和Gay-Berne势能函数–和Gadget-2类似，对颗粒间作用力计算在GPU上加速AMBER•测试平台–GPU ：Tesla C1060；峰值性能: 933 GFlops ；显存: 4GB–CPU ：AMD Barcelona Opteron 1.9GHz, 16 cpu cores 64GB;intel 11.1,mpich IB version24681012DHFR NVE = 23,558 atoms DHFR NPT = 23,558 atoms FactorIX NVE = 90,906 atoms Cellulose NVE= 408,609ns/day Explicit Solvent PME BencmarkCPU GPU$AMBERHOME/bin/pmemd.cuda -O -i mdin -o mdout -p prmtop -c inpcrd -r restrt -x mdcrdAMBER5101520253035Myoglobin = 2492 atomsImplicit Solvent GBCPU GPU0.20.40.60.811.2Nucleosome = 25095 atomsImplicit Solvent GBCPU GPU•Explicit Solvent GB benchmark ：加速比1.2～2.25•Implicit Solvent GB benchmark ：加速比6.7，25Gromacs•测试平台：–GPU: Tesla C1060; 峰值性能: 933 GFlops；显存: 4GB–CPU: 2x Intel quad core E5462•以下3个案例来自于nVIdia官方网站：加速比3.5，5.2，22倍NAMD•测试平台–GPU：nVidia1060；峰值性能: 933 GFlops；显存: 4GB–CPU：AMD Barcelona Opteron 1.9GHz, 1cpu core;64GB;intel 11.1, mpich IB version•运行方式：–$NAMDHOME/namd2 +idlepoll<namd file>•加速比：–CPU：17.2551/step–GPU：3.19981/step–加速比：5.39Gadget-2的GPU版本g2x•测试平台–GPU：nVidia1060；峰值性能: 933 GFlops；显存: 4GB–CPU：AMD Athlon644600+X2–Np=303–Np=323–Np=643总计算时间(sec)force_treeevaluate_shortrange(sec)总计算时间(sec)force_treeevaluate_shortrange(sec)总计算时间(sec)force_treeevaluate_shortrange(sec)CPU71.470.999.398.7937.6934.8 GPU18.117.522.722.132.828.3加速比 3.94 4.05 4.37 4.4729.6833.03LAMMPS•Sandia NL开发的分子动力学并行计算软件–有很好的并行可扩展性（10000核）•2009 Supercomputing Conference宣布向GPU平台移植–支持单节点多GPU卡并行运算六、CUDA实践----Monte Carlo模拟用于欧式期权定价欧式期权定价欧式看涨期权的支付函数为}0,max{),(K S K S f T t −=---K为到期执行价格---T为到期时间---S t 为标的资产在t时刻的价格在有效市场，金融资产的价格服从随机游走模型，标的资产价格变化所遵循的过程可以写作：tt t t dW S dt S dS σμ+=(0,1)t t d W d t d W N μσεε−−−−−−=飘移率波动率与相关的维纳过程 为服从随机变量⎥⎦⎤⎢⎣⎡Δ+Δ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−=Δ+t t r t S t t S σεσ2exp )()(2–通过推导可以得到资产的价格为t r Δ−−−−时间步长度无风险利率–最终得到欧式看涨期权的价格为)],([K S f E eT rT∧−–蒙特卡罗模拟可以通过独立随机采样来逼近式这个价格内层循环交由GPU的thread进行计算外层循环使用n个Threads进行计算GPU上具体实现•数据准备double *d_payoffSum;int bytes = NPATH_PER_ITER * sizeof(double);cutilSafeCall(cudaMalloc((void **)&d_payoffSum, bytes));cutilSafeCall(cudaMemset(d_payoffSum, 0.0, bytes));double *h_payoffSum;h_payoffSum= (double *)malloc(bytes);int num_bytes= sizeof(double) * NNUM_PER_ITER;double *dev_rand_num;cutilSafeCall(cudaMalloc((void **)&dev_rand_num, num_bytes));curandState*state;cutilSafeCall(cudaMalloc((void **)&state, sizeof(curandState) * NNUM_PER_ITER));•使用GPU计算init_kernel<<<RAND_BLOCKS_NUM, THREADS_NUM>>>(state);for(int i= 0; i< NPATH /NPATH_PER_ITER + 1; i++){gen_kernel<<<RAND_BLOCKS_NUM, THREADS_NUM>>>(dev_rand_num, state);mc_kernel<<<MC_BLOCKS_NUM, THREADS_NUM>>>(dev_rand_num, d_payoffSum); }•传回结果cutilSafeCall(cudaMemcpy(h_payoffSum,d_payoffSum,NPATH_PER_ITER * sizeof(double),cudaMemcpyDeviceToHost));计算结果比较200400600800100012001400CPU 串行16核CPU 并行使用单块GPU 计算时间（秒）计算时间（PATH=1.78*107）14.69X43.76X–测试环境–CPU AMD 8347HE 1.9GHz–GPU Tesla S2050–Nvcc、gcc编译器–Mvapich通讯库–魔方单节点测试MPI并行cuRand库的使用•CPU端的随机数生成器函数不能在GPU端调用•NVIDIA于2010年8月提供cuRand库，使用GPU生成随机数•cuRand生成随机数示例curandState state;curand_init(1234, tid, 0, &state);double rand_num= curand_normal_double(&state);性能提示•最好使用不同的kernel生成state和随机数。
CUDA基本介绍
CUDA
CUDA(Compute Unified Device Architecture， 计算统一设备架构)，由显卡厂商Nvidia推出的 运算平台。 CUDA是一种通用并行计算架构，该架构使GPU 能够解决复杂的计算问题。开发人员可以使用C 语言来为CUDA架构编写程序。 CUDA的硬件架构 CUDA的软件架构
GPU的优势 的优势
强大的处理能力 GPU接近1Tflops/s 高带宽 140GB/s 低成本 Gflop/$和Gflops/w高于CPU 当前世界超级计算机五百强的入门门槛为 12Tflops/s 一个三节点，每节点4GPU的集群，总处理能力 就超过12Tflops/s，如果使用GTX280只需10万 元左右，使用专用的Tesla也只需20万左右
GT200架构 架构
TPC
•3 SM •Instruction and constant cache •Texture •Load/store
SM
ROP
•对DRAM 进行访问 •TEXTURE 机制 •对global的 atomic操作
CUDA 执行模型
将CPU作为主机(Host)，而GPU作为协处理器 (Coprocessor) 或者设备（Device），从而让 GPU来运行一些能够被高度线程化的程序。 在这个模型中，CPU与GPU协同工作，CPU负 责进行逻辑性强的事务处理和串行计算，GPU 则专注于执行高度线程化的并行处理任务。 一个完整的CUDA程序是由一系列的设备端kernel 函数并行步骤和主机端的串行处理步骤共同组成 的。
设备端代码主要完成的功能
从显存读数据到GPU中 对数据处理 将处理后的数据写回显存
CUDA执行模型 执行模型
grid运行在SPA上 block运行在SM上 thread运行在SP上
cuda利用率计算
cuda利用率计算
CUDA（Compute Unified Device Architecture）是由NVIDIA 推出的并行计算平台和编程模型，用于利用GPU进行通用目的的并行计算。
CUDA利用率是指GPU上实际进行并行计算的时间与总时间的比率，可以通过以下几个角度来计算CUDA的利用率：
1. 计算GPU核心的利用率，这是指GPU核心实际进行计算的时间与总时间的比率。
可以通过监视GPU核心的活动情况来计算。
如果GPU核心的利用率很低，可能是因为计算任务不够密集或者存在计算和数据传输之间的瓶颈。
2. 计算内存利用率，除了核心利用率外，内存利用率也是评估GPU利用率的重要指标。
内存利用率指的是GPU内存实际进行数据读写操作的时间与总时间的比率。
如果内存利用率很低，可能是因为计算任务中存在大量的内存访问操作，或者内存带宽不足导致数据传输速度慢。
3. 计算整体利用率，综合考虑GPU核心利用率和内存利用率，可以计算出整体的CUDA利用率。
这可以通过监视GPU的活动情况并进行统计来计算。
在实际应用中，可以通过NVIDIA的性能分析工具如nvprof和NVIDIA Visual Profiler来对CUDA的利用率进行监测和分析。
通
过这些工具，可以获取到GPU核心利用率、内存利用率以及整体利
用率的详细数据，并进行进一步的分析和优化。
总之，计算CUDA的利用率需要综合考虑GPU核心利用率和内存
利用率，通过监测和分析工具获取详细数据，并进行进一步的优化，以提高GPU的并行计算效率。
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0.119 （Core2 E6700中单核）
小 容易 无需修改代码 不需要 高
1.78 （FX9800GTX+）
较小 容易 无需修改代码 通过PCI-E，实际速度一 般为3G左右，通过API实 现，较简单 低 显存，容量较大，速度 高 短
片外存储器
开发周期
内存，容量大，速度低
短
当前的GPU开发环境
不适合的应用
需要复杂数据结构的计算如树，相关矩阵，链表， 空间细分结构等，则不适用于使用GPU进行计 算。 串行和事务性处理较多的程序 并行规模很小的应用，如只有数个并行线程 需要ms量级实时性的程序
需要重新设计算法和数据结构或者打包处理
CUDA 执行模型
重点是将CPU做为终端(Host)，而GPU做为服务 器(Server)或协处理器(Coprocessor)，或者设备 （Device），从而让GPU来运行一些能够被高 度线程化的程序。 CUDA的基本思想是尽量得开发线程级并行 (Thread Level Parallel)，这些线程能够在硬 件中被动态的调度和执行。
GPU最为常见，受市场牵引发展最快，性价比 最高
架构比较
CPU GPU FPGA实现比较
硬件 AES-128解 密实测速度 （GByte/s） 开发难度 增加功能 硬件升级 与主控端通信 性能/成本 CPU GPU FPGA 1.02 (互联网资料中单片FPGA最大 值) 大 难 需要修改代码 需要为FPGA编写额外的驱动 程序，实现通信协议需要额 外的硬件资源 高 FPGA板上内存，一般为 DDRII, 速度低 长
Cg：优秀的图形学开发环境，但不适合GPU通 用计算开发 ATI stream：硬件上已经有了基础，但只有低层 次汇编能够使用所有资源。高层次抽象Brook本 质上是基于上一代GPU的，缺乏良好的编程模 型 OpenCL：联合制定的标准，抽象层次较低，对 硬件直接操作更多，代码需要根据不同硬件优化 CUDA：目前最佳选择
未来的发展趋势
GPU通用计算进一步发展：更高版本的CUDA, OpenCL 新产品涌现：Nvidia和AMD的下一代产品，Intel 的LarraBee CPU+GPU产品：减少了CPU-GPU通信成本， 但存储器带宽和功耗面积等可能将制约集成度。 在较低端的应用中将有用武之地。
CUDA的硬件架构适合通用计算
如何选购硬件
ห้องสมุดไป่ตู้
目前（2008. 12）只有CUDA能够完全发挥新一 代GPU的全部计算能力。Nvidia的G80以上的 GPU能够支持CUDA。 GT200系列不仅性能更强，而且具有很多实用 的新特性 Tesla专用流处理器拥有更大的显存和更高的核 心频率，通过降低显存频率，屏蔽不需要的图形 单元和改善散热获得了更好的稳定性，适合服务 器或者集群使用
单核CPU已经走到了尽头
频率提高遇到了瓶颈 从p4时代至今主流处理器 频率一直在2GHz-3GHz左右 架构上已无潜力可挖。超线程 多流水线 复杂的 分支预测 大缓存等技术已经将性能发挥到了极 致，但是通用计算中的指令级并行仍然偏低 上述技术占用了芯片上的绝大多数晶体管和面积， 目的却只是让极少数的执行单元能够满负荷工作
SM架构
DUAL-Issue 并发
每二周期可以发射 一次指令 FPU和SFU指令延迟 是四周期
某些情况下可以让FPU和SFU并发执行，实现超标量 理论处理能力峰值没有计算dual-issue 双精度浮点计算不能dual-issue
CUDA架构GPU硬件特点
硬件资源模块化，根据市场定位裁减 高度并行 存在TPC SM 两层 每个SM又有8SP SM内存在高速的shared memory和同步机制 原子操作有利于实现通用计算中的数据顺序一致 性 shared memory Texture cache constant cache等高速片内存储器有助于提高数据访问速 度，节省带宽
Shared memory
用于线程间通信的共享存储器。共享存储器是一 块可以被同一block中的所有thread访问的可读 写存储器。 访问共享存储器几乎和访问寄存器一样快，是实 现线程间通信的延迟最小的方法。 共享存储器可以实现许多不同的功能，如用于保 存共用的计数器(例如计算循环次数)或者block的 公用结果(例如计算512个数的平均值，并用于以 后的计算)。
全局存储器
使用的是普通的显存，无缓存，可读写，速度慢 整个网格中的任意线程都能读写全局存储器的任 意 位 置 ， 并 且 既 可 以 从 CPU 访 问 ， 也 可 以 从 CPU访问。
各种存储器的延迟
register: 1 周期 shared memory: 1 周期( 无bank conflict ) - 16 周期( 发生16路 bank conflict) texture memory: 1 ( 命中) - 数百周期(不命中) constant memory: 1 ( 命中) - 数百周期( 不命中) global local memory: 数百周期
grid block thread
一个grid最多可以有65535 * 65535个block 一个block总共最多可以有512个thread，在三个 维度上的最大值分别为512, 512和64
grid block thread
grid之间通过global memory交换数据 block之间不能相互通信,只能通过global memory共享数据,不要让多个block写同一区段 内容（不保证数据一致性和顺序一致性） 同一block内的thread可以通过shared memory 和同步实现通信 block间粗粒度并行，block内thread细粒度并行
G8x系 G9x系 GT200系列 标量机架构提高了处理效率，更加适合通用计算 增加了shared memory和同步机制，实现线程间 通信 以通用的处理器矩阵为主，辅以专用图形单元
GTX280性能
933 Gflops（MAD）单精度 116 Gflops双精度(MAD ) 512bit位宽ddr3显存，提供了140GB/s的带宽 1G的显存
各存储器大小
每个SM中有64K（GT200）或者32K(G8x, G9x) 寄存器，寄存器的最小单位是32bit的register file 每个SM中有16K shared memory 一共可以声明64K的constant memory，但每个 SM的cache序列只有8K 可以声明很大的texture memory，但是实际上的 texture cache序列为每SM 6-8K
分支性能
与现代的微处理器不同，Nvidia的SM没有预测执行机制 -没有分支预测单元(Branch Predicator)。 在需要分支时，只有当warp中所有的线程都计算出各自 的分支的地址，并且完成取指以后，warp才能继续往下 执行。 如果一个warp内需要执行N个分支，那么SM就需要把每一 个分支的指令发射到每一个SP上，再由SP根据线程的逻 辑决定需不需要执行。这是一个串行过程，此时SIMT完 成分支的时间是多个分支时间之和。
SIMT编程模型
SIMT是对SIMD（Single Instruction, Multiple Data，单指令多数据）的一种变形。 两者的区别在于：SIMD的向量宽度是显式的， 固定的，数据必须打包成向量才能进行处理；而 SIMT中，执行宽度则完全由硬件自动处理了。 （每个block中的thread数量不一定是32） 而SIMT中的warp中的每个线程的寄存器都是私 有的，它们只能通过shared memory来进行通信。
warp
Warp是硬件特性带来的概念，在CUDA C语言 中是透明的（除vote函数），但应用中不能忽略 一个warp中有32个线程，这是因为SM中有8个 SP，执行一条指令的延迟是4个周期，使用了流 水线技术 一个half warp中有16个线程，这是因为执行单 元的频率是其他单元的两倍，每两个周期才进行 一次数据传输
CUDA基本介绍
基于Nvidia GPU的通 用计算开发 张舒
电子科技大学 电子工程学院 06级硕士研究生 信号探测与获取技术专业 研究方向：合成孔径雷达成像与雷达目标像识别 信号处理与模式识别的算法与硬件实现研究
GPU的优势
强大的处理能力 GPU接近1Tflops/s 高带宽 140GB/s 低成本 Gflop/$和Gflops/w高于CPU 当前世界超级计算机五百强的入门门槛为 12Tflops/s 一个三节点，每节点4GPU的集群，总处理能力 就超过12Tflops/s，如果使用GTX280只需10万 元左右，使用专用的Tesla也只需20万左右
存储器模型
Register Local shared Global Constant Texture Host memory Pinned host memory
寄存器与local memory
对每个线程来说，寄存器都是线程私有的--这与 CPU中一样。如果寄存器被消耗完，数据将被 存 储 在 本 地 存 储 器 ( local memory)。Local memory 对 每 个 线 程 也 是 私 有 的 ， 但 是 local memory中的数据是被保存在显存中，而不是片 内的寄存器或者缓存中，速度很慢。线程的输入 和中间输出变量将被保存在寄存器或者本地存储 器中。