汽车制动系统

当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制动鼓上的力矩减 小，使后蹄不起作闲，制动效果变差，故称单向自动增力式车 轮制动器。
②双向自动增力式车轮制动器
将单活塞轮缸改为双活塞轮缸，此时两蹄上、下端都没有固 定支点，其上端浮靠在蹄销上，F端仍采用连接杆n浮动连接， 并用回位弹簧拉紧。当汽车在前进制动时前蹄下端经过连接 杆n推压后蹄，后蹄上端抵在支承销上，产生自动增力作用。 倒车时情况相反，但制动效果一样，故称双向自动增力式车 轮制动器。
产生一个摩擦力矩Mμ，其方向与车
轮旋转方向相反。
这时，制动鼓将该力矩传到车 轮。由于车轮与路面间的附着作 用，车轮对路面作用一个向前制 动力即周缘力Fμ，同时，路面也 对车轮作用于一个向后的反作用 力，即制动力FB。制动力FB由车 轮经车桥和悬架传给车架及车身， 迫使汽作减速或停车。
当放松制动时，油液流回主缸， 在各同位弹簧作用下，制动蹄与 制动鼓又恢复了原来的间隙，从 而制动作用解除。
2.鼓式车轮制动器的检修
(1)鼓式车轮制动器拆装要点
分解时先支起前桥，用轮胎螺母拆装机拆去轮胎螺母，拆下 前轮；再拆去前轮毂盖，剃平锁紧螺母锁片，拧下锁紧螺母， 取下锁片及锁止垫圈；然后拧出轮毂轴承预紧度调整螺母， 用拉器从转向节上拉下轮毂及制动鼓。
再用拉簧钩拆下制动蹄回位弹簧，取下支承销的垫板，拆下 支承销，制动凸轮，调整臂总成及制动气室。
②工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用 下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的 制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力 FT1和FT2。
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如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张 开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动 鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助 势”作用。该蹄称为助势蹄。
第一节 概述
一、制动系的作用与类型
1.作用
制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车， 以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。
2.类型
汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统，一套是行车 制动装置，主要用于汽车行驶中的减速和停车；另一套是驻车 制动装置，主要用于停车防止滑移。有的汽车还装有紧急制动 装置和安全制动或辅助制动装置，高级汽车还装有制动力调节 装置、报警装置、压力保护装置等。
①单向自动增力式制动器
两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽 底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上 端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力， 将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄 沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为 支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大 制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。
三、行车制动器工作过程
汽车行驶不制动时（以 液压制动为例），所有机件处 于安装的原始位置。制动蹄与 制动鼓之间保持一定的间隙， 制动鼓随车轮自由转动而不受 阻碍。
当汽车行驶制动时，踩下制动踏
板，通过推杆和主缸活塞，使主缸 内的油液产生一定压力后流入轮缸， 既而推动轮缸活塞，使两制动蹄绕 支承销转动，上端向两边张开而使 其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。 不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓
②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
当汽车前进制动时，上、
下轮缸活塞在油压的作用下张 开，将两个制动蹄压紧在制动 鼓上。在摩擦力矩的作用下， 两蹄都随车轮旋转方向转动， 从而使两轮缸活塞其中的各一 对称端支座a推回，直至顶靠 着轮缸端面为止，达到刚性接 触，于是两蹄便以此支座a为 支点均在助势下工作。
而摩擦力FT2则使后制动蹄有放松制动鼓状况，即有使FN2 本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。该蹄称为减势蹄。
因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。倒车 时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。
(2)平衡式车轮制动器
①单向助势平衡式车轮制动器 两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与轮缸、 调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年 前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又 都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构 两部分组成。
二、制动系的基本结构
气压、液压行车制动系如图4-2、图4-3所示。其主要部件 为行车制动器。
行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整
机构组成。旋转部分是固定在轮毂上并与车轮一起旋转的制 动鼓；固定部分主要包括制动蹄和制动底板；张开机构是液 压制动轮缸或气压制动凸轮；调整机构主要由偏心支承销和 调整凸轮组成。
第二节 车轮制动器
一、鼓式车轮制动器
1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程 根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮 制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动 增力式三种。
(1)非平衡式车轮制动器
①基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥 茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下 端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销， 上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过 回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车 轮同步旋转。
倒车制动时，车轮旋转方向改
变，迫使两轮缸的另一端(即图中 的b端）成为制动蹄支点，两蹄同 样均为助势蹄，产生与前进制动 时完全一样的制动效能。因此， 双向助势平衡式车轮制动器，不 论前进或倒车制动时，两蹄均为 助势蹄。
(3)自动增力式制动
自动增力式车轮制动器增力原理是将两蹄用推杆浮动铰接， 利用传力机件的张开力使两蹄产生助势作用。另外，还充分 利用前蹄的助势作用推动后蹄，使总的摩擦力矩进一步增大， 即“增力”。