采掘机械与液压传动 第1篇8章
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M
（2） QM ∝ qM ∴qM 不能太小，限制了马达最高转速的 提高，所以这种调速回路调速范围较小，一般为3～4。
（3） N = pB ⋅ Q ，恒功率调速。 （4）∵ qM 不能为零，因此换向需用换向阀。 3、变量泵——变量马达调速回路（如图1-8-9）
nmax nmin 可达 左右。 100
通常nmax nmin = 40左右，较大。
（2）
P ax = P ⋅ A m B Mmax = P ⋅ qM B 2π
各自最大推力和最大扭矩不变，这种调速又称为恒 推力和恒扭矩调速。 （3） N 百度文库 p⋅Q = p⋅ n⋅ q
当p一定时，N ∝ Q
特性曲线（如图1-8-6）
2、定量泵——变量马达调速回路（图1-8-7/8） 这种回路的调速特性如下： （1） Q nM = nM与qM成反比 q
第三节 速度控制回路
一、节流调速回路 用流量控制阀进行调速的回路叫节流调速回路。根据 流量阀在回路中位置不同有：进油路节流调速、回油路节 流调速和旁油路节流调速三种。 二、容积调速回路 其有三种基本形式： 1、变量泵——定量马达（缸）调速回路（图1-8-5） （1）不计容积损失 Q n⋅ q V= = A A Q n⋅ q = nM = qM qM
二、单泵多执行元件系统的主回路形式 1、并联回路 2、串联回路 3、串、并联回路
第二节 压力控制回路 压力控制回路的作用：利用各种压力控制阀来控制油液压 力，以满足执行元件对力或转矩的要求，或达到减压、增 压、卸荷、顺序动作和保压等目的。常见压力控制回路： 调压回路、减压回路和卸荷回路。
一、调压回路（如图1-6-4） 二、减压回路（如图1-6-8） 三、卸荷回路 1、采用换向阀的卸荷回路。 2、采用蓄能器保持系统中的油压并使液压泵卸荷的回路。 （图1-8-4）
特性曲线（如图1-8-10）
第四节
方向控制回路
方向控制回路的作用：控制系统中液流的通、断 及流向，以实现液压马达或液压缸的启动、停止 和换向。 一、换向回路 通常开式系统换向用阀来进行换向。闭式系 统使用双向变量泵（如斜盘泵、斜轴泵等）使执 行元件换向。 二、定向回路 又称整流回路，在这种回路中，液压泵不论 转向如何，都能保证回路吸油管路永为吸油管路， 而排油管路也永为排油管路。常用于辅助补油回 路中，电动机转向不影响主回路补油。
第八章 基本回路
任何一个液压系统都是由一个或几个主回 路和许多具有特定功能的基本回路组成。
第一节
主回路
主回路是一个流动循环路线，即从泵 马达（缸） 泵。 分类：按油液流动循环路线的不同，可分为开式循环系 统和闭式循环系统；按系统中泵和执行元件数量 分，又有单泵-单执行元件、单泵-多执行元件和多 泵系统等型式。 一、开式和闭式循环系 1、开式循环系统（图1-8-1） 特点：系统简单、油液散热条件好，但所需油箱容积大， 系统比较松散，油液与空气长期接触，空气易混入。 2、闭式循环系统（图1-8-2） （1）主回路 （2）补油热交换回路 （3）安全保护回路 开式系统多用于固定设备，常用于大功率传动的行走机 械中。
（2） QM ∝ qM ∴qM 不能太小，限制了马达最高转速的 提高，所以这种调速回路调速范围较小，一般为3～4。
（3） N = pB ⋅ Q ，恒功率调速。 （4）∵ qM 不能为零，因此换向需用换向阀。 3、变量泵——变量马达调速回路（如图1-8-9）
nmax nmin 可达 左右。 100
通常nmax nmin = 40左右，较大。
（2）
P ax = P ⋅ A m B Mmax = P ⋅ qM B 2π
各自最大推力和最大扭矩不变，这种调速又称为恒 推力和恒扭矩调速。 （3） N 百度文库 p⋅Q = p⋅ n⋅ q
当p一定时，N ∝ Q
特性曲线（如图1-8-6）
2、定量泵——变量马达调速回路（图1-8-7/8） 这种回路的调速特性如下： （1） Q nM = nM与qM成反比 q
第三节 速度控制回路
一、节流调速回路 用流量控制阀进行调速的回路叫节流调速回路。根据 流量阀在回路中位置不同有：进油路节流调速、回油路节 流调速和旁油路节流调速三种。 二、容积调速回路 其有三种基本形式： 1、变量泵——定量马达（缸）调速回路（图1-8-5） （1）不计容积损失 Q n⋅ q V= = A A Q n⋅ q = nM = qM qM
二、单泵多执行元件系统的主回路形式 1、并联回路 2、串联回路 3、串、并联回路
第二节 压力控制回路 压力控制回路的作用：利用各种压力控制阀来控制油液压 力，以满足执行元件对力或转矩的要求，或达到减压、增 压、卸荷、顺序动作和保压等目的。常见压力控制回路： 调压回路、减压回路和卸荷回路。
一、调压回路（如图1-6-4） 二、减压回路（如图1-6-8） 三、卸荷回路 1、采用换向阀的卸荷回路。 2、采用蓄能器保持系统中的油压并使液压泵卸荷的回路。 （图1-8-4）
特性曲线（如图1-8-10）
第四节
方向控制回路
方向控制回路的作用：控制系统中液流的通、断 及流向，以实现液压马达或液压缸的启动、停止 和换向。 一、换向回路 通常开式系统换向用阀来进行换向。闭式系 统使用双向变量泵（如斜盘泵、斜轴泵等）使执 行元件换向。 二、定向回路 又称整流回路，在这种回路中，液压泵不论 转向如何，都能保证回路吸油管路永为吸油管路， 而排油管路也永为排油管路。常用于辅助补油回 路中，电动机转向不影响主回路补油。
第八章 基本回路
任何一个液压系统都是由一个或几个主回 路和许多具有特定功能的基本回路组成。
第一节
主回路
主回路是一个流动循环路线，即从泵 马达（缸） 泵。 分类：按油液流动循环路线的不同，可分为开式循环系 统和闭式循环系统；按系统中泵和执行元件数量 分，又有单泵-单执行元件、单泵-多执行元件和多 泵系统等型式。 一、开式和闭式循环系 1、开式循环系统（图1-8-1） 特点：系统简单、油液散热条件好，但所需油箱容积大， 系统比较松散，油液与空气长期接触，空气易混入。 2、闭式循环系统（图1-8-2） （1）主回路 （2）补油热交换回路 （3）安全保护回路 开式系统多用于固定设备，常用于大功率传动的行走机 械中。