(整理)大众车系采用两种品牌的转向机

（一）分类：大众车系采用两种品牌的转向机：ZF(代码为ZF0，供应商为ZF 公司)和APA(代码为VW A，供应商为VDO）。品牌的不同，结构和匹配相关操作操作有一定差异。

图示为APA转向机（VWA）

图示为ZF方向机

（二）转向机自适应功能作说明

通道1代表助力转向特性曲线，1为较重，12为较轻，后期转向机取消此项修改；

通道2 仪表方向盘警告灯颜色，1为单色，0为双色；

通道3代表DSR(Driver Steering Recommendation)动态转向弥补(或称“驾驶员方向盘转向辅助”)，0为带DSR1 的ESP，1 为取消，此时03 有01309故障码；2 为带DSR2 的ESP；