精密和超精密加工的机床设备

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花岗岩
第3节 床身和精密导轨部件
比铸铁长期尺寸稳定性好,热膨胀系数 低,对振动的衰减能力强,硬度高、耐 磨并不会生锈。
人造花岗岩
由花岗岩碎粒用树脂粘结而成,可铸造 成形,吸湿性低,并对振动的衰减能力 加强。
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第3节 床身和精密导轨部件
三、导轨分类 导轨的作用和特点
导轨不仅是支承工作台、主轴箱、头架尾架等部件的载荷,而 且是还保证各部件间的相对位置与相对运动的精度。 但是与主轴部件相比,具有以下的特点: 1)工作速度低。 2)导轨的工作部分既长又薄,刚度差,是机床最薄弱的环节 之一。 3)受力情况比较复杂,这样给计算带来困难。 4)导轨的加工工作量较大,需配备专用导轨磨床进行加工, 甚至需用手工刮研方法以取得较高的导轨精度。
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第2节 精密主轴部件
二、空气静压轴承主轴
圆柱径向轴承和端面 止推空气静压轴承
径向轴承的轴套制成外 面鼓形,能自动调整定 心。轴套的外表面做凸 形球面,与轴承盖及轴 承座上的凹形球面相配 合。当轴变形时,轴套 可以自动调整位置,从 而保证轴颈与轴鼓为面 接触。用多孔石墨的轴 衬代替小节流孔。
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第2节 精密主轴部件
精密和超精密加工的机床设 备
3.1 精密和超精密机床发展概况及典型机床 简介
3.2 精密主轴部件 3.3 床身和精密导轨部件 3.4 进给驱动系统 3.5 微量进给装置 3.6 机床运动部件位移的激光在线检测系 3.7 机床的稳定性和减振隔振 3.8 减少变形和恒温控制
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第1节 精密和超精密机床发展概况 及典型机床简介
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(1)轴承内圆柱面上,等间隙地开有几个 油腔(通常为4个)。
(2)各油腔之间开有回油槽。 (3)用过的油一部分从这些回油槽流回油 箱(径向回油),另一部分则由两端流回油 箱(轴向回油)。 (4)油腔四周形成适当宽度的轴向封油面和 周向封油面,它们和轴颈之间的间隙一般 为 0.02~0.04mm。 (5)油泵供油压力为ps ,油液经节流器T进入各油腔,将 轴颈推向中央,油液最后经封油面流回油箱,压力降低为零 。 (6)当主轴不受载荷且忽略自重时,则各油腔的油压相同 ,保持平衡,轴在轴承正中心,这时轴颈表面与各腔封油面 之间的间隙相等,均为h0。 (7)当主轴受径向载荷(包括自重)F作用后,轴颈向下 移动产生偏心量e。
双半球空气轴承主轴
前后轴承均采 用半球状,既 是径向轴承又 是轴向轴承。 由于轴承的气 浮面是球面, 有自动调心作 用,可提高前 后轴承的同心 度,提高主轴 的回转精度。
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第2节 精密主轴部件
前部用球形后部用圆柱 径向空气轴承的主轴
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第2节 精密主轴部件
立式空气轴承
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第2节 精密主轴部件
三、超精密机床主轴和轴承的材料
(8)油腔3处的间隙减小为h0-e ,由于油液流过间隙小的地方阻力 大,流量减小,因而流过节流器T3 的流量减少,压力损失随之减小 (9)供油压力ps 一定,油腔3内 的油压p3升高 (10)油腔1处的间隙增大为h0+ e,由于油液流过间隙大的地方阻 力小,流量增加,因而流过节流器 T1的流量增加,压力损失亦随着增 加,所以油腔1内的油压p就降低, 这样油腔3与油腔1之间形成了压力 Δp = p3 -p1,产生与载荷方向相 反的托起力,以平衡外载荷F。
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第3节 床身和精密导轨部件
三、导轨分类 导轨的基本要求
(一)导向精度高 1、导轨在水平面内和垂直面内的直线度 2、导轨的平行度 3、导轨间的垂直度 (二)足够的刚度 外力作用下导轨本身抵抗变形的能力
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第3节 床身和精密导轨部件
三、导轨分类 导轨的基本要求
(三)精度保持性(耐磨性)好 1、降低导轨面的比压; 2、良好的防护与润滑; 3、正确选择导轨副的材料和热处理; 4、选择合理的加工方法。 (四)运动的灵敏度 是运动部件从静止到开始移动期间,进给机构刻度盘转过值 的大小。刻度值越小,灵敏度越高。
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第3节 床身和精密导轨部件
一、超精密机床的总体布局
1)主轴箱位置固定,刀架装在十字形滑板上 2)T形布局 3)R- 布局 4)立式结构布局
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第3节 床身和精密导轨部件
二、床身和导轨的材料
优质耐磨铸铁
铸铁——成本低 有良好减振性和耐磨性 易于铸造和切削加工
导轨常用的铸铁——灰铸铁、孕育铸铁、耐磨铸铁 灰铸铁应用最多的牌号是HT200 常用的孕育铸铁牌号是HT300 耐磨性高于灰铸铁,但较脆硬,不易刮研,且成本较高。 常用于较精密的机床导轨 耐磨铸铁中应用较多的是高磷铸铁、磷铜钛铸铁及钒钛铸铁 与孕育铸铁相比,其耐磨性提高1~2倍,但成本较高 常用于精密机床导轨
一、发展概况
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第1节 精密和超精密机床发展概况 及典型机床简介
二、典型机床简介
Union Carbide 公司 的半球机床
能加工直径100mm的半球,达到尺寸精
度正负0.6μm,表面粗糙度0.025μm。
精密空气轴承主轴采用多孔石墨制成 轴衬,径向空气轴承的外套可以调整 自动定心,可提高前后轴承的同心度, 以提高主轴的回转精度。
(三)、液体静压轴承的缺点
1)液体静压轴承的温升很高,难以控制,造成热变形,影响主 轴精度。
2)静压油回油时将空气带入油源,形成微小气泡悬浮在油中, 不易排出,降低轴承的刚度和动特性。
解决措施: 1)提高静压油的压力到6~8MPa,使油中微小气泡的影响减小 ,提高静压轴承的刚度和动特性。 2)静压轴承用油经温度控制,基本达到恒温,减少轴承的温升 。 3)轴承用恒温水冷却,减小轴承的温升。
滑动导轨按导轨的截面形式分
滑动导轨分两大类——凸形和凹形 凸形导轨不易积存切屑,但难以保存润滑油,只适合于低 速运动 凹形导轨润滑性能良好,适合于高速运动,为防止落入切 屑等,必须配备良好的防护装置
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第3节 床身和精密导轨部件
四、导轨的结构形式
三角形导轨
支承导轨为凸形时——山形导轨 支承导轨为凹形时——V形寻轨 三角形导轨依靠三角形的两个侧面导向,磨损后能自动补 偿,不影响导向精度 支承导轨为山形时,不易积存较大的切屑,也不易存留润 滑油 适用于不易防护、速度较低的进给运动导轨 支承导轨为V形时,由于能得到较充足的润滑,除用于精 密和大型机床的进给导轨外,还可用于主运动导轨,如龙 门刨床床身导轨 必须很好地防护,以防落入切屑和灰尘
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二、典型机床简介
OAGM 2500大型超精密机床 机床的x和y向导轨采用液 体静压,z向的磨轴头和 测量头采用空气轴承。床 身采用型钢焊接结构,用 精密数控驱动,双频激光 测量系统检测运动位置。
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二、典型机床简介
AHNIO型高效专用车削、磨削超精密机床
有一个x和y向调整的刀 架及作B轴转动的高精度 转台,借助三轴精密数 控,加工平面、球面和 非球曲面。 采用空气轴承,刀架设 计滑板结构,直线移动 分辨力0.01μm,激光测 量反馈,定位精度全行 程0.03μm。 加工模具形状精度0.05 μm,表面粗糙度0.025μm
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二、典型机床简介
Pneumo 公司的MSG-325超精密车床 采用T形布局,机床空气主轴的径向圆跳动和轴向
跳动均小于等于0.05μm。床身溜板用花岗岩制造,导 轨为气浮导轨;机床用滚珠丝杠和分辨率为0.01μm的 双坐标精密数控系统驱动,用HP5501A双频激光干涉仪 精密检测位移。
*Hale Waihona Puke Baidu
二、典型机床简介
0.005um,加工表面粗糙度Ra0.003um,温 控精度为20± 0.0005℃。
四、精密超精密机床结构特点
➢ 高精度:静态和动态精度,主要部件的材料,轴 承,工作台和刀架,微进给(电致伸缩、磁致伸 缩,弹性元件等),闭环控制系统
➢ 高刚度:受力变形对加工精度影响 ➢ 高稳定性:热导率低,热膨胀系数小的材料做工
影响回转精度的因素 (1)轴承精度和间隙的影响。 (2)主轴、支承座等零件中精度的影响。 关键在于精密轴承。
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主轴轴承
➢ 高精度滚动轴承 ➢ 液体滑动轴承 ➢ 空气滑动轴承 ➢ 陶瓷轴承 ➢ 磁悬浮轴承
(一)、滑动轴承的分类
• 按滑动轴承工作时轴瓦和轴颈表面间呈现的摩擦 状态,滑动轴承可分为:
液体摩擦轴承
DTM-3大型超精密车床 采用精密数控伺服方
式,控制部分为内装式 CNC装置和激光干涉测长 仪,精确测量定位,在 DC伺服机构内装有压电 微位移机构,实现纳米 级微位移。
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二、典型机床简介
大型光学金刚石车床LODTM
机床采用立式结构,采用止 推轴承,7路高分辨力双频激光 测量系统,4路激光检测横梁上 溜板的运动,3路激光检测刀架 上下运动位置,使用在线测量 和误差补偿,各发热部件用大 量恒温水冷却,用大的地基, 地基周围有防振沟,且整个机 床用4个大空气弹簧支承。
作台、床身等基础零件,液体淋浴或空气淋浴控 制温度 ➢ 抗振性:材料,隔离振源,缩短传动链或改用柔 性连接 ➢ 控制性能好:数控 ➢ 模块化设计
第2节 精密主轴部件
一、主轴轴承 主轴回转精度
回转精度——在主轴空载手动或机动低速旋转情况下, 在主轴前端安装工件或刀具的基面上所测得的径向跳动、 端面跳动和轴向窜动的大小。
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二、典型机床简介
Moore 车床
由Moore 3型坐标测量机改 造而成。采用卧式主轴, 三坐标精密数控,消振和 防振措施,加强恒温控制等。 M-18AG型超精密非球面车床, 基本结构同Moore 3,采用空 气静压轴承主轴、气浮导轨、 双坐标双频激光测量系统、 优质铸铁床身,有恒温油浇 淋机和空气隔振垫支承。
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第3节 床身和精密导轨部件
按两导轨面间的摩擦性质分类
1)滑动导轨 两导轨面间是滑动摩擦。又可按两导轨面间的摩擦状态的不同 而分为液体或气体静压导轨及流体动压导轨。 2)滚动导轨 两导轨面间是滚动摩擦。又可按中间滚动体的不同而分为:滚 珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨及滚动轴承导轨等。
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第3节 床身和精密导轨部件
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在滑动轴承与轴颈表面之间输入 高压润滑剂以承受外载荷,使运动副 表面分离的润滑方法成为流体静压润 滑。
止推轴承(推力轴承)
轴承座
Fa
径向轴瓦 止推轴瓦
径向轴承(向心轴承) Fr
止推轴承受力Fa与 轴的中心线平行
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径向轴承的受力Fr 与轴的中心线垂直
(二)、液体静压轴承工作原理
静压轴承组成:供油系统、节流器、轴承
液体动压润滑轴承 液体静压润滑轴承
非液体摩擦轴承
• 按滑动轴承承受载荷的方向可分为:
径向滑动轴承(向心) 推力滑动轴承(止推)
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根据润滑膜的形成原理不同分为:
动压润滑轴承
静压润滑轴承
利用相对运动副表面的相对运动 和几何形状,借助流体粘性,把润滑 剂带进摩擦面之间,依靠自然建立的 流体压力膜,将运动副表面分开的润 滑方法为流体动压润滑。
1)不易磨损。用多孔石墨作空气轴承套。 2)不易生锈腐蚀。 3)热膨胀系数小,且主轴和轴套的热膨胀系数要接近。 4)材料的稳定性好。38CrMoAl氮化钢,经表面氮化和低
温稳定处理,不锈钢和多孔石墨和轴承钢。 此外:铟钢、花岗岩、微晶玻璃和陶瓷。
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第2节 精密主轴部件
四、主轴的驱动方式
1)电动机通过带传动驱动 2)电动机通过柔性联轴器驱动 3)采用内装式同轴电动机驱动
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第3节 床身和精密导轨部件
三、导轨的结构形式 矩矩形形导导轨轨 矩形导轨制造简单、刚度高、承载能力大,具有 水平和垂直两个方向的导轨面,而且两个导轨面 的误差不会相互影响,便于安装调整 侧面磨损后不能自动补偿,需要有间隙调整装置 ,因此导向性较差 适用于载荷较大而导向性要求不高的机床
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三、精密超精密机床类型和精度指标
类型:普通(各种精密超精密车、铣等)、专 用(磁盘超精密车床) 按工艺方法:超精密车床、超精密铣床、超精 密磨床、超精密研磨机、超精密抛光机床、超 精密特种加工机床、精密和超精密加工中心等
精度指标:目前,主轴回转精度为0.025um ,导轨直线度为1000000:0.025,定位精度 为0.013um/1000um,进给分辨率为
(11)如油腔的有效承载面积为 A,则轴承的承载能力为:F= A(p3 - p1)
(12)各油腔由同一个液压泵供 油,则每个油腔必须串联一个 节流器。
(13)没有节流器,各油腔油压 相同,互相抵消,就不能平衡 外载荷了,这时主轴产生位移 ,甚至使轴颈与轴承表面接触
(14)油腔压力是液压泵供给的 ,与轴的转速无关。因此,静 压轴承可以在很低的转速下工 作。
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