开关电源环路设计的一些看法
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15帖 高等数学团长
1232
2010-11-09 10:12
就是有两种情况,希望cheng旅长分别讲解一 下。
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16帖 powercheng师长
3246
2010-11-09 10:20
打字真累,无法发图贴图,郁 闷。
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17帖 高等数学团长
1232
2010-11-09 11:32
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51帖 powercheng师长
3246
2010-11-12 08:43
正解。
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66帖 bode旅长
1757
2010-11-12 14:55
旅长这句话说的很精彩,PID调节:低频时PI,高一点时PD调节。 以前还真没注意到这个细节,类似于滞后-超前补偿的以为。 只是现实中的补偿器,无论是2型还是3型,都不是单纯的pid。
正解,3db
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12帖 powercheng师长 再继续啊:
3246
2010-11-09 09:36
P:粗调,就是直流增益。太大了就有可能震荡。就是当前值与给定值做差,放大 I:细调,将误差进行积分 D:预测功能,这个,可以看自控书。D大,就会产生毛刺。判断当前值变化趋势,及时作出调整,减小调节时间,提高响应速度。 有N多种调节办法,但是灵魂就是P肯定是有的,有没有I,D那就看实际情况了。实际上我们开关电源中就是用的改进型PI,也就是type II,type II.很少很 少用到D。D,就是在电源输出的地方,串RC到2.5V参考那个脚,我们一般不这么搞。 至于改进型PI调节,自控书上都有讲解,我就不罗嗦了。 关于type II,type III,GOOGLE上大把大把。关于这方面的计算,也已经完全公式化了。 开关电源,主要也就用这2个补偿。其中typeIII用的还比较少。
1757
2010-11-11 23:08
转折频率跟穿越频率不是一回事情。 穿越频率,是增益为0db时的频率,也叫截至频率,交越频率。 转折频率一般都是增益变化3db时候的频率,频率分析中我们常说的零点和极点,本质也都是转折频率。
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52帖 powercheng师长
3246
2010-11-12 08:43
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63帖 bode旅长
1757
2010-11-12 11:30
其实玩转TYPE3更有味道哈~ 其余两种可以看做它的特例~
回复165帖
514
2010-11-21 20:45
http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 7/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
5帖 998lllll旅长
2246
2010-11-08 18:53
不错!
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6帖 zero3210团长
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85帖 bode旅长
1757
2010-11-12 15:50
要不还是讨论下在PI和PD调节中,P、I、D的力度各自变化或联合变化,对环路增益的影响吧~
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86帖 powercheng师长
3246
2010-11-12 15:53
等我再读几天论文再与您讨论哈 我先补课几天再说 最近要不是用到电源都不搞这个了。 在搞别的电路。
3246
2010-11-09 08:50
其实,自动控制里面都讲到了ωc。和这里的fc就是一个简单的系数(2π)的问题。里面看博德图,你很快就会发现,其实问题很简 单。
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11帖 powercheng师长
3246
2010-11-09 09:16
很多书上也说是截止频率,这个表述应该是很好的。 还有的说是交界频率。 其实就是开环对数幅频特性等于0db的频率值。 这个值越大,系统快速性越好。 这个值,大概在0.1~0.2的开关频率之间。
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109帖 MYLAPLACE连长
269
2010-11-15 15:09
哈哈 ,还是请旅长帮讲讲何为“作用”互 换?
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110帖 powercheng师长
3246
2010-11-15 15:18
不好意思我搞错 了
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124帖 lovelyday823班长
72
2010-11-17 09:11
http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 6/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
我揣测一下旅长的意思: 就象乘法里的交换律:可先除后乘,也可先乘后除。
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104帖 bode旅长
1757
2010-11-15 11:00
这叫位置可以互换,不叫作用可以互换~ 就如同 滞后-超前补偿,和超前-滞后补偿,效果完全是两码事,不能互换~
http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 1/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
所以,降低了系统的相对稳定性。 但是,穿越频率fc有所增加。 PD调节。这个用的不多。PD调节增大了系统的fc,导致系统响应加快,相位裕量增加。高频时有噪声。 PID调节:低频时PI,高一点时PD调节。 低频时提升静态性能,高频时提升稳定性以及响应速度。 反激中用的比较多的是改进型PI,也就是type II和III
3246
2010-11-12 15:14
我也不知道
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73帖 bode旅长
1757
2010-11-12 15:18
旅长在上面说I和D可以互换,我问的是互换为何意? 是零极点前后位置可以互换,还是I和D的作用可以互换,缘何作此答?
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74帖 powercheng师长
3246
2010-11-12 15:21
1065
2010-11-08 22:08
不错 学习 了
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7帖 998lllll旅长
2246
2010-11-09 07:18
楼主,请明确:fc是什么频 率?
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8帖 powercheng师长
3246
2010-11-09 08:47
穿越频率,交越频 率。
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10帖 powercheng师长
那么,理想的传函应该是什么样子: 1.低频段:高增益,以减小静差 2.中频段:fc附近,-20db,确保足够的相位裕量 3.高频段:增益要小,以降低开关谐波极其噪声的影响。 如果此时-40db下降都无法解决,那么,再加低通滤波器。 如果此时TYPE II不足以提供足够的相位裕量,那么,上TYPE III试试。 归纳一下: 低频段:稳态性能 中频段:动态性能 高频段:抗干扰性能 fc大,则快速性好,但是抗干扰能力下降 中频段最能反映系统的稳定性,快速性
开关电源环路设计的一些看法 [原] [精]
1帖 powercheng师长
3246
2010-11-08 15:17
其实可以先看看自动控制PID那章。 P调节。就是纯电阻,无C,L、这个调节就是个衰减,或者放大。使得系统有静差。 开环增益加大,稳态误差减小,fc增大,过渡过程缩短,系统稳定性变差。 这种很少很少用。 改进一下,PI调节:消除静差。打个比方,就是431的R和K之间放置2个元件,R串C。 好处就是提供了负的相角,因为有了一个极点一个零点。极点在0点。 使得相角裕量减小
开关电源环路设计的一些看法
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作用
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75帖 bode旅长
1757
2010-11-12 15:23
http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 5/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
1楼的帖子,不是已经分析了PI调节和PD调节吗?作用不同啊,怎么还说它们可以互换呢?不解~
为什么无法贴图?网络? 那还是建议改天来了,最好贴图,否则看的人也不直观。
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http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 3/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
18帖 powercheng师长
3246
2010-11-09 13:52
顶
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4帖 高等数学团长
1232
2010-11-08 18:21
楼主给大伙讲讲: 小信号分析时,分压网络里的那个接地的电阻啥时候在传递函数里出现,啥时候不需要考虑吧。
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9帖 powercheng师长
3246
2010-11-09 08:48
你用哪个运放组成误差放大网络? 是431的,还是PWM控制器本身自带的?这是一个问题。
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2帖 高等数学团长
1232
2010-11-08 16:38
http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 2/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
总结的很 好!
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3帖 ylzhou1986连长
361
2010-11-08 16:52
I和D是功能不同吧 不能说是互换 积分是对偏差的积累是种记忆的功能,微分是要对下一时刻的状态进行预测
回复124帖
138帖 gaohq连长
293
2010-11-19 13:44
很想看看推导过 程。
回复138帖
165帖 geojion营长
一 个人理解,误差放大器输入输出的关系E(s)=G1(s)Ref(s)-G2(s)V0(s)=G1(s)[Ref(s)-H(s)V0(s)], 因为本来就是线性 的,所以小信号分析中还是一样。其前向传递函数就是G2(s),即将Ref为0时(反向输入端也为0,即接地)的E(s)/V0 (s). 这跟你说的应该是一样的。
回复12帖
http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 9/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
13帖 powercheng师长
3246
2010-11-09 09:37
所以 ,先把3842系列吃透,把TYPEII玩的烂熟,然后回炉,看看自控的书,就OK 拉。
公司的IT策略。 严格管制。 所以,杯具了。
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44帖 ppfc_ctr营长
404
2010-11-11 18:48
可以简单地理解PID 作用的分工:P: 粗调 I:细调 D:预测
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46帖 bode旅长
1757
2010-11-Biblioteka Baidu1 23:05
分压后,直接将反馈电压送到反相端,分压网络的下端电阻,在交流分析中,是不考虑的。 如果反馈电压通过电阻输入给反向端,分压网络的下端电阻,是要考虑进去交流分析的。
68帖 powercheng师长
3246
2010-11-12 15:08
P是必须的 I,D可以互相转换的,这样饶不饶口?
回复68帖
69帖 bode旅长
1757
2010-11-12 15:13
P是根本,I和D属于点缀,但I和D不能互换吧,各自的作用是不同的~ 不知旅长所言互换为何意啊~
回复69帖
70帖 powercheng师长
回复66帖
67帖 powercheng师长
3246
2010-11-12 15:07
http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 4/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
是的 TYPE II,好像在自控书上就叫做改进型PI调节。
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29帖 w11132008排长
109
2010-11-11 08:59
http://bbs.dianyuan.com/topic/611129(第 8/34 页)2011-1-2 17:10:08
开关电源环路设计的一些看法
大侠 我还看见了表示 “转折频率” 呢 是同一个频率吗?
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47帖 bode旅长
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88帖 bode旅长
1757
2010-11-12 15:56
旅长多材啊~ 我电源都搞得半瓶子咣当,就不说别的了~
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89帖 MYLAPLACE连长
269
2010-11-12 16:41
哇~ 这么好的帖子现在才看到。 强顶。
回复89帖
93帖 MYLAPLACE连长
269
2010-11-15 10:15