电动机综合保护的选型及操作方法

电动机综合保护的选型及操作方法
电动机综合保护的选型及操作方法

电动机综合保护的选型及操作方法

摘要:随着工业生产的不断扩大,电动机的应用种类也越来越多,保证电动机的运行安全是确保生产顺利实施的关键,电动机综合保护就是这样一种具有高性能的电动机安全保护器,在实际的生产应用中发挥出巨大的作用。现本文主要通过分析电动机综合保护器的种类,探讨了当前市场上常见的几种电动机综合保护器型号以及其选用方法。并从电动机综合保护器的应用原理以及应用性能等几方面指出了电动机综合保护器在应用中应当注意的问题。

关键词:电动机;综合保护器;选型;应用;操作方法

1 电动机综合保护器的种类

电动机综合保护器是采用微处理器及集成电路的新型保护器。目前,我国的电动机综合保护器主要有三种类型:即电流检测型,如jrd22型和ydb型等;温度检测型,如gdbt6型等;智能型,如dzj 型等。

2 电动机综合保护器的型号与选用

2.1 dzj-a型电动机智能监控器为独立安装式,可就地安装于现场或柜体内,对电动机实现监测、监控、保护和就地显示。

2.2 dzj-b型电动机智能保护器为分体安装式,它是由主体单元及显示单元组成。该保护器的主体单元置于板后,显示单元在面板上。适用于安装在低压配电屏内,可完成对电动机的监测、监控、保护和就地显示。其主体单元与显示单元间的距离不大于5m。

2.3 dzj-c型电动机智能保护器为一对一远程通信式,它由主体

电机的选型计算

3873滚珠丝杠电机选型计算 设计要求: 夹具加工件重量:W1=300kg 提升部位重量:W2=100kg 行走最大行程:S= 1200mm 最大速度:V=20000mm/min 使用寿命:Lt=20000h 滑动阻力:u=0。01 电机转数:N=1333RPM 运转条件: v(m/min) 加速下降时间:T1=0.75S 匀速下降时间T2=3S 减速下降时间T3=0.75S t(sec) 加速上升时间T4=0.75S 匀速上升时间T5=3S 减速上升时间T6=0.75S 匀速下降3s 1,螺杆轴径,导程,螺杆长度选定 a:导程(l) 由电机最高转数可得

L大于或等于V/N=20000/1333=15mm 即导程要大于15mm,根据THK样本得导程16mm 即L=16mm b:轴负荷计算 1,加速下降段 a1=V/T=20000/60X0.75=444(mm/s2)=0.444m/s2 f=u(W1+W2)xG=0.01(300+100)x9.8=40N F1=(W1+W2)xG-f-(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40-(300+100)x0.444=3702N 2,匀速下降段 F2=(W1+W2)xG-f=(300+100)x9.8-40=3880N 3减速下降段 F3=(W1+W2)xG-f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40+(300+100)x0.444=4058N 4 加速上升段 F4=(W1+W2)xG+f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8+40+(300+100)x0.444=4137N 5,匀速上升段 F5=(W1+W2)xG+f=(300+100)x9.8+40=3960N

高压三相异步电动机断相保护(标准版)

( 安全技术 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高压三相异步电动机断相保护 (标准版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

高压三相异步电动机断相保护(标准版) 高压三相异步电动机采用断相保护目前还不多见,从安全运行角度看,高压电动机虽然常装有差动保护、过负荷速断保护、低电压保护及单相接地保护、漏电保护等装置,但这些保护装置往往保护不了电动机断相远行。例如各矿目前主排水泵的高压电动机,假如对真空开关(真空断路器或真空接触器)的真空灭弧室调整不当,或者由于真空开关的合、分闸振动引起真空灭弧室动静触点松动,就很容易造成电动机缺相运行。如不及时发现,就可能导致电动机烧毁。因此装设高压电动机断相保护是很必要的。 一、保护原理 图中:TA1、TA2为电流互感器;KA1、KA2、KA3为电流继电器。 1、高压电动机M正常运行时(图1),三相电流基本平衡且相位互差120°,电流继电器KA1、KA2中流过正常运行电流,KA3中则

流过A+C电流(即ía+íc),三只电流继电器均吸合,其常开触点闭合,常闭触点断开(图2),时间继电器KT无电源,断相保护不会动作。图中:KA1、KA2、KA3为电流继电器;KA4为中间继电器;KT为时间继电器;DL为信号铃;SB为试验按钮。 2、当电动机发生两相或三相短路事故时,故障电流流过互感器TA1、TA2的二次线圈,此时由过流速断保护动作切除电路。电流继电器KA1~KA3的常开触点依旧处于闭合状态,其常闭触点仍不能复位闭合,所以断相保护也不会动作。 3、当电动机发生单相接地故障时,故障点有零序电流流过,接地保护动作,或发出信号或跳闸切断电路。此时电动机三相电流的平衡并未被破坏,因此断相保护仍不会动作。 4、当电动机发生断相故障时,三相电流平衡遭到严重破坏,并引起电流相位的改变,此时断相保护可靠动作,发出信号或使开关跳闸。现分两种情况该种故障进行分析和探讨。 (1)A相或C相(装有电流互感器的相)断相运行。此时电流互感器TA1或TA2中无电流流过,电流继电器KA1或KA2复位,其常闭

电机安装技术规范

电机安装技术规范 1?目的 规范电机选型、采购、验收、安装、维护、修理、报废七项管理职责。2?适用对象 本工艺标准适用于一般工业安装工程固定式交、直和同步电动机及其附属安装。 3准备 设备及材料要求: 电动机应有铭牌,注明制造厂名,出厂日期,电动机的型号、容量、 频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关 技术数据。 电动机的容量、规格、型号必须符合要求,附件、备件齐全,并有出厂合格证及有关技术文件。 电动机的控制、保护和起动附属设备,应与电动机配套,并有铭牌, 注明制造厂名,出厂日期、规格、型号及出厂合格证等有关技术资料。 各种规格的型钢均应符合设计要求,型钢无明显的锈蚀。并有材质证明。 螺栓:除电机稳装用螺栓外,均应采用镀锌螺栓,并配相应的镀锌螺母平垫圈、弹簧垫。 作业条件: 在室外安装的电机,应有防雨措施。 电动机的基础、地脚螺栓孔、沟道、电缆管位置尺寸应符合设计质量 要求。 电动机安装场地应清理干净、道路畅通。

电动机驱动设备已安装完毕,且初检合格4操作规范 设备拆箱点件: 设备拆箱点件检查应有安装单位、供货单位、建设单位共同进行,并作好记录; 按照设备供货清单、技术文件,对设备及其附件、备件的规格、型号、数量进行详细核对; 电动机本体、控制和起动设备外观检查应无损伤及变形,油漆应完好; 电动机及其附属设备均应符合设计要求。 安装前的检查 电动机安装前应进行以下检查: 电动机应完好,不应有损伤现象。盘动转子应轻快,不应有卡阻及异 常声响。 电机的附件、备件应齐全无损伤。 电动机的安装: 电动机安装应由电工、事业部维修人员,大型电动机的安装需要搬运和吊装时应有起重工配合进行。 应审核电动机安装的位置是否满足检修操作运输的方便。 固定在基础上的电动机,一般应有不小于1.2m维护通道。 采用水泥基础时,如无要求,基础重量一般不小于电动机重量的3倍。基础各边应超出电机底座边缘100?150mm

电机缺相保护器

电机缺相保护器电路原理 电机缺相保护器装置的电路工作原理见下图。在A、B、C三相中均串入LSE 器件。当三相电力线均完好时,LSE的④脚输出高电平,此时继电器J1、J2、J3均处于吸合状态,从而使三相交流接触器CJ吸合,其触点CJ1、CJ2、CJ3自保,电动机M正常工作。如果A、B、C三相电源中有任意一相断开,将导致其中一只LSE的①、②脚间呈断开状态,相应的LSE器件上的④脚就会变为低电平,其继电器J就会释放。由于其触点j1、j2、j3在CJ的回路中呈与门的逻辑关系,故只要其中的任一只触点断开,均会导致CJ断电释放,从而使得CJ1、CJ2、CJ3触点全部断开,保护了电动机M。电路中设置了12V直流电源,是使该电路万无一失。 针对电机缺相保护器问题,提出保护方法。 设置电机缺相保护器保护的目的 在电机缺相保护器的运行中,由于种种原因,如三相电源的熔断器一相熔断,或者接触器触点烧损等造成一相接触不良,或由安装维护等原因造成一相断线,都会造成三相电动机缺相运行。若发现不及时,时间稍长便会烧毁电动机,造成设备损坏,影响生产的连续性,给企业生产造成重大损失。

为了保障电动机的安全运行,使其在发生缺相运行时能及时停止电动机的运行,避免造成电动机烧毁事故,一般重要电动机都装有各种保护装置,尤其是缺相保护。 目前的电动机缺相保护电路大部分采用微机保护或电子式保护装置,元件较多,线路复杂,工作可靠性不高,出现问题时往往失去保护作用,或者工作失常,造成电动机保护拒动或不能合闸,对生产造成不利影响。本文介绍的保护装置具有原理简单,元件少,工作可靠,基本不需维护等特点。并且通过适当的配置元件,可起到无功补偿的作用。 该保护装置的原理为:三相星形接线的中性点,三相负载平衡时电位很低,基本相当于地电位。而当三相电源缺相时,中性点电位会升高至相电压。利用这一特点,对电源的供电情况进行监测,从而起到缺相保护作用。 3 接线说明三个电容器接成星形,电容器端子分别接A、B、C三相电源,中性点接电压继电器的线圈,线圈另一端接地。电压继电器的常闭接点应串接与交流接触器的控制回路中。当A、B、C任一相断开时,中性点电位升高为相电压,电压继电器动作,使交流接触器的控制回路断开,切除电动机电源。本电路中电容器容量不必选得太大,主要是耐压水平足够即可。选择耐压值时应注意,因电压为交流电压,需考虑其峰值,并考虑一系数,留有余地。如果电动机的功率因数较低,可在选择电容器容量时,结合电动机的功率和功率因数,选择合适的电容值,使保护装置同时起到无功补偿的作用。电压继电器的选择主要考虑其整定范围能够满足实际最高电压的要求。 以上主要是针对低压电动机考虑。对于高压电动机,一般属于大型设备,其保护装置比较完善,这里不再赘述。这种保护装置接线简单,易于实现,适用于各类三相感应式电动机及其他需要缺相保护的场所。安装时可直接和控制回路一起安装,基本不占用空间,但要保证安全距离。

三相异步电动机型号参数表

三相异步电动机型号参数表 Y2系列电动机是Y系列电机的更新换代产品,是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。该产品应用于国民经济各个领域,如机床、水泵、风机、压缩机,也可适用于运输、搅拌、印刷、农机、食品等各类不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场合。 Y2系列电机的安装尺寸和功率等级符合IEC标准,其外壳防护等级为IP54,冷却方法为IC41l,连续工作制(S1)。 采用F级绝缘,温升按B级考核(除315L2-2、4,355全部规格按F级考核外),并要求考核负载噪声指标。 Y2系列电动机额定电压为380V,额定频率为50Hz。电动机运行地点的海拔不超过1000m;环境空气温度随季节变化,但不超过40℃;最低环境空气温度为-15℃;最湿月月平均最高相对湿度为90%;同时该月月平均最低温度不高于25℃。 Y2系列电动机有两种设计,一种是适用于一般机械配套和出口需要,在轻载时有较高效率,在实际运行中有较佳节能效果,且具有较高堵转转矩,此设计称为Y2-Y系列。中心高63~355mm,功率从0.12~315kW。电动机符合JB/T8680.1-1998 Y2系列(1P54)三相异步电动机(机座号63~355)技术条件。 型号含义:如Y2-200L1-2Y:“Y2”表示异步电动机第二次改型设计,“200”表示中心高,“L”表示机座长短号,“1”表示铁心长度序号,“2”表示极数,“Y”表示第一种设计。第2种设计是满载时有较高效率,更适用于长期运行和负载率较高的使用场合,如水泵、风机配套,此设计称为Y2-E系列,中心高80~280mm,功率从0.55~90kW。电动机符合 JB/T8680.2-1998 Y2系列(1P54)三相异步电动机(机座号80~280)技术条件。 型号含义:如Y2-200L2-6E:“Y2”表示异步电动机第二次改型设计,“200”表示中心高,“L”表示机座长短号,“2”表示铁心长度序号,“6”表示极数,“E”表示第二种设计。 Y2系列电动机机座外轮廓呈四方形兼圆形,散热片呈垂直,水平平行分布,全部采用铸铁结构。另外H63~112还兼有铝合金压铸结构。 本系列电动机采用浅端盖结构,增加了内部加强筋的数量和尺寸,全部采用铸铁结构,另外H63~112还兼有铝合金压铸结构。为方便用户使用和检修,H180及以上增设了不停机的注油装置。 接线盒防护等级为IP55。为了减轻电机重量,H63~280接线盒用铝合金压铸(也可用铸铁件),H315~355使用铸铁件。且盒内设有专用的接地装置,H160及以上机座考虑有热保护装置的安装位置,电源进线孔采用双孔进线,并有两种密封结构:一种为加密封盖,另一种为锁紧密封。接线盒一般位于机座顶部,并可以四面出线,另外H80~355铸铁机座的接 1

电机选型知识

旋转电机选型知识 一、电机的基本运行条件 GB755-2000《旋转电机定额和性能》中规定的电动机的基本运行条件包括:对海拔高度、环境温度、冷却介质和相对湿度的要求,电气条件,运行期间电压和频率的变化,电机的中点接地等规定。 1、海拔:一般不超过1000M。特殊要求,如微特电机的运行的海拔高度可达2500~31200m。 2、最高环境空气温度:电机运行地点的环境温度随季节而变化,一般不超过40℃。但一些专用电机可超过40℃,微特电机的最高环境温度为125℃。 3、最低环境温度:对已安装就位处于运行或断电停转电机,运行地点的最低环境温度为-15℃;对微特电机最低空气温度为-55℃。对于用水作为初级或次级冷却介质的电机的最低环境空气温度为5℃。 4、环境空气相对湿度:电机运行地点的最湿月份月平均最高相对湿度为90%,同时,该月月平均最低温度不高于25℃。 5、电压和电流的波形对称性:对于交流电动机,其电源电压波形的正弦性畸变率不超过5%;对于多相电动机,电源电压的负序分量不超过5%(长期运行)或1.5%(不超过几分钟的短式运行),且电压的零序分量不超过正序分量的1%。 6、运行期间电压的偏差:当电动机的电源电压(如为交流电源时,频率为额定)在额定值的95%~105%之间变化,输出功率仍能维持额定值。当电压发生上述变化时,电机的性能和温升允许偏离规定。 7、运行期间的频率偏差:但交流电机的频率(电压为额定)额定值的偏差不超过±1%时,输出功率仍能维持额定值。 8、电压和频率同时发生偏差:电压和频率同时发生偏差(两者偏差分别不超过±5%和±1%),若两者都是正值,且其和不超过6%;或两者均为负值,或分别为正值和负值,且其绝对值之和不超过5%时,电机输出功率仍能维持额定值。 9、电机的中性点接地:交流电机(Y连结)应能在中性点处于接地电位或接近接地电位的情况下连续运行。如果电机绕组的线端与中性点端的绝缘不同,应在电机的使用说明书中说明,未征得电机厂同意,不允许将电机的中性点接地或将多台电机的中性点相互连接。 二、电机的电压和频率的选取 1、我国的工频及电压:我国的工频电的频率是50Hz,电压等级分为:220V、380V、660V、1140V、3300V、6000V、10000V。

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为164.09mm,链轮齿数为27,(详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 其中: 所以: 合力产生的力矩: 其中:r为链轮的半径 链轮的转速为: 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为: 初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为:9.55Nm,功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为:

转换到电机轴的转动惯量为: 惯量比为: 电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法: 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

三相异步电动机断相保护电路

三相异步电动机断相保护电路2 大庆师范学院课 程设计2010年12月24日 目录 1.设计要求..................................................................................................12.方案设计.. (1) 2.1常见的信号源制作方法 (1) 2.2方案论证·························································································2 3.单元电路设计和器件选择······························

(2) 3.1单元电路设计 (2) 3.2器件选择........................................................................................34.电路的工作原理. (6) 5.总结 (6) 6.系统需要的元器件清单···············································································7参考文献·····························································

(7) 1.设计要求 异步电动机在运行过程中经常发生电断相的故障,这主要是由某一相的熔断器断造成的另外外部电源断相、交流接触器某一对主触点接触不良、接线松动和电动绕组内部开路。也可能引起断相故障。断相出现负序分量,正序对称电压和负序对称压分别产生两个旋转方向相反的旋转磁场二者合成后为一椭圆形旋转磁场。负序电激发的负序磁场使电机输出功率和电磁转下降。在空载或轻载时,电源断相后,电动般不会停止运行,但是剩下的两相负载流明显增大。如果是重载时断相,断相后电机的最大转矩一般小于额定转矩,如果负转矩大于此时的最大输出转矩,电动机将断减速,直至堵转。对于恒转矩和恒功率载.电流将增大至正常运行时的好几倍,如没有有效的保护,电动机的绕组将会很快毁。水泵风机类负载的负载转矩与转速的方成正比,如果在重载时断相,转速下降后负载转矩下降得很多,断相后可以稳定运行但是断相后的稳态电流可能超过额定电流。实践表明,电源断相是异步电动机烧毁的要原因,据统计,在异步电动机绕组烧毁的障中,7O%以上是由电源断相引起的,因此必要给异步电动机(特别是大中型异步电机)设置可靠的断相保护装置。针对三相异步电动机定子绕组烧毁的原因,一般采用的保护技术有过热保护、过流保护和断相保护。断相保护是指电动机损坏,大多数是断相运行造成的,而人们对断相运行给电机造成什么样的危害,应采取什么样的保护方式合适,至今尚没有比较一致的意见。很长一段时间比较普遍的观点认为;断相运行将导致电机绕组过热而损坏。断相瞬间在断相绕组两端产生高于额定电压数倍的反.电势给电机造成的危害远大于过热给电机造成的危害,况且断相故障又不能自动排除,

淘汰电机型号汇总二三批

一、属于高耗能落后机电设备(产品)淘汰目录(第二批)应淘汰的电机型号 1、Y系列三相异步电动机 Y80M1-2 额定功率:0.75 kW 效率:75.0% Y80M2-2 额定功率:1.1 kW 效率:76.2% Y80M1-4 额定功率:0.55kW 效率:71.0% Y80M2-4 额定功率:0.75kW 效率:73.0% 效率:Y90S-2 78.5% 额定功率:1.5kW 效率:81.0% Y90L-2 额定功率:2.2kW 效率:76.2% 额定功率:Y90S-4 1.1kW 效率:78.5% 额定功率:1.5kW Y90L-4 效率:69.0% 额定功率:Y90S-6 0.75kW 效率:额定功率:1.1kW 72.0% Y90L-6 效率:82.6% 额定功率:3kW Y100L-2 效率:81.0% Y100L1-4 额定功率:2.2kW 效率:82.6% 额定功率:3kW Y100L2-4 效率:76.0% 额定功率:1.5kW Y100L-6 效率:额定功率:5.5kW Y132S1-2 85.7% 效率:额定功率:87.0% 7.5kW Y132S2-2 效率:85.7% 额定功率:Y132S-4 5.5kW 效率:87.0% Y132M-4 7.5kW 额定功率:效率:Y132M1-6 额定功率:4kW 82.0% 1 Y132M2-6 额定功率:5.5kW 效率:84.0% Y160M1-2 额定功率:11kW 效率:88.4% Y160M2-2 额定功率:15kW 效率:89.4% Y160L-2 额定功率:18.5kW 效率:90.0% Y160M-4 额定功率:11kW 效率:88.4% Y160L-4 额定功率:15kW 效率:89.4% 效率:Y160M-6 86.0% 额定功率:7.5kW 效率:87.5% Y160L-6 额定功率:11kW 效率:90.5% 额定功率:Y180M-2 22kW 效率:90.0% 额定功率:18.5kW Y180M-4 效率:90.5% 额定功率:Y180L-4 22kW 效率:额定功率:15kW 89.0% Y180L-6 效率:91.4% 额定功率:30kW Y200L1-2 效率:92.0% Y200L2-2 额定功率:37kW 效率:91.4% 额定功率:30kW Y200L-4 效率:90.0% 额定功率:18.5kW Y200L1-6 效率:额定功率:22kW Y200L2-6 90.0% 效率:额定功率:92.5% 45kW Y225M-2 效率:92.0% 额定功率:Y225S-4 37kW 效率:92.5% Y225M-4 45kW 额定功率:效率:Y225M-6 额定功率:30kW 91.5% 2

电机分类及选型

电机分类及选型 一、电机分类: 电机是发电机和电动机的统称。其中发电机分为三相同步发电机和单相同步发电机。而电动机分为同步电动机和异步电动机。并且异步电动机更加广泛使用。异步电动机又分为:三相异步电动机和单相异步电动机。三相异步电动机还分为铸铁壳和铝壳两种,一般铸铁居多(标注字母Y、Y2、AS、JO2、JW、YS),铝壳较少(标注字母MS)。单相异步电动机包含有:1.单相电容起动异步电动机:YC(CO2)、JY、MC(铝壳);2.单相电阻起动异步电动机:YU(BO2)、JZ 、MU(铝壳);3.单相电容运转异步电动机:YY(DO2)、MY(铝壳);4.单相双值电容异步电动机:YL、ML(铝壳);5.罩极电动机。 二、电机主要性能对比:

三、电机型号命名: Y 2 100 L 2 — 4 系第中机铁极 列二心座心数 代次高长长 号设 计 1、系列代号: Y 2、设计代号: 2为第二次设计(改进) 1 为第一次设计 3、中心高H:从电机轴伸中心轴线至底脚平面的高度。按标准有:56、63、71、80、90、100、112、132、160、180、225、280、315及以上(中型电机) 4、机座长(L):按长短分S—短、M—中、L—长 5、铁心长:1—短、功率小;2—长、功率大 6、极数:影响电机转速。约:2极—2850r/min 4极:1450r/min 6极—930r/min 8极:720r/min 四、电机主要性能指标: 效率η:输出功率/输入功率0.4~0.9 功率因素:Cosφ0.6~0.98 起动转矩:0.5~3.0 起动电流:起动电流/额定电流=4~7倍 最大转矩:1.6~2.2倍 最小转矩:大于1.2倍

步进电机——步进电机选型的计算方法

步进电机——步进电机选型的计算方法 步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数,因此,这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间,驱动和定位时间,电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算: 必要脉冲数= 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 (1)自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段,而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时,因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化,所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下: 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲]

定位时间[秒] (2)加/减速运行方式 加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动,经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度,运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中,因为速度变化较小,所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下: 必要脉冲数-启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]-加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩=(负载力矩+加/减速力矩)×安全系数 ●负载力矩的计算(TL) 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数,所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 (1)滚轴丝杆驱动

最新三相异步电动机的断相保护

三相异步电动机的断 相保护

三相异步电动机的断相保护与研究 主题词:921发射场在各领域的电动机基本上都是三相异步电动机,从近年的运行情况来分析,因管理不善或使用不当等原因往往对电机的正常工作造成影响,本文对921发射场的电机主要发生的断相问题进行了全面的分析和阐述,摘要:异步电动机、断相、保护、 异步电动机在运行过程中经常发生电源断相的故障,这主要是因某一相的熔断器熔断造成,另外外部电源断相、交流接触器的某一对主触点接触不良、接线松动和电动机绕组内部开路,也可能引起断相故障。断相后出现负序分量,正序对称电压和负序对称电压分别产生两个旋转方向相反的旋转磁场,二者合成后为一圆形旋转磁场,负序电流激发的负序磁场使电机输出功率和电磁转矩下降。在空载或轻载时,电源断相后,电动机一般不会停止运行,但是剩下的两相负荷电流增大。如果是重载时断相,断相后电动机的最大转矩,电动机将不断减速,直至堵转。对于恒转矩和恒功率负载,电流将增大至正常运行时的好几倍,如果没有有效的保护,电动机的绕组将会很快烧毁。水泵风机类负载转矩与转速的平方成正比,如果在重载时断相,转速下降后,负载转矩下降得很多,断相后可以稳定电流。实践表明,电源断相是异步电动机烧毁的主要原因,在异步电动机绕组烧毁的故障中,以上是由断相引起的,因此有必要给异步电动机设置可靠的断相保护装置。 一、电压检测型断相保护电路 1、星形取样电路 电路如图1所示,三个组值相同的电阻分别接在电动机的三个进线端,它们接成星形。继电器KA的常闭触点串接在控制异步电动机的交流接触器的自锁电路中。假设三相电源电压是对称的,即各相电压互差120,且各相电压的有效值

三相异步电动机型号说明

三相异步电动机型号字母表示的含义 J——异步电动机; O——封闭; L——铝线缠组; W——户外; Z——冶金起重; Q——高起动转轮; D——多速; B——防爆; R一绕线式; S——双鼠笼; K一—高速; H——高转差率。 电磁滑差调速电机型号字母表示的含义 YCT系列电磁调调速三相异步电动机是一种交流恒转矩无级调速电动机。其调速特点是调速范围大、无失控区、起动力矩大、可以强励起动,频繁起动时,对电网无冲击。适用于纺织、化工、治金、建材、食品、矿山等部门,如,可用于油漆流水线、装配流水线的的传输带、注塑料机、印刷机、印染机、空调设备、输送设备等。 型号含意 YD系列变极多速三相异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型节能电动机,是Y系列(IP44)三相异步电动机的主要派生系列之一 型号说明

产品型号由产品代号、规格代号、特殊环境代号和补充代号等四个部分组成。它们 的排列顺序为:产品代号—规格代号—特殊环境代号—补充代号。 一、产品代号:由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个 小节顺序组成。 1,类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。 比如:异步电动机Y 同步电动机T 同步发电机TF 直流电动机Z 直流发电机ZF 2,特点代号是表征电机的性能、结构或用途,也采用汉语拼音字母表示 比如:隔爆型用B表示YB轴流通风机上用YT 电磁制动式YEJ变频调速式YVP 变极多速式YD 起重机用YZD等 3.设计序号是指电机产品设计的顺序,用阿拉伯数字表示。对于第一次设计的产品不标注设计序号, 对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。比如:Y2 YB2 4励磁方式代号分别用字母表示,S表示三次谐波,J表示晶闸管,X表示相复励磁 二.规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示。 1,中心高指由电机轴心到机座底角面的高度;根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种,其中中心高 H在45mm~71mm的属于微型电动机; H在80mm~315mm的属于小型电动机; H在355mm~630mm的属于中型电动机; H在630mm以上属于大型电动机。 2. 机座长度用国际通用字母表示:S——短机座 M——中机座 L——长机座 3,铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、4、、、由长至短分别表示 4,极数分2极、4极、6极、8极等。 三,特殊环境代号有如下规定: 特殊环境 代号 “高”原用 G 船(“海”)用 H

步进电机的选用及电机型号参数尺寸标准

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您 选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算: (1)计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ---步进电机的步距角(o/脉冲)

S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2) 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N) S ---丝杆螺距(cm) (3)计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt (1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 (1-4) 式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速(r/min) T---电机升速时间(s) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 (1-5) Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 (1-6) Mt---切削力折算至电机力矩(N.m) Pt---最大切削力(N) (4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 式中fq---带载起动频率(Hz)

电动机的选型

电动机的选型 1.负载的种类、特性与要求 为防止电动机因选配不当而发生故障或损坏,在选定电动机时必须详细了解被拖动负载的种类、特性和要求,然后尽可能去选择满足这些特性和要求的电动机。 1.1被拖动负载应考虑的主要事项 (1)被拖动负载的类型; (2)被拖动负载所需的功率; (3)被拖动负载所需的转速; (4)被拖动负载的转速—转矩特性; (5)是否需要进行转速调节(分有级变速、无级变速); (6)被拖动负载转动惯量的大小; (7)被拖动负载要求的起动方式(分手动、自动及遥控等); (8)被拖动负载的制动方式(分一般制动、快速制动等); (9)被拖动负载的工作制(分连续、短时、断续、变负载工作制等); (10)被拖动负载是否需要可逆运转; (11)被拖动负载的安装型式; (12)工作时的环境条件(温度、湿度高低,有无腐蚀、爆炸性气体和液体,有无滴水和粉尘等)。 1.2电动机的技术要求 当根据被拖动负载以上的要求去选择确定电动机时,须考虑以下的技术要求: (1)电动机的类型; (2)电动机的额定功率; (3)电动机的额定电压、相数及频率; (4)电动机的额定转速; (5)电动机的起动转矩及最大转矩; (6)电动机的转速—转矩特性; (7)电动机的工作定额(连续、短时、断续定额等);

(8)电动机能否进行转速调节; (9)电动机的绝缘等级; (10)电动机的外壳防护型式; (11)电动机轴伸中心高及轴伸尺寸; (12)电动机的安装型式(分卧式、立式和凸缘式等); (13)供电电源容量; (14)电动机所使用的起动和控制设备; (15)相关附件(如安装用底座等)。 选择电动机的步骤和内容主要有:应以被拖动机械、设备的具体要求出发,并考虑使用场所的电源、工作环境、防护等级,以及电动机的功率因数、效率、过载能力、安装方式、传动设备、产品价格、运行和维护费用等情况来选择电动机的电气性能和机械性能,使被选定的电动机能安全、经济、节能和合理地运行。选择电动机的过程中其功率的确定极为重要,选择原则应该是在电动机能够满足被拖动负载要求的前提下,最经济、合理地确定电动机功率的大小。如果电动机的功率选得过大,不仅使设备投资费用增加,而且还会因电动机长期轻载运行致使其功率因数和效率降低;相反,若电动机的功率选得过小,电动机将经常过载运行,从而使电动机温升增高、绝缘老化以致使用寿命缩短;此外还有可能出现起动困难和经受不起冲击性负载等情况。因此,必须慎重权衡、正确合理地选择电动机的功率。 对于所选电动机的类型应能够满足生产机械各个方面的要求,如被拖动负载的性质、工作制、转速、起动特性、制动要求、过载能力及调速特性等;并应按经济合理的原则来选择电动机的类型,如电流种类、结构型式、电压等级和冷却方法等;同时所选电动机的类型除应能满足生产机械工艺过程的要求外,还应满足电源的要求,如对于供电容量较小的电源则应考虑起动时保持供电线路电压稳定,以及使电源的功率因数保持在合理范围;此外所选电动机还应适当留有备用功率,一般均使用电动机的负载率为0.75~0.9左右。电动机的结构型式和绝缘等级应满足安装与使用环境的要求,以保证电动机能够长期、可靠、安全地运行。 1.3动机类型的选择

高压三相异步电动机断相保护示范文本

文件编号:RHD-QB-K9501 (安全管理范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 高压三相异步电动机断相保护示范文本

高压三相异步电动机断相保护示范 文本 操作指导:该安全管理文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 高压三相异步电动机采用断相保护目前还不多见,从安全运行角度看,高压电动机虽然常装有差动保护、过负荷速断保护、低电压保护及单相接地保护、漏电保护等装置,但这些保护装置往往保护不了电动机断相远行。例如各矿目前主排水泵的高压电动机,假如对真空开关(真空断路器或真空接触器)的真空灭弧室调整不当,或者由于真空开关的合、分闸振动引起真空灭弧室动静触点松动,就很容易造成电动机缺相运行。如不及时发现,就可能导致电动机烧毁。因此装设高压电动机断相保护是很必要的。

一、保护原理 图中:TA1、TA2为电流互感器;KA1、KA2、KA3为电流继电器。 1、高压电动机M正常运行时(图1),三相电流基本平衡且相位互差120°,电流继电器KA1、KA2中流过正常运行电流,KA3中则流过A+C电流(即ía+íc),三只电流继电器均吸合,其常开触点闭合,常闭触点断开(图2),时间继电器KT无电源,断相保护不会动作。图中:KA1、KA 2、KA3为电流继电器;KA4为中间继电器;KT为时间继电器;DL为信号铃;SB为试验按钮。2、当电动机发生两相或三相短路事故时,故障电流流过互感器TA1、TA2的二次线圈,此时由过流速断保护动作切除电路。电流继电器KA1~KA3的常开触点依旧处于闭合状

(完整版)三相异步电动机的型号及选用

三相异步电动机的型号及选用 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品,其系列、品种、规格繁多,因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机:定子铁心外径D>1000mm或机座中心高H>630mm。 中型电动机:D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机:D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T1993-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类 IMB3:卧式,机座带底脚,端盖上无凸缘。 IMB5:卧式,机座不带底脚,端盖上有凸缘。 IMB35:卧式,机座带底脚,端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1;连续工作制 S2:短时工作制 S3~S8:周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用

我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的,即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成,按下列顺序排列。 1 产品(类型)代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机 产品代号 Y T TF Z ZF QF SF C Q F H 2 特殊环境代号 使用场合热带用湿热带用干燥带用高原用船用户外用化工防腐用 汉语拼音字母 T TH TA G H W F 产品规格代号:L-----长机座;M-----中机座;S-----短机座。 下面为两个产品举例: (1)三相异步电动机 Y2---132M---4 规格代号,中心高132mm,M中机座,4极 产品代号,异步电动机,第二次改型设计 (2)户外防腐型三相异步电动机 Y---100L2---4---WF1 特殊环境代号,W户外用,F化工防腐用,1中等防腐 规格代号,中心高100,长机座第二铁心长度,4极 产品代号,异步电动机 3 常用三相异步电动机产品型号、结构特点及应用场合 序号名称型号机座号与功率范围结构特点应用场合 新老 1 小型三相异步电动机(封闭式) Y2 (IP55) Y(IP44) JO2 JO H80~355

步进电机选型

步进电机选型 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 (一)反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构: 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1) 2、旋转: 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A 偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这

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