电机选型计算公式总结

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）

T=9550P/N(旋转运动)

P——功率——W

F——力——N

V——速度——m/s

T——转矩——N.M

速度：V=πD N/60X1000

D——直径——mm

N——转速——rad/min

加速度：A=V/t

A——加速度——m/s2

t——时间——s

力矩：T=FL

惯性矩：T=Ja

L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）

J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s2

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

8

2

MD J =

对于钢材：341032-⨯⨯=

g

L

rD J π

)

(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-

M -圆柱体质量(kg)； D -圆柱体直径(cm)； L -圆柱体长度或厚度(cm)； r -材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

2i Js J = (kgf·cm·s 2)

J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i -降速比，1

2

z z i =

3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量

g w

22

⎪

⎭

⎫ ⎝⎛⋅=n v J π g

w

2s 2

⎪

⎭⎫

⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)

角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)； n -丝杠转速(r/min)； w -工作台重量(kgf)；

g -重力加速度，g = 980cm/s 2； s -丝杠螺距(cm)

2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

())

s cm (kgf 2g

w 1

22

22

1⋅⋅⎥⎥⎦

⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J i

J J S t

J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s -丝杠螺距，(cm)； w -工件及工作台重量(kfg).

5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量

2

g

w R J =

(kgf·cm·s 2)

R -齿轮分度圆半径(cm); w -工件及工作台重量(kgf)

6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量

⎪⎪⎭

⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R

J i J J t J 1，J 2-分别为Ⅰ轴，

Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；

R -齿轮z 分度圆半径(cm)；

w -工件及工作台重量(kgf)