电机选型选型计算
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J 0 ＝铁Jx ＝铝Jy ＝黄铜m ＝
尼龙d0 ＝外径（m）d1 ＝外径（m）pi l ＝
长度（m）
注：
国际单位外径d 0（mm）50*0.05m
内径d 1（mm）0*0m 长度L（mm）10*0.01m
密度ρ（kg/m 3)7800*重心线与旋转轴线距
离e (mm)0*
0m
计算结果：物体质量m（kg）
0.15315251
物体惯量（kg.cm 2）0.4786016
4.786E-05kg.m
2
外径d 0（mm）：200*0.2m 内径d 1（mm）：100*0.1m 长度L（mm）：400*0.4m
密度ρ（kg/m 3)：7800重心线与旋转轴线距
离e (mm)100*
0.1m
计算结果：物体质量m（kg）
73.513206
0.7351321
物体惯量（kg.cm 2）19450.3691 1.9450369kg.m 2质量（kg）不同形状物体惯量计算
x 0轴(通过重心的轴)的
惯性惯量 [kg·m 2
]
x轴的惯性惯量 [kg·m2]y轴的惯性惯量 [kg·m2]圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
方形物体惯量计算
长度x（mm）：50*0.05m 宽度y（mm）：10*0.01m 高度z（mm）：1*0.001m
密度ρ（kg/m 3)：7800重心线与旋转轴线距
离e (m)0*
0m
计算结果：物体质量m（kg）0.0039物体惯量（kg.cm 2）
0.00845
8.45E-07kg.m 2
直径d（mm）300*0.3m 厚度h（mm）10*0.01m
密度ρ（kg/m 3)1500重心线与旋转轴线距
离e (mm)0*
0m
计算结果：物体质量m（kg）
1.06028663
物体惯量（kg.cm 2）119.282245
0.0119282kg.m 2
物体质量m（kg）
100*
物体惯量（kg.cm 2）253.303387
0.0253303kg.m 2
惯量J 0（kg.cm 2）
10*0.001kg.m 2
质量m（kg）20*
重心线与旋转轴线距
离e (mm)
10*0.1m
直接惯量计算
电机每转1圈物体直线运动量A (m）饼状物体惯量计算
0.1*
直线运动物体惯量计算J 2222
,53
mr mr （注明：实心球惯量＝薄壁球惯量＝）
计算结果：
质量m1（kg）20
惯量J1（kg.cm2）300.003kg.m2
7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3
3.14159
*为必填项