数字摄影测量学
数字摄影测量学备课教案
数字摄影测量学备课教案第一章：数字摄影测量学概述教学目标：1. 了解数字摄影测量学的定义和发展历程。
2. 掌握数字摄影测量学的基本原理和应用领域。
教学内容：1. 数字摄影测量学的定义和发展历程。
2. 数字摄影测量学的基本原理。
3. 数字摄影测量学的应用领域。
教学方法：1. 讲授法：讲解数字摄影测量学的定义、发展历程、基本原理和应用领域。
2. 案例分析法：分析数字摄影测量学在实际工程中的应用案例。
教学资源：1. 教材：数字摄影测量学教程。
2. 课件：数字摄影测量学概述。
3. 案例图片：数字摄影测量学在实际工程中的应用案例。
教学过程：1. 引入话题：介绍数字摄影测量学的定义和发展历程。
2. 讲解基本原理：讲解数字摄影测量学的基本原理。
3. 讲解应用领域：讲解数字摄影测量学在实际工程中的应用领域。
4. 案例分析：分析数字摄影测量学在实际工程中的应用案例。
5. 总结：总结本节课的重点内容。
教学评价：1. 课堂讲解：评价学生对数字摄影测量学的基本原理和应用领域的掌握情况。
2. 案例分析：评价学生对数字摄影测量学在实际工程中的应用能力的掌握情况。
第二章：数字摄影测量学的基本原理教学目标：1. 掌握数字摄影测量学的基本原理。
2. 了解数字摄影测量学的基本方法。
教学内容：1. 数字摄影测量学的基本原理。
2. 数字摄影测量学的基本方法。
教学方法：1. 讲授法：讲解数字摄影测量学的基本原理和方法。
2. 互动教学法：引导学生参与讨论和提问。
教学资源：1. 教材：数字摄影测量学教程。
2. 课件：数字摄影测量学的基本原理。
3. 案例图片：数字摄影测量学的基本方法在实际工程中的应用案例。
教学过程：1. 复习上节课的内容：回顾数字摄影测量学的定义和发展历程。
2. 讲解基本原理：讲解数字摄影测量学的基本原理。
3. 讲解基本方法：讲解数字摄影测量学的基本方法。
4. 案例分析：分析数字摄影测量学的基本方法在实际工程中的应用案例。
5. 总结：总结本节课的重点内容。
数字摄影测量学
全数字摄影测量学
Xieyuanli@
谢元礼
西北大学城市与环境学院 谢元礼
Digital Photogrammetry
参考教材： 《摄影测量学》张剑清 潘励 王树根 武汉大学出版社 《摄影测量原理》王之卓 测绘出版社 《摄影测量原理续编》王之卓 测绘出版社 《数字摄影测量学》张祖勋 张剑清 武汉大学出版社 《解析摄影测量学》郑肇保 李德仁 测绘出版社 《摄影测量与遥感概论》李德仁 周月琴 金为铣 测绘出 版社 《摄影测量学》金为铣 杨先宏 邵鸿潮 崔仁愉 武汉大学 出版社 《数字高程模型》李志林 朱庆 武汉大学出版社 《遥感影像的数字摄影测量》陈鹰 同济大学出版社
在摄影测量中对应关系就是同名点的测定
b1
西北大学城市与环境学院 谢元礼
Digital Photogrammetry
普通测量
对 准 同 名 点 量 量 测 同 名 点
西北大学城市与环境学院 谢元礼
摄影测量
Digital Photogrammetry
在摄影测量中解析(几何)关系就是摄影
成像瞬间空间位置和状态的确定
b1
西北大学城市与环境学院 谢元礼
Digital Photogrammetry
通过人的眼睛量测两张影像上的同名点的坐标
a1 (x1 , y1 )、a2 (x2 , y2 ) ，就能求得对应空间
点的坐标A（X、Y、Z）。
摄影测量的一个 重要优点： 可以测定影像上 所有的点(面测量)
西北大学城市与环境学院 谢元礼
模拟、解析、数字
西北大学城市与环境学院 谢元礼
Digital Photogrammetry
遥感平台 航天飞机 无线电探空仪 超高度喷气机 中低高度飞机 飞艇 直升机 无线遥探飞机 高度 240～350km 100m～100km 10000～12000m 500～8000m 500～3000m 100～2000m 500m以下 目的、用途 不定期地球观测、空间实验 各种调查（气象等） 侦察、大范围调查 各种调查、航空摄影测量 空中侦察、各种调查 其它
数字摄影测量学备课教案
数字摄影测量学备课教案一、教学目标1. 了解数字摄影测量学的定义、发展历程和基本原理。
2. 掌握数字摄影测量学的基本操作方法和技巧。
3. 能够运用数字摄影测量学解决实际工程问题。
二、教学内容1. 数字摄影测量学的定义和发展历程2. 数字摄影测量学的基本原理3. 数字摄影测量学的基本操作方法4. 数字摄影测量学的应用领域5. 数字摄影测量学的前景展望三、教学重点与难点1. 教学重点：数字摄影测量学的定义、发展历程、基本原理和基本操作方法。
2. 教学难点：数字摄影测量学的原理和操作方法在实际工程中的应用。
四、教学方法1. 讲授法：讲解数字摄影测量学的定义、发展历程、基本原理和基本操作方法。
2. 案例分析法：分析数字摄影测量学在实际工程中的应用案例。
3. 实践操作法：引导学生进行数字摄影测量学的实际操作。
五、教学准备1. 教材或教学资源：《数字摄影测量学》等相关教材或教学资源。
2. 投影仪或白板：用于展示PPT或教学案例。
3. 计算机和投影仪：用于实际操作演示。
4. 摄影测量仪器：如数码相机、三脚架等。
六、教学过程1. 引入新课：通过展示数字摄影测量学的实际应用案例，引发学生兴趣，引出本节课的主题。
2. 讲解基本概念：讲解数字摄影测量学的定义、发展历程和基本原理。
3. 演示操作方法：利用投影仪或白板，演示数字摄影测量学的基本操作方法。
4. 实践操作：学生分组进行数字摄影测量学的实际操作，巩固所学知识。
5. 案例分析：分析数字摄影测量学在实际工程中的应用案例，引导学生学会运用所学知识解决实际问题。
6. 总结与反思：对本节课的内容进行总结，引导学生反思学习过程中的不足，提出改进措施。
七、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，了解学生的学习状态。
2. 实践操作：评价学生在实践操作中的技能水平和解决问题的能力。
3. 课后作业：检查学生的课后作业，了解学生对课堂内容的掌握情况。
八、教学拓展1. 数字摄影测量学在工程领域的应用：如建筑设计、土地管理、矿产资源调查等。
数字摄影测量复习总结
数字摄影测量学复习总结第一章绪论1.摄影测量的三个发展阶段及其特点是什么答：P3的表1-12.什么是数字摄影测量它的组成部分有哪些，各有什么特点答：p4页组成部分：计算机辅助测图、影像数字化测图（混合数字摄影测量、全数字摄影测量（通用数字摄影测量、实时数字摄影测量））3.简述数字摄影测量的新进展与发展趋势。
答：p6的五点第二章数字影像获取的预处理基础1.什么是数字影像其频域表达有什么用处答：p12的定义频域表达的用处：（1）变换后的能量大部分都集中于低频谱段，有利于后续图像的压缩存储、快速传输，减少运算时间提高效率；（2）可对信号不同频率成分的能量的表达更直观，有利于影像分解和影像处理。
2.分析离散数字图像卷积的直观背景，并说明数字滤波的计算过程。
答：直观背景：p17数字滤波的计算过程：略3.如何确定数字影像的采样间隔答：采样定理：（由频率域推导而来）当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，根据采样数据可完全恢复原函数g（x）。
4.采样函数有哪些性质有哪些直观解释答：略5.怎样对影像的灰度进行量化答：影像的灰度概念p20怎样对影像的灰度量化p216.航空数字影像获取系统有哪些特点叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质。
答：数字航摄仪的特点p22叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质：ADS\DMC\UCD\SWDC\VisionMap A37.什么是数字影像重采样常用的数字影像重采样方法有哪些各有哪些优缺点答：（1）影像内插和重采样的概念p17（2）常用的采样方法p18（最近邻内插法、双线性内插法和双三次卷积法）（3）优缺点：p20表2-1第三章数字影像解析基础1.什么是数字影像内定向为什么要数字影像内定向答：概念及目的P383.什么是单像空间后方交会计算过程主要有哪几步答：概念：p394.什么是共面条件方程利用它可以解决摄影测量中哪些问题答：p43解决的问题有：像对的相对定向与解析空中三角测量。
7全数字摄影测量基础解析
第三节 基于灰度的 数字影像相关
主要内容
概念 基于灰度的数字影像相关 基于灰度的数字影像相关方法
一. 影像相关
影像匹配
立体测图的关键：寻找同名像点在左右像片上的位 置。
模拟测图：是作业人员通过双眼不断地在左右像片 上寻找同名像点。
数字摄影测量中，以影像匹配的方法自动确定同名 像点。
左片
几何改正
右片
最
重采样
小
二
辐射畸变改正
乘
法
匹是否迭代ຫໍສະໝຸດ 配流计算最佳
程
计算参数值
匹配的点位
图
结束
三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢系数 c1 1 c2 g2
c4
g2 x2
x2 a1
xg x
c6
g2 y2
y2 b0
g y
c8
g2 y2
y2 b2
yg y
c3
g2 x2
x2 a0
三. 基于灰度的数字影像相关方法
➢二维最小二乘影像相关
➢数学模型：
➢几何变形的一次畸变 x2 a0 a1x a2 y y2 b0 b1x b2 y
(8-17)
➢线性灰度畸变
g1(x, y) n1(x, y) h0 h1g2 (x2 , y2 ) n2 (x, y)
(8-18)
h0 h1g2 (a0 a1x a2 y, b0 b1x b2 y) n2 (x, y)
一. 影像相关
影像匹配
影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似 性以确定同名点。
首先，取出其中以待定点为中心的小区域中的影像 信号，然后，取出其在另一幅影像中相应区域的影 像信号，计算两者的相关函数，以相关函数最大值 对应的相应区域中心点为同名点。
数字摄影测量学讲义
数字摄影测量学 每一篇 摄影测量基础每一章 绪论主要内容：摄影测量学的定义，摄影测量学的分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量的成图方法，摄影测量的成图作业工序，摄影测量的发展历程。
重点：摄影测量学的定义、分类，摄影测量要解决的基本问题，航空摄影测量测图方法，摄影测量的发展历程。
一、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
二、分类：(一)、按研究对象：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧交向摄影测量等倾摄影测量等偏摄影测量正直摄影测量非地形摄影测量地形摄影测量 1、地形摄影测量：研究的对象是地区表面的形态，以物体与构像之间的几何关系为基础，最终根据摄影像片测绘出摄影区域的地形图。
2、非地形摄影测量一般是指近景摄影测量，顾名思义，研究的对象在体积和面积上较小，摄影机到摄影目标的距离较近，一般小于300m ，测量的精度相应地要求较高。
基本理论也是根据物体与构像之间的几何关系，但在处理技术上有着其特殊性。
测量成果乃是表示研究对象的一系列特征点的三维坐标值，即研究对象的数字模型可绘制所摄物体的立面图、平面图和显示立体形态的等值图。
(二)、按摄影站的位置：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧水中摄影测量地面摄影测量航空摄影测量航天摄影测量1、航天摄影测量 ：利用航天器和人造卫星、高空飞机进行摄影。
2、航空摄影测量：指的是地形摄影测量，从航摄飞机上对地面进行摄影，目的在于测绘地形图。
3、地面摄影测量：包括地面立体摄影测量和近景摄影测量。
前者在测绘特殊地区的地形图时常采用，后者是对科学技术专题科目进行研究时采用。
4、水中摄影测量是将摄影机置于水中，对水下地表进行摄影以绘制水下地形图，这属于双介质摄影测量。
三、摄影测量要解决的基本问题：将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
四、航空摄影测量绘制地形图的方法：⎪⎩⎪⎨⎧全能法微分法分工法综合法)(1、综合法：是摄影测量和地面地形测量相结合的测图方法。
数字摄影测量学习题
数字摄影测量学习题与参考答案一、名词解释1、数字摄影测量：基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
2、计算机辅助测图（机助测图）以计算机及其输入、输出设备为主要制图工具实现从影像中提取地图信息及其转换、传输、存贮、处理与显示。
3、影像的颗粒噪声：采用摄影方式获得光学影像，由于卤化银颗粒的大小和形状以及不同颗粒状曝光与显影中的性能都是一些随机因素，这就形成了影像的颗粒噪声。
4、Shannon 采样定理：当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，l f x 21≤∆根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)。
称fl 为截止频率或Nyquist频率。
5、影像灰度的量化：是把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。
6、比特分割就是将量化后的数据分成不同的比特位, 依次取出某一比特位上的值（0或1）或形成二值图像。
在每个比特位上交替地以黑白标记表示0和1。
7、影像分割将一幅影像划分为互不重叠的一组区域的过程,它要求得到的每个区域的内部具有某种一致性或相似性,而任意两个相邻的区域则不具有此种相似性。
8、分频道相关：先对原始信号进行低通滤波，进行粗相关，将其结果作为预测值，逐渐加入较高的频率成分，在逐渐变小的搜索区中进行相关，最后用原始信号，以得到最好的精度。
9、金字塔影像结构：对二维影像逐次进行低通滤波，增大采样间隔，得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，称为金字塔影像结构。
10、多测度（多重判据）影像匹配利用多个匹配测度进行判别，当满足所有条件时，才认为是同名影像。
11、影像匹配：12、彩色变换：是指将红、绿、蓝系统表示的图像变换为用强度、色度、饱和度系统表示的图像的处理方法。
13、图像的复合（融合）Image Fusion将多元信道所采集的关于同一目标的图像经过一定的图像处理，提取各自信道的信息，最后综合成统一图像或综合图像特征以供观察或进一步处理。
数字摄影测量实习报告3篇
数字摄影测量实习报告数字摄影测量实习报告精选3篇（一）实习报告一、实习目的和背景数字摄影测量是一种基于摄影测量原理和数字图像处理技术的测量方法，具有高精度、高效率、低成本等特点，被广泛应用于工程测量、地理信息系统等领域。
本次实习旨在通过实际操作掌握数字摄影测量的基本原理和方法，并进一步了解数字摄影测量在实际工作中的应用。
二、实习内容和步骤1. 实习前准备在实习前，我们需要了解数字摄影测量的基本原理和方法，熟悉所用的数字摄影测量设备的操作方法，并做好实习前的准备工作，包括准备摄影测量所需的地面控制点、三角定位要求的物方像方成像物的准备等。
2. 实习操作在实习过程中，我们将按照以下步骤进行实际操作：1）设置数字摄影测量设备首先要选择合适的数字摄影测量设备，并进行设备设置和校正，确保设备能够正常工作。
2）采集影像数据通过摄影测量设备进行影像采集，将实地物体转化为数字图像，以供后续处理和分析。
3）地面控制点的布设与测量根据实际情况，布设一定数量的地面控制点，在摄影测量范围内均匀分布，以提供测量的参考基准。
4）影像的预处理对采集到的数字图像进行预处理，包括去畸变、校正等操作，以提高影像的质量。
5）数字图像的配准和定位利用地面控制点和对应的像点，在数字图像上进行配准和定位，建立物像对应关系。
6）数字摄影测量的数据处理和分析利用数字图像的几何信息，进行测量数据的处理和分析，提取所需的测量结果。
7）误差分析和精度评定对测量结果进行误差分析和精度评定，评估数字摄影测量的准确性和可靠性。
8）实习总结和报告撰写总结本次实习的所学所得，撰写实习报告，包括实习目的、实习内容、实习步骤、实习结果和经验教训等。
三、实习结果和经验教训通过本次实习，我们掌握了数字摄影测量的基本原理和方法，并实际操作了数字摄影测量设备，采集了影像数据，并进行了数据处理和分析。
在实习过程中，我们发现了一些问题，例如影像采集过程中光照条件不理想导致影像质量不高，数据处理过程中需要注意地面控制点的选择和配准的准确性等。
数字摄影测量
数字摄影测量定义一：基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象的几何与属性信息，并用数字方式表达的摄影测量的分支学科。
数字摄影测量定义二：基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝影像、数字影像或数字化影像）提取所摄对象的几何与属性信息，并用数字方式表达的摄影测量的分支学科。
数字摄影测量的基本范畴：确定被摄定对象的几何和物理属性，即量测和理解。
计算机辅助测图：以计算机及其输入、输出设备为主要制图工具实现从影像中提取地图信息及其转换、传输、存储、处理和显示。
一个完全的机助测图系统包括数据采集、数据处理和数据输出三部分。
数据采集主要过程：1）像片的定向，在解析测图仪上要进行解析内定向、相对定向和绝对定向或一步定向，在机助的立体坐标仪也要经过上诉定向。
2）像片定向后，要输入一些基本参数，如测图比例尺、图幅的图廓点坐标、测图窗口参数。
3）为了形成最终形式的库存数据，必须给不同的坐标（地物）以不同的属性代码（特征码），因而从测量每一个地物之前必须要输入属性码。
4）逐点量测地物上的每一个应记录点，或对地物、地貌（等高线等）进行跟踪，由系统确定点的记录与否。
5）当发现错误时进行联机编辑，包括删除、修改、增补等功能，不过联机编辑不宜过多以免降低测图仪利用效率。
6）所测数据以图形方式显示在计算机屏幕上，以便监测量测结果的正确与否。
为快速确定需要编辑的地物，在数据采集时要建立屏幕检索表（作用）。
数字地面模型（DTM ）：是地形表 面形态多种信息（地形、环境、土地利用、人口分布等）的一 种数字化表示。
数字表面模型（DSM ）：包含了地表建筑物、桥 梁和树木等高度的数字高程模型数字高程模型DEM ：一个地理信息数据库的基本内核，若只考虑DTM 的地形分量，则为DEM 。
表示区域D 上的三维数字向量序列。
}{n i Z Y X V i i i i ...2,1),,,(==其中，（X,Y)是平面坐标,Z 是D Y X i i ∈),(点对应的高程。
数字摄影测量学实验报告
数字摄影测量学实验报告摄影测量是一种通过摄影测量仪器来测量目标物体的空间位置和形状的方法。
数字摄影测量则是在传统摄影测量的基础上，利用数码相机和计算机技术来实现更加精确和高效的测量。
本实验旨在探究数字摄影测量的基本原理和方法，并通过实际操作来验证其测量精度和可行性。
实验步骤如下：1. 实验器材准备：摄影测量仪器、数码相机、计算机软件等。
2. 设置实验场景：选择一个合适的场景，如室内或室外环境，摆放待测物体以及标定点。
3. 摄影测量仪器校准：使用校准板或其他标定物进行仪器的校准，以确保测量结果的准确性。
4. 摄影测量数据采集：利用数码相机对待测物体进行多角度、多位置的拍摄，获取足够数量的图像数据。
5. 图像处理与特征提取：将采集到的图像数据导入计算机，使用特定的图像处理软件进行图像的预处理和特征点的提取。
6. 空三解算与测量结果计算：根据摄影测量原理，利用特征点的三维坐标和图像的二维坐标进行空三解算，得到待测物体的三维坐标和形状信息。
7. 结果分析与评估：对测量结果进行分析和评估，包括测量精度、误差分析等。
8. 实验总结与讨论：总结实验结果，讨论实验中遇到的问题和改进的方法，对数字摄影测量的应用前景进行展望。
通过本次实验，我们可以得出以下结论：1. 数字摄影测量具有较高的测量精度和可行性，能够满足许多实际测量需求。
2. 实验中的图像处理和特征点提取是数字摄影测量的关键步骤，对于提高测量精度和减小误差具有重要作用。
3. 实验结果的分析和评估是判断数字摄影测量结果可靠性的重要依据，需要综合考虑各种误差来源和影响因素。
4. 数字摄影测量在地理信息系统、建筑测量、工程测量等领域具有广泛的应用前景，可以提高测量效率和准确性。
数字摄影测量是一种基于数码相机和计算机技术的测量方法，通过实验验证了其在测量精度和可行性方面的优势。
随着计算机技术的不断发展和摄影测量算法的不断改进，数字摄影测量在各个领域的应用将会越来越广泛。
数字摄影测量学备课教案
一、课程介绍1.1 课程背景数字摄影测量学是一门研究利用数字影像进行物体尺寸测量和形状重建的技术。
随着计算机技术、光学技术和电子技术的飞速发展，数字摄影测量学在工程测量、地理信息系统、遥感监测等领域得到了广泛的应用。
1.2 课程目标通过本课程的学习，使学生掌握数字摄影测量学的基本原理、方法和技术，能够运用数字摄影测量学知识解决实际工程问题。
1.3 教学内容本章主要介绍数字摄影测量学的基本概念、发展历程、基本原理和应用领域。
二、数字摄影测量基本原理2.1 摄影测量学的基本原理介绍摄影测量学的基本原理，包括相似三角形原理、共线方程、共轭原理等。
2.2 数字摄影测量系统介绍数字摄影测量系统的组成、工作原理和主要性能指标，包括相机、图像采集与处理设备、测量软件等。
2.3 数字影像处理与分析介绍数字影像处理与分析的基本方法，包括影像预处理、特征提取、影像分割、形状重建等。
2.4 数字摄影测量参数计算介绍数字摄影测量参数的计算方法，包括内方位参数、外方位参数、三维坐标计算等。
三、数字摄影测量应用3.1 工程测量介绍数字摄影测量在工程测量领域的应用，包括地形测量、建筑测量、道路测量等。
3.2 地理信息系统介绍数字摄影测量在地理信息系统领域的应用，包括数字高程模型、正射影像、三维景观建模等。
3.3 遥感监测介绍数字摄影测量在遥感监测领域的应用，包括资源调查、环境监测、灾害评估等。
3.4 其它应用介绍数字摄影测量在其他领域的应用，如文化艺术、生物医学等。
四、实践操作4.1 数字摄影测量实验设备介绍数字摄影测量实验设备的使用方法，包括相机、图像采集与处理设备等。
4.2 数字摄影测量实验操作讲解数字摄影测量实验的操作步骤，包括影像采集、影像处理与分析、参数计算等。
4.3 实验结果分析与评价分析实验结果，评价实验操作的准确性、可靠性，提出改进措施。
五、课程总结与展望5.1 课程总结总结本课程的主要知识点，加深学生对数字摄影测量学的理解。
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《数字摄影测量学》实习报告学院：班级：姓名：学号：日期：一、实验的意义和目的本次实习是基于全数字摄影测量系统VirtuoZo平台，制作数字高程模型、数字正射影像、数字线划图等数字产品。
是将理论知识与实际生产相结合的过程。
通过对VirtuoZo的应用实习，熟悉该系统的基本功能及操作特点，掌握DEM、DOM、DLG产品制作过程。
二、实习内容1、学习VirtuoZo摄影测量系统；2、2_Hammer测区数据准备：参数录入；3、模型定向：内定向、相对定向、绝对定向、核线影像生成；4、2_Hammer测区2个模型的影象匹配；5、产品生成（DEM、DOM、等高线）三、操作步骤1.启动VirtuoZo正确安装VirtuoZo 之后，即可以运行程序。
在Windows 中启动VirtuoZo 有以下几种方法：在桌面启动VirtuoZo的快捷方式。
依次单击选项“开始” > “程序” >Supresoft > VirtuoZo > VirtuoZo，即可调用VirtuoZo软件。
在Windows系统的资源管理器中，找到VirtuoZo安装目录，在bin子目录下找到VirtuoZo.exe文件，双击鼠标即可实现调用。
2.新建测区（1）选择文件> 新建/打开测区新建一个测区。
（2）在弹出的打开参数对话框中文件名栏填入测区名hammer，单击打开。
（3）单击主目录一栏右侧的按钮，选择测区目录，例如Hammer文件夹，确定后如图所示。
按照默认设置即可，单击保存。
3.创建相机参数和像控点文件创建相机参数文件：（1）选择主界面下的设置>相机参数来设置相机参数。
（2）在相机文件列表中选择相机文件Hammer.cmr，单击修改参数。
（3）在弹出的相机检校参数对话框中选择左下方的输入按钮。
（4）选择样本数据目录下的rc30.cmr文件，将其打开。
（5）点击确定按钮确认已引入的相机参数文件。
创建像控点文件：（1）选择主界面下的设置> 地面控制点来设置像控点。
（2）在弹出的对话框中选择输入按钮。
（3）选择样本数据目录下的hammer.ctl文件，将其打开。
（4）点击确定按钮确认已引入的外控点数据。
4.创建模型（1）选择主界面下的文件>新建/打开模型，弹出打开或创建一个模型对话框。
（2）在打开或创建一个模型对话框的文件名一栏输入模型名称155-156，用影像编号为155、156的像片创建一个模型。
（3）在设置模型参数对话框中设置左右影像，打开hammerIndex.html文件查看可知，156为左影像，155为右影像。
（4）按默认参数保存，完成模型创建。
5.内定向内定向：框标自动识别与定位。
利用框标检校坐标与定位坐标计算扫描坐标系与像片坐标系间的变换参数（1）建立框标模板当模型打开后，在系统主菜单中，选择模型定向> 影像内定向，程序读入左影像数据后，屏幕显示建立框标模板界面，选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。
框标调整有自动或人工两种方式：a.自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。
b.人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。
6.模型定型相对定向：利用二维相关，自动在相邻影像上识别同名点（几十至上百个点），计算相对定向参数。
在系统主菜单中，选择模型定向> 模型定向，系统读入当前模型的左右影像数据，屏幕显示相对定向界面。
(1)自动相对定向单击鼠标右键，弹出菜单，选择自动相对定向，程序将自动寻找同名点，进行相对定向。
完成后，影像上显示相对定向点（红十字丝）。
(2)检查与调整相对定向点在界面的定向结果窗中显示相对定向的中误差等。
拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。
如某点误差过大，可进行调整（删除或微调）。
a.删除点：选中（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再点击鼠标左键）要删除的点后，选择界面上的删除点按钮，删除该点。
b.微调点：选中（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再击鼠标左键）要微调的点后，分别选择界面右下方的左影像或右影像按钮，然后对应按钮上方的两个点位影像放大窗中的十字丝，分别点击向上、向下、向左、向右按钮，使左、右影像的十字丝中心位于同一影像点上。
(3)量测控制点按照控制点的真实地面位置（参见hammerIndex.html和《PointPos目录》中的图片点位），在影像上逐个量测。
采用半自动量测：(a)移动鼠标将光标对准左影像上的某个控制点的点位，单击左键弹出该点位放大影像窗。
(b)再将光标移至点位放大影像窗，精确对准其点位单击鼠标左键，程序自动匹配到右影像的同名点后，弹出该点位的右影像放大窗以及点位微调窗。
(c)在点位微调窗中可以鼠标左键点击左或右影像的微调按钮，精确调整点位直至满意。
(d)在点位微调窗中的点号栏中输入当前所测点的点号，然后选择确定按钮，则该点量测完毕。
此时该点在影像上显示黄色十字丝。
按以上操作依次量测三个控制点1157、1156、6157后（三个控制点不能位于一条线上），系统自动预测其余控制点，显示蓝色小圈，以表示待测控制点的近视位置。
然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。
(4)核线影像在模型定向界面，单击鼠标右键弹出菜单，选择全局显示，界面显示模型的整体影像，然后再弹出菜单，选择取最大核线范围；或者选择自定义核线范围，随之将光标移至右影像窗中，置于作业区左边一角点处，按下鼠标左键，然后拖动鼠标朝对角方向移动，当屏幕显示的绿色四边形框符合作业区范围时，停止拖动，松开鼠标左键，则作业区定义好，显示为绿色四边形框。
（5）生成核线影像单击鼠标右键弹出菜单，选择生成核线影像，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。
7.DEM生产在完成上述5～7的全部流程后，即可进行影像自动匹配，接着对匹配不好的点进行编辑（可选），然后用匹配点生成单模型的DEM。
(1)影像匹配影像自动匹配是数字摄影测量系统的关键技术，是沿核线一维影像匹配，确定同名点。
其过程是全自动化的。
选择系统菜单DEM生产> 影像自动匹配，进度条结束后即完成。
(2)匹配结果编辑匹配结果编辑是影像匹配的后处理工作，是一个交互式的人工干预过程。
目前，在影像匹配中，尚有一些区域（例：水面、人工建筑、森林等）计算机难以识别，将出现不可靠匹配点（没有匹配在地面上），这将影响数字高程模型DEM 的精度。
因此,对这些区域进行人工干预是必要的。
(3)匹配点生成DEM当DEM建立后，可进行正射影像的制作。
选择系统菜单DEM生产> 匹配点生成DEM，进度条结束后即完成。
8.DOM生产选择主界面下的DOM生产> 生成正射影像，进度条结束后即完成，结果存放在模型文件的产品目录下，如\157-156\product\157-156.orl。
9.输出DEM（1）DEM拼接检查生成四个模型的DEM后，先进行DEM拼接检查，选择系统主菜单DEM生产> DEM拼接检查。
在选择拼接区域框中用鼠标拉框选择范围，单击开始拼接入DEM的拼接计算，屏幕弹出拼接进展显示条。
当拼接完成后，将显示拼接中误差、总点数、误差分布统计及误差分布图如图上图所示，显示窗的上部所显示的图形表示DEM重叠度与接边误差，绿色表示小于一倍中误差的点，蓝色表示大于一倍中误差且小于二倍中误差的点，黄色表示大于二倍中误差且小于三倍中误差的点，红色表示大于三倍中误差的点。
DEM拼接完成后，要检查DEM拼接精度及中误差是否符合规范要求。
主要检查红色接边处（大于三倍中误差的点），一般原因是两个模型DEM的边缘有错误的匹配点，进入匹配编辑对精度不好的DEM进行重新检查编辑，重新生成DEM和拼接工作。
(2)DEM分幅输出对符合精度要求的DEM分幅输出，选择系统主菜单DEM生产> DEM拼接与裁剪。
选择文件新建，打开工程目录\Mosaic\Hammer.dem，设置分幅方式，如按块大小划分，设置块大小。
单击处理菜单下的执行划分，选择存放目录输出。
10.输出DOMDOM拼接生成四个模型的DOM后，对DOM进行拼接，选择系统主菜单DOM生产>正射影像拼接。
新建文件工程，添加四个模型的DOM文件，单击处理> 生成拼接线菜单，显示红色拼接线。
单击处理> 编辑拼接线菜单，鼠标在红色拼接线上单击，显示红色节点，可以移动节点或单击拼接线移动鼠标增加节点。
单击处理> 拼接影像菜单，输出拼接正射影像。
实习心得体会通过此次实习，我进一步地了解了使用VirtuoZo全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，熟悉了VirtuoZo全数字摄影测量系统的使用，加深了对相关知识的理解。
4D产品生产实习是一个综合性很强的实习，它是对所学摄影测量及相关专业的综合应用,该实习在数字摄影测量实习的基础上进行。
同时，我了解到了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的功能强大，在4D产品生产实习的过程中自动与半自动的快速生成功能。
其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。
掌握参数文件的数据录入。
通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。
掌握核线影像重采样，生成核线影像对。
掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。
掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线(立体观察)发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。
掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。
掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。
通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。
掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。
掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。
分析拼接精度。
理解数据格式输出的意义。
了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。
范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。
我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。
还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。
所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。
其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。