Adams 归纳与总结

一、ADAMS/View二进制数据库bin文件以“.bin”为文件名后缀，文件中记录了从ADAMS启动后到存储为bin文件时的全部信息－包含模型的完整拓扑结构信息、模型仿真信息以及后处理信息。可以包含多个模型、多个分析工况和结果。可以保存ADAMS/View的各种设置信息。文件为二进制不能阅读、编辑，只能通过ADAMS/View调阅，由于信息全面一般文件都比较大。

ADAMS/View命令cmd文件以“ .cmd”为文件名后缀，是由ADAMS/View命令编写的模型文件，可以包含模型的完整拓扑结构信息（包括所有几何信息）、模型仿真信息，为文本文件，可读性强，可以进行编程，是ADAMS的二次开发语言，不包含ADAMS/View的环境设置信息，不包含仿真结果信息，只能包含单个模型。

ADAMS/Solver模型语言（ADAMS Data Language）adm文件，以“.adm”为文件名后缀，文件中包含模型中拓扑结构信息，但有些几何形体如 link等不能保留。ADAMS/View的环境设置不能保留。ADAMS/Solver可以读取adm文件，与ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件配合可以直接利用ADAMS/Solver进行求解。

ADAMS/Solver仿真控制语言acf文件，以“.acf”为文件名后缀，文件中可以包含ADAMS/Solver命令对模型进行修改和控制的命令，从而控制仿真的进行。

ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量输出到req文件，以

“.req”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中将模型的缺省输出变量输出到res文件，以“.res”为文件名后缀；ADAMS/Solver将仿真分析结果中图形部分结果输出到gra文件，以“.gra”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真分析结果中用户定义的输出变量以列表的形式输出到out文件，以“.out”为文件名后缀。ADAMS/Solver将仿真过程中的警告信息、错误信息输出到msg

文件，以“.msg”为文件后缀。

二、ADAMS/View 和ADAMS/Car的基础操作和心得

1、如何永久改变ADAMS的启动路径？

在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。

2、如何将回放过程保存为A VI格式的电影文件，以便在其他场合使用？

点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。

3、a/car Template Builder.为什么我看不见这个菜单选项？

答：需要改一下的！在你的系统盘下去面。例如我的C:Documents and Settingsrickytang（rickytang为我的用户名）下面有一个.acar文件，用记事本打开，然后将

! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard

改为：! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE expert

再启动car就可以看见选项了！

进入car后按F9或者在tools下面选第一项就可以在模板与标准界面之间切换！

4、关于communicator

communicator的出现是由于car是分块建模（子系统）为基础，而communicator 告诉ADAMS软件子系统之间如何连接，所以communicator的名字要完全一样才行，而且对于某一特定的子系统而言，有多少与外部系统、testrig的连接就需

要有多少个communicator。

suspension parameter代表悬架特性反映，可参考公用模板中_trailing_arm.tpl和_multi_link.tpl。communicator表示数据传递的。纵臂、螺旋弹簧、减震器有一端是外部连接，需要建立mount，然后会自动产生输入communicator.

输出communicator一般有以下8个：（它主要是把数据传递给轮胎的）

co[lr]_camber_angle

co[lr]_suspension_mount

co[lr]_suspension_upright

co[lr]_toe_angle

co[lr]_tripot_to_differential

co[lr]_wheel_center

cos_driveline_active

cos_suspension_parameters_ARRAY

可参考公用模板中的悬架模型来建立。

5、test-rig是做什么用的？？

CAR中共有两种试验台（TEST_RIG)，一种是MDI_SUSPENSION_TESTRIG，另一种是MDI_SDI_TESTRIG，前者用于悬架仿真，后者用于整车仿真，试验台是通过COMMUNICATOR与其它子系统链接的，请仔细阅读有关COMMUNICATOR的帮助。

6、ADAMS和MATLAB联合仿真经验谈

论坛中有关adams和simulink联合仿真的帖子不少，部分是成功者的经验，多数是初学者的疑惑。怎么安装和找到control模块，怎么在control中生成必需的中间文件，为什么仿真会失败？本人也曾对这些问题困惑过，经过一番摸索，积累了一点经验，愿与大家商讨。

对于第一个问题，我想就不必多说了。对于第二个问题可以参考郑建荣的ADAMS虚拟样机技术入门与提高第十三章机电一体化系统仿真部分，书中有两个问题需要注意：（1）书中介绍的ADAMS版本好像是10.0的，对于使用12.0的有一些差异：在Plant Export设置中无法直接选择输入输出变量control_torque、azimuth_position、rotor_velocity，它们分别由专门的宏tmp_MDI_PINPUT和tmp_MDI_POUTPUT表示。（2）天线仰角的方位角似乎应该是elevation_position，而不是azimuth_position，后者是天线支撑的转角。其它按文中所述步骤进行，File Prefix栏可随便写，不必一定用ant_test，最后在ADAMS的当前目录下生成四个文件：

ant_test.cmd

ant_test.adm

ant_test.acf

ant_test.m

第三个问题基本上是由于没有正确设置路径，找不到所需的文件造成的，这也说明了control模块在设计时没有很好地考虑健壮性问题。具体来说simulink在开始仿真时要找到以下这些文件：

1、上述生成的文件，主要是ant_test.m和ant_test.cmd，ant_test.m用于在simulink 中对control模块环境和一些参数进行初始化，它必须在仿真前执行；ant_test.cmd 是天线模型定义文件，由于这里ADAMS是作为simulink创建的一个子进程而