学习adams时的常见问题总结

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adams学习交流

LOC_FRAME_MIRROR (L,O1,N1)返回点L关于参考坐标系O1中平面Ｎ1对称点。例：LOC_FRAME_MIRROR({7,7,0}, marker_1, "xy") LOC_MIRROR （L，O1，N1）返回点L关于参考坐标系O1中平面Ｎ1对称点。例：LOC_MIRROR({7,7,0}, marker_1, "xy") LOC_PLANE_MIRROR （L，Mp）返回点L关于平面Mp的对称点. 例：LOC_PLANE_MIRROR({2,4,0},{{10,12,0},{14,12,0},{12,10,0}}) .
参数化建模
参数化圆柱
Ｆ（Ｘ）相当于：ＬＯＣ＿ＲＥＬＡＴＩＶＥ＿ＴＯ
Ｆ（θ）：Ｓsame As:相当于ＯＲＩ＿ＲＥＬＡＴＩＶＥ＿ＴＯＡlong Axis:相当于ORI_ALONG_TO In Plane:相当于ORI_IN_PLANE
一个简单例子中的问题 (函数的运用) 函数的运用) 压床原理图：
1、行程控制量用一个位置函数： (LOC_ALONG_LINE(POINT_3, POINT_19, DV_5)) 2、施加阻力用IF函数： if(100-.model_1.MEA_PT2PT_1:0,200,if(.model_1.PART_6_MEA_1:200,0,0)) 3、简单说一下优化设计：首先要参数化建模，确定设计变量。要明确优化的目标函数。

ADAMS个人学习总结

1.设置ADAMS/VIEW的工作路径

右击ADAMS的快捷方式图标，然后在弹出来的快捷菜单中选择属性项，在属性对话框中选择快捷方式页，然后在起始位置的输入框中输入已经建立好的工作路径。

3.ADAMS的坐标系

在ADAMS的左下角有一个原点不动但可以随模型旋转的坐标系，其用来显示系统的整体

坐标系，默认为笛卡尔坐标系，另外每个刚体的质心处系统会固定一个坐标系，称为连体坐标系。ADAMS中有三种坐标形式，可通过【Settings】→【coordinate system】设置。

4.设置工作栅格

可通过【Settings】→【Working Grid】设置。

5.设置单位制和重力加速度

可分别通过【Settings】→【Units】和【Settings】→【Gravity】对单位制和重力加速度设置。

6.部件的旋转操作

7.添加约束

adams函数学习总结

二、方向函数
ORI_ALIGN_AXIS 将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS_EUL 将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALL_AXES 将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度 ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_GLOBAL 返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值 ORI_IN_PLANE 将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度 ORI_LOCAL 返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值 ORI_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_ONE_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度 ORI_ORI 将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度 ORI_PLANE_MIRROR 返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度 ORI_RELATIVE_TO 返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度
建模函数
• 一、距离函数 • DM 返回两点之间的距离 • DX 返回在指定参考坐标系中两点间的X坐标值之差 • DY 返回在指定参考坐标系中两点间的Y坐标值之差 • DZ 返回在指定参考坐标系中两点间的Z坐标值之差

ADAMS中实现控制的六种方法介绍（学习总结

在ADAMS中使用控制器来实现控制有六种方法。其中有三种方法在ADAMS内部就能够实现，不需要其它外部程序代码；另外三种方法需要使用ADAMS外部程序代码才能实现。下面简单的介绍一下这六种方法。

2.1方法一：使用控制定律定义力或扭矩函数

使用控制定律来定义力或扭矩的函数表达式是ADAMS中最直接的一种使用控制器的方法，为了便于说明这种方法，下面用一个简单的例子来说明。

在某模型中扭矩的表达式为：F(time)=-20.0*WY(MAR_1)，这个表达式的意思是扭矩是基于Y 方向的角速度其增益为20的阻尼扭矩。如果这个函数是连续的，那么系统就具有很高的非线性，我们可使用STEP函数来控制相关的控制力或控制扭矩的开或关。

2.2方法二：使用ADAMS/View内部的控制工具箱

利用ADAMS/View的控制工具箱，可以直接在ADAMS/View样机模型中添加控制模块，完成机电一体化系统的仿真分析。该控制工具箱提供了简单的线性控制模块和滤波模块，可以方便的实现前置滤波、PID控制及其它连续时间单元的模拟仿真。

2.3方法三：用FORTRAN或C来写子程序来实现

用FORTRAN或C写的用户子程序可以通过编译后连接到ADAMS可执行程序中去。在应用程序中，用户自定义子程序能够很好的执行控制规律而且能很好的连接到ADAMS模型中适当的物体上。该方法属于ADAMS二次开发的内容。

2.4方法四：使用ADAMS/Linear模块导出状态矩阵的方法

用户可以指定输入（比如控制力矩）、输出（比如角速度和偏差），从而输出状态矩阵，这些状态矩阵能被MATLAB或Matrix-X识别，但是要注意的是模型中的平衡配置要是线性化的。这种方法最大的优点是在外部代码中所有控制规律的设计是为该模型所用的。

个人Adams学习经验

Adams2010编译及加载运行过程自定义函数方法

1编译自定义函数

Adams command->cr-u->回车->输入函数名（.c）并回车->回车->输入动态链接库名（.dll）并回车

加载多个自定义函数：

2加载自定义函数方法

（1）adams view下加载自定义函数

settings-solver-executable

在solver library下右键browser找到上一步中产生的动态链接库

（2）Adams solver仿真时加载自定义函数的方法

Adams command->ru-u->输入动态链接库名->输入.acf文件名

3加载多个函数的方法

Adams command->cr-u->回车->连续输入多个函数并回车->输入动态链接库名（.dll）并回车

此时多个函数已经被集成到一个动态链接库中，在adams view中调用需要输入动态链接库的位置以及函数名、函数的输入参数。

在adams solver中对应的代码为：

!----------------------------------- FORCES ------------------------------------

! adams_view_name='VFORCE_1'

VFORCE/1

, I = 21

, JFLOAT = 23

, RM = 22

, FUNCTION = USER(1, 2, 3)\

, ROUTINE = E:\adams\vforce.dll::VFOSUB

ADAMS_实例教程--中文01

英文资料翻译：MSC.ADAMS/View使用入门

MSC.ADAMS/View

使用入门练习

欢迎浏览MSC.Software的网址

美国总部：

中国办事处：

第一章弹簧挂锁设计问题介绍

总论--------------------------------------------------------------------------------1 你将学习的内容----------------------------------------------------------------------1 你将创建的模型----------------------------------------------------------------------2 设计要求------------------------------------------------------------------------3 弹簧挂锁的工作原理--------------------------------------------------------------3 第二章建模

总论--------------------------------------------------------------------------------5 建造曲柄和手柄----------------------------------------------------------------------5 启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件-------------------------------------------6 熟悉ADAMS/View的界面 ----------------------------------------------------------6 设置工作环境--------------------------------------------------------------------7 创建设计点----------------------------------------------------------------------8 建造曲柄（pivot）---------------------------------------------------------------9 重新命名曲柄（pivot）-----------------------------------------------------------9 建造手柄（handle）--------------------------------------------------------------9 用转动副连接各个构件------------------------------------------------------------9 模拟模型的运动-----------------------------------------------------------------10 观察参数化的效果---------------------------------------------------------------10 建造钩子（Hook）和连杆（Slider）---------------------------------------------------10 建造钩子和连杆-----------------------------------------------------------------11 用铰链连接各构件---------------------------------------------------------------12 模型运动仿真-------------------------------------------------------------------12 存储你的数据文件-------------------------------------------------------------------12 第三章测试初始模型

adams学习应用技巧

Adams个人学习技巧

1、修改其密度、质量、转动惯量

一个连杆，右键选中Part时，可以修改其密度、质量、转动惯量等属性

右键选中LINK时，可以修改其形状属性

右键选中MARKER(质心)：可以修改其质心标志（特征）点位置。

2、修改形状属性

对于一个长方形。右键选中block时，可以修改其形状属性

3、生成平板,rigid body: plate 是生成平板工具，利用三点成一平面。

4、移坐标轴,移坐标轴，先点选位置，

5、什么是平板、多义线:plane（平板）polyline(多义线)

6、设置小坐标

设置小坐标，settings—object position handle,然后选位置，可设置小坐标

7、编辑曲线

将测试曲线转到大表中编辑，在曲线上按右键，选transfer to full plot

8、弹簧的设置:弹簧要设置在不同的物体上

9、修改测量曲线属性

在测量曲线上按右键，选择measure modify,再选择左下角图标的measure attributes,可以设置图线名称、单位等。

10、设置背景颜色:设置背景颜色，settings—view background color

11、设置坐标系、栅格颜色线型和粗细

设置坐标系、栅格颜色线型和粗细，settings-working grid

12、曲线比较

曲线比较.,可以在measure曲线上按save curve,再修改参数,进行仿真,即得到两条曲线.

13、显示多条曲线

在后处理模块中，可以在simulatin中选择last run,然后，在source中选择mesure,在measure 中选择不同的测量名称，再按add curve,可以在同一个窗口显示多条曲线。

学习adams时的常见问题总结

14、如何在ADAMS下由数据生成样条曲线？

在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......

15、ADAMS中如何建模，该如何控制坐标点，才能得到精确的位置？

可以粗略建立 Point 设计点后，可以 Modify，在表格编辑器 Table Editor 里可以精确定位点的坐标，还可以用Command。

16、关于bushing

16.1、bushing一般用于模拟橡胶连接部件，主要是指线性橡胶。一般汽车底盘的轴承都有加橡胶，那就可以在轴和轴承之间用这个。输入在各个方向的刚度和阻尼就可以了。

16.2、bushing主要是考虑到了两个物体间的弹性连接，比如麦弗逊悬架的下控制臂和副车架，幅车架和车身相连的地方都是采用了bushing，在car里面就可以看到。对于运动学分析，采用一般的连接即可（比如万向节），做动力学分析，就得采用busing以模拟弹性力。

17、请问如何对零件进行复制？

可用position move，还有一个命令是position rotation。

18、关于转动问题，如何判断转动副的方向？

初学时，对转动副的运动容易糊涂，下面以图说明。

图1，构件4固定在地面上，在构件1和构件2上加了一个转动副。

1) 转动副中构件绕轴转动的方向，符合右手法则，其中First body 绕Second body 转动；

Adams2019进阶学习——函数的使用

Adams2019进阶学习——函数的使⽤

重点介绍 IF、 STEP、 SPLINE和CONTACT函数的使⽤

⼀、基本函数的定义

在动⼒学仿真中，⼒、位移等容易出现函数表达的情形，这种情况下函数的使⽤就必不可少。

函数分两类:

设计过程函数。主要是在建⽴模型中使⽤，仿真计算过程中其值不可变。

运⾏过程函数。在仿真计算的过程中，参与计算，随着时间的变化，可以发⽣变化的变量。

注意:有的函数既是设计过程函数，也是运⾏过程函数。

1.过渡函数(STEP)

定义

在MSC.ADAMS中，STEP函数近似为⼀个理想的数学上的过渡函数(没有不连续).

避免使⽤不连续的函数，因为不连续的函数容易导致解算过程收敛困难。

STEP函数⽤来描述如驱动或载荷，上升或下降，打开或关闭。

注意:STEP函数常⽤于描述-⼀个值或-⼀个表达式需要从⼀个常数变为另-⼀个常数的情形。

STEP函数的语法规则

STEP (q, q,,f{, 92,f2)

其中:

q - Independent variable

q1 - Initial value for q

f - Initial value for f

q2 - Final value for q

f2 - Final value for f

注意:q1< q2

2. MSC ADAMS中的冲击(IMPACT)函数

◆⽤于⽤户定义的⼒函数，模拟接触、冲击、碰撞等现象。

◆⾮线性的弹簧和阻尼⼒，由两个部件之间的距离所决定的是否存在的。

◆就像⼀个单纯的压缩弹簧阻尼器，在MSC.ADAMS中，当两个部件之间的参考距离q⼩于⽤户指定的参考距离qo时，该函数起作⽤。 FIMPACT = Off,ifq> qo

adams基础问题_值得学习

经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，内容主要是版内的帖子总结，这个为1.0版本，由于时间的问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！

[color=Red]严重申明：此贴版权归simwe全体adams会员，此帖谢绝灌水，故暂时锁贴！[/color]

大纲如下：

1.adams软件介绍

2.adams学习书籍

3.软件安装问题

4.常见基础问题

4.1一般问题

4.2有关齿轮副

4.3有关凸轮副

4.4蜗轮蜗杆模拟

4.5有关行星齿轮传动

4.6spline

5.常用函数

5.1函数总体介绍

5.2样条函数：akispl，cubspl

5.3step函数

5.4IF函数

5.5impact与bistop函数

5.6gforce和sforce函数

5.7sensor，acf的应用

6.adams与CAD数据转换

6.1proe

6.2UG

6.3catia

6.4solidwork

6.5其他CAD软件

7.flex相关

7.1autoflex

8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇

[[i] 本帖最后由andyxin 于2006-12-24 23:20 编辑[/i]]

[color=Red]一、软件介绍篇[/color]

ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。密西根大学对ADAMS 发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。

Adams柔性体学习总结

Node IDs是选择从节点与主节点相连。单击Pick Nodes可以选择需要连接的从节点， Transfer IDs则使主节点和从节点连接成功。
Spherical
输入球的半径d，然后让以主节点为中心半径为d球范围的所有节点都与主节点相连。
Cylindrical 输入圆柱的半径d，选择圆柱
有两种类型：Shell Quad(壳体）、Solid Hexa（实体）
注：选择stress
Analysis可以在后处理中看到柔性体的应力变化云图。
① Shell Quad:需要定义单元成分的大小（Element Size),壳体厚度（Nominal Thickness),单元材料（material),模态数（Number of Modes)
也可以选择复选框Stress Analysis，这样在后处理中可以观察到应力云图。
2、attachments
增加参照点同上不再重述，在此重点讲述Slave Nodes的建立。如果物体和其他物体有约束连接，那可以点find attachments自动找到连接点。若选择replace part则可以直接让柔性体取代几何实体。
注意：用Linear和None建立时，要保证所选marker点的z轴趋向保持一致；而cubic和 m源自文库rker点的z轴方向无关。
2、section
有两种截面：Elliptical(椭圆型），Generic(一般型）

ADAMS学习心得

2008-04-18 04:42

1、如何永久改变ADAMS的启动路径？

在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。

2、如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件，以便在其他场合使用？

点击plotting（或F8）进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。

3、a/car Template Builder.为什么我看不见这个菜单选项？？

答：需要改一下的！在你的系统盘下去面。例如我的C:\Documents and Settings\rickytang（rickytang为我的用户名）下面有一个.acar文件，用记事本打开，然后将

! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard

改为：! Desired user mode (standard/expert) ENVIRONMENT

MDI_ACAR_USERMODE expert

再启动car就可以看见选项了！

进入car后按F9或者在tools下面选第一项就可以在模板与标准界面之间切换！

4、关于communicator

communicator的出现是由于car是分块建模（子系统）为基础，而communicator 告诉ADAMS软件子系统之间如何连接，所以communicator的名字要完全一样才行，而且对于某一特定的子系统而言，有多少与外部系统、testrig的连接就需要有多少个communicator。

ADAMS学习资料

ADAMS初级教程第一章stamp

关键词：ADAMS,stamp,ADAMS教程,ADAMS资料

从今天开始，我会和大家一起学习ADAMS 官方的初级教程，教程比较多，可能完整做完需要较长的时间。我会分成四部分：问题陈述、基本知识点介绍、实例操作、课后练习，我相信大家在学习软件的过程中会发现，边看边练是学习软件最好最快的方法，所以大家不要光看，要做，再做，最后还是要动手做练习！

注：第四部分，也就是课后问题答案与练习用的零件，我只会发在论坛上，为了论坛的人气，希望大家捧场，有更多的人，参加虚拟样机论坛的建设。

有些翻译得比较生硬，如果有更好、更准确的翻译请回复，还有教程中难免有很多错误，希望大家纠正！

前言

ADAMS 初级教程教你会如何建模、仿真及优化你的机械系统。

最原始的产品是ADAMS/solver，运于解决非线性问题。通过文本格式来建模再交于ADAMS/solver运算。在90 年代早期，ADAMS/VIEW 开始发行，它可以用来建模、仿真及检查你结果，而完成这一切只需在一个环境下。今天，针对工业中专门模块开始发行，比始ADAMS/Ca、ADAMS/Rail、ADAMS/Engine

三、实例操作

第一操作练习：打开ADAMS/View

官方的教程上分W 与U 的操作系统来说的，还有多种打开ADAMS/View 的方法，我个人觉得这些地方就不需要那么认真了，你只会双击快捷方式和开始中找到快捷方式单击就可以了。打开后会出现这样的对话框，我们简单的介绍一下

这里我们是导入一个.cmd 格式的文件（文件可相应章节下载，文件名为stamp.cmd），具体操作步骤，下面章节再有相同操作可参考这里

adams学习应用技巧

Adams个人学习技巧

1、修改其密度、质量、转动惯量

一个连杆，右键选中Part时，可以修改其密度、质量、转动惯量等属性右键选中LINK时，可以修改其形状属性

右键选中MARKER(质心)：可以修改其质心标志（特征）点位置。2、修改形状属性

对于一个长方形。右键选中block时，可以修改其形状属性

3、生成平板

rigid body: plate 是生成平板工具，利用三点成一平面。

4、移坐标轴

移坐标轴，先点选位置，

5、什么是平板、多义线

plane（平板）polyline(多义线)

6、设置小坐标

设置小坐标，settings—object position handle,然后选位置，可设置小坐标7、编辑曲线

将测试曲线转到大表中编辑，在曲线上按右键，选transfer to full plot 8、弹簧的设置

弹簧要设置在不同的物体上

9、修改测量曲线属性

在测量曲线上按右键，选择measure modify,再选择左下角图标的measure attributes,可以设置图线名称、单位等。

10、设置背景颜色

设置背景颜色，settings—view background color

11、设置坐标系、栅格颜色线型和粗细

设置坐标系、栅格颜色线型和粗细，settings-working grid

12、曲线比较

曲线比较.,可以在measure曲线上按save curve,再修改参数,进行仿真,即得到两条曲线.

13、显示多条曲线

在后处理模块中，可以在simulatin中选择last run,然后，在source中选择mesure,在measure 中选择不同的测量名称，再按add curve,可以在同一个窗口显示多条曲线。

adams学习指导

二、书籍篇

宗旨：勤看书勤做实例

对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：

1. 《adams view高级培训教程》

2. 《adams view基础培训教程》

3. 《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》

4. 《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》

5. 《adams实例教程》

6. 《ADAMS2005机械设计高级应用实例》

7. 《机械系统动力学分析及adams应用教程》

8. 《ADAMS入门详解与实例》

9. 《车-路系统动力学中的虚拟样机：MSC.ADAMS软件应用实践》

10. 《MSC.ADAMS RALI基础教程》

……

注释：以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！

三、软件安装篇

1、adms12.0的安装说明：

(1)，运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个文件夹。

(2)，安装完成后，再安装ADAMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER键，一直到完成为止。

(3)，把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT 里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存。

(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：\ADMS12\network下覆盖掉。

(5)，重启。

(6)，运行D：\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后找到

IMGRD.EXE

LICENSE.DAT

它们所在的路径，然后保存，再START 就OK了。

ADAMS_View使用入门

ADAMS/View使用入门

第一章弹簧挂锁设计问题介绍 1

总论 1

你将学习的内容 1

你将创建的模型 2

设计要求 3

弹簧挂锁的工作原理 3

第二章建模

总论 5

建造曲柄和手柄 5

启动ADAMS/View并建立一个新的数据文件 6

熟悉ADAMS/View的界面 6

设置工作环境 7

创建设计点 8

建造曲柄（pivot） 9

重新命名曲柄（pivot） 9

建造手柄（handle） 9

用转动副连接各个构件 9

模拟模型的运动 10

观察参数化的效果 10

建造钩子（Hook）和连杆（Slider） 10

建造钩子和连杆 11

用铰链连接各构件 12

模型运动仿真 12

存储你的数据文件 12

第三章测试初始模型

总论 13

生成地块(Ground Block) 14

加一个Inplane 虚约束 14

加一个拉压弹簧 15

加一个手柄力 16

弹簧力的测试 16

角度测试 17

生成一个传感器 18

存储模型 18

模型仿真 18

第四章验证测试结果

总论 20

输入物理样机试验数据 20

用物理样机试验数据建立曲线图 21

编辑曲线图 22

用仿真数据建立曲线图 22

存储模型 23

第五章细化模型

总论 24

建立设计变量 24

重新设置设计变量的值 25 第六章深化设计

总论 26

人工做一次的方案研究 26

运行Design Study 26

检查方案研究结果 28

第七章最优化设计

总论 30

调整设计变量 30

运行最优化设计程序 31 第八章设计过程自定义

总论 34

建立设计变量 34

制作自定义的对话框 34

给对话框填充内容 34

给滑动条赋予命令 35

测试对话框 36