水下无人航行器

探测器
确保安全回收。
尺寸：900mm*700mm*600mm
重量：80kg 潜深：300m 航速：3kn 工作时长：3小时 深度传感器：0.2mbar(精确度） 电子罗盘：航向精度1°，分辨率0.1° GPS：定位精度0.5m-1m 摄像机：2560 × 1440@25fps 水下LED灯：2200lumens 前视声呐： 双频750kHz / 1.2MHz 机械手：最大抓取重量10kg
探测性能
3 探测性能
侧扫声纳+水下摄像机
双线性体调频侧扫声纳 频率
探测范围 范围分辨率 最大操作深度
双340/680 kHz（范围/分辨率优化） 25至200米/ 10至100米 1.5/10厘米 100米
双摄像机配置 分辨率 焦距 压缩标准 支持协议 照明功率
1920×1080（200万像素） 焦距可变4.7～94mm H.265/H.264 TCP/IP、HTTP等 ≤20W
2 特点和参数
主要特点：
主要参数：
规格
Ø 八维度运动姿态（前进、后退、上浮、下
潜、左自旋、右自旋、左平移、右平移）
Ø 模块化设计，扩展性高，载荷能力强，导 航精度高。配置前视声呐、LED辅助照明、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
传感器
高清水下摄像机，适应多种水域作业任务。 Ø 搭载3自由度机械臂，作业灵活度高。
Ø 具备泄露保护、具有卫星定位指示功能，
3 探测性能
前视声纳+水下摄像机
前视声纳 工作频率
探测范围（最大） 距离分辨率 水平波束开角 最大操作深度
单摄像机配置 分辨率 焦距 压缩标准 支持协议 照明功率
750kHz /1.2MHz 120米/ 40米 4mm/2.5mm 130oC/80oC 300米
1920×1080（200万像素） 固定焦距4mm H.265/H.264 TCP/IP、HTTP等 ≤20W
蓝海Ⅰ号
1 蓝海Ⅰ号
蓝海1号MUV采用母体平台外供 电源和内置锂电池双供电模式，连续航 行工作时间不限。
其导航系统为遥控、多普勒航位 推算和GPS系统，搭载了惯性测量单元、 多普勒速度仪、电子罗盘和GPS、配备 侧扫声呐和LED可见光照明水下摄像系 统。具有精确导航、快速任务周转和使 用简便的优点。
度高。配置侧扫声呐、LED照明水下摄像机，适 应多种水域探测任务。
Ø 安全性高：具备超深超时停车、超出范围 报警、紧急情况抛载等安全功能；具有卫 星定位指示功能，确保安全回收。
主要参数：
航速 浮潜速度
自重 长度 适应水深 航程半径 导航精度 功耗 尺寸
3～5kn 0.5m/s 55kg 1.6m 100m～300m 500m 5%-10%（CEP） < 2500W D<200mm, L>1600mm
蓝海Ⅱ号
2 蓝海Ⅱ号
前视声呐
机械臂
水下LED灯
高清摄像机
蓝海Ⅱ号为一款中型ROV，采用八推进器 矢量推进方式和多传感器融合智能算法，具有 定深定向控制功能，遥控方式采用地面站控制 系统进行遥控，全自由度灵活运动，实时显示 水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航 向状态。
主要用于：海上救援打捞，近海搜索；水 下考古、沉船观察；钻井平台水下检修，海洋 石油工程；海水养殖观察；水工建筑物水下电 视摄像检查；水下输油管线的泄露和破损点查 找
蓝海1号MUV是一款针对海洋环 境测量和水下探测需求而开发的兼顾 AUV和ROV特点的便携式水下航行器 UUV。
1 特点和参数
主要特点：
Ø 续航能力强：双供电模式，可超长时执行复杂
水下探察任务。 Ø 操作简单，学习周期短。通过上位机图形界面，
可方便地执行各种参数设置、自检和水下任务。 Ø 模块化设计，扩展性高，载荷能力强，导航精
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数据分析
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