计算机控制-习题

一、选择题

1、如果模拟信号频谱得最高频率为,只要按照采样频率( )

进行采样,那么采样信号就能唯一得复观、

A、B、 C、

2、两个连续环节与串联,若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为( )。

A、Ｂ、C、

3、若连续系统为Gc(s)稳定,采用一阶后向差分离散化方法离散,所得Ｇ

c(ｚ)( )、

A、也就是稳定得

B、就是不稳定得

C、稳定性不能保证

4、某系统得Z传递函数为Φ(z) = ０。1(z+0、3) / (z＋１)(z-0.5) ,可知该系统就是( )。

A、稳定得Ｂ、不稳定得 C、临界稳定得

5、在计算机控制系统得控制器设计时,为了提高系统得控制精度,通常在系统中引入偏差得( )控制。

A、比例

B、积分

C、微分

6、求得Z变换为: ( )

A、 1

B、０Ｃ、

7、两个连续环节与串联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )

A、B、Ｃ、

8、某系统得传递函数为Ｇ(s) = 0。5(s-０、5) / (0、5s+1) ,可知该系统就是( )。

A、稳定得

B、临界稳定得Ｃ、不稳定得。

９、连续系统传递函数得一个极点P＝－5,Z变换后将映射到Z平面得( )。

Ａ、单位圆外Ｂ、单位园上C、单位园里。

10、计算机控制系统与连续系统相比,在系统结构与参数不变得条件下抑制干扰得能力()

A、增强

B、减弱

C、不变

1１、若连续系统为Ｇｃ(s)稳定,采用一阶向前差分离散化方法离散,所得Gｃ(z)( )

A、也就是稳定得

B、就是不稳定得Ｃ、稳定性不一定

12、由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。

A、D/A转换器

B、光电隔离器

C、A／Ｄ转换器

13、求得Z变换=( )、

A、 1 Ｂ、０ C、

１4、两个连续环节与并联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为( )、

A、Ｂ、C、

15、某系统得Z传递函数为Φ(z) = 0.1(z+0、4) / (z＋5、3)(ｚ－０。6) ,可知该系统就是( )。

Ａ、稳定得 B、临界稳定得 C、不稳定得

１6、为了改善系统得调节品质,通常在系统中引入偏差得( )控制,以保证系统得快速。

A、比例

B、积分

C、微分

１7、在确定A/D变换器精度时,通常要求它得精度应( )传感器得精度。

Ａ、大于 B、小于C、等于

18、连续系统传递函数得一个极点P＝8j,Z变换后将映射到Ｚ平面得( )、

A、单位圆外

B、单位圆上Ｃ、单位圆里

１9、若输入为阶跃信号时,采样时刻系统无稳态误差得条件就是系统正向通道中至少含有环节。

A 一个积分;

B 二个积分; Ｃ一个微分

２0、在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统得稳态误差能常()

A,减少B,不变,C,增大

21、最少拍有纹波控制器出现纹波得原因就是:数字控制器输出u(k)在若干拍之后不为０或常值,就是( )。

A、震荡收敛Ｂ、震荡发散C、等幅震荡

二、填空题

1、计算机监督控制系统SCC有两种结构形式指、

2、计算机控制系统得一般类型中,DDＣ就是指、Ａ/D得

意思就是

实现

3、离散系统稳定性得充分必要条件就是,系统特征方程所有得特征根均应位于。

4、ＰID控制算法中P指Ｉ指D指

5、利用Z变换得_____＿__＿___定理来分析系统得稳态误差。

6、根据Z变换得定义,S平面与Ｚ平面得变换关系为:S平面得左半平面对应Z

平面得,Ｓ平面得右半平面对应Ｚ平面得,S平面得虚轴对应Z平面得

7、数字量输入通道主要

由、、输入地址译码器组成。

8、数字量输出通道主要

由、、输出地址译码器组成。

9、PID得改进算法,关于微分项得改进算法有

10、ＰIＤ得改进算法,关于防止积分饱与得改进算法

有、

11、计算机控制系统得一般要

求、、

1２、若连续信号得最高频率为ωmaｘ,按采样定理要求采样频率ωs应大于。

1３、最少拍有纹波控制系统产生波纹得原因 :

14、连续系统稳定得充要条件就是系统特征方程所有根均应位

于;离散系统稳定得充要条件就是系统特征方程所有根均应位于。

15、零阶保持器得传递函数为＿__＿_＿_____＿_＿

16、计算机控制系统得典型型式:操作指导控制系统、直接数字控制系统、

、、_＿_＿________。

三、判断题

1、在单位闭环负反馈控制系统中,若增大系统得开环放大系数,则系统得稳定程度减弱、( )

2、信号得保持器得作用:就是将离散采样信号恢复为被控对象能够感知得连续模拟信号、( )

3、为了改善系统得调节品质,通常在系统中引入积分控制,以保证系统得快速。( )

4、连续系统传递函数得一个极点P=１,Z变换后将映射到Z平面得单位园外。( )

5、无纹波控制系统要比有纹波系统得调节时间增加若干拍,增加得拍数等G(z)在单位圆内得零点数。( )

6、零阶保持器作用:将前一个采样时刻得采样值ｆ(kＴ)恒定地保持到下一个采

样时刻(k+1)T、也就就是说在区间[ ｋT,(k＋1)T]内零价保持器得输出为常数、( )