无人驾驶地铁人员防护开关方案研究
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１．区间作 业 人 员 进 入 全 自动 运 行 区 前 ，需 在 车控 室登记 ，车控 室值 班员操 作 ＳＰＫＳ开关 置 于防 护 位 ，并确认 该 区域 安全 后 ，作业 人员 通过 端 门附 近设 置 的 ＳＰＫＳ及 刷 门禁 卡进 入 相 应 的 防 护 区域 。 人 员作 业 时 ，站 台值 班 员不 能 操 作 ＳＰＫＳ 当作 业 完 成后 ，站 台运 营人 员将 端 门附 近 ＳＰＫＳ复 位并 上 交 站 台 端 门 门 禁 卡 ，车 控 室 值 班 员 操 作 ＳＰＫＳ 复 位 。
２．段／场调 度 员确 认 夜 间 段／场 的施 工 及 维 护 作 业结 束并 已清场 ，同样 以相 关 ＳＰＫＳ复位 完成作 为段／场列 车唤醒 的条件 之一 。
３．对 于未能 自动 唤醒需 就 地 唤醒 的 列 车 ，段 ／ 场调度 可采用 ＳＰＫＳ，确保 司 机从 上 车 人 ］一唤 醒 到 下 车出清 全 自动 运行 区过 程 中 ，列 车不移 动 。
３．当 ＳＰＫＳ置 于 防护 位 时 ，信 号 系 统 防 护 不 允许 接 车或发 车 ，控 制 中心相 关工作 站上 均提 醒调 度人 员有 人员 进入 ＳＰＫＳ防护 区域 ，该 区域是 否断 电 由运 营决定 。 １．２ 唤醒作 业
１．每天 运 营前 的规 定 时 间 ，控 制 中心 ｛Ｊ吉Ｉ度 员 和车站 调度员 共 同确认夜 间施 工及 维护作 业结 束并 已清场 ，以相 关 ＳＰＫＳ复位完 成作 为正线 列 车唤醒 的条件 之一 。
８４
ＲＡＩＬＷＡＹ ＳＩＧＮＡＬＬＩＮＧ ＆ Ｃ０ＭＭＵＮＩＣＡＴ１０Ｎ Ｖｏ１．５４ Ｎｏ．２ ２０１８
１．３ 登乘 作 业 段／场 或正 线全 自动 运 行 区人 工 登 乘 巡 道 作 业
时 ，司机 可通 过 ＳＰＫＳ防护在 全 自动运 行 区登乘 列 车 。登乘 完成 后 ， 由陪 同 司机 的运营人 员 复位轨 旁 ＳＰＫＳ，通 知 车 控 室 或 运 转 值 班 室 复 位 相 应 的 ＳＰＫＳ，信 号系 统 根据 运 行 计 划 ， 自动 为 巡 道 车 排 列 运 行进路 和 分配移 动 授权 。 １．４ 正线 轨旁 作 业防护
ＤＯＩ： １０．１３８７９／ｊ．ｉｓｓｎｌ０００—７４５８．２０１８—０２．１７４７９
随着地 铁无 人驾驶 技术 的发展 ，越 来越 多 的地 铁线 路 采 用 ＧｏＡ４级 无 人 驾驶 标 准 进 行 建 设 和运 营 。在 运 营过程 中 ，为 了对 进入全 自动 运行 区 的运 营人员 进行 安全 防护 ，与 常规地铁 线路 不 同 ，需要 把无人 驾 驶 线路 车 辆 段／停 车 场 （以下 简 称 段／场 ） 全 自动运行 区 、正线 全 自动运行 区等划 分 为不 同的 防护 区域 ，分别 设置 人员 防 护开 关 （简称 ＳＰＫＳ）， 作 为对进 出全 自动 运 行 区运 营 人 员 的重 要 防 护 措 施 。在无 人 驾 驶 线 路 信 号 系 统 设 计 过 程 中 ，需 对 ＳＰＫＳ使 用场 景 、功 能 要求 、设 置 原 则 、实 现方 式 等进 行深 人研究 ，结 合运 营规 章制度 ，保证 运 营人 员在 作业 过程 中 的安 全 。
杜 时 勇 ：成 都 轨 道 交通 集 团有 限 公 司 高 级 工程 师 成 都
收 稿 日期 ：２０１７ １０ ２０
６１００４１ ６１００４１
ＳＰＫＳ的方 式 ，也 可采 用 由运 转值 班 室 统一 设 置 的 方式 。 以下按 运转 值班 室与 轨旁 均设置 ＳＰＫＳ的方 式进 行描述 。
２．运 营人员 进入 段／场 全 自动 运行 区时 ，由运 转值 班室人 员将 ＳＰＫＳ置于 防护 位 ，检 修人 员通 过 库前 ＳＰＫＳ及刷 门禁卡 进入 相应 的 防护 区域 。检 修 完成 后 ，运营人 员操作 库 前 ＳＰＫＳ，并 到 运转 值 班 室登 记确认 ，值 班室人 员对 ＳＰＫＳ复位 。
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｗｏｒｋｉｎｇ ｓｔａｆｆ ｗｉｔｈｉｎ ａ ｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｚｏｎｅ ｉｎ ｍ ｅｔｒｏ，ｔｈｅ ｕｓａｇｅ ｓｃｅｎａｒｉｏ，ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍ ｅｎｔｓ，ｓｅｔｔｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｗａｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｔａｆｆ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｋｅｙ Ｓｗｉｔｃｈ ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｉｎ ｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｒｏ ａｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ａｎｄ ａ ｒｅ— ａｌｉｚａｔｉｏｎ ｓｃｈｅｍ ｅ ｏｆ ＳＰＫＳ ｉｓ ｇｉｖｅｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ； Ｍ ｅｔｒｏ；Ｓｉｇｎａｌ ｓｙｓｔｅｍ ；ＳＰＫＳ
１ 人员 防护开关使用场景
１．１ 日检 １．运营人 员应 通过 ＳＰＫＳ进 人 段／场 全 自动运
行 区停 车列检 库 、洗车库 。根 据运 营场景 ，在 停车 列 检库 内 ，既 可 采 用 在 运 转 值 班 室 与 轨 旁 均 设 置
陈 华 银 ：成 都轨 道 交通 集 团有 限 公 司 高 级工 程 师 成 都
２０１８年 ２月 第 ５４卷 第 ２期
铁 道 通 信 信 号 ＲＡＩＩ Ｗ ＡＹ ＳＩＧＮＡｌ １ ＩＮＧ ＆ ＣＯＭ Ｍ ＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
Baidu Nhomakorabea
Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２０１８ Ｖｏ１．５４ Ｎｏ．２
无 人驾 驶 地铁 人 员 防护 开 关 方案 研 究
陈 华银 杜 时 勇
摘 要 ：为 实现 无人 驾驶地 铁全 自动 运行 区运 营人 员的安全 防护 ，对无人 驾驶 地铁人 员防护 开关 使 用场景 、功 能要 求 、设 置 原 则 、实现 方 式 等进 行 研 究，给 出无人 驾 驶地 铁 人 员防护 开 关 实现 方 案 。 关键 词 ：无人 驾驶 ；地铁 ；信 号 系统 ；人 员防护 开 关
２．段／场调 度 员确 认 夜 间 段／场 的施 工 及 维 护 作 业结 束并 已清场 ，同样 以相 关 ＳＰＫＳ复位 完成作 为段／场列 车唤醒 的条件 之一 。
３．对 于未能 自动 唤醒需 就 地 唤醒 的 列 车 ，段 ／ 场调度 可采用 ＳＰＫＳ，确保 司 机从 上 车 人 ］一唤 醒 到 下 车出清 全 自动 运行 区过 程 中 ，列 车不移 动 。
３．当 ＳＰＫＳ置 于 防护 位 时 ，信 号 系 统 防 护 不 允许 接 车或发 车 ，控 制 中心相 关工作 站上 均提 醒调 度人 员有 人员 进入 ＳＰＫＳ防护 区域 ，该 区域是 否断 电 由运 营决定 。 １．２ 唤醒作 业
１．每天 运 营前 的规 定 时 间 ，控 制 中心 ｛Ｊ吉Ｉ度 员 和车站 调度员 共 同确认夜 间施 工及 维护作 业结 束并 已清场 ，以相 关 ＳＰＫＳ复位完 成作 为正线 列 车唤醒 的条件 之一 。
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ＲＡＩＬＷＡＹ ＳＩＧＮＡＬＬＩＮＧ ＆ Ｃ０ＭＭＵＮＩＣＡＴ１０Ｎ Ｖｏ１．５４ Ｎｏ．２ ２０１８
１．３ 登乘 作 业 段／场 或正 线全 自动 运 行 区人 工 登 乘 巡 道 作 业
时 ，司机 可通 过 ＳＰＫＳ防护在 全 自动运 行 区登乘 列 车 。登乘 完成 后 ， 由陪 同 司机 的运营人 员 复位轨 旁 ＳＰＫＳ，通 知 车 控 室 或 运 转 值 班 室 复 位 相 应 的 ＳＰＫＳ，信 号系 统 根据 运 行 计 划 ， 自动 为 巡 道 车 排 列 运 行进路 和 分配移 动 授权 。 １．４ 正线 轨旁 作 业防护
ＤＯＩ： １０．１３８７９／ｊ．ｉｓｓｎｌ０００—７４５８．２０１８—０２．１７４７９
随着地 铁无 人驾驶 技术 的发展 ，越 来越 多 的地 铁线 路 采 用 ＧｏＡ４级 无 人 驾驶 标 准 进 行 建 设 和运 营 。在 运 营过程 中 ，为 了对 进入全 自动 运行 区 的运 营人员 进行 安全 防护 ，与 常规地铁 线路 不 同 ，需要 把无人 驾 驶 线路 车 辆 段／停 车 场 （以下 简 称 段／场 ） 全 自动运行 区 、正线 全 自动运行 区等划 分 为不 同的 防护 区域 ，分别 设置 人员 防 护开 关 （简称 ＳＰＫＳ）， 作 为对进 出全 自动 运 行 区运 营 人 员 的重 要 防 护 措 施 。在无 人 驾 驶 线 路 信 号 系 统 设 计 过 程 中 ，需 对 ＳＰＫＳ使 用场 景 、功 能 要求 、设 置 原 则 、实 现方 式 等进 行深 人研究 ，结 合运 营规 章制度 ，保证 运 营人 员在 作业 过程 中 的安 全 。
杜 时 勇 ：成 都 轨 道 交通 集 团有 限 公 司 高 级 工程 师 成 都
收 稿 日期 ：２０１７ １０ ２０
６１００４１ ６１００４１
ＳＰＫＳ的方 式 ，也 可采 用 由运 转值 班 室 统一 设 置 的 方式 。 以下按 运转 值班 室与 轨旁 均设置 ＳＰＫＳ的方 式进 行描述 。
２．运 营人员 进入 段／场 全 自动 运行 区时 ，由运 转值 班室人 员将 ＳＰＫＳ置于 防护 位 ，检 修人 员通 过 库前 ＳＰＫＳ及刷 门禁卡 进入 相应 的 防护 区域 。检 修 完成 后 ，运营人 员操作 库 前 ＳＰＫＳ，并 到 运转 值 班 室登 记确认 ，值 班室人 员对 ＳＰＫＳ复位 。
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｗｏｒｋｉｎｇ ｓｔａｆｆ ｗｉｔｈｉｎ ａ ｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｚｏｎｅ ｉｎ ｍ ｅｔｒｏ，ｔｈｅ ｕｓａｇｅ ｓｃｅｎａｒｉｏ，ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍ ｅｎｔｓ，ｓｅｔｔｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｗａｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｔａｆｆ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｋｅｙ Ｓｗｉｔｃｈ ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｉｎ ｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｒｏ ａｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ａｎｄ ａ ｒｅ— ａｌｉｚａｔｉｏｎ ｓｃｈｅｍ ｅ ｏｆ ＳＰＫＳ ｉｓ ｇｉｖｅｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： Ｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ； Ｍ ｅｔｒｏ；Ｓｉｇｎａｌ ｓｙｓｔｅｍ ；ＳＰＫＳ
１ 人员 防护开关使用场景
１．１ 日检 １．运营人 员应 通过 ＳＰＫＳ进 人 段／场 全 自动运
行 区停 车列检 库 、洗车库 。根 据运 营场景 ，在 停车 列 检库 内 ，既 可 采 用 在 运 转 值 班 室 与 轨 旁 均 设 置
陈 华 银 ：成 都轨 道 交通 集 团有 限 公 司 高 级工 程 师 成 都
２０１８年 ２月 第 ５４卷 第 ２期
铁 道 通 信 信 号 ＲＡＩＩ Ｗ ＡＹ ＳＩＧＮＡｌ １ ＩＮＧ ＆ ＣＯＭ Ｍ ＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
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Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２０１８ Ｖｏ１．５４ Ｎｏ．２
无 人驾 驶 地铁 人 员 防护 开 关 方案 研 究
陈 华银 杜 时 勇
摘 要 ：为 实现 无人 驾驶地 铁全 自动 运行 区运 营人 员的安全 防护 ，对无人 驾驶 地铁人 员防护 开关 使 用场景 、功 能要 求 、设 置 原 则 、实现 方 式 等进 行 研 究，给 出无人 驾 驶地 铁 人 员防护 开 关 实现 方 案 。 关键 词 ：无人 驾驶 ；地铁 ；信 号 系统 ；人 员防护 开 关