薄皮钢管无屑切管机设计
切管机的设计(有全套图纸).pdf

切管机设计摘要:切管机主要用于加工各种用途的管件,主要包括各种材料的金属管件,本次设计的切管机所加工的管件主要是直径在3/8″~4″之间。
本论文设计的切管机,完成的工作主要是切管机中减速箱、滚子、机体等的设计。
其中包括确定工艺方案、传动装置的设计和计算(包括电动机的选择、拟定传动方案、各轴转速、功率和转矩的计算、传动机构的设计与计算等)。
在对上述各项进行了详细的强度校核之后,根据已有的经验公式,确定了各个零件之间的相互尺寸。
在最后绘制出了装配图、部件图以及部分零件图本文设计所完成的切管机主要用于车间中对管件的切屑加工,对于提高生产效率,减轻工人的劳动强度有着积极的意义。
关键词:切管机传动件设计计算指导老师签名:The design of tube cutting machineAbstraction:Tube cutting machine mainly being used in processing various functional tube parts,primarily includes varieties material`s metals tube parts.This time the designed Tube cutting machine essentially process the tube parts which diameter between3/8"~4".The task of this time designed Tube cutting machine is chiefly comprises the design and of deceleration case,roller,organism,and so on.Besides,the task also includes the others several steps,such as:settle the technology craft program;the design and calculation of transmission installation;(includes the selection of electric motor; formulate the transmission program;the rotational speed of each axle;power and the calculation of Torque;the design and calculaton of the transmission mechanism etc).After detailed intensity proofread for all kinds the above--methioned,according to the already experienced--formula,the mutual dimension among each components being fixed.Finally,draw the assemble chart;components chart as well as portion spare parts chart.The designed Tube cutting machine mainly used on cutting and processing for tube part in the work shop.To some extent,the design has positive significance in improving productivity and lightening the workers labor intensity.Key words:tube cutting machine transmission parts design calculationGuide teacher's signature:目录引言 (1)1.确定工艺方案 (2)2.传动装置的设计与计算 (4)2.1电动机的选择 (4)2.1.1类型的选择 (4)2.1.2转速的选择 (4)2.1.3功率的选择 (4)2.2拟订传动方案 (5)2.3计算各轴的转速、功率和转矩 (8)2.4进行传动机构的设计与计算 (10)2.4.1带传动设计 (10)2.4.2齿轮模数的确定 (11)2.4.3蜗轮蜗杆模数的确定 (12)2.4.4齿数的确定 (12)2.5进行总体结构设计,画出总体方案图 (13)3.结构设计 (15)3.1初算各轴的最小直径 (15)3.2计算各主要传动件的结构尺寸 (16)3.3绘制部件的装配草图 (20)3.4绘制设计装配图 (24)3.5绘制零件工作图 (28)4.结论 (29)5.致谢 (30)6.参考文献 (31)引言中国是一个上下有五千年历史的文明古国,从原始的石器时代到金属时代,我们伟大的祖先就进行了简单的机械加工,但是在当时的生产条件下,其生产的效率和精度都是非常的低下。
一种全自动无屑切管机[实用新型专利]
![一种全自动无屑切管机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/aab24b3976eeaeaad0f3303c.png)
专利名称:一种全自动无屑切管机专利类型:实用新型专利
发明人:孙洋,王潇
申请号:CN201922463551.2
申请日:20191231
公开号:CN211680255U
公开日:
20201016
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本申请涉及一种全自动无屑切管机,包括自动上料架(1),所述自动上料架(1)上设有上料框架(2),所述上料框架(2)上安装有管材输送组件(3)、压管组件(4)和上料组件(5);还包括送料机架(6),所述送料机架(6)上固定有水平调整方钢(7),所述水平调整方钢(7)上固定有斜坡调整块(8),送料机架(6)上固定有管材高度调节组件;还包括拖料机架(9)和直线导轨(29)。
本实用新型全自动无屑切管机结构简单,设计巧妙,实现了全自动无屑切割,切割效率高,无水无油,无需经过冷却液冷却,以及除水干燥步骤,降低了加工成本,减轻了冷却液等对环境的污染。
申请人:昆山竣钎精密机械有限公司
地址:215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇中华路8号2幢
国籍:CN
代理机构:苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:时萌萌
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无屑切管机的工作原理

无屑切管机的工作原理、结构及设计思路蒸发管、冷凝管都是电冰箱中的重要零件,通常它们都用Φ10mm以下的铜管(亦有用铝管的)弯制而成。
在其弯管成型生产线中,切管是其中必不可少的一个步骤。
为其正确配置一台高效能的切管机,是保证整线生产能力和自动化水平的关键所在。
以下所介绍的无屑切管机是我们专为某冰箱生产厂弯管成型生产线而设计的。
其特点是在机器指令下,一次可同时切断四根管料,且切削形式独特,切口光滑平整,无切屑、毛刺之忧,管料可省却一道清洗工序,极具重要的经济价值。
1切削原理无屑切管具备的运动是:进给运动:切刀旋转运动的同时沿工件径向挤入运动;辅助运动:管料切口两侧夹钳5和6(见图1)对管料的把持运动(工件夹紧和放松)以及拖板4的轴向运动。
拖板4起一个把铜管向两边拉直的作用,以免切断铜管时缩口过大。
图1切削原理1 切刀2铜管3 托轮4 拖板5 随动夹钳6 固定夹钳主运动:切刀绕工件的旋转运动;由图1可见,在铜管切口处,还应具有两托轮3与切刀1一起均布在铜管2的圆周处,起支承径向切削力作用。
切刀作旋转运动的同时,托轮亦作同步旋转。
切刀刀刃在铜管圆周高速旋转,慢速切入进给,不断辗压其管壁,最终导致管壁塑变断裂。
由于切刀为无齿圆盘状,整个切削过程都不产生切屑,故称之为无屑切削。
2切管机的结构组成及传动原理2.1切管机的结构组成图2中的展开图,就是沿轴心线Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ的剖切面A-A(图3)展开后绘制出来的[1]。
由图可见,铜管管料分别置于四条轴心线Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ上,且各切刀组件结构完全一样。
因此具体分析切刀切削运动时,可以取其中之一为例说明。
图2传动展开图图3 B-B平面同步齿形带传动简图2.2主运动传动原理主运动由电动机经联轴节传至轴Ⅰ(见图2),在轴Ⅰ上装有两个大小相同的齿形带轮[2],分别为两平面(B-B和C-C)同步齿形带传动的主动轮。
运动由轴Ⅰ到轴心线Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ上的切刀组件分别由此两平面同步齿形带传动机构同时传递。
自动钢管切割机毕业设计任务书

自动钢管切割机毕业设计任务书任务书一、任务背景自动钢管切割机是一种用于切割钢管的机器,可以自动完成钢管的定位、夹紧和切割等工作。
该机器广泛应用于建筑、制造业等领域,具有高效、精度高、安全可靠等特点。
二、任务目标本次毕业设计旨在设计一台自动钢管切割机,实现以下目标:1. 实现自动化控制:通过PLC控制系统实现对整个切割过程的自动化控制。
2. 提高生产效率:通过优化机器结构和控制系统,提高切割速度和准确度,从而提高生产效率。
3. 保证安全可靠:在设计中考虑到人员安全因素,采用多重保护措施确保机器运行时的安全性。
三、任务要求1. 机械结构设计:根据要求设计出合理的钢管夹紧和定位装置,并与电气系统相匹配。
同时考虑到结构强度和稳定性等因素。
2. 控制系统设计:采用PLC进行自动化控制,并实现对整个切割过程的监测与调节。
同时考虑到通信协议、数据传输等因素。
3. 系统集成:将机械结构和控制系统进行集成,实现自动化切割功能。
同时考虑到整个系统的可靠性和稳定性。
4. 安全保护措施:在设计中采用多重保护措施,如安全门、急停按钮等,确保机器运行时的安全性。
5. 编写毕业设计论文:撰写符合规范要求的毕业设计论文,并进行答辩。
四、任务计划1. 第一阶段(1周):熟悉自动钢管切割机的原理和相关技术知识。
2. 第二阶段(2周):进行机械结构设计和控制系统设计,并完成初步方案的制定。
3. 第三阶段(3周):进行系统集成和测试,并对系统进行调试和优化。
4. 第四阶段(1周):编写毕业设计论文并进行答辩准备。
五、任务评估本次毕业设计将根据以下标准进行评估:1. 设计方案合理性及可行性;2. 系统运行效果及稳定性;3. 完成毕业设计论文质量及答辩表现;4. 项目实施过程中的沟通协调能力和团队合作精神。
六、任务分工1. 机械结构设计:XXX同学2. 控制系统设计:XXX同学3. 系统集成和测试:XXX同学、XXX同学4. 毕业设计论文撰写:XXX同学、XXX同学七、任务验收标准1. 设计方案符合要求,机械结构和控制系统相匹配;2. 自动钢管切割机能够实现自动化切割功能,并保证安全可靠;3. 毕业设计论文符合规范要求,答辩表现优秀。
机械毕业论文钢管切割机设计

前言在毕业设计选定题目的社会调研中发现,生产中所需的钢管大都使用手工切断,采用手工操作劳动强度大,工作效率低,并存在极其危险的安全隐患,建议设计制造机械化的钢管切割机,当即受到企业欢迎,表示愿意使用设备,我们小组主动承接了此项设计任务。
一、钢管切割机的用途及设计要求1、用途钢管切割机主要是用来切割加工工程所需不同长度的管材,它可以自动适应各种管材横截面直径的大小,对不同材质的钢管均有较好的切割性能,切口平整圆滑为下道工序的顺利加工奠定了基础。
2、设计要求1)被切割管子直径范围为19.05mm(3/4")~101.6mm(4") 。
2)被切割管子壁厚范围为3~5mm。
3)中批量生产。
4)中型机械厂承制。
5)单人操作,每日两班制(每班断续工作,时间≤10小时)。
二、钢管切割机的总体方案设计1、工艺分析原工厂对金属管材的切割采用了弓锯切割及气割的方法。
弓锯的工艺质量因人而异,且工作效率低下,浪费人工工时,不适合批量加工。
气割的方法较弓锯切割工作效率高,节约人工工时,但切割处的金属内部分子结构发生转变,材质性能劣化,并且切口处的金属熔渣严重影响下道工序的加工。
为此,根据加工现场的工艺情况和要求,设计研制了这台钢管切割机,它采用了碾压的方法切割金属管材,对管材的切口加工精度高,并且适合连续切削,节约了人工工时,提高了生产效率。
2、对执行机构的运动要求 2.1 计算总传动比和分配传动比 2.1.1 总传动比计算初步确定滚筒转速:n =70r/min 则总传动比:i 总=—电动机满载转速(nE )滚筒转速(nT ) =140070=202.1.2分配传动比各级传动机构的传动比分配如下: 带传动: i 0=1.67 蜗杆传动: i 1=25齿轮传动: i 2=2 i 3=5/21实际总传动比等于:i 总'=i0i1i2i3=1.67×25×2×521=19.88 2.2 各传动轴传动功率及机械效率的计算带传动: η1=0.96 蜗杆传动:η2=0.7 齿轮传动: η3=0.94 滚动轴承:η4=0.99各传动轴传动特性,见表1轴号功 率 P (KW)电机Ⅰ0P =1.50转 矩 T (N.m)转 速 (r/min)T =95500P 0n 0=95501.51400=10.23=14000轴Ⅰ=ⅠP 0 1.5×0.96 =1.44=×0.96=16.4T 0i 0η1n Ⅰn 0i 0=14001.67=838.3轴Ⅱ =P 1.44×0.78×0.99 =1.11η1 =η2Ⅰη4 =Ⅰ==316.6T i 1η2ⅡⅡⅠη4=16.4×25×0.78n n i 1=838.325=33.53ⅡⅠn==轴Ⅲ =ⅢPⅡ×0.99 =1.03=0n Ⅲn Ⅱi 2=33.52=16.8轴Ⅳ=P 1.03×0.94×0.99 =0.96η3η3Ⅲη4 =Ⅲ=×0.96×T i 2η3ⅣⅣⅡη4=316.6×2× ×0.94n n i 3==70.6ⅣⅢ==η4i 3222521122=61.416.8×4.22T T P 表1轴T P P P 1.11×0.94 ==10.23×1.67T ×0.993 切管工艺方案及传动方案设计和选型3.1 切管工艺方案选择,见表23.2传动方案选择如下图1所示图 1如上图1所示,提供的切管机的三种传动系统方案.若仅满足总传动比要求,可以采用单级蜗杆传动.但综合考虑结构,操作及调整布局等方面的要求,宜采用图中传动系统方案3。
基于HDPEPVC 塑料管材无屑切割机结构设计

毕业设计(论文)基于HDPE/PVC 塑料管材无屑切割机结构设计Plastic pipe cutting machine design without chipbased on HDPE/PVC摘要通过对国内外塑料管材机械生产线的研究分析,并结合实习工作公司的实际情况,确定了无屑切割机做为本课题的主要设计内容。
无屑切割机用于塑料管材的定长切割,在切割过程中机架上的移动台可以沿着管材挤出方向移动,并保持与管材的同步进给速度。
在切割机的前部装有托轮装置,托轮起到支撑和导向的作用,针对不同管径时要予以调节。
当翻料架上的行程开关或编码器发出切割信号后,机器夹紧装置上的夹紧控制装置夹牢管材,使管材在切割过程中相对固定,夹紧装置为夹紧块哈夫夹紧,在切割不同规格的管材时,调换相对应的哈夫块。
切割工作指令的实现由电机通过 V 带传动,而刀片的切削进给由气缸活塞杆缓缓推进而进行的,气缸推力的大小可由气缸的调节阀调节。
刀片的无屑切割进给由移动盘和左右移动架来完成的,其中筒轴由轴承支承和定位,所以旋转中心不变使切割机切割管材端面平整,尺寸规范。
进刀深度由气缸导向杆旁边的限位调节丝杆调节控制。
不同规格的厚度管材,调节丝杆的调节量大小不同。
设计过程中查阅了大量国内外的相关资料,所做的设计运用所学的所有专业课程。
下文主要阐述塑料管材无屑切割机总体结构设计。
切割机设计主要包括,带传动机构、切割机构、夹紧机构、切屑工作台移动导轨、机架设计。
由于本人时间和知识面有限不可能做的很全面,文中错误难免,望老师指正。
关键词: 塑料管材;切割机;无屑式Abst r actThrough to the domestic and foreign plastics tubing mechanicalproduction line research analysis, and the union practice workcompany's actual situation, had determined the non- filings cutterdoes for this topic main design content. The non- filings cutter usesin the plastic tubing to decide long cuts, in cuts process rack from the movingplation to be allowed to squeeze out the traverse along thetubing, and the maintenance and tubing synchronization enters for thespeed. Is loaded with in the cutter front part holds a turn ofequipment, holds the wheel to play the strut and the guidance role, inview of different caliber when must give to adjust. After turnsmaterial on the limit switch or the encoder sends out cuts the signal,machine clamp clamps the control equipment firm tubing, causes thetubing in to cut in the process to be relatively fixed, the clamp forclamps block Haff to clamp, when cuts the different specification thetubing, exchanges Haff block which corresponds.Cuts the working order the realization by the electrical machinerythrough V belt transmission, but the bit cutting for slowly pushes bythe cylinder piston rod then carries on, the air cylinder thrust forcesize may by the air cylinder regulating valve adjustment. The bit non-filings cut for by move, casing of axis which the shifting plate andabout movingplation completes by bearing supporting and localization,therefore the center of rotation invariablely causes the cutter to cutthe tubing end surface to be smooth, size standard. Bit the depthguides nearby the pole by the air cylinder the spacing adjustment leadscrew regulating control. The different specification thicknesstubing, adjusts the lead screw the adjustment quantity size to bedifferent.In the design process has consulted the massive domestic and foreigncorrelation data, does the design utilization studies all specializedcurricula. As follows main elaboration plastic tubing non- filingscutter overall structural design.The cutter design mainly includes, brings the transmission system, tocut the organization, to clamp the organization, Cutting- filings the work tablemoves the guide rail, the rack design.Because myself time and the aspect of knowledge limited are impossibleto do very comprehensively, in the article wrong is unavoidable, looksteacher to point out mistakes.keywords: Plastic tubing Cutter Non- filings type目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 塑料管材生产线工作流程简介 (1)1.2.1 塑料管材生产线结构组成(本文仅以PVC 波纹管为例) (1)1.2.2 塑料管材生产过程 (2)1.3 PVC 管材生产线特点 (2)1.4 设计方案的选择比较 (3)1.5 设计方案综述 (4)2带传动机构设计 (5)2.1 V 带机构设计 (5)2.1.1 V 带的选择 (5)2.1.2 带传动的分类(根据截面形状不同)和性能比较 (5)2.2 V 带传动的设计计算 (6)2.3 带轮结构设计 (9)2.3.1 V 带轮的设计要求: (9)2.3.2 带轮材料的选用 (9)2.3.3 结构尺寸的设计 (10)2.3.4 带轮的轮槽尺寸 (10)3 夹紧机构设计 (13)3.1 夹紧装置组成部件 (13)3.2 夹紧块材料的选择 (13)3.3 托轮装置 (14)3.3.1 组成部件件 (14)3.3.2 托滚材料的特殊选择 (14)4 切割机构设计 (15)4.1 切割机构概要 (15)4.1.1 切割部件的组成 (15)4.2 传动旋转装置的设计 (15)4.2.1 旋转部件 (15)4.2.2 传动体的尺寸计算 (15)4.3 轴承的选用及润滑 (16)4.3.1 轴承的类型 (16)4.3.2 轴承材料选择 (16)4.3.3 设计中所选轴承介绍 (16)4.4 轴承验算校核 (17)4.4.1 轴承的润滑 (18)4.4.2 轴承的密封装置 (19)5 切屑工作台导轨设计 (20)5.1 导轨材料选用 (20)5.2 导轨的润滑与保护 (21)5.2.1 导轨的润滑 (21)5.2.2 导轨的保护 (22)6 机架结构设计 (23)6.1 机架设计概要 (23)6.1.1 机架设计工艺要求 (23)6.2 机架材料的选择 (24)6.3 机架材料时效处理 (25)6.4 机架结构尺寸 (26)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录1:英文原文 (30)附录2:英文翻译 (34)1 绪论1.1 引言随着国民经济的不断发展,多种类型的塑料管材广泛的运用于石油,化工,农业,轻工和服务业等不同的行业的各种场合。
Q9型切管机设计机械结构设计

Q9型切管机设计机械结构设计设计一台Q119型切管机的机械结构设计任务分为以下几个步骤:确定设计要求、设计切割机械结构和性能、进行强度计算、进行关键部件设计、进行总体设计和详细设计、完成部件图纸设计等。
首先,要确定设计要求,包括切割管材的直径范围、切割精度要求、切割速度要求、设备的使用环境等。
接下来,设计切割机械结构和性能。
Q119型切管机需要具有切割管材的功能,因此需要设计切割刀具和切割机构。
切割刀具可以采用圆盘刀具或者钢丝刀具,具体选择根据切割管材的特点来确定。
切割机构需要包括切割刀具的驱动装置以及切割刀具的定位装置,以保证切割的稳定性和精度。
然后,进行强度计算。
根据设计要求,对切割机械结构的关键部件进行强度计算,以确定各个部件的尺寸和材料,确保其足够强度和刚度,能够承受切割时的力和振动。
接下来,进行关键部件设计。
切割刀具的设计需要确定其直径、材料和切割刃的形状等。
切割刀具的驱动装置可以采用电机、液压或气动系统,根据切割机械结构的特点来确定。
切割刀具的定位装置可以采用导轨或者定位销等方式,以确保切割刀具的位置和角度的准确性。
然后,进行总体设计和详细设计。
总体设计包括切割机械结构的布局和各个部件的安装方式等。
详细设计包括各个部件的尺寸和形状的确定。
在进行总体设计和详细设计时,要考虑到机械结构的紧凑性、刚度和稳定性等要求。
最后,完成部件图纸设计。
根据总体设计和详细设计的结果,制作各个部件的图纸,包括零件图和装配图,以便后续的加工和组装。
整个机械结构设计过程需要根据实际情况进行调整和优化,确保最终设计的切割机械结构满足设计要求,并具有足够的强度和稳定性,能够满足切割管材的需求。
不锈钢薄壁管切割系统研究

不锈钢薄壁管切割系统研究不锈钢薄壁管安全可靠、卫生环保、经济适用,在工程中的应用越来越多。
不锈钢薄壁管切割机主要作用是不锈钢薄壁管切割,同时完成切口去毛刺的功能,但它的设计生产在国内尚属空白。
设计一种成本低廉、精度高,结构简单的高速薄壁管切割装置产品,对于推动不锈钢薄壁管的广泛使用率具有重要意义。
本文针对切割工况要求,研究了不锈钢薄壁管切割机的技术理论,找出了不锈钢薄壁管切割机发展面临的技术关键与技术难题,依据机电一体化的设计思想,对不锈钢薄壁管切割的控制系统和机械结构进行了分析设计,真正实现了机电一体化。
不锈钢薄壁管切割机的机械设计主要进行了整体系统及系统主部件的理论探讨及设计计算。
设计中利用CAD技术进行绘图与参数优化,提高了整机系统机械部分的精度并且缩短了设计周期。
控制系统的核心采用PLC控制技术,实现了切割系统的自动化,降低了生产成本。
本文设计的不锈钢薄壁管切割机采用液压缸夹具,丝杠传动锯片进行切割的方案,该方案能最大限度提高切割机的切割精度和切口质量。
本设计采用液压缸卡具对不锈钢薄壁管装夹,具有良好地装夹效果,同时结构简单易于安装。
根据不锈钢薄壁管切割时的毛刺形成机理,设计一种了新型去毛刺设备,能实现良好的去毛刺效果。
除机械装置外,本文还研究了控制系统。
针对不锈钢薄壁管液压卡具特点,本文采用BP神经网络PID控制技术控制液压缸的动作。
通过对系统数学建模与MATLAB仿真,验证了BP神经网络控制器在不锈钢液压卡具控制中的良好效果。
在实验样机上实现了薄壁钢管切割过程自动装卡的控制,能快速、无损卡住厚度为0.8mmm薄壁管。
系统主控制系统以PLC为控制核心,配合将步进电机、驱动器、光栅传感器等元件,实现了不锈钢薄壁管加工的自动化生产。
进行整机调试与实验,实验表明:不锈钢薄壁管切割机运行稳定且精度高,实现了切割与去毛刺两道工序的自动化,降低了劳动强度,提高了工作效率。
对于不锈钢切割技术的发展,具有较高的社会效益和经济效益。
新型管材自动切割机的设计

新型管材自动切割机的设计新型管材自动切割机的设计【摘要】管材在各行业被大量的使用,其切割的人工操作普遍存在效率低、精度差,影响着相关产业的发展与生产能力。
新型管材切割机主要针对送料装置、夹紧装置、切割装置、控制系统,以及整机结构进行了设计。
送料、夹紧、切割等动作均通过编程自动控制,改善了中小型企业一直以来手动送料切割的难题。
对提升管件切割效率、提高切割精度、保证切割安全和实现管材切割的自动化有重要的促进作用。
【关键词】管材;切割;自动0 引言管材在各行业被大量使用,而下料工序是管材后续加工工序的基础,下料工序精度、效率的高低直接影响到产品质量的好坏及成本的高低。
管子定长切割加工,主要是将管子切割成要求的长度。
目前的管件切割方式如果还处在手工送料、手工取件的方式,将远远满足不了当今高速发展的机械、造船、军工、石油化工、能源、车辆制造、航空航天等工业需要。
因此,实现切割送料自动化显的十分重要。
通过机械传动或电气控制,按一定的规律自行完成人们所要求一系列动作,既可改善劳动条件、减轻工人劳动强度,确保生产安全,提高生产效率和产品质量,而且还能降低原材料消耗,节省设备投资,降低生产成本。
实现管件切割的自动化,是提升管件切割效率、提高切割精度和保证切割安全的根本途径和措施。
1 设计要求1.1 总体布置设计要求工作过程连续和流程;切割效率高;切割精读高,稳定性强;适用于多种不同尺寸、外形的管件切割;结构紧凑,层次分明;操作、维修、调整方便;寿命长,外形美观。
1.2 总体主要参数的确定被切割管件的原长不大于12m;圆管直径范围15~50mm;矩形管高≤200mm,宽≤35mm;管件最大切割长度为2m;工作台主轴离地面高度为0.8m。
2 总体设计及各部分工作原理2.1 总体设计1.滚轴;2.滚轴固定座;3.步进电机;4.联轴器;5.轴承透盖;6.轴承座;7.导轨;8.丝杆;9.移动气动夹具;10.夹具活塞;11.夹具滚轴;12.砂轮防护罩;。
自动钢管无屑切割机的研究与设计

摘要本文在详细分析钢管无屑切断特点的基础上,基于金属塑性加工原理,开发了一种钢管无屑切割机,主要进行了无屑滚切原理分析、无屑切割机总体方案以及机械结构设计和计算,无屑切割机虚拟样机设计。
提出了一种创新的无屑切割机构,选择了新型的直线电机传动方法并设计了整机的自动控制系统,最佳地满足了钢管定尺度的无屑切割工艺要求。
钢管切割的传统机械生产加工工艺大多应用切削加工方法来制造有精确的尺寸和形状要求的零件,生产过程中坯料的30%以上成为切屑,这不仅浪费大量的材料和能源,而且占用大量的机床设备和人力。
采用无屑滚切的工艺,工件不需要或只需要少量切削加工即可,大大节约了材料、设备和人力。
在结构设计上,使用Pro/E软件建立了切管机机械系统的三维实体模型和力学模型,分析和评估了系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供了参考依据。
通过利用虚拟样机技术,从设计的初始阶段——概念设计阶段就对整体系统进行了完整的分析,观察并试验了各组成部件的相互运动情况,使用系统仿真插件在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动,直接在计算机上修改设计缺陷,仿真试验不同的设计方案,对整个系统不断的改进,最后获得最优化的设计方案。
本文在研究了钢管无屑切割机结构特点的基础上依托Pro/E软件为平台,实现了无屑切管机的可视化、自动化和参数化设计。
系统地提高了设计、三维造型的效率和准确性。
实现了设计计算、数据修正、三维造型与绘制工程图纸的有机结合,同时也为同类产品的设计提供了有益参考。
在动力、传动、控制方面,根据直线电机的结构特点、性能优势和控制特性配合PLC控制,设计出结构紧凑、动态响应快、精度高、振动和噪声小、节能、高效的切管机系统。
本文通过选用两台直线电机成功地解决了切管机系统中定位、卸料和进给的直线运动问题。
关键词:切管机;无屑滚切;系统设计;PLC控制;虚拟样机IAbstractOn the basis of the characteristic analysis of steel pipe chip-less cutting, the paper develops a steel pipe chip-less cutting machine, basing on the principium of plastic working of metals. Mainly on the analysis of the principle of chip-less of hobbing, chip-less cutting machine general planning and mechanical structure design and calculation, virtual prototype design of chip-less cutting machine, put forward an innovative cutting Chip-less agencies, Select a new type of linear motor drive method and design the machine's automatic control system, meet the requirements of chip-less cutting of set-scale steel pipe at best.The traditional mechanical processing technology of steel cutting mainly is the method of cutting to The manufacture precise size and shape parts as required, more than 30% of the billet quality turns into chip in this production process. This is not only a waste of a large number of materials and energy and use up a lot of machine and human. If chip-free cutting process was used, work piece will became mechanical parts with only a little cutting or none, which greatly saving materials, equipment and human.In structural design, we have established a pipe cutting machine mechanical system of three-dimensional solid model and the mechanical model, analysis and assessment of the performance of the system with Pro/E software, so as to provide a reference to physical prototype design and manufacturing. Through the use of virtual prototyping technology, from the initial stages of design - conceptual design phase of the overall system on a complete analysis of observation and test the various components of the mutual movement of components, plug-ins using the system simulation environment in a variety of virtual real simulate the movement system directly on the computer modify the design defects, simulation experiment with different design, the entire system of continuous improvement, and finally obtain the optimal design, for the manufacture of the physical prototype of the fully prepared to do. This paper realize the visualization, automation and parameters in chip-less pipe cutting machine design based on Pro/E software after studied the structural characteristics of chip-less steel pipe cutting machine. Improved the efficiency and accuracy systematically in design, three-dimensional modeling. Achieved a seamless integration between design, calculation, data amendment, three-dimensional modeling and engineer drawing, as well as provided a useful reference to the design of similar products at the same time.About power, transmission, control, design a fast, dynamic response and high precision, according to the structure of linear motor characteristics, performance characteristics and control with the advantages of PLC control, which is small vibration and noise, energy saving, efficient system of pipe cutting machine. In this paper, by using two linear motors have successfully IIresolved the pipe cutting machine positioning system, and discharge into the problem to the linear motion.Key words: Pipe cutting machine; Chip-less cutting; System design; PLC control; Virtual prototypeIII目录摘要 (I)Abstract ................................................................... II 目录 (IV)第一章绪论 (1)1.1 课题提出背景及研究的目的和意义 (1)1.1.1 选题背景 (1)1.1.2 研究目的和意义 (1)1.2 切管工艺与设备技术发展综述 (2)1.2.1 切管机的种类 (3)1.2.2 国内外切管机及技术的发展概况 (3)1.3 课题研究的主要内容 (5)第二章无屑滚切的原理 (7)2.1 无屑滚切的工艺过程 (7)2.2 无屑滚切的工艺特点 (8)2.3 工艺参数分析计算 (9)2.4 切削功率的理论计算 (12)2.4.1 理论假设 (12)2.4.2 正压力的理论计算 (12)2.4.3 摩擦面积的理论计算 (13)2.4.4 切削功率的理论计算 (13)第三章系统方案设计 (15)3.1 功能要求 (15)3.2 功能分析 (16)3.3 功能方案综合 (16)3.3.1 柔性进给 (16)3.3.2 刚性进给 (18)第四章结构设计与计算 (20)4.1 刀架组合的设计计算 (21)4.1.1 刀轴 (21)4.1.1.1 刀轴的材料 (21)4.1.1.2 刀轴的强度、刚度校核计算 (22)4.1.1.3 刀轴的振动稳定性校核计算 (23)4.1.2 刀片的设计计算 ................................................ 25 IV4.2 进刀与退刀机构的设计计算 (28)4.2.1 径向进给导轨的设计计算 (29)4.2.2 轴向运动转化为径向运动的结构设计 (31)4.2.3 轴向运动与径向运动的组合设计 (33)4.3 定位与卸料装置的设计 (34)第五章传动系统设计 (36)5.1 主切削运动的传动 (37)5.2 进给运动的传动 (42)5.3 定位与卸料运动的传动 (46)第六章电气自动控制系统设计 (49)6.1 系统控制功能分析 (49)6.2 PLC介绍 (51)6.3 PLC的选型 (52)6.4 I/O地址分配及控制流程图 (53)第七章总结与展望 (56)参考文献 ................................................................... 57 VVI第一章绪论在钢材生产以及机械制造过程中,对管材按定尺长度要求进行切割是必不可少的加工工序。
薄壁不锈钢管切管机的设计探索

薄壁不锈钢管切管机的设计探索摘要:本文主要对薄壁不锈钢管切管机的设计进行了探索,分析了薄壁不锈钢管切割面临的问题,提出了一种行星运行、双刀对称且具有无极变速自动进退刀功能的切割方案,可在壁厚约1.2mm、管径在130~150mm区间的不锈钢管切削加工中应用。
关键词:薄壁不锈钢管;切管机;设计1.前言薄壁不锈钢管优势突出,目前在多个行业广泛应用,但此类材料的切割难度也比较大,运用传统切割方法难以保证切割质量,影响后续加工。
所以,本文主要设计一种薄壁不锈钢管切管机,应用对象是壁厚约 1.2mm、管径在130~150mm 区间的不锈钢管,以解决薄壁不锈钢管切割中面临的相关问题,提升切割质量和效率。
1.薄壁不锈钢管切割面临的问题薄壁不锈钢管是通过特殊焊接技术,由不锈钢板或不锈钢带(厚度在0.6~2mm区间)所制成的一种管材,目前在食品医疗、石油化工、航空航天等领域广泛应用。
不过薄壁不锈钢管其薄壁刚性比较差,在夹紧情况下极易变形,同时不锈钢本就属于难切削材料,在切削期间很容易出现明显的塑性变性问题。
因为不锈钢材料具有较大线性膨胀系数,切削操作中会产生大量切削热,从而造成钢管出现热变形,使切削阻力进一步加大,所以薄壁不锈钢管具有较大加工难度。
此外若在切削过程中未合理设置切削用量以及刀具转速,会使刀具加速钝化,在高速切削过程中也很难保证切削表面质量及尺寸精度,往往需要进行二次加工。
当前应用较广的不锈钢切割方法主要有激光切割、火焰切割、金属圆盘锯床、砂轮切割、有线切割等,但运用上述切割方法加工薄壁不锈钢管的时候往往效率偏低,并且难以保证切口质量,或者切割加工成本过高,不具有良好的经济性[1]。
为此,接下来文章主要针对壁厚约1.2mm,管径在130~150mm区间的不锈钢管设计一种切管机。
1.薄壁不锈钢管切管机的设计1.原理分析薄壁不锈钢管切削示意图可见图1。
在主运动过程中,1号钢管保持固定状态,2号刀具顺着3号箭头的方向旋转,此外绕着5号箭头的方向公转。
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要求制造精度高, 不有缓冲,高速 传动精度不够时 有噪声。
效率低,中、 高速传动装置 需用价贵的青 铜材料制造精 度高,加工比 较麻烦
几种往复移动机构的特性比较
机构类型 平面连杆 机构 凸轮机构 主要性能特点
结构单间,制造方便,行程距离较大,连接处为面接触,能 承受较大载荷;设计时往往只能近似满足所需的运动规律。 可满足工作所需的任意运动规律,适用于各种自动机械。但 一般行程较短,凸轮制造较复杂,凸轮和从动杆接触表面易 磨损,高速运转是冲击较大。 运动精度较高,工作平稳,故多用于机床的进给机构及机械 的调整装置。可传递较大的轴向力,并且容易实现反行自锁, 故常用于起重,升降装置中。但机械效率很低,螺纹容易磨 损,若采用滚珠螺旋,情况大为改善。 结构单间,制造方便,适用于行程较大的地方,但运动精度 及平稳性不及螺旋机构。
拟定传动方案
传动方案的拟定,是传动机构的选择及布置间彼此联系 的两个方面。为了有较利用较佳传动方案,查得了几种传动 机构如下进行比较。
特 性
主 要 优 点 主 要 缺 点
类 带传动
中心距变化范围 较大,结构简单, 传动平稳,能缓 冲,可起过载安 全保险作用。
型 齿轮传动
外廓尺小传动比 准确,效率高, 寿命长,适用的 功率和速度范围 大。
碾压式
用碾压的方法切割 金属管需要金属管旋转 的切削运动和圆盘刀片 向下的进给运动,这种 方法是连续切削的,生 产效率高,机器的结构 也不太复杂,缺点是会 使管子的切口内径缩小。
经过方案的比较,了解以上方案之间各自的优、缺点 后,认为碾压式方案为最佳方案,最后确定采用该方案来 进行设计。
原理设计
螺旋机构
齿轮齿条 机构
传动方案
经过研究和分外,最后 确定为带传动、蜗杆传动、 齿轮传动等机构综合组成的 传动方案。并得出传动系统 方案图,如左图所示。此方 案利用了带传动具有缓冲和 过载打滑的特性,把它放在 电动机之后作为第一级传动 是很合适的。此外,齿轮传 动,特别是开式齿轮传动, 也不宜放在高速级,因为在 这种条件下工作时容易产生 冲击和噪音,所以放在低速 级也是合理的。但单头蜗杆 传动,效率不高,功损较大。
方案选择
锯弓锯割
锯弓锯割金属管, 需要弓锯往复运动和滑 枕摆动的进给与刀运动, 但机器的结构比较复杂, 而且弓锯磨损快,费用 高,工效低。
车床切割
在车床上用切刀切 割金属管,大直径金属 管的切割比较困难,并 且占用一台车窗太不经 济,类似的专用的切管 机结构复杂,费用较高。
砂轮式
用砂轮切金属管, 需要砂轮旋转的切削运 动和摇臂向下的进给运 动,如J3G-400A型材料 切割机,此机器结构简 单,生产效率高,但砂 轮磨损较快,费用很高。
总体结构设计
5
从原动机、传动装置到工作 机构的总布局,操作方式, 机器的形式和大致的轮廓尺 寸。动力经减速箱传给滚筒, 使二个滚筒同向旋转。滚筒 上方装一双臂式支架,支架 上装有一个圆盘刀片。通过 液压系统自动控制刀具的上 下移动,在液压系统的推动 下刀片向下接触被切工件, 直至切断钢管。总体结构设 计图如右图。
课题意义
1960年后,我国开始生产∮30mm以下的冷拔、冷 轧无缝高精度薄壁钢管,相继从无到有,从粗到精地 迅速发展和建成了十多个生产基地,我国钢管工业已 进入世界先进行列,然而,薄皮钢管切管机的发展却 跟不上钢管工业的步伐,随着现代化机械工业的发展, 对切屑加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高, 传统的钢管切管机切割质量差、尺寸误差大、材料浪 费大、后续加工工作量大、同时劳动条件恶劣、生产 效率低等。薄壁钢管无屑切管机这个课题,就是为了 提高薄壁钢管的切割精度,防止切削时钢管变形,降 低材料浪费,防止工业污染,实现无屑切削,使钢管 切割机的技术水平、整机性能不断取得进步,逐步赶 上国际先进水平,满足人们的需要。
6 7
3 248 911013
11 12
1.机身 2.小皮带轮 3.进给夹具 4.液压夹具 5.调整丝杆 6.车刀 7.滚筒 8.直齿轮Ⅳ 9.直齿轮Ⅲ 10.大皮带轮 11.直齿轮Ⅱ 12.减速器 13.轴承端盖
致谢
非常感谢在本次设计中曾给与我耐心指导 和亲切关怀的老师和同学,正是由于你们的帮 助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种 种困难,最终顺利完成论文,你们的学识和无 私奉献的精神也深深地影响着我。 在此,请允许我再次向曾直接给与我多次 指导的导师表示最崇高的敬意!
论文题目: 论文题目:薄皮钢管无屑切管机
指导老师:陈锡渠 学生姓名:学号: 学院(系):河南科技学院新科学院 学院(系):河南科技学院新科学院 专业年级:机械设计制造及其自动化 081班 专业年级:机械设计制造及其自动化 081班
摘要
传统切断机工作简单,工作可靠,使用维护方便, 便于携带运输,价格便宜,但加工精度不高,适用于 加工精度不高的场合,对环境污染严重,生产效率低, 浪费资源,不利于实现自动化,劳动强度大。采用无 屑切削工艺,生产效率高,管材利用好,可对不同直 径,壁厚和长度的钢管做定长的切削,钢管自动上料, 自动切断,是一种典型的机电一体化产品,整个过程 完全实现了自动化。薄皮钢管无屑切管机的设计是一 项技术革新项目。切管机主要用于车辆,工业或建材 生产中的批量下料工作,用于切割薄皮的金属管。它 的特点是工作平稳、连续、效率高、劳动强度低、能 保证尺寸精确度的要求,适应于在各种环境下的连续 工作。
链传动
中心距变化范围 较大,平均传动 比准确,比带传 动过载能力大。
蜗轮传动
外轮廓尺寸 小, 传动比大并且 准确,工作平 稳,可制作成 自锁的传动
外廓尺寸大,轴 上受力较大,传 动比不能严格保 证,寿命低。 (约3000~5000 小时)
瞬时传动比不准 确,不能用于精 密分度机构,在 冲击振动负荷下 寿命低。
进给切削部分设计图
3 4 1 2 5
6
1.进给夹具 2.液压夹具 3.调整丝杠 4.刀具 5.滚筒 6.进、出油口
电动机的选择
我国三相交流异步电动机的品种规格较多,(特 别是鼠笼式感应电动机)具有结构简单、工作可靠、 价钱便宜、易购和维护方便等特点,在各行各业中得 到了更广泛的应用。特别是在中小型的设备,工作机 速度无特殊要求,而又长期带动稳定或变动载荷的设 备中应得更多。因此本设备工作机的状况是;要求适 用各种环境中的连续工作。故而选择三相笼型异步电 动机,封闭式结构,电压380V,Y型,JO2系列小型异 步电动机为宜。
进料是由切管机尾部的夹具实现的,通过液压传 动控制夹具实现工件的自动进给。进料的时候,夹具 夹紧工件推动工件向前,直到工件达到设定的切割长 度为止,加工时该夹具不夹紧工件。在尾部夹具和滚 筒之间有一个液压夹具,工件从液压夹具的中间通过, 该夹具在加工过程中夹紧工件并随着工件转动,它可 以约束工件的轴向移动,可以减小工件的内径内缩。 切削时,滚筒的转动带动工件的转动,刀具与工件接 触,并随着刀具向下位移,对工件的压力增大,从而 达到切削工件的目的。刀具安装在滚筒上方,刀具是 由液压装置控制进给,以实现自动加工。