曳引机使用说明书

GB 7588－2003

eqv EN 81-1:1998 代替 GB7588－1995

· 非常感谢电梯用户和电梯业同仁，对凯迪电梯设备有限责任公司出品的高效节能型

曳引机产品的青睐和厚爱。

· 请在曳引机安装调试前，细心阅读本手册，以便正确安装、调试、检查使用永磁同步行星曳引机产品。

· 本公司产品于2005年6月已在中国和国际市场投放KD ·Y160、KD ·Y280系列产品。2006年1月新增KD ·Y395系列产品，上述三大系列产品具有第五代曳引机极其完美的技术性能，其技术条件和检验标准已按下述标准执行：《GB/T7588-2003 中华人民共和国国家标准》

《TSG 特种设备安全技术规范TSG T7017-2004电梯曳引机型式试验细则》、

《电梯制造与安装安全规范》

· 在执行出厂检验标准过程中，产品批量条件下的生产内控指标为： 1. 曳引机扭转振动速度有效值不超过3.5（加载20-40%）。 2. 加载条件下机房噪音（dB ）最大值不超过62分贝。

· 上述产品均已通过国家电梯质量监督检测中心进行型式试验的检测。

· 本公司对手册的相关内容有权进行修改，恕不另行通知，如需进一步了解，请登陆

/kddt ，查询相关信息。

柳州凯迪电梯设备有限责任公司

2006年1月1日

目录

●产品技术特点 (1)

●曳引机配置技术参数适用范围 (1)

●永磁电机、变频器、编码器的选型与匹配性能的机理 (2)

●凯迪电梯曳引机的三个技术优势 (2)

●凯迪曳引电机与八种变频器的配合选型说明 (3)

●正确选择：信号反馈元件－编码器 (3)

●曳引机铭牌的技术参数与相互之间的关系 (4)

●变频器对电机的自学习 (5)

●电机过热保护 (5)

●节能型制动器简介 (6)

●盘车装置与安全回路开关的切断 (7)

●手动远距离拉闸与电动平层 (7)

●平层制动阻力 (7)

●解救方法 (8)

●绳轮的防护 (8)

●润滑油的更换 (8)

●机器的运输和固定 (9)

●曳引机安装尺寸图 (9)

●产品技术特点

永磁行星曳引机是通过变频调速器输出的矢量电流，并依据时序按设定的运行曲线，对曳引机进行起动、运行、制停过程的适时控制。永磁同步电机应用于电梯驱动是时代的进步、节能型社会的要求，它技术成熟的例证已经在中国电梯市场的应用中得到证实。

凯迪公司的曳引机产品，是集合于永磁同步电机、精密行星减速装置、机电一体、合二为一、质量优良、节能效益显著的曳引机产品，是现代电梯技术进步过程中涌现的高科技产品。在电梯技术革命的非常规阶段，具有重大的社会意义。

永磁电机用于电梯的驱动电机，是现代磁体材料研究成果最重要的技术发明和创造，为电梯工业的技术提升作出了重大的贡献。中国是稀同材料的主要产地，稀土钕铁錋高温强磁材料可以作为电机转子天然磁体,由磁体组成相应极对的正负极，与定子线圈的磁场形成切割旋转磁场，转子的磁场是由永磁体的固有磁性提供的，而不是如同异步电机的感应电势产生感应磁场的机理，转子的磁场由定子的感应电流产生旋转磁场，每次电机的起动都必须由定子提供巨大的感应电势和感应电流，从而增加定子的电能损耗。异步电机功率因素与效率很低，而永磁电机则不存在这样的损耗。所以，永磁电机的节能效益比异步电动机要提高效率30%以上。

带有行星增力减速箱的曳引机，借助于齿轮箱的增力功能，能够以98%以上的效率来提升永磁电机的转矩，因而它的体积重量要比无齿轮曳引机小7-8倍，但它的速度要比无齿轮曳引机快7-8倍，电机在较高速度下运行，同样的体积和重量比能够输出较大的功率。电机转速是在50赫兹的频率范围内运行。因此，带有行星齿轮减速箱，并且应用这样快速同步电机的曳引机是名符其实的高效率节能电梯曳引机。

同步电机+嵌入内置式行星齿壳+双组侧向制动器=凯迪紧凑一体化小体积曳引机

电梯的运行质量及其所谓的核心技术，关键在于控制系统的指令模式下达后，变频器对永磁同步电机提供的矢量电流，是否按设定的运行参数驱动电机平稳起动运行、制停的全过程；二者之间的匹配至关重要！

●永磁电机、变频器、编码器的选型与匹配性能的机理

常用电梯交流异步电动机的矢量电流控制技术已为电梯业界工程技术人员所熟识，调试手段与技术的成熟掌玩于得心应手之间。电机的位置识别与速度控制，依懒于电机副轴伸上安装的旋转编码器所输出的脉冲信号，其电流控制技术是通过输入与电机相关的模拟数字量，经过变频器的运算后再向电机输出矢量电流；事实上，要实现异步电机精密的电梯调速是不容易的。

永磁同步电动机的驱动方式，是以自调整闭环调速驱动方式，需要以电动机转子的速度反馈和位置反馈构成闭环反馈控制。

永磁电梯曳引机常用的信号反馈方式，依靠编码器的反馈信号来获得电动机转子的速度信号和位置信号，控制电梯的运行。更为重要的是，永磁电机所用的编码器具有UVW 磁极信号的输出接线功能，其磁极线数与电机相同，变频器就能够依据编码器得到的脉冲信号运算出电机速度，再依据UVW磁极信号线得到转子磁极的角位移量参数来确定磁极的绝对位置，构成闭环反馈控制。与此同时，变频器根据上述反馈信号，提供的参数对电机运行条件不停地进行适时优化计算，输出矢量控制电流，实现系统稳定、精密的调速运行。在这一重要过程中，电机的直轴电感值与交轴电感值是否相等非常重要，也非常关键。因为，只有在同步电机的交轴、直轴电感相等的条件下，控制电机运行的计算方程式才能得到简化，而不至于繁复，变频器的计算速度和精度才能得到提升，以此得到精准的控制参数，适时向电机输出矢量控制电流。

凯迪曳引机驱动永磁电机，是设计成为一种被称之“隐极”形态结构的同步电机，也是电梯业界推崇为：可以由变频器进行准确计算、精密调速，实施矢量输入与速度控制的永磁同步电机。

凯迪永磁同步电机铭牌上标示的电机参数，其交轴电感值和直轴电感值相等，是在电机的电磁结构上作出了优化设计，从而，满足了许多同步变频器对电机的基本要求。

●凯迪电梯曳引机三个根本技术优势

1、永磁电机的起动电流比蜗轮蜗杆曳引机配置的异步电机电流小3～4倍，比无齿轮曳引机降低40%，因而它在节能性上又进一步得到提升。与此同时，选用变频器的功率，可以平级配置，降低了采购变频器的成本。

2、凯迪曳引机的输出转矩是以1:1安装电梯方式，驱动曳引轮运行的，优点如下：