MM440变频器矢量控制调试方法
MM440设置
MM440变频器参数设置MM440变频器有两种操作面板：(基本操作面板BOP）(高级操作板AOP)1、基本操作面板BOP进行设置在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700 ＝1，参数P1000 ＝1。
2、高级操作板AOP进行设置如果不把AOP 设定为命令源（P0700 = 4或5），AOP 就不能“起动”或“停止”与之连接的变频器。
复位为出厂时变频器的缺省设置值1、设置P0010=30。
2、设置P0970=1。
提示：复位过程约需3 分钟才能完成第一步：设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化：为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003＝3 P0004＝0 P0010＝1 （进行快速调试）P0300设置电动机的类型含义 1为异步电动机 2为同步电动机P0304设置电动机的额定电压根据电机实际参数 VP0305设置电动机的额定电流根据电机实际参数 AP0307设置电动机的额定功率根据电机实际参数 KWP0310设置电动机的额定频率根据电机实际参数 HzP0311设置电动机的额定转速根据电机实际参数 r/minP1300设置电动机的控制方式 20P3900=1 含义结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级（标准级）如还需要更改参数重新将P0003＝3手动转车设置方法按第一步设置完成后（BOP面板P0700 ＝1 P1000=1）（AOP面板P0700 ＝4 P1000=1）按电动机点动，按运行电动机，按停止电动机。
按改变电动机的转动方向，按增加输出频率，按减少输出频率。
变频器默认输出频率为5Hz,要想改变初始输出频率，只须改变P1040的值，即可改变初始输出频率，按你设定的初始频率运行。
如果您想要能够正→反或反→正方向进行增加或减小输出频率,应设定P1032＝0。
使电机只有单方向增加或减小输出频率应将P1032=1。
西门子变频器MM440调试步骤
三、命令参数设定
P0003=3
P3950=46
1、P0700=2
2、P0732=52:12
3、P1003=10
4、P1004=15
5、P1005=15
6、P1040=10
7、P0640=120
P1080=1
P1120=3
P1121=3
P1237=5
8、P1215=1
17、P1080=0 最小频率
18、P1082=50 最大频率
19、P1120=5 斜坡上升时间
20、P1121=5 斜坡下降时间
21、P1135=5 OFF3斜坡下降时间
22、P1300=20 控制方式（无传感器的矢量控制）
26、ON 给运行命令，变频器自学习
二、磁化学0=46
3、P1040=40
4、P1960=1 5、ON
6、P0320=r0029/P0305
7、P0340=1
8、P1910=1
9、ON
10、P1960=1
11、ON
西门子MM440变频器主起升调试步骤
一、快速调试
1、P0003=3 用户访问等级（专家）
2、P0004=0 参数过滤（所有参数）
3、P0010=1 调试参数过滤（快速调试）
4、P0100=0 欧洲/北美（欧洲）
5、P0250=0 变频器应用（恒定转距）
6、P0300=1 选择电机类型（异步电机）
7、P0304=? 电动机额定电压
8、P0305=? 电动机额定电流
9、P0307=? 电动机额定功率
10、P0308=? 电动机额定功率因数
MM440变频器调试方法
1．频器控制参数及设定步骤变频器初步使用参数初始化步骤:P003=3 用户参数访问级：1＝标准级；2＝扩展级；3＝专家级P004=0 参数过滤器：0＝全部参数；2＝BP参数；3＝M参数；4＝S参数；……P010=30 调试参数过滤器：0＝准备；1＝快速调试；29＝下载参数；30＝恢复工厂值P970=1 工厂复位：0＝禁止复位；1＝参数复位2.变频器参数设置：快速调试P003=3P004=0P010=1P100=0 功率单位：0＝欧洲（KW）,f=50Hz；1＝北美（hp）,f=60Hz；2＝美洲（KW）,f=60Hz P205=1 变频器应用：0＝恒转矩；1＝变转矩P300=1 电机类型：1＝异步机；2＝同步机P304=380V 电机额定电压P305=47A 电机额定电流P307=23.5KW 电机额定功率P308=0.84 电机额定功率因数P309=0.90 电机额定效率P310=50Hz 电机额定频率P311=1475rpm 电机额定转速P320=0 电机的磁化电流P335=0 电机冷却方式：0＝自冷；1＝强制风冷；2＝自冷＋内置风冷；3＝强制风冷＋内置风冷P500=1 应用对象参数：0＝恒转矩负载；1＝风机、水泵类负载；3＝定位控制P700=2 选择命令源：0＝缺省值；1＝BOP；2＝端子；4＝BOP-USS；5＝COM-USS; 6＝CBP1000=6 给定命令源：1＝电子电位计; 2=端子模拟量；3＝固定值；4＝BOP-USS；5＝COM-USSP1080=0Hz 最小频率f minP1082=50Hz 最大频率f maxP1120=10 上升时间(s)P1121=10 下降时间(s)P1135=5 OFF3下降时间(s)P1300=0 控制方式：0＝线性V/F；……；20＝无S矢量控制；21＝有S矢量控制；……P1500=0 选择转矩设定值：0＝无主设定值P1910=0 电机数据识别：0＝禁止识别P1960=0 ASR优化：0＝禁止优化；1＝使能优化P3900=3 快速调试结束：0＝不用快速调试；1＝快速调试结束，并恢复工厂值；2＝快速调试结束；3＝快速调试结束，只进行电机数据计算3.功能参数设置：P003=3P004=0P010=0P601=0 电机温度传感器：0＝无温度传感器；1＝PTC(正温度系数)热敏元件P701=1 数字输入1端子功能：1=变频器正向运行P702=2 数字输入2端子功能：2=变频器反向运行P731=52.2 数字输出1端子功能：52.2=变频器正在运行P732=52.3 数字输出2端子功能：52.3=变频器故障P918=3 CB地址：3＃站4.电机数据识别：P003=3P004=0P010=0P1910=1 电机数据识别：0＝禁止识别；1＝自动识别，并改写参数数值5.参数保存：P003=3P004=0P010=0P640=150 电机过载因子P1910=0P971=1 从RAM到EEPROM的数据传送：0＝禁止传送；1＝启动传送课程介绍：《西门子变频器参数设置和实操训练入门到精通》——西门子M440、G120系列变频器一、变频器硬件结构及系统原理。
西门子变频器MM440调试说明
0~10V, 0~20mA和-10~10V 0~10V, 0~20mA 继电器输出: 3个(DC30V/5A或AC250V/2A) 模拟输出: 2个(0/4~20mA) 通讯接口: RS485, RS232
2.5 对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引 起变频器的降容，变频器需放大一档选择。
2.6 使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而 这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时， 应比普通电动机的变频器稍大一些。
1.2 恒功率负载 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大
体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度 变化范围而言的。
当速度很低时，受机械强度的限制，TL 不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩 性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通 调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输出 转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负 载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器 的容量均最小。
MM440 配置相关知识 :
熔断器的作用:
可靠保护半导体元器件（SITOR保护熔断器3NE1系列）
进线侧滤波器的作用:
降低变频器、逆变器、整流单元、整流/回馈单元等装置对电网的干扰
输出电抗器的作用:
降低容性电流和电压变化率dv/dt，用来补偿长导线情况下（屏蔽缆 >50m或非屏蔽缆>100m）的电容充电电流，减小对电机的冲击
西门子变频器MM440调试步骤
西门子变频器MM440调试步骤西门子MM440变频器主起升调试步骤一、快速调试1、P0003=3 用户访问等级（专家）2、P0004=0 参数过滤（所有参数）3、P0010=1 调试参数过滤（快速调试）4、P0100=0 欧洲/北美（欧洲）5、P0250=0 变频器应用（恒定转距）6、P0300=1 选择电机类型（异步电机）7、P0304=? 电动机额定电压8、P0305=? 电动机额定电流9、P0307=? 电动机额定功率10、P0308=? 电动机额定功率因数11、P0310=? 电动机额定频率12、P0311=? 电动机额定转速13、P0355=1 电机冷却（0、自带风扇自冷1、强迫风冷、独立风扇）14、P0640=150 电动机的过载系数15、P0700=1 选择命令源（BOP）16、P1000=31 选择频率给定值（固定频率给定值+MOP给定值）17、P1080=0 最小频率18、P1082=50 最大频率19、P1120=5 斜坡上升时间20、P1121=5 斜坡下降时间21、P1135=5 OFF3斜坡下降时间22、P1300=20 控制方式（无传感器的矢量控制）23、P1500=0 选择转距给定值（无主给定值）24、P1910=1 选择电机数据辨识（用参数变更辨识所有参数，他们被认可并应用于调节器）25、P3900=1 快速调试结束（电机计算和不包含在快速调试中(属性“QC”=NO)的所有其他参数的复位到工厂设定）26、ON 给运行命令，变频器自学习二、磁化学习1、P0003=42、P3950=463、P1040=404、P1960=15、ON6、P0320=r0029/P03057、P0340=18、P1910=19、ON10、P1960=111、ON三、命令参数设定P0003=3P3950=461、P0700=22、P0732=52:123、P1003=104、P1004=155、P1005=156、P1040=107、P0640=120P1080=1P1120=3P1121=3P1237=58、P1215=19、P1216=0.210、P1217=0.511、12、P1240=013、P1511=2889 P1520=P1521=P1755=4P2003=P2800=114、P2889=-45。
MM440变频器参数设置及DP通讯
变频器参数设置及DP通讯一、MM440变频器变频器MM440系列（MicroMasster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器，它产用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具有超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器各种功能参数进行设置。
1．变频器参数设置方法（一）参数结构MM440变频器有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r 开头的参数表示本参数为只读参数。
变频器的参数只能用基本操作面板BOP，高级操作面板AOP 或者通过串行通讯接口进行修改。
用BOP 可以修改和设定系统参数使变频器具有期望的特性例如斜坡时间最小和最大频率等选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD 可选件上显示。
（二）基本操作面板BOP操作利用基本操作面板BOP 可以更改变频器的各个参数。
为了用BOP 设置参数，首先必须将SDP 从变频上拆卸下来然后装上BOP 。
BOP 具有五位数字的七段显示用于显示参数的序号和数值报警和故障信息以及该参数的设定值和实际值BOP 不能存储参数的信息♦在缺省设置时用BOP 控制电动机的功能是被禁止的如果要用BOP 进行控制参数P0700 应设置为1 ，参数P1000 也应设置为1；♦变频器加上电源时也可以把BOP 装到变频器上或从变频器上将BOP 拆卸下来；♦如果BOP 已经设置为I/O 控制P0700=1 在拆卸BOP 时变频器驱动装置将自动停车；（1）BOP按键功能介绍（图2-5-1）（2）BOP修改参数下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程（图2-5-2）：2．变频器调试通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。
mm440快速调试功能
mm440快速调试功能参数复位：参数复位，将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。
在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。
在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。
根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。
开始复位＝1定义参数访问等级为标准级＝30进入工厂复位准备状态＝1将参数复位到出厂设定值等待状态（等待时间因变频器功率等级而不同）复位完成操作完成后，显示P0970此时P0970＝0，P0010＝0mm440请按照下面步骤，设置参数，即可完成快速调试的过程。
在完成快速调试后，变频器就可以正常的驱动电机了。
下面就可以根据需要设置控制的方式和各种工艺参数。
数字输入端子编号参数编号出厂设置功能说明DIN15P07011= 1 接通正转/断开停车= 2 接通反转/断开停车 = 3 断开按惯性自由停车= 4 断开按第二降速时间快速停车= 9 故障复位= 10 正向点动= 11 反向点动= 12 反转（与正转命令配合使用）= 13 电动电位计升速= 14 电动电位计降速= 15 固定频率直接选择= 16 固定频率选择 + ON 命令= 17 固定频率编码选择 + ON 命令= 25 使能直流制动= 29 外部故障信号触发跳闸= 33 禁止附加频率设定值= 99 使能BICO 参数化DIN26P070212DIN37P07039DIN48P070415DIN516P070515DIN617P0706159公共端说明：1. 开关量的输入逻辑可以通过P0725改变2. 开关量输入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔划点亮开关量输出功能可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。
而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。
MM440变频器在电梯中的调试指导
滤波器类型： A-集成 Class A B-集成 Class B U-无
电压范围： B-1AC 200-240V C-1/3AC 200-240V D-3AC 380-480V E-3AC 500-600V
额定功 率：12 到 88W
功率系数: 0-*1 1-*10 2-*100 3-*1000 4-*10000
P0010=1 开始快速调试
0）
0 准备运行
1 快速调试 2 工厂缺省设置值
P0335=0 电动机冷却方式 0 自冷
1 强制冷却
P0100=0 选择工作地区是欧洲/北美 0 功率单位为 KW ；f 的缺省值为 50Hz
2 自冷和内置风机冷却 3 强制冷却和内置风机冷却
1 功率单位为 hp ；f 的缺省值为 60Hz
MM440 变频器在电梯行业中的应用说明书
2004 年 12 月
A &D CS2 Xu qingshu
目录
第一章 第二章 第三章 附录 1 附录 2
变频器的选型和注意事项 变频器参数设定 电梯舒适感调试 变频器中编码器接口和变频器故障说明 海口电梯调试总结
1
第一章 变频器的选型和注意事项 适用范围：
1.4 西门子 MM4 系列变频器订货号含义示意图
1234567
8 9 10 11 12
13 14 15 16
6 S E 6 4 4 0━
━
驱动器类型：
0-选件 1-接触器式 2-MM4 基本型 3-风机泵负载 4-MM4 矢量型
商标/OEM 0-SIEMENS
防护等级: 0-IP00 2-IP20 5-IP56 6-IP66
控制方式
线性 v/f 控制特性
MM440变频器如何实现带反馈的矢量控制
MM440变频器如何实现带反馈的矢量控制,它的参数如何设置?速度矢量控制（MM440）在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。
特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。
在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。
根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。
1.编码器的反馈信号(VC)：P1300=202.观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。
速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472）1.手动调节可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定2.PID自整定设定参数：P1400当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的大小来自动调节比例增益系数Kp。
在弱磁区，增益系数随磁通的降低而减小。
当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运行的电动机加上滑差补偿。
3.优化方式自整定通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
转矩控制（MM440）矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。
在某些特殊的场合，系统对变频器输出转矩的要求比较严格。
因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。
同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。
在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。
带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。
一速度控制与转矩控制的切换通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。
MM440变频器参数的设置
一、参数的设置步骤参数复位快速调试功能调试1.参数复位将变频器所有参数复位为工厂出厂值P0003=1 P0010=30 P0970=12．快速调试指通过设定电动机的额定参数和变频器的命令源及频率的给定源，从而简单快速的运转电机的一种操作方式。
（1）用户参数访问级P003=1（2）参数过滤器P004=1（3）调试参数过滤器P0010=1;P0010=0，准备运行；P0010=1,快速调试；P0010=30，工厂缺省的设置值。
（4） P0100选择工作区域，确定功率的设定值单位和电源频率；P0100=0，欧洲，kW，50Hz；P0100=0，北美洲，ph，60Hz；P0100=0，北美洲，kW，60Hz；（5） P0205设置变频器的应用对象P0205=0，恒转矩对象；P0205=1，变转矩对象；（6） P0300电动机的类型P300=1，异步电动机；P300=2，同步电动机；（7）电动机的额定参数〔只有在P0010=1时才能修改〕P0304 额定电压P0305 额定电流P0307 额定功率P0310 额定频率P0311 额定速率〔以上访问级别为1〕P0308 额定功率因数P0309 额定功率〔以上访问级别为2〕（8） P0335电机的冷却方式P0335=0，电机轴上风机自冷；P0335=1，单独供电的冷却风扇强制风冷；P0335=2，自冷和内置冷却风扇；P0335=3，强制冷却和内置冷却风机；（9） P0640电动机的过载系数以电动机额定电流〔P0305〕的百分值表示的最大电流输出限值。
在恒扭矩情况下，设置为150%；在变转矩情况下，设置为110%;（10）P0700选择命令源P0700=1，BOP控制；P0700=2，由数字输入端控制变频器起停；P0700=4，由BOP链路的USS通讯设置；P0700=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P0700=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；（11）P1000频率给定源P1000=1，AOP/BOP设定；P1000=2，由模拟量输入信号设定 (MOP)AIN1；P1000=3，固定频率设定；P1000=4，由BOP链路的USS通讯设置；P1000=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P1000=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；P1000=7，AIN2;其他：10 无主设定值 + MOP 设定值11 MOP 设定值 + MOP 设定值12 模拟设定值 + MOP 设定值13 固定频率 + MOP 设定值14 通过 BOP 链路的USS 设定 + MOP 设定值15 通过 COM 链路的USS 设定 + MOP 设定值16 通过 COM 链路的CB 设定 + MOP 设定值20 无主设定值 + 模拟设定值21 MOP 设定值 + 模拟设定值22 模拟设定值 + 模拟设定值23 固定频率 + 模拟设定值24 通过 BOP 链路的USS 设定 + 模拟设定值25 通过 COM 链路的USS 设定 + 模拟设定值26 通过 COM 链路的CB 设定 + 模拟设定值30 无主设定值 + 固定频率31 MOP 设定值 + 固定频率32 模拟设定值 + 固定频率33 固定频率 + 固定频率34 通过 BOP 链路的USS 设定 + 固定频率35 通过 COM 链路的USS 设定 + 固定频率36 通过 COM 链路的CB 设定 + 固定频率40 无主设定值 + BOP 链路的USS 设定值41 MOP 设定值 + BOP 链路的USS 设定值42 模拟设定值 + BOP 链路的USS 设定值43 固定频率 + BOP 链路的USS 设定值44 通过 BOP 链路的USS 设定 + BOP 链路的USS 设定值45 通过 COM 链路的USS 设定 + BOP 链路的USS 设定值46 通过 COM 链路的CB 设定 + BOP 链路的USS 设定值50 无主设定值 + COM链路的USS 设定值51 MOP 设定值 + COM链路的USS 设定值52 模拟设定值 + COM链路的USS 设定值53 固定频率 + COM链路的USS 设定值54 通过 BOP 链路的USS 设定 + COM链路的USS 设定值55 通过 COM 链路的USS 设定 + COM链路的USS 设定值60 无主设定值 + COM链路的CB 设定值61 MOP 设定值 + COM链路的CB 设定值62 模拟设定值 + COM链路的CB 设定值63 固定频率 + COM链路的CB 设定值64 通过 BOP 链路的USS 设定 + COM链路的CB 设定值66 通过 COM 链路的CB 设定 + COM链路的CB 设定值（12）P1080电动机运行最低频率（13）P1082电动机运行最高频率（14）P1120斜坡上升时间，太短的话因过电流导致变频器跳闸（15）P1121斜坡下降时间，太短的话因过电流或过电压导致变频器跳闸（16）P1300变频器控制方式P1300=0，线性U/f控制；P1300=1，带磁通电流控制FCC的U/f控制；2，带抛物线特性的U/f控制；3，特性曲线可编程的U/f控制；5，用于纺织机械的U/f控制；6，用于纺织机械的带抛物线功能的U/f控制；19，具有独立电压设置的U/f控制；20，无传感器的矢量控制；21，带传感器的矢量控制；22，无传感器的矢量转矩控制；23，带传感器的矢量转矩控制；（17）P1500转矩设定值P1500=0，无主设定值；P1500=2，AIN1输入；P1500=4，由BOP链路的USS通讯设置；P1500=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P1500=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；P1500=7，AIN2;（18）P1910选择电动机技术数据的自动检测方式（19）P3900结束快速调试P3900=0，不进行快速调试〔不进行电动机数据计算〕；1，结束快速调试，进行电动机数据计算，并将不包括在快速调试中的其他参数复位为出厂缺省值设置；2，结束快速调试，只进行电动机技术数据计算，并将I/O设置复位为工厂初始值；3，结束快速调试，至进行电动机技术数据计算，其他参数不复位。
MM440变频器简易调试
P1000 = 2 选择频率设定值 * （键入频率设定值信号源）
1 电动电位计设定 （MOP 设定）
2 模拟输入 （工厂的缺省设置）)
3 固定频率设定值
4 通过BOP 链路的 USS 设置
5 通过COM 链路的 USS 设置 （控制端子 29 和 30）
Text Box: P0100 = 1, 2
P0100 = 0
P0307 = ? 电动机的额定功率
（根据电动机的铭牌数据键入（图2.3），单位：kW / hp）.
如果P0100 = 0或2，那么，应键入kW数，如果P0100 = 1，应键入hp
数。
P0308 = ? 电动机的额定功率因数
数化就可以投入运行。在这种情况下，变频器的缺省设置（与变频
器的型号和容量有关）是按4极电动机的以下数据进行配置的：
.. 电动机的额定功率 P0307
.. 电动机的额定电压 P0304
.. 电动机的额定电流 P0305
.. 电动机的额定频率 P0310
（建议您采用西门子生产的标准电动机。）
而且，必须满足以下条件：
.. 由数字输入端控制（ON/OFF命令） （参看表2-1）
.. 通过模拟输入1输入设定值 P1000 = 2
.. 感应电动机 P0300 = 1
.. 电动机冷却方式为自冷 P0335 = 0
.. 电动机的过载系数 P0640 = 150 %
.. 最小频率 P1080 = 0 Hz
3 电动机
4 速度传感器
P0010 = 1 调试参数过滤器 *
0 准备
模块4任务3 MM440变频器的参数设置与调试
机电设备安装与调试
子任务3 MM440变频器的AOP调试
★★ BOP/AOP快速调试步骤： 1). 设置参数P0003，确定用户访问等级； 2). 设置参数P0004，按功能要求过滤与该功能相关
的参数，可更方便地进行调试； 3). 设置参数P0010，开始快速调试； 4). 设置参数P0100，选择电机功率单位和电网频率 5). 设置参数P0205，变频器应用对象； 6). 设置参数P0300[0]，选择电机类型； 7). 设置参数P0304[0]，确定电机的额定电压； 8). 设置参数P0305[0]，确定电机的额定电流；
机电设备安装与调试
机械制造工程学院
机自教研室 陈青艳
机电设备安装与调试 模块4任务3 MM440的参数设置与调试
1
任务相关目标
2
任务引入与分析
3
任务相关知识
4
变频器的安装与调试
任务实施过程
机电设备安装与调试 任务知识目标
知识目标1 掌握变频器的原理 知识目标2 掌握变频器的安装与接线 知识目标3 掌握典型变频器的操作面板 知识目标4 掌握典型变频器的参数设置 知识目标5 掌握典型变频器的快速调试
AOP高级操作功能
变频器的安装与调试
机电设备安装与调试
子任务3 MM440变频器的AOP调试
采用AOP 控制单台变频器设定参数步骤
变频器的安装与调试
机电设备安装与调试
子任务3 MM440变频器的AOP调试
参数复位操作 是将变频器参数 恢复到出厂时参 数默认值。在变 频器初次调试或 参数设置混乱时， 需要将变频器的 参数值恢复到确 定出厂默认状态
变频器的安装与调试
机电设备安装与调试
1-MM440变频器的调试
一、用状态显示屏（SDP）进行调试 二、用基本操作板（BOP）进行调试 三、用高级操作板（AOP）调试变频器 四、BOP/AOP 的快速调试功能 五、复位为出厂时变频器的缺省设置值的方法 六、MM440的常规操作
一、用状态显示屏（SDP）进行调试
SDP上有两个LED指示灯用于指示变频器的运行状态。采用SDP 进
应键入 kW 数；如果 P0100 = 1 应键入hp数。 （10）设置参数P0308，输入电动机的额定功率因数。电动机额定功率 因数P0308的设定值范围一般为0.000～1.000，应根据所选电动机的铭 牌上的额定功率因数来设定。键入P0308 =电动机额定功率因数。如果 设置为0，变频器将自动计算功率因数的数值。
P1000=4，通过BOP 链路的USS 设置；
P1000=5，通过COM 链路的 USS 设置（控制端子 29 和 30）； P1000=6，通过COM 链路的 CB 设置（CB = 通信模块）；
P1000=7，模拟输入设定值2。
（19）设置参数P1080，确定电动机的最小频率。该参数设置电动机 的最低频率，其设定值范围为0～650Hz，低于这一频率时电动机的运
P1300=19，带独立电压设定值的V/f 控制； P1300=20，无传感器矢量控制；
P1300=21，带传感器的矢量控制；
P1300=22，无传感器的矢量转矩控制； P1300=23，带传感器的矢量转矩控制。
（25）设置参数P1500，选择转矩设定值。该参数的取值为： P1500=0，无主设定值； P1500=2，模拟设定值1； P1500=4，通过BOP链路的USS设置； P1500=5，通过COM链路的USS设置（控制端子 29 和 30） ； P1500=6，通过COM链路的CB设置（CB = 通信模块）； P1500=7，模拟设定值 2。
西门子mm440变频调试指南
西门⼦mm440变频调试指南调试步骤通常⼀台新的MM440变频器⼀般需要经过如下三个步骤进⾏调试：参数复位快速调试功能调试参数复位，是将变频器参数恢复到出⼚状态下的默认值的操作。
⼀般在变频器出⼚和参数出现混乱的时候进⾏此操作。
快速调试状态，需要⽤户输⼊电机相关的参数和⼀些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。
⼀般在复位操作后，或者更换电机后需要进⾏此操作。
?功能调试，指⽤户按照具体⽣产⼯艺的需要进⾏的设置操作。
这⼀部分的调试⼯作⽐较复杂，常常需要在现场多次调试。
本书将按照这三个步骤，通过案例介绍和相关参数的说明，逐步的介绍全部MM440的调试流程。
⼀：参数复位，P003=1 P0010=30 P定 0970=1 确BUSY 后显⽰P0970 调试结束⼆：快速调试P003=3专家级P10=1 开始快速调试 P100=0 ⼯作地区 P205=0应⽤对象 P300=1 异步电机P304=??电机额定电压P305=??电机额定电流P307=?? 电机额定功率 P308=??电机功率因数P310=50电机额定频率 P311=?? 电机额定速度 P335=0 电机⾃冷P640=150过载因⼦P700=2 端⼦控制(1⾯板) P1000=2 模拟设定 P1080=0电机最⼩频率 P1082=50电机最⼤频率 P1120=10加速时间 P1121=10减速时间 P1300=20⽮量控制(0V/F) P3900=3调试结束接着P1910=1 进⾏电机识别出现A0541后,⽴即启动电机.此步完成后,变频器就可以正常的驱动电机了P701-P706为6个数字量输⼊0;禁⽌数字输⼊ 1,接通正转/断开停车 2,接通反转/断开停车 3接通⾃由停车4快速停车按函数曲线 9,故障复位, 10,正向点动 11,反向点动 12,反转,与正转命令配合 13,电动电位计(MOP)升速 14电动电位计降速 15,固定频率设定值16固定频率+ON 17,固定频率编码+ON 25,使能注⼊直流29外部信号触发跳闸 33,禁⽌附加频率设定 99,使能BICO参数化1. 开关量的输⼊逻辑可以通过P0725改变2. 开关量输⼊状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔划点亮 B-111111 从右到左1到6位输出量设置继电器1 P0731 = 52.3 故障监控继电器失电继电器2 P0732 = 52.7 报警监控继电器得电继电器3 P0733 = 52.2 变频器运⾏中继电器得电MM440变频器有两路模拟量输⼊，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性。
MM440变频器调试
由于控制的原因，我们无条件推荐执行电机数据辨识，例如，从电机铭牌数据开始，它 仅能去确定等效电路数据，电机电缆电阻，IGBT 导通电压和IGBT 闭锁时间的补偿。 对于闭环矢量控制的稳定性和V/f 特性的电压提升来讲，定子电阻值是极端重要的。对 于长馈电电缆或使用第3 方电机时，更应执行电机数据辨识程序。 如果第1 次启动电机数据辨识程序，则应从铭牌数据(额定正常数据)和P1910=1 开始去 确定以下数据(见图3-23)： ������ 等效电路数据 ������ 电机电缆电阻 ������ IGBT 通态电压和IGBT 触发死时补偿 铭牌数据代表辨识的最初数据，这就是在确定上述指定数据时需要铭牌数据正确的和一 致的输入的理由。 除等效电路图数据外，还可用电机数据辨识(P1910=3)来确定电机磁化特性(见图3-23)。 如果电机-传动变频器组合运行在弱磁区，则该特性应被确定，特别是当使用矢量控制 时。通过该磁化特性，在弱磁区中，MICROMASTER 能精确地计算磁场电流及取得一 个更高的转矩精度。
六：调试步骤 在电机-传动变频器组合用快速或系列调试之后，在下面步骤中，参数应同工艺要求相 适配和设定。 例如，下列各点应予以考虑： ������ 传动变频器要求的功能(如带PID 调节器的闭环过程控制) ������ 极限值 ������ 动态要求 ������ 启动转矩 ������ 负载冲击要求 ������ 过 载 ������ 诊 断 如果在快速或系列调试中没有复盖应用中所包含的功能，则在以下功能描述章节或在 参数表中应加以考虑。
MM440 快 速 调 试
在调试MICROMASTER 时必须区别下列情况： ������ ������ ������ ������ ������ ������ 1、50/60Hz 切换 2、快速调试 3、电机数据识别 4、计算电机/控制数据 5、系列调试 6、调试操作
西门子变频器MM440简明调试指南
目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。
设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。
MM440变频器矢量控制技术
机 和被 驱动 的负 载得保 护 。驱动 转矩 和制动 转矩 的控 制 与速 度无 关 ， 在 零 速 时 仍 然 可 以保 持 全 转 矩 输 出。 对 于基 本 的应 用 如 水泵 和风 机 一般 是 采 用 Ｖ ／ ｆ 控制 ， 矢 量控 制 主要 用 于 要 求 较 复 杂 的 传 动装 置 如 卷 绕 机
ＭＭ４ ４ ０ Ｉ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ Ｖｅ ｃ ｔ ｏ ｒ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
ＺＨＯＵ Ｗｅ ｉ — ｍｉ ｎ ｇ
（ Ｈ ｅ ｎ ａ ｎ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｅ ， Ｈｅ ｎ ａ ｎ Ｎ ａ ｎ ｙ ａ ｎ ｇ ， ４ ７ ３ ０ ０ ９ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ： Ｗｉ ｔ ｈ ｏ ｕ ｔ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｅ ｎ ｃ ｏ ｄ ｅ ｒ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ｌ ｏ ｏ ｐ ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｃ ｏ ｍｐ ￣ｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｄ ｉ ｒ ｖ ｅ ｓ ， ＭＭ４ ４ ０ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎ
《电气开关》 （ ２ ０ １ ３ ． Ｎ ｏ ． ６ Ｊ
６ ９
文章 编号 ： １ ０ ０ ４—２ ８ ９ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ６—０ ０ ６ ９— ０ ２
ＭＭ ４ ４ ０变频 器矢 量 控 制 技 术
周炜 明 （ 河 南工业职业技 术 学院， 河南 南阳 ４ ７ ３ ０ ０ ９ ）
摘 要： 不带速 度 编码 器的 矢量 闭环控 制 方 面与 其他 变频 器相 比 ， ＭＭ ４ ４ ０变频 器在 低 频 范 围 内有 以下 的 突 出优
MM440设置
MM440变频器参数设置MM440变频器有两种操作面板：(基本操作面板BOP）(高级操作板AOP)1、基本操作面板BOP进行设置在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700 ＝1，参数P1000 ＝1。
2、高级操作板AOP进行设置如果不把AOP 设定为命令源（P0700 = 4或5），AOP 就不能“起动”或“停止”与之连接的变频器。
复位为出厂时变频器的缺省设置值1、设置P0010=30。
2、设置P0970=1。
提示：复位过程约需3 分钟才能完成第一步：设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化：为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003＝3 P0004＝0P0010＝1 （进行快速调试）P0300设置电动机的类型含义1为异步电动机2为同步电动机P0304设置电动机的额定电压根据电机实际参数VP0305设置电动机的额定电流根据电机实际参数 AP0307设置电动机的额定功率根据电机实际参数KWP0310设置电动机的额定频率根据电机实际参数HzP0311设置电动机的额定转速根据电机实际参数r/minP1300设置电动机的控制方式20P3900=1 含义结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级（标准级）如还需要更改参数重新将P0003＝3手动转车设置方法按第一步设置完成后（BOP面板P0700 ＝1 P1000=1）（AOP面板P0700 ＝4 P1000=1）按电动机点动，按运行电动机，按停止电动机。
按改变电动机的转动方向，按增加输出频率，按减少输出频率。
变频器默认输出频率为5Hz,要想改变初始输出频率，只须改变P1040的值，即可改变初始输出频率，按你设定的初始频率运行。
如果您想要能够正→反或反→正方向进行增加或减小输出频率,应设定P1032＝0。
使电机只有单方向增加或减小输出频率应将P1032=1。
通过端子排输入设置方法按第一步设置完成后，我们利用缺省设置进行连接和设置：缺省设置的参数：（DIN代表数字量输入，AIN代表模拟量输入。
MM440参数调试步骤
一．系统基本参数调试：（一般步骤）1．恢复工厂设置：P0010=30P0970=1 显示“busy”（数分钟）, 最后显示“P0970”(最好重新上电)2．专家模式：P0003=3 （允许获取更高级别的参数）3．进入快速调试模式：P0010 = 1 （仅有快速调试的参数）4．马达参数：P0304= 380V 电机额定电压(V)P0305= 2A 电机额定电流(A)P0307= 0.75KW 电机额定功率(KW)P0308= 电机功率因数（COSφ）（可以不填，自动会计算）P0309= 电机效率（%）（可以不填，自动会计算）P0310= 50 电机额定频率(Hz)P0311= 1410 电机额定转速(RPM)5．选择命令源：P0700=1 （BOP键盘设置）P0700=2 （端子，数字输入）√6．频率设定值通道选择：P1000=1 （BOP键盘设置）P1000=3 (内部固定频率设定) √7．电机最小频率限幅：P1080=0 （默认值）√8．电机最大频率限幅：P1082=50 （默认值）√9．上升斜率时间：（0 to 650.00秒）P1120=2 √10．下降斜率时间：（0 to 650.00秒）P1121=2 √11．控制方式选择：P1300 = 20 无传感器的矢量控制√12．结束快速调试P3900 = 1 （结束快速调试，计算建立马达模型）：按“P”→开始执行“结束快速调试”；显示“busy”（数分钟）；最后显示“P3900”（结束快速调试，完成计算并写入参数值）。
13．做系统优化（P0003=3 P0010=0）《最好带减速箱、辊子》●P1910 = 1 ；（速度环优化）：显示“A0541”后按“①= ON”；变频器风机运行，电机有声响，但不转；交替显示“A0541”及“P1910”显示“busy”（数分钟）；最后显示“P1910”。
●P1910 = 3 ；（磁化曲线优化）：显示“A0541”后按“①= ON”；变频器风机运行，电机有声响，但不转；交替显示“A0541”及“P1910”（数分钟）；最后显示“P1910”。