1-2章选择填空答案
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单选
1、自动控制系统的数学模型为（A ）。
A 微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图；
B 梅森公式；
C 状态方程、差分方程
D 热学方程。
2、数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（A）。
A 数学表达式；
B 传递函数；
C 信号流图；
D 动态结构框图。
3、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（B）。
A 信号流图；
B；传递函数
C 动态结构框图；
D 以上都对。
4、传递函数的定义为（B ）。
A 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；
B 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；
C ；
D 以上三者都是。
5、传递函数是经典控制理论的数学模型之一，她具有如下特点（B ）。
A它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响；
B 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号灯形式无关；
C传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号灯形式有关；
D 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换。
6、自动控制系统的典型环节有（C）
A 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节；
B 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节；
C 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；
D 比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；正弦、余弦等。
7、自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（ B ）
A 信号线、引出点、综合点、方框、比较环节；
B 信号线、引出点、综合点、方框；
C 信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道；
D 信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反馈通道、给定信号、输出信号。
8、系统的闭环传递函数为（D）
A 代数和；
B 乘积；
C 之比；
D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积。
9、系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（B）。
A 代数和；
B 乘积；
C 之比；
D 前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
10、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（A）。
A 代数和；
B 乘积；
C 相比较；
D 以上都不对。
11、振荡环节的传递函数为（A ）
A ;
B ;
C ;
D 。
12、一阶微分环节的传递函数为(D )
A ;
B ;
C ;
D 。
13、一阶微分环节微分方程为(C )。
A ;
B ;
C ;
D 。
14、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为(B)
A ;
B ;
C ;
D 。
15、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为(A)
A ;
B ;
C ;
D 。
16、积分环节的传递函数为（D）
A ;
B ;
C ;
D
17、积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( C)
A ;
B ;
C ;
D
18、惯性环节的传递函数为(B )
A ;
B ;
C ;
D
19、惯性环节的微分方程为( A)
A ;
B ;
C ;
D
20、建立系统微分方程的一般步骤有(A )：
A 消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程、确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型；
21、自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（D）
A 串联连接、并联连接、反馈连接；
B 串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移、引出点合并、综合点的合并；
C A、B都对；
D A、B、C都对。
22、在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（ A ）
A 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位；
B 相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位；
C 综合点和引出点之间可以相互换位；
D A、C对。
23、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法（ A ）
A 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数；
B 已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C 已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数；
D 以上都不对
24、绘制信号流图的方法有（A）
A 已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图；
B已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图；