无人机测绘大比例尺地形图
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的发展和无人机技术的成熟，无人机航空摄影测量技术在地图测量领域中得到了越来越广泛的应用。
尤其是在大比例尺地形图测量中，无人机航空摄影测量技术具有独特的优势，能够为地理信息领域的发展带来新的机遇和挑战。
本文将探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，并分析其在地图测量领域中的潜在价值。
一、无人机航空摄影测量技术的原理与特点无人机航空摄影测量技术是利用无人机进行航空摄影测量，通过摄影测量仪器和传感器捕捉地表的图像信息，再通过后期处理和分析，获取地表的地形、地貌和地物等相关数据信息。
相较于传统的航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量技术具有以下几个显著特点：1. 灵活性强：无人机可以根据测量需求调整航线和高度，灵活性更强。
2. 成本低：无人机航空摄影测量技术相较于传统的航空摄影测量技术成本更低，操作更简单。
3. 安全性高：无人机可以代替人工进入危险区域或无法人工到达的地方进行摄影测量，提高了测量安全性。
1. 数字地形模型（DTM）制作大比例尺地形图需要高精度的地表数据来支撑精确的地形图制作。
无人机航空摄影测量技术可以通过高精度的摄影测量仪器和传感器获取地表的图像信息，再通过后期数据处理和分析，制作出精确的数字地形模型。
相较于传统的地形测量方法，无人机航空摄影测量技术制作的数字地形模型更加快速、准确和高效。
2. 三维模型制作无人机航空摄影测量技术可以获取地表的大量图像信息，借助稀疏点云和密集点云技术，可以将这些图像信息还原成真实的三维模型。
这对于大比例尺地形图制作中需要准确的建筑、道路、植被等地物信息的测量来说尤为重要。
结合无人机航空摄影测量技术的三维模型，可以大幅提升地形图的真实性和精度。
3. 地物分类与识别大比例尺地形图中的地物信息非常丰富，需要进行地物分类和识别。
无人机航空摄影测量技术可以获取高分辨率的地面图像信息，借助人工智能和计算机视觉技术，可以实现对地物的精准识别和分类。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用无人机航测技术是近年来随着无人机技术的发展而快速兴起的一种航空摄影测量技术，它具有成本低、效率高、灵活性强等优点，逐渐成为大比例尺地形图测绘中的重要手段。
本文将就无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用进行试论。
一、无人机航测技术的特点及优势无人机航测技术是一种利用无人机进行航空摄影测量的技术手段。
与传统的有人飞机航测相比，无人机航测具有以下特点与优势：1.成本低：无人机航测所需的成本相比有人飞机航测要低得多，无须雇佣驾驶员、飞行员及相关机械维护人员，减少了人工费用和相关的维护费用。
2.效率高：无人机航测可根据需要随时起飞，无需等待有人飞机的航班安排，测量效率大大提高。
3.灵活性强：无人机具有尺寸小、机动性好的特点，可灵活飞行于不同的地形与环境之中，适用于多种地理环境的测绘。
4.使用便捷：无人机航测设备的携带和设置都非常方便，且机身轻便，易于携带和移动，因此使用起来非常便捷。
以上这些特点使得无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中具有重要的应用前景。
1.地形地貌图制作大比例尺地形地貌图对地形的精准反映要求较高，传统的制图方式往往难以满足要求。
而无人机航测技术可以根据实际需要对地区进行多角度、高清晰度的航拍，为制作精准的地形地貌图提供了必要的数据支持。
2.航道测绘航道测绘是对航道河流、航线海域等进行详细测绘的一种测绘任务。
无人机航测技术可以通过航拍方式对航道进行快速全面的测绘，为航道及相关设施的设计和改善工作提供了详实的数据支持。
3.城市规划和土地利用分析无人机航测技术可以为城市规划和土地利用分析提供细致的空中影像数据，可以全面了解城市地理环境和土地利用现状，为城市规划和土地利用的科学合理性提供了重要的数据基础。
4.自然灾害监测和防治在自然灾害监测和防治中，无人机航测技术可以通过高清晰度航拍方式实时监测地质灾害的发生、发展和演变过程，及时为相关部门提供灾害监测预警及抢险救援的数据支持。
无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨
无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨随着科技的不断发展，无人机航摄大比例尺地形图测图技术已经成为现代测绘领域的重要工具。
它可以快速、高效地获取大面积地形的准确数据，为城市规划、土地利用、环境监测等领域提供了宝贵的信息支持。
本文将围绕无人机航摄大比例尺地形图测图技术展开探讨，包括其技术原理、应用范围、优势和挑战，以期对该技术进行深入了解和研究。
一、技术原理无人机航摄大比例尺地形图测图技术是利用无人机搭载相机等传感设备，在飞行过程中对地面进行连续高分辨率图像的采集，通过对这些图像进行处理和分析，生成地形图、三维模型等产品的一种测绘技术。
其技术原理主要包括以下几个方面：1. 航摄计划设计：在进行无人机航摄大比例尺地形图测图前，需要对测区进行详细的航摄计划设计。
这包括航线的规划、相机的参数设置、飞行高度、航向和重叠度等参数的确定。
只有合理的航摄计划设计，才能保证获取到高质量的航摄数据。
2. 飞行数据采集：一旦航摄计划确定，无人机便开始进行飞行数据的采集。
在整个飞行过程中，无人机搭载的相机会不断地拍摄地面图像，并通过惯性导航、GPS等技术获取飞行姿态、位置信息。
3. 数据处理与分析：采集到的航摄数据需要进行后期的处理和分析，包括图像的几何校正、配准、拼接和色调校正等。
通过这些处理和分析，可以生成高精度的地形图、三维模型等产品。
二、应用范围无人机航摄大比例尺地形图测图技术具有广泛的应用范围，主要包括以下几个方面：1. 城市规划与土地利用：在城市规划和土地利用方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供城市地形、建筑高度、道路布局等详细信息，为城市规划和土地利用的决策提供科学依据。
2. 自然资源调查与环境监测：在自然资源调查和环境监测方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供植被覆盖、土地利用状况、水体分布等信息，为自然资源管理和环境保护提供数据支持。
3. 灾害风险评估与应急响应：在灾害风险评估和应急响应方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供灾害风险区域的地形信息，为减灾救灾工作提供重要参考。
无人机在大比例地形图测绘中的应用分析
无人机在大比例地形图测绘中的应用分析随着测绘技术水平的提高，大比例地形测绘的方法也日趋多样化，从早期的白纸测图逐步到后期全野外数字测图，所用的仪器从经纬仪到现在的全站仪和RTK，近几年由于计算机技术和数码技术的提高，又引入了航空摄影测量。
本文主要对无人机航测进行大比例地形图测绘过程中存在的问题进行分析并提出一定的解决方案。
标签：无人机大比例尺地形图近些年来我国经济飞速发展，各地基础设施建设进入到了一个高峰期，而基础设施建设离不开工程测量，各项基础工程建设在规划设计之前，最基本的工作就是测绘大比例地形图，在地形图上可以获取地貌、地物、居民点、水系、交通、通讯、管线、农林等多方面的自然地理和社会政治经济等信息。
随着测绘技术的发展，测绘大比例尺地形图的方法也在发生着变化。
1大比例地形图的测绘方法传统的大比例尺测图方法主要是利用经纬仪配合小平板测图或大平板仪测图对地球表面局部区内的各种地物、地貌特征点的空间位置进行测定，以一定的比例尺并按图式符合将其绘制在图纸上，即通常所称的白纸测图，但在测图过程中，数据的精度由于刺点、绘图、图纸伸缩变形等因素的影响会大大降低，而且存在着仪器陈旧、工序多、劳动强度大、质量管理难等缺点，这种方法基本上已经被淘汰。
后来发展到全站仪配合绘草图、全站仪配合测图精灵或全站仪配合笔记本电脑进行全野外数字化成图的方法，这种方法无论在技术还是精度上都有很大提高，现在许多小面积并成面状结构，地形相对平坦的地区地形图测绘工作多采用这种方法，当面对大面积的地区，比如说在进行第二次国土调查时，若采用这种方法进行测绘工作，明显是不可取的，即费时又费力。
近几年，随着GPS 定位技术的发展，尤其是RTK技术被广泛应用于测量上，测绘大比例尺地形图的方法也在发生变化，虽然测绘方法变了，在测绘过程基本上没有变化，在外业过程中大部分工作都需要人的参与，虽然测点过程简单快速，但也只适用于小面积并且地势比较平坦环境较为简单的地区。
无人机在大比例尺地形图测绘中的应用与分析
参考内容三
引言
引言
无人机倾斜摄影技术是大比例尺地形图测绘的重要手段之一，具有高效率、 高精度和低成本等优点。通过对无人机倾斜摄影技术的深入研究，可以实现自动 化、智能化和高效化的地形图测绘，为各个领域的土地资源调查、规划、开发和 利用提供重要的基础地理信息支持。本次演示将重点介绍无人机倾斜摄影大比例 尺地形图测绘的具体步骤、方法及质量评价结果，并深入探讨误差来源和影响， 以期为实践应用提供参考。
技术原理
技术原理
无人机航摄系统测绘大比例尺地形图的技术原理主要包括以下几个方面： 1、传输链路：无人机搭载高分辨率数码相机，通过高清图像传输链路将拍摄 到的地形数据传输至地面站。
技术原理
2、数据传输：无人机与地面站之间的数据传输可以通过无线通讯网络或卫星 传输链路实现。
技术原理
3、航迹规划：根据测区地形地貌特征，规划无人机航迹，确保拍摄到的地形 数据具有较高的覆盖度和分辨率。
3、质量控制方面，通过详细的项目管理和技术流程规范，可以确保无人机倾 斜摄影大比例尺地形图测绘的质量稳定可靠。
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参考内容二
引言
引言
随着无人机技术的不断发展，无人机航摄系统逐渐成为地形测绘领域的一种 重要工具。大比例尺地形图作为地理信息数据的重要组成部分，对于城市规划、 土地资源利用、环境保护等方面具有重要意义。本次演示将围绕无人机航摄系统 测绘大比例尺地形图的精度分析这一主题，从研究现状、技术原理、精度分析、 问题探讨和结论与展望等方面进行深入探讨。
3、成本：无人机测绘的成本较低，无需大量人力物力投入。相较于传统测绘 方法，无人机测绘减少了人力成本和设备成本，具有显著的经济优势。例如，某 土地调查项目利用无人机进行地形测绘，降低了约30%的成本。
无人机摄影测量测绘大比例尺地形图的精度分析
表 1 两个测区的航摄技术参数
技术条件 航高（m） 正射焦距（mm） 地面分辨率（cm） 航向重叠度（%） 旁向重叠度（%） 相片总数
I测区 180 35 4 80 70 2155
II测区 200 50 4 80 70 615
2 布置测绘像控点与内业数据处理
在上述内容的基础上，该文在现场布置了测绘像控 点。像控点的作用是决定影像中测绘地形图坐标点与实际 坐标对应关系的关键 [4]。像控点布置方案的好坏，将直接 影响空三坐标的准确性，为保证无人机测量的外业图像质 量和内业大比例尺测绘的准确性，当布置像控点时，应遵
3.3 无人机摄影测量精度对比
在测量区域内，采用 RTK 对多个野外控制点的坐标 进行采集，并进行空中三角测量定向点的精度评定。在此 基础上，利用 RTK 测定得出各个检查点坐标，并将其作 为精度检核点坐标对其进行精度的评定，以此对比无人 机摄影测量精度。在这一过程中，为方便操作可以选择在 MapMatrix3D 软件中建立一个新的工程文件，并加载生成 一个 OSGB 格式的三维模型。在模型中进行对无人机摄影 测量精度的对比，可以确保得到的结果不会受到外界因 素的干扰，保证结果客观。平面坐标精度和高程精度都是 用于衡量 DLG 精度的可靠依据。因此，为实现对无人机 摄影测量精度的对比，该试验在不同区域使用不同无人 机获取影像，布设相同的像控点方式。分别利用 Pix4D 和 Smart3D 对影像进行处理，得到不同的影像成果。为验证 两个区域的精度，从区域内均匀选取 50 个测点，并使用 GPS-RTK 获取测点的三维坐标。通过与影像上测量的坐 标进行对比，得出坐标中的误差。统计结果见表 3。
误差更小，垂直测量误差更大。综合分析，采用倾斜测量
得到的精度效果更好，但两种方法均满足大比例尺地形图
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究发布时间：2021-08-27T11:26:15.810Z 来源：《城镇建设》2021年11期作者：吴清波[导读] 文章以无人机航测技术在大比例尺测绘中的应用为研究对象吴清波中国能源建设集团云南省电力设计院有限公司云南省昆明市 650051摘要：文章以无人机航测技术在大比例尺测绘中的应用为研究对象，对具体的操作步骤进行了详细的介绍。
并依据某地区1:1000比例尺地形图制作項目，对无人机航测技术在具体施工作业中的运用作了更进一步的论述。
依据施工现场测量平高点对地形图精度开展检测，得到无人机施工作业符合标准规定的结果。
关键词：无人机；航空摄影测量；大比例尺地形图；精度分析1项目概况本案区县及周边地势平坦，高低起伏较少，城区要求精度较高，这是后期规划和正射影像制作的基础。
所以，映射的基本比例是1:1000；基础垂直距离：1 m。
根据测绘精度要求，严格按照1:1000地形图进行测量。
精度要求如下：(1)平面精度地物点与控制点在相邻平面上的位置差和与邻近地物点的距离差比较，如表1所示[1]。
在这类地貌类型中，阴影、森林、隐蔽等独特困难区，可按上述表格标准值放宽50%。
(2)高程精度测量地域内硬化地面的高程点和相邻图根点在高程上的最大误差差不能够超过0.15米。
高程测量地域内别的区域的高程精确度以等高线插补点的高度误差来分析判断。
2航带布设以及航片获取按照南北方大方向布设航线。
为了更好地保证航拍影像能完完全全覆盖测区，而且可以为后边空三加密和数据采集安全作业予以符合标准精度的遥感影像，因而，在测区标准外30%的标准外，摄区的边界线外2条基准线均可无人机航拍。
65%的航向重叠度设计构思，33%~35%的航向重叠度设计构思。
航线布设成功后就可以起航了。
1条航带内，大约60%重叠的两张邻接的遥感影像，这也是1组像对。
在无人机获得影像的环节中，飞机飞行質量对遥感图像获得精度有非常大的影响，因而，在飞机飞行环节中还应遵照下列作业基本原则[3]：（1）测区边界线覆盖范围：航道按基本的方式方法开展铺设，首未航道相平行于摄区边界线，开展铺设在摄区边界线上或边界线外，确保航道在摄区边界线上的实际覆盖范围不少于像幅的15%。
基于无人机的大比例尺地形图测绘技术研究
基于无人机的大比例尺地形图测绘技术研究社会的发展推动着科技的提升，传统的测绘技术已经无法满足时代的要求，在这样的背景下，航空摄影测量技术逐渐发展，并取代了传统的测量技术。
本文介绍了低空无人机航测现场实施，航拍摄影控制测量技术；内业影像数据处理及大比例尺地形图制作，从而为以后无人机在航空摄影测量技术中得应用优化以及实现地形图测绘的高效性做好铺垫。
标签：航空测量；像控点；地形图引言随着低空无人机技术和数字测图摄影测量技术的不断发展并日趋成熟，无人机测量在测绘行业得到非常普遍的应用。
在很大程度上减少了测绘项目的过度人力消耗，使的测绘行业中存在的安全隐患大大降低，测绘的工作效率得到大幅度提升，出图时间从之前的几个月缩短到短短几周的时间。
一、无人机航空测量野外实施计划无人机航测的野外工作大致包括：区域确定，现场勘察、技术准备，空域申请、航线规划、像控点布设测量、航飞采集、飞后检查等几个步骤。
（一）区域确定，现场勘察在测绘测区确定之后，技术人员会对航测的地区进行初步了解，主要是对测区内地物相对高度的确定以保证飞行的安全。
（二）技术准备，空域申请任务开始前我们要与当地人民政府或测绘部门联系，及时报告有关项目信息，记录并申请领空许可证。
如果遇到测区范围内存在军事区域或者保密禁止进入区域，必须提前与有关部门申请协调，获得批准同意后方能进行作业。
（三）航线规划航线规划是实施飞行任务的基础，合理完美的航线规划直接影响工作的效率及数据的精度。
规划过程中应考虑到无人机在各个时间段的飞行姿态参数，航线规划是对整个航拍过程的规划，包括起始点、降落点和紧急降落点。
（四）像控点布设及测量像控点是摄影测量解析空三加密和测图的基础，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内页成图的数学精度。
像控點布设通常有全野外布点法、航线网布点、区域网布点、特殊情况的布点等几种方法，根据具体实际情况选择合适的布点法。
像控点测量，除使用国家等级点外、可根据测区的实际情况和具体要求，合理地布设测角中误差小于或等于5” 。
无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用摘要：本文首先介绍了无人机倾斜摄影的原理和建模技术，然后以实际项目为例，对无人机的航线规划、像控点布设和采集、影像获取进行了说明，对作业中主要用到的软件进行了简单介绍，重点讲解了模型生产和地形图采集，并通过外业实测检测点，利用同精度检测的方法对生产的地形图精度进行了检测，结果表明，精度可以满足1:500的地形图精度要求。
这种作业方式，精度高、效率高、外业调绘工作少，风险低，是很实用的一种作业方式。
关键词：无人机；倾斜摄影；大比例传统的1:500地形图生产都是通过利用GPS-RTK外业实测完成的，这种作业方式具有效率低、风险高、工期长、费时费力、成本高等特点。
随着无人机技术的迅速发展和软件算法的不断优化，利用无人机挂载单镜头相机获取地面影像，然后利用摄影测量软件进行空中三角测量解算，导入像控点进行平差调整，将虚拟空三坐标成果转为目标坐标系下的成果。
利用地形图采集软件，在虚拟环境下，通过恢复空三成果获得立体像对，然后进行地形图采集，这种作业方式较传统的全外业方式，具有风险低、工期较短、省时节资的特点，可以满足1:1000地形图精度的要求，但是很难满足1:500地形图精度要求，且无人机载荷均是采用非量测相机，影像畸变大，像幅小，作业效率也不高。
地形图采集方式是基于立体像对采集，这种作业方式对作业员的技术水平要求高，培训周期长，具有一定的局限性。
随着无人机荷载能力的提升和倾斜摄影技术的出现，无人机倾斜摄影建模成为测绘产品生产的主流作业方式，倾斜摄影自动化生产的模型，具有真实、高精度的特点。
1 无人机倾斜摄影技术介绍1.1 无人机倾斜摄影原理无人机倾斜摄影测量是指在无人机飞行平台上挂载多镜头相机，完成对地面多角度的数据采集任务。
常见的有武汉大势智慧挂载的摇摆两镜头、陕西飞盟的扫摆九镜头以及赛尔、睿铂等的固定五镜头，其中以五镜头最为常见。
五镜头相机，包括一个下视相机，四个侧视相机，下视相机主要从垂直角度采集地面影像，无法采集建构筑物侧面信息，而四个侧视镜头，分别从前、后、左、右四个角度对建构筑侧面信息进行采集，弥补了不同角度采集影像的不足。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用1. 引言1.1 研究背景随着科学技术的不断发展和社会需求的不断增加，大比例尺地形图测绘作为地理信息科学的一个重要领域，对于城市规划、资源管理、环境保护等方面起着至关重要的作用。
传统的大比例尺地形图测绘方法主要包括空中摄影测量、地面测量等，但这些方法存在着成本高、效率低、数据获取困难等问题。
为了解决这些问题，无人机航测技术逐渐成为大比例尺地形图测绘的新兴技术。
随着无人机技术的飞速发展，无人机航测已经成为一种快速、灵活、高效的测绘手段，受到越来越多的关注和应用。
无人机航测技术利用高精度的传感器和系统，可以实现对地面进行全方位、高精度的测量和获取，为大比例尺地形图测绘提供了全新的解决方案。
研究无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用具有重要的现实意义和深远的科学价值。
本文旨在探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用案例、优势以及存在的问题与挑战，从而为这一领域的进一步发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的研究目的是通过探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用，更好地了解无人机航测技术在地图测绘领域的潜力和优势。
具体目的包括：1. 分析无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用现状和发展趋势；2. 探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的优势和局限性；3. 提出改进和解决方案，以更好地应用无人机航测技术进行大比例尺地形图测绘；4. 为相关研究提供参考和借鉴，推动该领域的发展和创新。
通过明确研究目的，将有助于更深入地探讨无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用，为地图测绘行业的发展做出贡献。
1.3 研究意义无人机航测技术的引入为大比例尺地形图测绘带来了新的方式和手段，极大地提高了地形图的精度和效率。
在传统的地形图测绘中，由于人工测量和地面测量仪器的局限性，往往难以满足高精度、大范围、高效率的要求。
而无人机航测技术的应用，能够实现对地形的全方位、高精度的快速测量，为地形图的制作提供了更为有效的工具。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用无人机航测技术是一种新兴的高效、精准、低成本的地形图测绘技术，随着无人机技术的发展和普及，无人机航测技术已经在多个领域得到应用。
大比例尺地形图测绘是无人机航测技术的一个重要应用领域。
本文将详细探讨无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用。
一、无人机航测技术原理及设备无人机航测技术是一种通过搭载高分辨率相机或激光雷达等传感器的无人机，对地面进行高精度空间三维信息采集的新型技术。
其原理是利用无人机通过搭载高分辨率相机或激光雷达等传感器，对地面进行高精度空间三维信息采集。
具体设备包括无人机平台、GNSS组合导航定位系统、惯性测量单元(IMU)、高分辨率相机和数据处理软件等。
1.精度高相比于传统的地形测绘方式，无人机航测技术具有更高的精度，可达到厘米级别的地形测绘精度。
2.覆盖范围广无人机航测技术可以覆盖不同地形类型的区域，包括山区、森林、沙漠、城市等，具有较高的适用性，可以满足各种地形的测绘需求。
3.数据采集速度快利用无人机进行测绘可大幅度缩短数据采集时间，从而提高测绘效率。
4.成本低无人机航测技术可以显著降低地形测绘成本，特别是在大比例尺地形图测绘领域，无人机测绘的成本显著低于传统测绘方式。
1.基准面测量基准面是地面高程的基准面，无人机航测技术可以通过高精度的GNSS组合导航定位系统和惯性测量单元(IMU)，测量出不同区域的基准面高程，生成基准面模型。
2.地形测量地形测量是利用无人机航测技术对地形进行测量的过程，其中高程测量是其主要任务。
无人机航测生成的高分辨率数字地形模型可以支持大比例尺地形图的测绘。
3.地物分类利用无人机搭载的高分辨率相机，对测绘区域进行拍摄，通过遥感技术和图像处理技术，对图像进行分类，将地图上的地物进行标注，使得大比例尺地形图更加生动形象。
4.三维可视化无人机航测技术可以生成高分辨率的数字地形模型，通过三维可视化技术，可以将数字地形模型转化为可视化的三维模型，更直观地呈现地面地貌特征。
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究
无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用探究摘要：传统的大比例尺地形图测绘不仅需要消耗大量的人力物力资源，而且测绘的精度和效率也相对较低，已经无法满足目前的实际需要。
随着我国无人机等新型技术的发展成熟，以无人机作为航测平台，能够有效减少复杂地形及构筑物对地形图测绘工作的影响，同时还能够对原本难以有效施测的遮挡盲区进行航测拍摄，从而全面高效完成测区数据的收集处理分析，为大比例尺地形图的测量绘制提供更加客观清晰的图像资料。
关键词：无人机航测；大比例尺；地形图测绘；应用1无人机的系统构造和特点无人机的系统构造主要有：飞行平台、地面数据站、飞行控制系统等等，相比较于传统的测绘技术，无人机测绘技术具有很多方面的优势。
第一是无人机的测绘有着非常强的后续处理能力，并且可以在后续处理的同时根据实际的需求而不断提高数据处理能力。
由于无人机的自身体积比较小巧，在便利性上也有很多优势。
相对而言对于场地的要求也就没有那么苛刻。
在携带运输方面也会非常便利。
在对于信息的采集上也具备一定的优势，由于无人机飞行的高度比较低，在对于大比例尺测绘的地区可以采集到非常清晰的影像，所以应用范围非常广泛。
由于无人机的操控一般不需要很多工作人员的参与也就极大地降低了测绘的人力成本。
随着无人机技术的不断发展成熟，无人机的应用范围和领域也不断扩大，将无人机的优势和地形图测绘工作的需求有机地结合起来，可以非常有效地提升航空测绘的效率和便捷性。
在无人机的测绘过程中，要按照预先设定好的程序来进行操作，对于飞行的路线以及根据地形地貌来配置无人机，由于在测绘过程中对于无人机的稳定性要求相对比较高，要充分利用好无人机的自动驾驶控制能力，来不断满足无人机测绘对于精度的要求。
2无人机航测技术优势分析2.1应急反应能力强在实际开展工程测绘时，经常会出现一些突发事件，特别是在大比例尺地形图的测绘过程中，其本身难度很大，加之突发问题的出现，使测绘结果的准确性大大降低。
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。
不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。
随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。
现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。
无人机航测与传统测绘对比?对比内容 ?测绘方式无人机航测传统测绘方式成图精度?高?高?测绘工期?速度快?时间长?人工外业工作量?仅需要采集少量外业像控点，人工外业工作量很小?人工外业工作量很大?勘测成本?低?高?成图速度?快?慢?对面积要求?适用面积广?适用中小面积?产品类型?产品丰富，一次航测，可制作地形图DLG、正射影像图DOM、数字高程模型DEM、三维数字地形系统?产品单一，只能通过其他的方式来附属产品?适用比例尺范围?包括1：1000、1：2000地形图以上的产品?可以制作各种比例尺的地形图?前期的准备工作?工程响应时间快速，不需要空域申请，能快速的进行航测?前期准备工作时间较多内业测图软件?航摄影像纠正、配准软件、空三加密软件，立体测图软件?数字测图软件?内业测图人工干预量?较少?较多安全性高低环境限制少多目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。
大比例尺地形图测图华测P700无人机系统实物图?华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用正日益受到重视。
随着航空航天技术的不断发展和无人机技术的成熟，无人机航测已经成为一种高效、精确、灵活的地形测绘手段。
本文将就无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用进行探讨。
一、无人机航测技术的特点无人机航测技术是指利用先进的无人机设备进行航测数据的采集和处理，通过高精度的航测摄影测量系统获取地面数据，进而生成数字化的地形图。
相比传统的人工航测和有人机航测，无人机航测具有以下特点：1、成本低廉。
无人机航测所需的设备和人力成本相对较低，大大降低了测绘成本。
2、灵活性强。
无人机可以根据具体地形灵活调整飞行路线和高度，适应各种复杂地形环境。
3、覆盖面积广。
无人机可以覆盖大面积地形，能够满足大比例尺地形图的测绘需求。
4、数据获取快速。
无人机航测可以在短时间内获取大量的地形数据，高效快捷。
5、数据精度高。
无人机航测设备精度高，获取的地形数据具有很高的精度和分辨率。
1、建筑工地监测在建筑工地监测中，大比例尺地形图对地形环境和建筑结构的监测至关重要。
利用无人机航测技术可以快速获取建筑工地的地形数据，并生成高精度的地形图。
通过对比不同时期的地形图，可以实时监测工地的变化情况，及时发现并解决问题，保障建筑工程的顺利进行。
2、土地规划与管理在土地规划和管理中，大比例尺地形图是必不可少的工具。
利用无人机航测技术可以对土地进行高精度的地形测绘，获取土地的详细地形和地貌信息。
这些信息对于土地规划和管理具有重要的参考价值，可以为土地的开发利用提供科学依据，避免资源浪费和环境破坏。
3、林业资源调查林业资源调查需要获取大量的地形数据，以便对林地的分布、种类、密度等信息进行准确记录和分析。
无人机航测技术可以高效快速地获取林地的地形数据，为林业资源调查提供精准的地形图和数据支持。
4、自然灾害监测在自然灾害的监测中，大比例尺地形图可以提供详细的地形和地貌信息，为地质灾害、洪涝灾害等自然灾害的监测和预防提供重要依据。
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用
试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用1. 引言1.1 概述无人机航测技术是利用无人机搭载高精度相机、激光雷达等设备，通过航拍和数据处理技术获取大范围地表信息的一种新型测绘技术。
随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用也越来越广泛。
无人机航测技术以其灵活性、高效性和成本效益等优势大大提升了地形图测绘的效率和准确性，成为现代测绘领域的重要技术手段。
无人机航测技术可以实现对地表信息的高分辨率获取，能够在短时间内完成大面积地形图的测绘工作。
相比传统的人工测绘或载人航测方式，无人机航测具有更高的安全性和灵活性，可以在复杂或危险的地形环境下进行测绘工作，并且无需大量人力物力投入，大大节约了成本。
无人机航测系统还具有高度自动化和集成化的特点，能够实现数据采集、处理和输出的全流程自动化操作，极大地提高了测绘效率和精度。
无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中具有明显的优势，为地质勘探、城市规划、农业资源管理等领域提供了更加高效、精确和可靠的地形信息支持。
在未来，随着无人机技术的进一步发展和改进，无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用前景将更加广阔。
1.2 研究背景地形图是地图的一种，用于记录和展示地表的自然和人工地貌特征。
在地形图测绘中，准确的地形数据对于城市规划、工程建设、资源管理等领域至关重要。
传统的地形图制作方法需要大量的人力和时间成本，而且受限于地形复杂性和难以访问的地区，传统测绘方法存在较大的局限性。
随着无人机技术的快速发展，无人机航测技术在地形图测绘领域逐渐得到广泛应用。
无人机具有灵活性高、成本低、数据获取速度快的优势，能够覆盖较大范围的地形区域，并且能够实现对地形的高精度测量。
这使得无人机航测技术成为大比例尺地形图测绘中的重要工具。
针对无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用，我们有必要对其研究背景进行深入分析，以便更好地了解这项新兴技术的发展历程和意义。
通过对研究背景的探讨，我们可以更好地把握无人机航测在大比例尺地形图测绘中的优势和方法，为后续的案例分析和技术挑战的解决方案提供更加全面和深入的认识。
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用【摘要】无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用具有重要意义。
本文首先介绍了无人机航空摄影测量技术的概念和优势，然后阐述了大比例尺地形图测量的需求。
接着以实际应用案例为例，展示了无人机在此领域的有效性。
最后对数据处理和精度分析进行了探讨。
通过本文的研究，可以更好地理解无人机在大比例尺地形图测量中的应用价值，为未来相关研究提供参考。
【关键词】无人机航空摄影测量技术, 大比例尺地形图测量, 应用, 优势, 数据处理, 精度分析, 实际案例, 总结, 展望, 结论意义.1. 引言1.1 研究背景无人机航空摄影测量技术是一种应用无人机进行航拍，结合摄影测量方法实现地形图测量的技术。
随着科技的不断发展和无人机技术的日益成熟，无人机航空摄影测量技术在地形测量领域得到了广泛的应用。
大比例尺地形图测量是地理信息系统和土地资源管理领域中的重要应用之一，能够为城市规划、土地利用规划等提供精确的地形数据。
传统的大比例尺地形图测量通常采用人工测量或航空摄影测量的方法，但存在测量成本高、周期长、不易实现全面覆盖等问题。
而无人机航空摄影测量技术具有成本低廉、高效快捷、可实现全面覆盖等优势，因此在大比例尺地形图测量中具有很大的应用潜力。
本文旨在探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，分析其在实际应用中的优势和局限性，为推动大比例尺地形图测量技术的发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的本文旨在探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用。
通过深入分析无人机航空摄影测量技术的概述、大比例尺地形图测量的需求、无人机在该领域的优势、实际应用案例以及数据处理和精度分析等内容，旨在为读者提供对这一技术领域的全面了解，并探讨其在实际应用中的效果和优势。
通过系统化研究无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，希望可以为科研人员、工程师、地理信息相关从业者等提供参考和借鉴，促进该领域的发展和应用。
无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘
无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘摘要：无人机技术和非测量数码相机技术的快速发展有力地推动了低空摄影技术的进步，相应的测绘软件平台也越来越智能化，人机交互也越来越简单友好。
同时，社会经济的发展对测绘数据更新提出了越来越高的要求。
然而，传统的航拍立体测绘需要借助立体眼镜获取地物要素以及特殊的航测知识，这极大地限制了无人机低空摄影测量技术的推广应用。
本文以无人机低空航拍平台为基础，探讨了裸眼立体测绘的技术流程和方案。
在此基础上，研究了无人机低空摄影测量野外数据处理与内部数据处理相结合的裸眼立体测绘技术流程和方案。
关键词:无人机:低空摄影;地形测绘;睁眼立体测绘1.无人机低空摄影测绘地形图关键技术研究利用无人机航空摄影测量系统进行大比例尺测绘所涉及的理论和技术包括特征提取、图像匹配与拼接技术、相对定向与绝对定向、波束法面积网调整、4D产品制作等。
1.1特征提取无人机在低空摄影测量中可获得具有一定重叠度的数字图像，航向重叠度大于70%，侧面重叠度大于35%，为图像匹配和分析提供了大量信息。
图像匹配分析的关键是特征提取，这也是单幅图像处理的重要任务。
特征可以分为两种:点特征和线特征。
点特征一般是图像中比较明显的点，如特别明显的角点、中心点、拐点等，要求定位准确，易于识别。
线特征一般称为边，主要是边缘处有畸变的边缘线段。
1.2图像匹配与拼接技术图像匹配是无人机图像处理过程中的关键技术。
其本质是将两个或多个具有相同名称点的图像按照一定的匹配算法进行匹配，并找到它们之间的映射过程，即将两个或多个图像中具有一定重叠程度的空间上相同位置对应的点连接起来。
在数字摄影测量和计算机视觉图像处理过程中，图像匹配是一个至关重要的步骤。
三维建模、航空自动三角剖分、图像拼接等都需要图像匹配技术，其精度对后续处理结果有很大影响。
1.3相对朝向和绝对朝向相对方位是利用立体图像对中同名射线对应交点的几何关系，计算出两幅图像的相对方位角元。
大疆精灵4RTK做大比例尺地形图作业实例
大疆精灵4RTK做大比例尺地形图作业实例摘要：大疆航测无人机用于1:1000山区地形图航测，航飞面积4.8平方公里，出图面积4.2平方公里，经过RTK验证，实际能达到1:1000地形图规范要求。
无人机航测是最近几年崛起的新的测量方法，他以速度快，效率高，范围大，用途广著称，随着这几年无人机性能提高，价格的不断下降，和软件的日益成熟，已经成为甲级测绘资料必备仪器，大疆无人机加入航测这个细分市场，更加速了航测无人机系统进入一般测绘单位的速度。
本次航测范围是贵州省遵义市的一个测区，测区平均海拔在1100米左右，航测的范围线在4.8平方公里，更加业主方提供的测区的范围，我们先在大疆航线规划软件设计航线，主要包括的要素，规划航高，航向重叠率，旁向重叠率；设计现场相控点要求。
本次使用的大疆精灵4RTK版（Phantom 4 RTK）的四旋翼无人机，是大疆首次面向测绘行业专业航测无人机，他主要有以下优点：高精度，长航时，内置千寻网络RTK服务，遥控器可以同时控制5台飞机作业。
Phantom 4 RTK的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。
FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 RTK拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。
钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4R配备高精度RTK位置服务。
航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片（纸图）调绘、碎部测量（野外补充测量）。
外业成果是整个航测工程的基础资料，外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。
一般情况下，测区已有高等级的控制点数量有限，难以满足航测成图要求，这就要求适当加密一些基础控制点，在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。
测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿，没有错误方可进行计算，一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。
小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用
小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用摘要：随着社会的发展，我国的科学技术发展迅速。
以小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用研究为目的，结合生产实践，进行了无人机航测实验。
通过对小型无人机测图的流程及关键技术进行研究，并利用外业实测数据对航测精度进行评估，为小型无人机在在测绘领域的应用提供了参考。
关键词：无人机；摄影测量；大比例尺地形图引言目前针对我国的较大范围的地理信息数据的主要测绘方法之一就是航空摄影测量方法。
随着技术进步，航空摄影测量已广泛应用到大范围地区中小比例地形图测绘中。
相对于传统的全站仪、GPS-RTK等全野外采集方式，航空摄影测量在成图周期、数据采集效率、人力成本方面都有一定优势。
但是常规航空摄影测量往往受限于飞行高度、空管调度、起降条件等因素，无法满足小范围大比例尺地形图测绘需求。
近年来，随着无人机技术的兴起和发展，为大比例尺地形图测绘提供了新的方向。
本文依托于上海某场地测绘生产实践，对小型无人机在大比例尺地形图测绘中的应用进行深入研究。
1小型无人机的发展现状无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
在突发事情应急、预警有很大的作用。
小型无人机是一个应用范围最为广泛的领域，市场需求大，技术进步快，造价越来越低，随着人工智能技术的不断进步，相信各方面都会越来越完美，不仅仅只是在航拍领域，在物流、安保、防灾、通信、农业生产等等，完全可能影响到将来人类生活的方方面面。
现在是眼球经济时代，从目前无人机发展现状来看，更多的体现在生活航拍中，这方面也是目前需求最为旺盛的。
2小型无人机系统构造及特点2.1系统构造小型无人机系统主要包括无人机飞行平台，非量测型相机、稳定平台、飞行控制系统、地面站、远程通信装置及地形数据处理软件等。
2.2系统特点无人机相较于传统的航空摄影测量系统来说，具有显著的优点：2.2.1方便、快捷。
无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用
无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用无人机低空摄影测量系统是一种利用无人机进行航空摄影测量的技术系统，该系统能够获取高分辨率的地面影像数据，并通过图像处理和测量分析等技术手段，生成地形图和地理信息产品。
在大比例尺地形图的制作中，无人机低空摄影测量系统有着广泛的应用。
无人机低空摄影测量系统可以快速获取地面影像数据。
传统的地形测量方法，如航空摄影测量和地面测量等需要大量的时间和人力资源，而无人机低空摄影测量系统可以在短时间内完成地面影像数据的获取，大大提高了测量效率。
通过系统获取的地面影像数据，可以提供高分辨率的地形信息，能够更加准确地反映地形特征。
无人机低空摄影测量系统可以进行三维地形重建。
通过无人机搭载的高分辨率相机，可以获取多角度、多视角的地面影像数据。
利用这些影像数据，可以采用三维重建算法对地形进行重建，生成三维地形模型。
三维地形模型具备真实感和空间感，能够更加直观地展示地形的起伏、坡度等特征，对于地形分析和规划设计等工作具有重要意义。
无人机低空摄影测量系统可以进行地形变化监测。
在大比例尺地形图中，地形的变化是一个重要的研究内容。
利用无人机低空摄影测量系统，可以定期获取地面影像数据，并进行影像比对和变化检测。
通过对比不同时间的地面影像数据，可以分析地形的变化情况，了解地貌演变的过程和规律，为地质灾害预警、环境保护等提供科学依据。
无人机低空摄影测量系统还可以辅助进行地表覆盖分类。
地表覆盖是大比例尺地形图中的重要内容，对于土地利用与规划、生态环境保护等有重要意义。
通过无人机低空摄影测量系统采集到的高分辨率影像数据，可以进行地表覆盖分类的工作。
利用图像处理和分类算法，可以对影像数据进行自动分类，实现地表覆盖类型的自动识别和分类。
无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用具有广泛的前景。
它不仅可以提高地形测量的效率和精度，还可以实现地形三维重建、地形变化监测和地表覆盖分类等功能。
随着无人机技术的不断发展和成熟，相信无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图制图中的应用会越来越广泛。
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0.03
S2 2754338.1 544411.35 2754338.2 544411.33 -0.07
0.02
S3 2754316.4 544426.26 2754316.5 544426.16 -0.08
0.1
…
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…
S8 2754365.8 544360.89 2754365.8 544360.83 -0.03
05 参考文献
参考文献
[1] 卢晓攀.无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D].中国矿业大学，2014. [2] 林翔.低空数码航空摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用[J].科技创新导报,2011 (17): 142. [3] 杨永明.无人机遥感系统数据获取与处理关键技术研究[D].昆明理工大学，2016. [4] 李镇洲，张学之.基于倾斜摄影测量技术快速建立城市3维模型研究[J].测绘与空间地理信 息,2012,35(4 ): 117-119. [5] 王建强，钟春惺，江丽钧，等.基于多视航空影像的城市三维建模方法[J].测试学报，2014, 39( 3 ): 70-74. [6] 王兴慧.应用于倾斜影像的点特征优化提取与宽基线匹配[D].兰州交通大学，2014. [7] 王竞雪，朱庆，王伟玺.多匹配基元集成的多视影像密集匹配方法[J].测绘学报，2013,42( 5 ): 691-698. [8] 程锟锟.多视角倾斜影像密集匹配技术研究[D].河南理工大学，2014. [9] 袁修孝，明洋.一种综合利用像方和物方信息的多影像匹配方法[J].测绘学报,2009( 3 ): 216-222. [10] 王双亭，程锟锟，刘晓龙.一种基于多视倾斜影像的PMVS改进算法[J].河南理工大学学报(自然科 学版),2015(1):59-63. [11] 张可可.无人机影像空中三角测量实验研究[J].测绘,013(1 ): 10-12. [12] 张骥，高钊，陈容.基于Leica RCD 3 0 倾斜航摄仪和Smart3D 技术快速进行城市三维实景生产 [J].测绘技术装备,014(3)61-64.
2.1倾斜摄影原理
无人机倾斜摄影技术是通过在无人机飞行平台上搭载多台数码 相机，同时从垂直和倾斜多个不同的角度采集高分辨率影像，一般 常用的是五镜头倾斜摄影系统，结合无人飞行平台搭载的GPS/IMU 系统获取的POS数据和像控点数据，经过相关软件处理获取数字表 面模型、数字正摄影像和三维模型的摄影测量技术。
0.06
S9 2754381 544356.18 2754381.1 544356.11 -0.06
0.07
S10 2754401.2 544341.86 2754401.2 544341.84 -0.01
0.04
△ XY
0.076 0.073 0.128
… 0.067 0.092 0.041
根据表中的ΔX 、 ΔY 和ΔXY 数据，就可以依据中误差公式求解出检查点 的点位中误差mΔXY ，见公式（1）。
1. 地形图平面精度检查
为了检验试验区内地形图的平面精度，一共实地量测量1 0 个平面检查 点，地形图平面检查点的平面精度统计见表所示。
试验区内地形图平面检查点精度统计表，单位M
点号 实测X 实测Y 量测X 量测Y △ X
△Y
S1 2754359.7 544396.42 2754359.8 544396.39 -0.07
(XY )2
mXY
n 1
（1）
式中：n 为检查点个数。
试验区内地形图的精度统计可知，检查点点位中误差为0.091m 。根据
《工程测量规范》(GB 50026-2007 )中关于图上点位中误差为0.8mm ，若按
பைடு நூலகம்
1:500比例尺，则经计算可得允许的点位中误差的限差为0.4m , 可知本次试验
点位中误差满足1:500比例尺的精度要求。
基于无人机倾斜摄影技术 测绘大比例尺地形图的可行性研究
2017.11.23
01 选题背景
目录
02 研究内容
03 精度分析
04 实验总结
05 参考文献
01 选题背景
背景一
01 选题背景
背景二
背景三
02 研究内容
02 研究内容
主要提出了一种基于无人机倾斜摄影技术所获得 的数字三维模型测绘大比例尺地形图的方法, 总结 了基于无人机倾斜摄影生产三维模型和测绘地形 图的流程，实例验证了基于无人机倾斜摄影测量 生成的三维模型测绘大比例尺地形图的可行性， 并且做了相应的精度分析，在实际生产中有一定 的指导意义。
03 精度分析
03 精度分析
基于倾斜摄影测量三维模型的成图精度分析
为了检验基于三维模型量测地形图的可行性和精度，在试验区采用RTK 技术均匀量测一些特征 点，包括道路拐角、房角，墙角、井盖，沟渠等可以快速识别的特征点，以这些实地量测的检查 点坐标作为已测地形图的检核点。在生成的三维模型上均匀取大量的地形地物点，将这些点导入 CASS中成图，如下图所示。通过判断检查点点位中误差和高程中误差的大小是否满足测绘大比例 尺地形图的规范要求，进行验证基于三维模型量测地形图的可行性和精度。
为-0.97m ，最小高程误差为-0.03m 。依据《工程测量规范》( GB 50026-
2007 )，本次试验区为丘陵，可计算出1:2000丘陵地区的高程中误差限差为
1m ，由此可知能满足1：2000比例尺的精度要求。
04 实验总结
04 实验总结
结论
conclusion
本次试验基于无人机倾斜摄影系统获得影像数据和POS数据，通 过smart3D 软件进行了空中三角测量，生成了真实三维模型，利 用其制作了地形图。将实地量测检查点坐标和基于三维模型生成 地形图中检查点的平面坐标和高程坐标进行对比，证实了该方法 生成的地形图在平面上可以满足1:500地形图的要求，在高程上 可以满足1:2000地形图的要求，为实际生产地形图提供了一种切 实可行的新方法.
02 研究内容
2.2基于倾斜摄影生成三维模型测绘地形图的流程
基于无人机倾斜摄影生成三 维模型测绘地形图主要包括: 任务下达与申请空域、外业 航飞数据采集、像控点布设 与量测、内业空中三角测量、 生成三维模型和制作地形图 几个部分，具体技术流程如 图所示：
02 研究内容
2.3基于无人机倾斜摄影测量测绘大比例尺地形图的可行性研究
感谢大家的聆听
汇报完毕
1910.41
0.294
S35
1906.893
1906.86
0.033
根据表中的ΔH 数据，可知最大高程误差和最小高程误差，同时可以依据 公式(2 )求解出高程中误差mΔH 。
H 2 MH = n 1
（2）
式中： n 为检查点个数。
根据式(2 )，计算得出本次试验的高程中误差为0.575m ，最大高程误差
1. 测区踏勘： 略
2. 外业数据获取 试验外业航飞数据采集一共飞行了一个架次，规划了 8 条航带，相对航高
设计为280m ，航向重叠度为7 5 % ，旁向重叠度为7 5 % ，五个镜头一共拍 摄了 4 6 5 张照片。 3. 内业数据处理
在外业航飞结束后，进行内业数据处理，无人机倾斜摄影数据内业处理主 要包括数据预处理、空中三角测量和生成三维模型几步。
1906.868
1907.88
-1.012
S12
1907.735
1908.08
-0.345
S13
1908.048
1908.81
-0.762
S14
1907.923
1909.05
-1.127
…
…
…
…
S32
1908.992
1908.51
0.482
S33
1909.547
1909.5
0.047
S34
1910.704
2. 地形图高程精度检查
为了验证试验区内地形图检查点的高程精度，本次在实验区均匀实测25个高程检查点，通过 等高线内插高程值的方法计算出实测点在被测目标区域内的图上高程，通过对比高程中误差进行 高程精度分析，统计如下所示。
试验区内地形图检查点高程精度统计表，单位M
点号
实测高程
量测高程
高程误差
S10