微动开关自动组装检测机的制作方法

本技术新型公开了一种微动开关自动组装检测机，包括机架，机架上安装有凸轮分割器，凸轮分割器上连接有固定盘以及相对凸轮分割器转动的活动转盘，且固定盘位于活动转盘的上部，活动转盘上均布有若干个夹具，固定盘上还设置有顶出机构，在机架上沿活动转盘的外延依次设置有微动开的底座上料与装配机构、共享端子上料与装配机构、共享端子补压机构、常开端子上料与装配机构、常开端子补压机构、常闭端子上料与装配机构、常闭端子补压机构、按压键上料与装配机构、上盖上料与装配机构、测试机构、摇杆上料与装配机构和出料机构，上述各机构及凸轮分割器分别与控制器电连接，通过控制器控制协调动作完成微动开关的自动组装与自动检测。

权利要求书1.一种微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述组装检测机包括机架，机架上安装有凸轮分割器，凸轮分割器上连接有固定盘以及相对凸轮分割器转动的活动转盘，且固定盘位于活动转盘的上部，活动转盘上均布有若干个夹具，固定盘上还设置有顶出机构，在机架上沿活动转盘的外延依次设置有微动开的底座上料与装配机构、共享端子上料与装配机构、共享端子补压机构、常开端子上料与装配机构、常开端子补压机构、常闭端子上料与装配机构、常闭端子补压机构、按压键上料与装配机构、上盖上料与装配机构、测试机构、摇杆上料与装配机构和出料机构，上述各机构及凸轮分割器分别与控制器电连接，通过控制器控制协调动作完成微动开关的自动组装与自动检测。

2.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述底座上料与装配机构与上盖上料与装配机构的结构相同，均称为工件上料与装配机构，工件上料与装配机构包括与机架连接的工件振动上料组件，工件振动上料组件的一侧设有工件出料流道，工件出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，固定码头的端部设有槽口结构的活动码头，且固定码头的槽口与活动码头的槽口相互垂直，在活动码头的上设有用于推动工件在活动码头上移动的推块，推块与活动码头上的槽口滑动配合，推块的一侧与推块驱动部件的驱动端连接，推块驱动部件通过支撑座连接在活动码头上，活动码头与支撑板上的滑轨滑动配合，活动码头的一端与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件与支撑板连接，支撑板与第一支架连接，第一支架与机架连接。

3.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述共享端子上料与装配机构、常开端子上料与装配机构、常闭端子上料与装配机构和按压键上料与装配机构的结构相同，均称为端子上料与装配机构，端子上料与装配机构包括安装在机架上的端子振动上料组件，端子振动上料组件的一侧设有端子出料流道，端子出料流道的一端与安装在固定板上用于输送端子的直振器一端对接，直振器另一端设有端子码头，端子码头的一侧设有与其垂直的端子托板，端子托板上设有用于容纳端子的凹槽，端子托板与横向滑块连接，横向滑块与纵向滑块上的滑轨滑动配合，在横向滑块上设有第一驱动部件，第一驱动部件的驱动端连接有端子顶针，顶针的安装位置与凹槽的位置相对应，横向滑块还与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件连接在纵向滑块上；纵向滑块的下面设有与固定板上的滑轨滑动配合的滑槽，纵向滑块的一端或一侧与第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件与固定板连接，固定板与第二支架连接，第二支架与机架连接。

4.如权利要求3所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，在所述共享端子上料与装配机构与常开端子上料与装配机构、常开端子上料与装配机构与常闭端子上料与装配机构、常闭端子上料与装配机构与按压键上料与装配机构之间分别设有结构相同的共享端子补压机构、常开端子补压机构和常闭端子补压机构，所述各补压机构分别包括与机架连接的第三支架，第三支架上固定连接有补压驱动部件，补压驱动部件的驱动端与补压安装板连接，补压安装板上安装有端子压片，端子压片的安装位置与夹持在夹具上微动开关上相应端子的位置相对应。

5.如权利要求3所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，在所述常闭端子上料与装配机构与按压键上料与装配机构所对应的部位设有顶压机构，顶压机构包括与固定盘连接的第四支架，第四支架上连接有顶压驱动部件，顶压驱动部件的驱动端与顶压安装滑块的一端连接，顶压安装滑块的另一端连接有顶针，顶压安装滑块与设置在第四支架上的滑轨滑动配合，顶针的安装位置与夹持在夹具上微动开关上共享端子的位置相对应。

6.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述顶出机构包括安装在固定盘上的第五支架，第五支架通过支撑件与顶出驱动部件连接，顶出驱动部件的驱动端与滑块连接，滑块与设置在第五支架上的滑轨滑动配合，滑块上连接有顶出板，顶出板的位置与夹持在夹具上微动开关的位置相对应。

7.如权利要求1所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述测试机构包括微动开关的流道，在流道的一侧设有拨抓机构，在流道的另一侧分别设有按压机构和测试装置，其中按压机构包括安装在第六支架上的按压驱动部件，按压驱动部件的驱动端与滑块连接，滑块与设置在第六支架上的滑轨滑动配合，滑块的一端连接有按压针，按压针的安装位置与流道上微动开关上按压键的位置相对应；所述测试装置包括设置在流道下方的探针和设置在流道上方的顶针，探针设有三根，其安装位置分别与流道上微动开关上的共享端子、常开端子、常闭端子的安装位置相对应，探针通过探针安装座与探针滑块连接，探针滑块的一端与探针驱动部件的驱动端连接，探针驱动部件安装在第六支架上，探针滑块与设置在第六支架上的滑轨滑动配合；所述顶针通过压力传感器与顶针滑板连接，顶针滑板上设有螺孔，螺孔与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过支座与第六支架连接，丝杠的另一端与顶针驱动部件的驱动端连接，顶针驱动部件通过支座与第六支架连接，顶针滑板与设置在第六支架上的滑轨滑动配合；所述拨抓机构包括与拨抓横向驱动部件的驱动端连接的拨抓组件，拨抓组件的安装位置与流道上微动开关的传动位置相对应，拨抓横向驱动部件通过支撑件与纵向移动滑板连接，纵向移动滑板与设置在拨抓托板上的滑轨滑动配合，纵向移动滑板的一侧或一端与拨抓纵向驱动部件的驱动端连接，纵向驱动机构与拨抓托板连接，拨抓托板与第六支架连接，第六支架与机架连接。

8.如权利要求7所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述摇杆上料与装配机构包括与机架连接的摇杆振动上料组件，摇杆振动上料组件的一侧设有摇杆出料流道，摇杆出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，在固定码头端部设有摇杆分料块，摇杆分料块与设置在其下方的第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件用于驱动摇杆分料块上下运动，第三驱动部件通过第七支架与机架连接，在摇杆分料块的上端设有吸嘴，吸嘴通过气管与真空泵连接且与竖向移动滑块的一端连接，竖向移动滑块的另一端与竖向驱动部件的驱动端连接，竖向驱动部件通过支撑件与横向移动托板连接，竖向移动滑块与设置在横向移动托板上的滑轨滑动配合，横向移动托板与横向支撑件上的滑轨滑动配合，横向移动托板与横向驱动部件的驱动端连接，横向驱动部件与横向支撑件连接，横向支撑件通过第八支架与机架连接。

9.如权利要求8所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述出料机构包括排料管，排料管的一端与测试机构中流道的终端对接，排料管的另一端与分类出料管端口位置相对应，分类出料管通过管座与多根出料管连接，每根出料管通向不同的回料箱，管座通过连接板与滑块连接，滑块上设有螺孔，螺孔与丝杠螺纹配合，丝杠的一端通过支撑件与托板连接，丝杠的另一端与电机轴的输出端连接，电机通过支撑件与托板连接，托板通过第九支架与机架连接。

10.如权利要求1～9中任意一项所述的微动开关自动组装检测机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，或为单板机，电脑控制中心；在所述活动转盘上均布有12个夹具，每个夹具为一个加工工位，凸轮分割器每旋转30度停顿一次。

技术说明书一种微动开关自动组装检测机技术领域本技术新型涉及电气部件自动装配备技术领域，具体涉及一种微动开关自动组装检测机。

背景技术微动开关是由底座、上盖、共享端、常开端、常闭端、弹片、按压件构成，传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，且未对组装好的微动开关进行检测，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

微动开关的装配机，用于将开关子和开关座装配成一体。

在过去的用于微动开关的装配机中，没有自动化的送料机构，都是用操作人员的手工操作将开关子和开关座放置到装配装置上，装配装置上包括装配端，然后再由装配端将开关子下压装配到开关座内，这样的装配方式，人工操作的步骤多很容易出错，造成装配不精准的情况发生，导致需要不停的返工，耗费人力大，而且工作效率非常低，使得产品质量低下。

实用新型内容本技术新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、产品质量稳定、能有效提高组装效率，且能对组装好的微动开关自动进行性能检测的微动开关自动组装检测机。

为实现上述目的，本技术新型的技术方案是设计一种微动开关自动组装检测机，所述组装检测机包括机架，机架上安装有凸轮分割器，凸轮分割器上连接有固定盘以及相对凸轮分割器转动的活动转盘，且固定盘位于活动转盘的上部，活动转盘上均布有若干个夹具，固定盘上还设置有顶出机构，在机架上沿活动转盘的外延依次设置有微动开的底座上料与装配机构、共享端子上料与装配机构、共享端子补压机构、常开端子上料与装配机构、常开端子补压机构、常闭端子上料与装配机构、常闭端子补压机构、按压键上料与装配机构、上盖上料与装配机构、测试机构、摇杆上料与装配机构和出料机构，上述各机构及凸轮分割器分别与控制器电连接，通过控制器控制协调动作完成微动开关的自动组装与自动检测。

为了便于加工制造，尽量减少加工制作零部件的种类，便于使用、便于维护，优选的技术方案是，所述底座上料与装配机构与上盖上料与装配机构的结构相同，均称为工件上料与装配机构，工件上料与装配机构包括与机架连接的工件振动上料组件，工件振动上料组件的一侧设有工件出料流道，工件出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，固定码头的端部设有槽口结构的活动码头，且固定码头的槽口与活动码头的槽口相互垂直，在活动码头的上设有用于推动工件在活动码头上移动的推块，推块与活动码头上的槽口滑动配合，推块的一侧与推块驱动部件的驱动端连接，推块驱动部件通过支撑座连接在活动码头上，活动码头与支撑板上的滑轨滑动配合，活动码头的一端与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件与支撑板连接，支撑板与第一支架连接，第一支架与机架连接。

为了便于加工制造，尽量减少加工制作零部件的种类，便于使用、便于维护，优选的技术方案还有，所述共享端子上料与装配机构、常开端子上料与装配机构、常闭端子上料与装配机构和按压键上料与装配机构的结构相同，均称为端子上料与装配机构，端子上料与装配机构包括安装在机架上的端子振动上料组件，端子振动上料组件的一侧设有端子出料流道，端子出料流道的一端与安装在固定板上用于输送端子的直振器一端对接，直振器另一端设有端子码头，端子码头的一侧设有与其垂直的端子托板，端子托板上设有用于容纳端子的凹槽，端子托板与横向滑块连接，横向滑块与纵向滑块上的滑轨滑动配合，在横向滑块上设有第一驱动部件，第一驱动部件的驱动端连接有端子顶针，顶针的安装位置与凹槽的位置相对应，横向滑块还与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件连接在纵向滑块上；纵向滑块的下面设有与固定板上的滑轨滑动配合的滑槽，纵向滑块的一端或一侧与第三驱动部件的驱动端连接，第三驱动部件与固定板连接，固定板与第二支架连接，第二支架与机架连接。