设备用安全栅栏的设置规格

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１，目的

为防止人接触设备机械等的可动部位，发生危险。

２，适用范围

对设备、机械等的危险区域所设安全栅栏进行规定。

３，设置基准

设置在生产用机器人、传送带、升降机等设备机械的周围。

４，制作基准

１）在设备机械等的可动部位运作范围300mm以外设置。在不足３００mm的情况下设置，则在危险部位安装金属网、膨胀合金等

２）设置构造应牢固、可靠。

３）材料

①外框及支柱：钢管ＳＧＰ、或替代品、φ３４

：角形钢管、５０×２０×２.３ｔ

②竖形骨架：钢管ＳＧＰ、或替代品、φ２７.２

：棒钢ＳＧＰ、或替代品、φ１９

③金属网钢・膨胀合金，由协商决定。

４）点检用・调整用门

①门原则上向外开合

②门安装扣件装置，防止打开、摇晃。

③制成如果不取下安全塞，就无法开门的构造。

△1④门关着，如果没有安插安全塞，也不会“自动运转”。

⑤安全塞应自带锁链。

△1另，门如果留有生产用机器人和人可以进入的空间，安装的安全塞应该是2付，1付带锁链，另1付可以随身携带。

⑥安装的锁链应该是无焊缝的钢铁制品，线径φ１.８mm以上

５）标准规格

＊其他标准规格参照草图中（）内。６）涂装色：①竖形骨架

黄色、孟塞尔记号2.5Y 8/12

②膨胀合金结构

外框及支柱黄色、孟塞尔记号2.5Y 8/12 膨胀合金黒色

（操作中危险的防止）

第１５０条的４

从业者在操纵生产用机器人时，若有可能因接触该机器人，导致劳动者发生危险，则必须设置栅栏、围护等，为防止该危险的发生而采取必要措施。

有关使用生产用机器人等的安全基准技术指南

３．设置

从业者在设置生产用机器人时，应留意以下事项。

３－１配置等

(1) 为保证使用生产用机器人作业的安全进行，配置上应确保留有必要的作业空间。

(2) 固定型操作面板设置在机器可动范围以外，并且，应设置在操作者目视可见的位置。

４．使用

从业者在使用生产用机器人时，应采取以下措施。

４－１接触防止装置

劳动者在接触操作中的生产用机器人时，为防止危险，应勘察作业现场的状况、作业形态等，采取以下措施或是同等程度及以上措施。但是在做４－２作业并采取４－２的措施时，则不限于此。４－１－１栅栏以及围护

按照以下规定，将栅栏以及围护设置在可动范围的外侧。

(1) 设置成劳动者从出入口以外的地方，不能轻易进入可动范围的构造。

(2) 设置在出入口时，采取以下措施。

イ在出入口设置门，并要张起绳缆、锁链等，且设置具有“打开门后再放手时，异常停止装置能够自动起动的机能”（内锁机能）的安全塞。

ロ出入口设置４－１－２中的光感式安全装置或是安全垫。

ハ在出入口标识“运转中禁止进入”，并要求劳动者贯彻实行此宗旨。

４－１－２光感安全装置

设置有以下功能的光感式安全装置。

(1) 感知到劳动者接近可动范围时，异常停止装置能立即起动。

(2) 光轴应当达到必要的数量，使之能够检测出劳动者进入可动范围。

(3) 采取措施，使除了投光器照射出来的光线外，受光器不会感应到其他光线。

４－１－３绳缆和锁链

按以下规定，将绳缆和锁链拉到可动范围的外侧。

(1) 支柱应当不容易移动。

(2) 能很容易从周围环境中识别开来。

(3) 在容易见到的位置标识“运转中禁止进入”，并要求劳动者贯彻此宗旨。

(4) 确定出入口并采取４－１－１的(2)中，从イ到ハ的各项措施。

４－３进行自动运转时的措施

４－３－２自动运转时以及异常发生时的措施

(2) 生产用机器人或是相关机器发生异常时，由于要进行应急措施进入可动范围内，在进入前、起动异常停止装置等，使生产用机器人的运转停止，并携带安全塞，在起动按钮上标明“作业中”

等，防止除了执行应急措施的劳动者以外，其他人操作生产用机器人。