机械创新设计-多功能拐杖
老年人多功能智能拐杖的设计与实现
老年人多功能智能拐杖的设计与实现摘要:随着社会经济的不断发展,老年人用品也不断的现代化、智能化。
作为老年人出行的拐杖,在现代化发展的环境中,普通的单一拐杖已经不能满足老年人的需求;目前,科技发展突飞猛进,再加上信息技术的全球化,结合现代各种技术对普通单一的传统拐杖进行设计改造,制造出一种多功能智能化的拐杖,来方便来年人的使用是人们值得思考的创作。
实现这样的拐杖即可扶助老年人行走,又可帮助其解决一些实际问题。
关键词:老年人;多功能;拐杖;智能;设计;实现1设计方案的提出新时代,我们的生活条件发生了巨大的变化,路面上各种交通工具永不停息,这让老年人及行走有困难的人很大的困扰;同时,随着经济的快速发展,人们的生活节奏也越来越快,能待在家里陪老人的时间有限,所以,大部分时间都是老人独自生活,这就需要他们在生活中,独自处理各种困难及不小心出现的意外。
另外,国内目前的状况是,对于老年人的养老问题不完善,有一些养老院仅供无子女的老人生活居住,并且基础设施特别落后,生活条件差,管理服务不专业、不到位,使得目前养老服务跟不上需求。
目前,世界各国的人口老龄化发展越来越快,几乎每家都有老人,因此,老年人的健康跟人们的生活息息相关,老年人用品相应的多了起来,关于老年人产品的生产厂商有了很大的发展空间。
调查发现,老年人钻买店推出了很多有利于老人健康、安全的便捷用品,国内外市场上也较以前更多的呈现出了方便老年人的实用产品,例如给行动有困难老人专门设计的纸尿裤、老年人智能机器人、老年人智能拐杖及老年人智能轮椅等,都是为了能照顾到老年人实际情况而精心设计的。
眼下,国内人口老龄化发展速度仍然上升不减,摔跤相对年轻人可能感觉是很常见且太微不足道的事,对老年人却是生命攸关的大事,住进医院也是常有的情况,同时,老人摔倒后,如果跟前没有人,没有及时被救助而出现更严重的问题是子女们特别担忧的问题。
因此,为老年人设计一款智能拐杖显得特别重要,给老年人的生活更多帮助,这样也可减轻其家里人对老人独自活动时的担忧。
用TRIZ原理解析多功能雨伞拐杖的设计
用TRIZ原理解析多功能雨伞拐杖的设计作者:杨熙来源:《文艺生活·中旬刊》2016年第07期摘要:随着老年人口的持续增加,国内主要城市人口老龄化不断加剧。
各种针对老年人的产品设计也越来越多。
而现在市面上老人使用的拐杖结构简单,功能过于单一。
现研发出一种能将雨伞固定在拐杖内的新型拐杖,通过这项新型机构的创新研究可以使那些行动不便的老人在雨天出行变得更加的便利。
通过应用TRIZ机械发明40条原理的理论知识方法,成功地实现了这种新型拐杖的新功能。
关键词:多功能拐杖;雨伞;TRIZ;40条发明创新原理中图分类号:TB47 文献标识码:A 文章编号:1005-5312(2016)20-0084-01一、市场现有拐杖产品分析拐杖是一种辅助行走的简单器械,通常是一根木制或金属棍子,顶端有一个把手,充当行走时的"第三条腿",稳定身体。
传统的拐杖就其功能来说都只是为了实现辅助行走的功能。
而现在的拐杖增加了许多辅助功能。
常见的有:不锈钢四脚拐杖、镁合金拐杖凳等。
拐杖材质有:有传统的木质材料、金属类手杖、塑料手杖。
手杖造型上有传统雕刻造型,简捷线条、功能为主。
以上综述可以看出这些新型拐杖不仅材料更为丰富而且还赋予了拐杖新功能。
新型多功能雨伞拐杖不仅对它的实用性进行了改良和加强,而且还主要对它的材质进行了一系列的分析和参考,这就说明了新型的创新就是要在一些旧的原始机构上在保证基本功能不变的基础上增加新的功能。
二、基于TRIZ理论的产品创新性分析(一)TRIZ理论TRIZ是解决技术问题或发明问题的强有力的方法学。
TRIZ几乎可以被用在产品全生命周期的各个阶段,其IPS(创新问题解决)可用来解决设计、研发、制造、安全性、可靠性和质量保证等方面的相关问题。
在对全世界专利进行分析研究的基础上,TRIZ理论提出了40条发明创造原理。
实践证明,这些原理对于指导设计人员的发明创造、创新具有非常重要的作用。
智能拐杖的实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着社会老龄化的加剧,老年人出行安全问题日益凸显。
传统的拐杖功能单一,无法满足老年人日益增长的需求。
为此,本研究设计了一款智能拐杖,旨在为老年人提供更加安全、便捷的出行体验。
二、实验目的1. 设计一款具备多种功能的智能拐杖;2. 通过实验验证智能拐杖的性能;3. 分析智能拐杖在实际应用中的优缺点。
三、实验材料与设备1. 实验材料:超声波传感器、激光测距模块、光电门模块、语音播报模块、GPS 模块、4G模块、STM32单片机、电池等;2. 实验设备:电脑、编程软件、调试工具、实验平台等。
四、实验方法1. 设计阶段:根据需求,对智能拐杖的功能进行模块划分,并确定各模块的技术参数;2. 开发阶段:利用编程软件编写各模块的代码,并进行调试;3. 组装阶段:将各模块组装成一体,并进行测试;4. 实验阶段:在实验平台上进行测试,验证智能拐杖的性能。
五、实验步骤1. 设计阶段:(1)确定智能拐杖的功能:障碍物检测、跌倒检测、语音导航、紧急求助、健康监测等;(2)划分模块:超声波测距模块、激光测距模块、光电门模块、语音播报模块、GPS模块、4G模块、STM32单片机、电池等;(3)确定各模块的技术参数:如超声波传感器的工作频率、激光测距模块的测量范围、语音播报模块的音质等。
2. 开发阶段:(1)编写各模块的代码:包括单片机程序、超声波传感器程序、激光测距模块程序等;(2)调试:利用编程软件和调试工具,对各个模块进行调试,确保程序运行稳定。
3. 组装阶段:(1)将各模块组装成一体,包括单片机、传感器、电池等;(2)进行初步测试,确保各个模块连接正常。
4. 实验阶段:(1)在实验平台上进行测试,验证智能拐杖的性能;(2)记录测试数据,分析智能拐杖的优缺点。
六、实验结果与分析1. 障碍物检测:(1)超声波传感器检测距离:0.5m-5m;(2)激光测距模块检测距离:0.5m-10m;(3)光电门模块检测距离:0.5m-2m。
智能拐杖机械结构设计--毕业论文
毕业设计(论文)题目:智能拐杖机械结构设计摘要全球已步入老龄化社会,老年人晚年的生活质量和安全性引起了世界各国学者的关注。
由于年龄原因容易突发意外情况,如摔倒、迷路等,不能跟家人及时取得联系,还有很多老年人容易健忘,外出时经常出现迟滞不归等,因此电子拐杖成为老年人的重要帮手。
现在市场上的手杖品牌混杂,质量参差不齐,功能单一,不能充分满足老年人生理要求。
有不少老年人的手杖是不理想的,一根合适的手杖对老年人的安全十分重要。
根据老年人的需求,我们可以设计一款集多种功能于一体的手杖来满足老年人的出行需求,锻炼需求,安全需求,使他们的生活更加便利,更加舒适。
关键词:拐杖、多功能、老年人、报警AbstractThe world has entered the aging society, the quality of life and safety of the elderly in old age by scholars of the world. Due to age due to unexpected accidents, such as falls, labyrinth, not with the family promptly get in touch, and many older people tend to be forgetful, when they go out often appear sluggish return, so electronic walking stick become a vital ally in the elderly. Now a brand on the market is mixed, uneven quality, single function, can not fully meet the requirements of elderly people. There are many old people walking stick is not ideal, a walking stick for the elderly are very important. According to the needs of the elderly, we can design a set of multiple functions in one of the cane to meet the travel needs of the elderly, training needs, security needs, their life more convenient, more comfortable.Keywords: Crutches, multi-function, elderly, alarm目录1绪论-----------------------------------------------------11.1 目前智能拐杖的研究及现状-----------------------------------------------11.2 课题的背景和意义------------------------------------------------------------12 概述----------------------------------------------------22.1 钢的介绍-----------------------------------------------------------------------22.2 45号钢概述---------------------------------------------------------------------23 硬件系统设计 --------------------------------------------43.1 系统总体结构及工作原理-------------------------------------------------- 43.2 系统主要部分介绍-------------------------------------------------- 43.2.1 高亮度LED灯 -------------------------------------------------53.2.2 LED闪烁灯模块 ---------------------------------------------- 63.2.3 mp3播放器 -------------------------------------------------- 73.2.4 反光镜部分-------------------------------------------------- 83.2.5按键部分 ---------------------------------------------------- 93.3电源及充电---------------------------------------------------------------------103.4可伸缩的拐杖腿设计---------------------------------------------------------- 114 利用CAD软件进行设计智能拐杖 ---------------------------144.1 拐杖的整体设计---------------------------------------------------------------145 结论----------------------------------------------------15致谢 -----------------------------------------------------16 参考文献 -------------------------------------------------17附录------------------------------------------------------18 附录1 设计实物图-------------------------------------------------------------------18前言21世纪是人口老龄化的时代,中国已于1999年进入老龄社会,是较早进入老龄社会的发展中国家之一。
《多功能旅行拐杖》的设计与制作
就不 合理之处进行调整改进 , 拐杖的主要 功能 如
3 8
巾小学 实验 与装 备 2 0 1 4 年 第 5期
第2 4卷
自制 ・改进 ・ 创 新
铁 的吸 氧 腐 蚀 演 示 实验 的 改 进
河北 省饶 阳县饶 阳中学 ( 0 5 3 9 0 0 ) 尚广斗 郭金 龙
验, 需 要较 长 的 时 间才 能 观察 到 明显 的实 验 现 象 , 不利 于课 堂教学 。鉴 于此 , 笔 者对该 实验 进 行 了认
真 的研 究 , 提 出 了新 的 改进 方 法 , 结 果 显 著 加 快 铁
的腐蚀 速 度 , 在 l ai r n内就 可 以观察 到 明显 的实 验
1 问题 的提 出
铁 的电化 学腐 蚀 演 示 实 验 是 高 中 化学 新 教 材
即人 教版 《 化 学 反应 原 理 》 ( 选修 4 ) 课 本 中 的 一个
重要 实验 , 实验 装置 如 图 1 所示 。由于 所用 铁钼‘ 表
4 实验 步 骤
利用如 图 2所示 装置进 行 实验 , 具体 操作 步 骤
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如下 。
( i ) 向一支 大试 管 中倒 入适 量 的红墨 水 。
面积 较小 、 导管 较 粗 , 按 照 课 本 上 的方 法 完 成 陔实
多功能全自动智能拐杖方案设计
开发研究多功能全自动智能拐杖方案设计曲鹏宇李义强曹景琦刘蓟南(沈阳,辽宁抚顺113122)摘要:目前,全球均已步入老龄化社会,那么老年人的生活质量和安全成注“。
由于年龄原因容易突发意外情况,如摔倒、疾病突发,若不能跟家人及时取得联系,后果将不堪设想。
因此电子拐杖成为老年人的重要帮手。
现在市场上的拐杖品牌复杂,质量参差不齐,功能单一,不能充分满足老年人的生理需求。
有不少老人的拐杖是不理想的,一根合适的拐杖对老人的安全十分重要,根据老年人的需求,我们可以设计一款集能于拐杖来满足人,门的生活更加便利,更加舒适。
关键词:智能;报警;娱乐1研究随着国家人口老龄化的加重,60岁以上的老人不断增多,好人独居生活。
着老龄化的日I重,人服务的将会越来越大,要求也越来越高。
再现机构的从业人员整体素质不高,职业化后,使得目前现有服务队伍不能适应越来越严重的人口老龄化的客观。
现代日趋变的生活环境&人不便者的出行带来了更多的,不仅提供支撑作,还、自动报警等功能,这些得他们独家时备工能遇到的邛章和困难,但是这样“全副武装”对于老年人和不便的人来说,非且不太现实。
我们人腿脚不好,子女工作忙,没时间照顾老人的,设计了这功能能2设备主要结功采用空心管结构,空心管壁厚1mm o4撑管采与4个孔洞相配合,实现拐杖高度可调节,不的人使用。
功能上多功能拐杖有装置、娱乐装置和报警设置。
娱乐装置由路,前置低、功率,音响和耳机还有一池。
报警装置图1多功能全自动智能拐杖设计外形图主要由一个GSM模块,电池和磁铁控制的开关组成。
GSM模块拥有基本的通讯处理功能。
包括发送EMS短信,语音通话和GARS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能。
简单来讲,GSM模块加上显示屏和作者简介:刘蓟南(1984-,女,硕士,副教授,研究方向:力学。
《湖北农机化》2020年第3期电池,就是一部手机。
当磁铁触发磁控开关,GSM模块会自动拨打芯片的电话,已达到报警的目的。
多功能拐杖ppt课件
•
• 拐杖针对的使用者主要是老年人和一些身 体有疾病的人群,所以对手柄处的设计就 有
• 着非常严格的要求,手柄主要注重的功效
是握手的舒适度和保健的功能。海南黄花
梨木,完整版课件6来自• 3.• 拐杖的收缩功能
•
• 这项功能的设计对于老年人来讲,可以说 是一个莫大的福音。拐杖可以伸缩,当他 们
• 上车或者坐下时来讲就可以通过旋转控制 把拐杖旋进去,当他们站起来时,再把拐 杖旋出
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2
产品背景及发展现状
•
• 根据美国普查的研究,世界性的 人口老龄化是“历史上未曾出现 的社会现象”。从根
• 本上讲,这种人口转变是医疗进
步、教育水平明显提高和经济发
展的直接成就,因此,人
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市面上的拐杖
• 1.单一的个高度,没有升降功能,不适合不 同身高的老人
• 2.无定位功能
多功能拐杖
农机1304 姜天宇
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1
创新思维
• 鉴于我国人口渐趋老龄化,老年人口的健 康和生活质量,已经成为社会各界的广泛 关注焦点,作为老年人口广泛使用的一种 工具,拐杖的设计衍生出许多新的研究课 题。 本文将从拐杖的发展现状、新型多功 能拐杖的设计及原理、产品的发展前景等 方面介绍此款智能拐杖。
• 来,非常的轻松,可以讲是十分方便。有
许多老人喜欢经常去郊外散心,呼吸新鲜
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7
材料
•
• 拐杖的手柄部分是海南黄花梨(老料)中 最好的油梨老料随型雕刻而成,质地细腻,
• 润泽,纹路绚丽,整体线条优美,荧光好, 手感舒服。配合现代化的电子设施嵌入其 中,
• 使得古典美与现代工艺完美融于一体。
新型多功能拐杖设计
三 、新型多功能拐杖设计的创新点分析
( 一 )伸缩性 不 同老年人的身高各 不相 同 , 其手的长度和对 拐杖 长度的 需求也不相 同 ,因此将拐杖设计 戍可收缩模式 , 便 于老年入根 据个人使 用的舒适性来调节 合适 的长度。
一
个产品 ,内部的连接 如果能不靠外部零 件作用 ,只通过
透 明 树 脂
玻璃珠
装 电子设备;把手的顶部有三个间隔相等的孔 , 是按钮的位置; 把手头部前后端也是空心的 , 分别用来安装灯泡和广播作为出音 孔 ;第二三节之间通过螺纹 自锁来进行收缩调节和连接 。
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背睦
背 背 纸
金属 射 镀层 镀层 金属 及射
自身 的 某 些 条 件 来 实 现 连 接 ,不 仅 能 减 少 材 料 的 使 用 ,减 轻 产
Hale Waihona Puke 品的重量 ,同时也能使 产品造型更加 简洁 。因此 ,在这款拐杖 中,我们采用螺纹 自锁原理 来实现拐杖的伸缩性 。
图 4 效 果 图展 示
自锁螺纹的结构特殊 , 整条螺纹线上每个 牙所承受的 负载 比较均 匀 ,负荷可 以均 匀地分散到每个面 、每个点 上 ,使螺纹
四、新型 多功能拐杖 设计 的人机分析
( 一 )结构 设计
多 功能 拐杖 具 有 传 统 的 优势 , 具 有 结构 稳 固 , 有灯 光 设 置 等
或 是黑夜都 有优 良的逆 反射 光学 性能 。尤其是 晚上能 见度高 , 特点 , 在此基础上 , 我们又根据老年人的需要设计了一些新的功 同时 可将在 白天吸收的光线释放 出来产 生照明效果 ( 如图 8 ) 。 能, 以及对原有特 点进行 了改进。总共有三节构成。 第一节结构 简图如 图1 0 所示 : 有把手的第一节中空且 内部分隔成 几部分 , 安
多功能拐杖创意
多功能拐杖创意现代社会中,随着人口老龄化趋势的不断加剧,老年人健康问题日益受到关注。
其中,老年人行动不便是一个普遍存在的挑战。
为了提高老年人的生活质量和自主性,设计师们纷纷推出了多功能拐杖创意。
这些创新设计的拐杖不仅在基本行走辅助的功能上进行了改进,还增加了更多的便利和安全功能,为老年人的日常生活提供了更多可能性。
一、基本行走辅助功能的改进1. 抗滑设计:多功能拐杖创意在底部配备了抗滑的橡胶垫,有效防止老人在行走时滑倒,提供更好的稳定性和安全性。
2. 轻量化材质:采用轻质但坚固的材质制作拐杖,既减轻了老年人的负担,又保证了拐杖的强度和耐用性。
3. 可调节高度:多功能拐杖创意允许老年人根据自己的身高进行高度调节,确保使用者的舒适度和合理姿势,减少腰椎和骨关节的负荷。
二、增加的便利功能1. 灯光照明:许多多功能拐杖创意在拐杖顶端配备了小型LED灯,可以在夜间或昏暗环境中提供照明,方便老人行走和寻找物品。
2. 防盗装置:一些创新的拐杖设计在手柄部分内置了防盗装置,如果拐杖离开老人的手柄范围,将发出警报声以提醒老人并吓退潜在的小偷。
3. 折叠便携:一些多功能拐杖创意可以折叠成较小的尺寸,方便携带。
老人出门旅行或者坐公共交通时可以将拐杖收起来,减少不便。
三、提升的安全功能1. 警报装置:部分多功能拐杖创意内置了警报按钮,老人在遇到危险或者需要帮助时,可以按下按钮发出警报信号,吸引他人的注意。
2. GPS定位:一些创意设计的拐杖内置了GPS定位功能,通过连接手机APP,老人的家人和监护人可以实时追踪老人的位置,确保其安全。
3. 紧急求助按钮:特别设计的多功能拐杖创意上配有紧急求助按钮,当老人遇到紧急情况时,按下按钮可以迅速联系到事先设置的紧急联系人。
总结:多功能拐杖创意为老年人的日常生活提供了更多的便利和安全性。
除了基本的行走辅助功能外,它们还增加了抗滑设计、灯光照明、防盗装置等便利功能,以及警报装置、GPS定位和紧急求助按钮等安全功能。
机械创新设计-多功能拐杖
机械创新设计多功能拐杖学生姓名:学号:专业班级:2014年 12 月 7 日多功能拐杖摘要:鉴于我国人口渐趋老龄化,老年人口的健康和生活质量,已经成为社会各界的广泛关注焦点,作为老年人口广泛使用的一种工具,拐杖的设计衍生出许多新的研究课题。
本文将从拐杖的发展现状、新型多功能拐杖的设计及原理、产品的发展前景等方面介绍此款智能拐杖。
关键词:拐杖、多功能、老年人、智能一、产品背景及发展现状根据美国普查的研究,世界性的人口老龄化是“历史上未曾出现的社会现象”。
从根本上讲,这种人口转变是医疗进步、教育水平明显提高和经济发展的直接成就,因此,人们可以把这一现象当作历史进步来庆祝。
但与此同时,老年人的健康保障以及生活起居问题也随之而来,老年人口的增多势必引发社会对老年人健康、安全的高度重视。
人进入衰老阶段后,器官生理功能逐渐减退,机体代谢变得缓慢,免疫机能下降,应急能力日渐减弱,极易发生摔跤的事故,轻者疼痛不已,重则骨折,甚至有时会有丧命的危险。
因此拐杖应运而生,拐棍能帮助老人站立,拐棍能作为助步器帮助老人行走,拐棍还能作为有视力障碍的老人的眼睛为他们的日常生活保驾护航。
作为老年人广泛使用的一种工具,拐杖的设计由此衍生出许多新的研究课题。
老年人需要锻炼与出行。
但是由于疾病的侵扰,体能的下降,“行路难”问题不可避免地成为困扰着老人们的一个难题。
调查显示,80%的老人不愿意在没有人搀扶的情况下独自出门。
我们从这种问题上展开思考,设计了一款智能手杖,保障老年人出行的安全和锻炼的需要。
现在市场上的手杖品牌混杂,质量参差不齐,功能单一,只能单单起到支撑作用,并不能充分满足老年人生理要求。
有不少老年人的手杖是不理想的,一根合适的手杖对老年人的安全十分重要。
根据老年人的需求和消费特点,我们可以设计一款集多种功能于一体的手杖,来满足老年人的出行需求,锻炼需求,安全需求,使他们的生活更加便利,更加舒适。
二、设计方案市面上拐杖的缺点:单一的高度,没有升降功能;定位麻烦;携带不便;材料偏重。
新型智能多功能拐杖系统设计
新型智能多功能拐杖系统设计本文介绍了一种新型多功能智能拐杖,主要针对老年人等弱势群体,是一种以STM32控制器[1]为核心的智能拐杖系统,并搭载九轴姿态传感器、双星导航定位系统、GPRS通信芯片等热门技术,能实时检测用户的使用状态,在遇到突发状况时及时报警并通知监护人。
标签:新型智能拐杖; 九轴姿态传感器; 双星导航定位系统; GPRS1.引言随着老人年龄的增长,社会中老人所面临的问题也日益突出:记忆力衰退导致迷路走失;视力下降、腿脚不便导致摔倒受伤;病情突发得不到及时救治等问题都严重危害着老人的生命健康安全。
2.智能拐杖的总体设计方案本系统以STM32单片机控制器为核心的,集生理监测系统、九轴姿态传感器、信息报警、双星导航定位系統、LED照明、GPRS通信、一键报警、针孔摄像头、终端APP、语音报时和天气预报及娱乐系统等功能于一体的新型多功能智能拐杖系统。
当九轴传感器检测到拐杖倾倒时,会将信息传送至单片机,双星导航定位系统立即定位用户的地理位置并将信息通过GPRS模块发送至家属或监护人,同时LED灯闪烁,蜂鸣器发出声音报警信号,家属也可以通过APP接收针孔摄像头画面,第一时间了解现场状况。
当老人遇到紧急状况时,可通过一键报警键,给家属发送信息,同时蜂鸣器报警向周围群众求助。
蓝牙4.0具有运行功耗低和待机时间长等优良性能,保证在极低电量下依然能够运行。
图一3.系统硬件设计:由九轴姿态传感器、GPRS通讯、蜂鸣器报警模块三部分组成,以STM32单片机作为主控制端,实时检测拐杖情况及定位报警等。
3.1九轴姿态传感器模块本设计以STM32单片机为控制核心,选用九轴姿态测量传感器(三轴加速度传感器+三轴陀螺仪+地磁传感器)作为检测装置,内置核心WT901模块,高精度高稳定输出姿态测量数据,采用高性能的微处理器,快速求解物体当前的实时运动姿态。
4.系统软件设计:软件部分主要包括:GPS定位、终端APP等,分别用以实现用户位置的定位、显示。
基于stm32的多功能盲人拐杖设计
• 147•以单片机STM32为核心研发一种多功能盲人拐杖。
拐杖通过摄像头模块拍摄盲人道,查看盲人道路况并通过语音模块提醒盲人;通过角度传感器、地理位置信息获取模块与通信模块等相互配合检测盲人是否摔倒。
若盲人摔倒,则自动向家属手机客户端发送盲人所处的地理位置信息,并且拐杖通过语音模块发出求救声以求助于路人。
我国是全世界盲人最多的国家,约有650万人,占全球盲人总数量的18%。
多数情况下,盲人出行要依靠导盲犬或拐杖,使用导盲犬经济成本较高,而当前市面上的拐杖处于功能较为单一,所以在盲人拐杖功能这一部分还有较大完善的空间。
本文基于STM32设计一款多功能盲人拐杖,提高盲人外出的安全性。
图1 智能拐杖硬件框图图2 多功能盲人拐杖实物图1.硬件设计图1给出了多功能盲人拐杖的硬件框图。
该拐杖以单片机STM32芯片为主控核心,MPU6050负责检测拐杖与水平面夹角,以判断盲人是否摔倒,并且将采集的倾斜度数发送至单片机,进而控制SG90舵机转动,控制摄像头保持在一定的拍摄角度; ATK1218-BD 模块通过串口将采集到的经纬度返回至单片机,再由单片机通过串口发送至SIM900A 通信电路;OpenMV 摄像头拍摄路面盲人道状况,通过串口将信息发送至单片机;单片机处理后控制语言播放电路,播放求救警报声以及盲人道路况提醒语音。
整个盲人拐杖由18650电池供电,单片机通过震动继电器开关控制电源供电。
多功能盲人拐杖实物图如图2所示。
1.1 识别盲人道路况由于盲人道有特定纹理形状,故可通过图像识别特征方法来识别。
本设计采用OpenMV 摄像头实现图像识别功能。
1)利用自适应直方图均衡化进行图像预处理环境光线对图像识别影响较大,增强图像对比度可一定程度改善图像识别率。
采用自适应直方图均衡化,将图像分割成区域,通过计算图像的局部直方图,重新分布亮度来改变图像对比度。
2)利用归一化积相关算法模板匹配识别盲人道砖块纹理归一化积相关算法是一种基于统计学计算两组样本数据相关性的算法,其取值范围在[−1,1]之间。
多功能智能拐杖的设计
多功能智能拐杖的设计陈超峰吕海霆(大连科技学院机械工程学院,辽宁大连116052)摘要:本设计对拐杖进行了智能化设计,在拐杖上增加了可缩放的底座结构以及调节臂托装置,提高拐杖的适用性和舒适性,并辅以智能化系统对老人身体状况实时监测,为老人提供更好的关怀&关键词:智能化;可缩放底座;多功能1整体结可分为4个部分一一可收缩底座部分、按压式伸缩杖体部分、臂托部分、智能化系统部分。
整体结构1所可收缩底座起着拐杖的整体支撑作用,可进行缩放操作改变大适不同的场景,并震结构以提高的舒适性。
伸缩杖体按压式缩方式,无需老人弯作。
臂托装置可分担作用在上的重量,使老人能够长时间不易疲劳。
智能化系内部,其可对老体状况与运动状态进行检测,并将老人的数据传送至(2主件的设计2.1可缩放的设计为使拐杖可以兼顾多种地形,底座部分被设计成的8个点的经纬度(见表2),系统便迅速规划出最优的,该系统输入的路线图见图1。
该系统最优的全局最优路线总距离为11.8897。
的为: (0,0),(3.26,1.18*(4.2,2.17),(3.5,2.15*(3.52,244)(314347)(242224)(156119) (1.23,1.25),(0,0)。
表2之中(0,0)为巡视的起点,该巡检小车按照最优进行巡检,最后返回起点。
完成次的巡检任后,,在起点等待下一次的任务。
表2需要巡检的经纬度纬度0 3.5 3.56 3.14 4.2 1.56 2.42 3.52 1.23经度0 2.15118 3.47 2.17 1.19 2.24 2.44 1.25 4结语本文简单介绍了该巡视小车的整体设计以及系统通过法得到最优的方法。
适合于大块的,以最优的路径完成,能效节约时间以及降低的成本。
在的智图1多功能智能拐杖整体图可缩放模式。
若在不平整的路上可让底座收缩以便寻点。
若在较为的路面上,可张开底座增大与地面的接触面积来防滑。
2所示,底座结构采用的是连杆结构四爪设计。
多功能拐杖的设计与研究
多功能拐杖的设计与研究
文/本文主要对多功能拐杖的设计进行了相关研究,针 对老年人行动不便这一问题研发了一款新型多功能助老拐 杖 。首 先 ,根据市 场 调 研 ,运用英国市场已有的一款新型楼 梯 扶 手 的 制 作 理 念 ,设 计 一 款 适 用 于 多 种 常 见 楼 梯 扶 手 的 老年人上楼助力装置。其 次 ,运用总体结构及工作原理对多 功能助老拐杖进行研究。最 后 ,选用含油尼龙块以及铝合金 作为新型多功能拐杖的主要材料。
⑴装置正常状态下呈现拐杖外形。 ⑵ 当 有 上 下 楼 需 求 时 ,可 按 下按钮,由电动推拉杆微型控 制器控制装置收缩。装置可凭借自身结构实现锁紧,夹紧时智 能安全装置提示灯绿灯点亮(内部电路) ,此时使用者可完成上 下楼动作。同时使用者可通过控制按钮推动扶(下转第7 6 页)
C H INA VENTURE CAPITAL 中 国 科 技 投 资
文 章 设 计 了 一 款 新 型 多 功 能 助 老 拐 杖 ,不 仅 可 以 辅 助 老 年 人 日 常 行 走 ,而 且 可 以 协 助 他 们 独 立 外 出 、上 下 楼 梯 ,从而 使老年人的生活更加安全、便 利 。在现在日趋复杂多变的生 活环境中,辅助器材的不完善导致老年人及行动不便者的出 行有了很多的障碍。多功能拐杖在功能设计上面更加趋向智 能 化 ,不 仅 能 使 老 年 人 及 行 动 不 便 者 站 有 倚 靠 、走 有 扶 持 , 还 要 能 帮 助 他 们 解 决 更 多 的 问 题 ,以 提 高 他 们 的 生 活 质 量 。 二 、研 究 背 景 与 市 场 调 研
基于单片机的多功能智能拐杖设计
基于单片机的多功能智能拐杖设计摘要:为了解决老年人因记忆衰退、身体虚弱以及失明而带来的日常困扰,越来越多全新的多功能智能拐杖被研发并应用于实际,它可以帮助老年人以及失明的人,在需要的时候,可以辅助进行行走,并且可以进行实时的监测,以及发出报警,以确保他们在紧急状态下可以得到帮助。
这把拐杖能够满足老年人和聋哑人的日常需要,并且能够确保他们的安全。
关键词:单片机;多功能;智能拐杖引言目前,我国的老年人数量居于世界首位。
随着年纪的增长,我国的老年人的生活质量也日益下降,他们的肢力和智力都受到了严重的影响,许多老年人只好使用拐杖或其他工具。
此外,我国也有众多的盲人。
随着科技的发展,越来越多的盲人可以使用新型的辅助工具,如智能手环、智能手表、智能手表机等,来帮助他们完全掌握自己的语言,从而实现自主生活。
相比之前的拐杖,智能手环的使用可以大大减少耗时耗力,提供便捷的服务。
采用超声波测距技术,特别是在夜晚环境中,可以有效提高老年人及其他残疾者的出行安全。
此外,该设计的目的是针对老年人及其他残疾者,它的设计精心设计,减少了拐杖的重量,使其变得轻巧易携。
一、基于单片机的多功能智能拐杖系统的总体设计新型的智能拐杖系统的设计旨在为老人的安全驾驶带来更多便利。
主要的结构包括:一台单片机操作,一台GPS定位,一台语音识别,一台GSM通讯,一台障碍物报警,一台摔倒检测,一台语音播报,以及一台灯光警示。
当老人的拐杖接入电源,老人的拐杖就可以进入智能模式,当老人遇到危险,拐杖就可以及时响应,帮助老人安全驾驶。
如果老人的拐杖倾斜15s,单片机就可以自动调节GSM通讯,让老人的安全驾驶更加顺畅。
如果老人的手机有任何问题,可以立即通过手机应急响应功能来寻找老人的帮助。
如果老人的手机有故障,可以立即通过手机应急响应功能来进行修复。
通过手机应急响应功能,老人的手机也将随时随地保持在正常状态。
这把拐杖非常易于使用,它的功能非常强大,可以帮助老年人或者失明者。
多功能拐杖课程设计
多功能拐杖课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解多功能拐杖的基本结构、设计原理及其在生活中的应用。
2. 学生能掌握与多功能拐杖相关的科学知识,如力学、材料学等。
3. 学生了解多功能拐杖的发展历程及其在我国科技发展中的地位。
技能目标:1. 学生能运用所学知识分析多功能拐杖的使用场景,提出改进意见。
2. 学生能通过小组合作,设计并制作一个简单的多功能拐杖模型。
3. 学生具备运用科学方法研究多功能拐杖问题的能力。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对科技创新的兴趣,增强探索精神和实践能力。
2. 学生认识到科技对改善人类生活的意义,激发关爱社会、服务他人的责任感。
3. 学生通过小组合作,培养团队协作精神,增强沟通与表达能力。
课程性质:本课程属于科技实践类课程,注重科学知识与实际应用的结合。
学生特点:五年级学生对新鲜事物充满好奇心,具备一定的科学知识和动手能力,喜欢动手实践和团队合作。
教学要求:教师应结合学生特点,采用启发式、探究式教学方法,引导学生主动参与,注重培养学生的实践能力和创新精神。
教学过程中关注学生的个体差异,鼓励每个学生发挥潜能,实现课程目标。
通过课程学习,使学生达到预定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 多功能拐杖的基本结构- 拐杖的组成部分及其功能- 不同材料的特点与应用2. 多功能拐杖的设计原理- 力学原理在拐杖设计中的应用- 材料学原理在拐杖设计中的作用3. 多功能拐杖在生活中的应用- 不同场景下拐杖的使用方法- 多功能拐杖对生活的改善4. 科学知识与实际应用结合- 制作多功能拐杖模型- 分析并改进拐杖设计5. 科技发展与社会责任- 多功能拐杖在科技发展中的地位- 科技创新对人类生活的意义教学大纲安排:第一课时:介绍多功能拐杖的基本结构,分析不同材料的特点与应用。
第二课时:探讨多功能拐杖的设计原理,了解力学和材料学在拐杖设计中的应用。
第三课时:研究多功能拐杖在生活中的应用,学习在不同场景下的使用方法。
一种多功能智能盲人用拐杖的设计
一种多功能智能盲人用拐杖的设计1. 引言1.1 背景介绍盲人在日常生活中使用拐杖进行导向和支撑,帮助他们行走和避开障碍物。
传统的盲人拐杖只能提供基本的支撑功能,无法满足盲人在现代社会多样化需求的要求。
随着科技的发展,智能设备在生活中的应用越来越广泛,因此设计一种多功能智能盲人用拐杖成为了一种创新和发展的方向。
一种多功能智能盲人用拐杖不仅仅可以提供导向和支撑功能,还可以集成一些高科技设备,如导航系统、避障传感器、紧急呼叫装置等,帮助盲人更加方便和安全地行走。
这种智能盲人用拐杖的设计,将有效地提高盲人的生活质量和自主性,使他们能够更好地融入社会。
设计一种多功能智能盲人用拐杖具有积极的社会意义和广阔的市场前景。
通过结合科技创新和人性关怀,可以为盲人群体带来更多方便和关爱,实现社会的共融和包容。
1.2 研究目的本设计的目的是为了研发一种多功能智能盲人用拐杖,以提升盲人生活品质和安全性。
通过结合智能技术和传统盲人用具的设计理念,我们旨在打造一款具有导航、障碍物检测、紧急求助等多种功能的智能拐杖,帮助盲人更好地融入社会生活,并提供更便捷的出行方式。
我们也希望通过这一设计,引起社会对盲人群体需求的关注,推动社会对残障人士的关爱和支持,为建设一个更加包容和平等的社会做出贡献。
通过本研究,我们期望能够为盲人群体带来更多的便利和关爱,让他们能够更加独立自主地生活和工作。
1.3 研究意义盲人是一个特殊的群体,由于视力障碍,他们在日常生活中需要更多的帮助和关怀。
而盲人用拐杖是他们日常生活中不可或缺的辅助工具,能够帮助他们行走和探索周围环境。
传统的盲人用拐杖功能单一,无法满足盲人的多样化需求。
设计一种多功能智能盲人用拐杖具有重要的研究意义。
这种拐杖不仅可以辅助盲人行走,还可以在智能化的基础上增加更多的功能,比如导航功能、避障功能、紧急求助功能等,使盲人的生活更加便利和安全。
通过科技的进步和创新设计,可以为盲人提供更多的便利,增强他们的独立性和生活质量。
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机械创新设计多功能拐杖学生姓名:学号:专业班级:2014年 12 月 7 日多功能拐杖摘要:鉴于我国人口渐趋老龄化,老年人口的健康和生活质量,已经成为社会各界的广泛关注焦点,作为老年人口广泛使用的一种工具,拐杖的设计衍生出许多新的研究课题。
本文将从拐杖的发展现状、新型多功能拐杖的设计及原理、产品的发展前景等方面介绍此款智能拐杖。
关键词:拐杖、多功能、老年人、智能一、产品背景及发展现状根据美国普查的研究,世界性的人口老龄化是“历史上未曾出现的社会现象”。
从根本上讲,这种人口转变是医疗进步、教育水平明显提高和经济发展的直接成就,因此,人们可以把这一现象当作历史进步来庆祝。
但与此同时,老年人的健康保障以及生活起居问题也随之而来,老年人口的增多势必引发社会对老年人健康、安全的高度重视。
人进入衰老阶段后,器官生理功能逐渐减退,机体代谢变得缓慢,免疫机能下降,应急能力日渐减弱,极易发生摔跤的事故,轻者疼痛不已,重则骨折,甚至有时会有丧命的危险。
因此拐杖应运而生,拐棍能帮助老人站立,拐棍能作为助步器帮助老人行走,拐棍还能作为有视力障碍的老人的眼睛为他们的日常生活保驾护航。
作为老年人广泛使用的一种工具,拐杖的设计由此衍生出许多新的研究课题。
老年人需要锻炼与出行。
但是由于疾病的侵扰,体能的下降,“行路难”问题不可避免地成为困扰着老人们的一个难题。
调查显示,80%的老人不愿意在没有人搀扶的情况下独自出门。
我们从这种问题上展开思考,设计了一款智能手杖,保障老年人出行的安全和锻炼的需要。
现在市场上的手杖品牌混杂,质量参差不齐,功能单一,只能单单起到支撑作用,并不能充分满足老年人生理要求。
有不少老年人的手杖是不理想的,一根合适的手杖对老年人的安全十分重要。
根据老年人的需求和消费特点,我们可以设计一款集多种功能于一体的手杖,来满足老年人的出行需求,锻炼需求,安全需求,使他们的生活更加便利,更加舒适。
二、设计方案市面上拐杖的缺点:单一的高度,没有升降功能;定位麻烦;携带不便;材料偏重。
改造拐杖的特点:1.高度可随心调节2.定位方便3.携带方便4.采用工程塑料此款新型拐杖,主要包括把手部分、主体部分。
其中把手部分包括由壳体、前盖、后盖组成的手柄;主体部分包括既可拆卸又可旋转伸缩的主体杆、连接管;手柄内部中空形成空腔,利用这个空腔,可完成诸多功能的压缩设计,主体杆通过连接件与连接管活动相连,连接管固定在手柄的外侧面。
这种设计的优点在于:拐杖主体杆可伸缩,也可拆卸并内置一些其它物件,节约空间,储藏和携带方便。
三、设计原理此款新型拐杖的设计引用TRIZ创造原理。
TRIZ创造原理的核心内容是技术系统进化原理和技术冲突解决原理。
首先,无论是一个简单产品还是复杂的技术系统,其核心技术的发展都是遵循着客观的规律发展演变的,即具有客观的进化规律和模式。
其次,各种技术难题、冲突和矛盾的不断解决是推动这种进化过程的动力。
拐杖的设计多次援用了TRIZ理论的几种发明创造原理,归纳如下:1.文中的此款新型拐杖利用分割原理,将拐杖分割为手柄和柱体,手柄和柱体有各自分为几个部分。
2.利用组合原理,把LED灯组与GPS、收音机、移动通讯以及其它适用设备组合在把手处。
3.利用多用性原理,拐杖原本的支持作用变为具有照明功能、导航功能等多功能集合的一体。
4.拐杖的收缩性运用了嵌套理论。
5.手柄的把手圆润适手的设计运用了去棉花原理。
6.复合材料原理的运用,使拐杖整体的重量减轻许多。
四、功能结构1.电筒式手柄在拐杖一个端面处内置一个小型LED灯头,旋转外露头部可控制手电筒的亮灭。
安装在手柄上的手电筒,使手杖具备了照明功能,不必再额外备用照明设备,方便老年人在光线暗的地方以及夜间出行的时候使用。
2.GPS导航与定位手柄内置GPS导航,当老年人在户外迷路或者要找近道回家时,利用GPS的导航功能即可实现自动导航并带有语音播报功能,即使无法自己回家,只要按一下GPS功能键,就能够把老人的当前地址发送给家人。
3. 通讯功能手柄内置通讯器材,在把手处设置几个快捷按键,各个按键指定系统给不同的号码拨号,只要按下按键,就可以与对应的人进行通话。
另外,设有急救按键,当老人感觉到身体异常时可立即按下此键,附近医院就能收到求救信号,并能及时施救。
4.收音机当老人在户外散步时可打开安装在手柄里的收音机,收听广播,解除老人的孤单寂寞、了解社会新闻、生活琐事。
完全把自己融入正常人的生活之中。
只需要按一下放行按钮,开启收音功能,旋转调频圈,转到恰当的频率上收听信息。
偶尔几位老人坐在一起听一出黄梅戏,裳一段书评,忆一段小曲,闲暇之余,不缺玩乐。
这一功能对老人来说也是一大好处。
5.红外感应LED灯头上方设有一个红外传感器,当遇到前方有障碍物时,拐杖内的传感器可感应到然后引发报警装置报警,这样可以避免老年人因视线不好带来的危险。
6.报警功能当老人不慎摔倒时,拐杖倾斜达到一定时间,报警器启动,并发出报警声,提醒家人及周边人发现老人情况,并及时救助,使老人在第一时间得到救护,防止造成危险。
若达到一个小时无人受理,拐杖将自动触发通讯讲危险信号发送至就近医院。
当老人要把拐杖放在一边时,为了避免不需要的报警,可手动关闭报警功能,当拐杖重新被拿起,水平仪被改变,报警系统自动复位,进入工作状态。
7.减震机构减震机构包括减震触头和弹簧,其主体采用钢材料,减震触头采用橡胶材料制作。
在手杖触头与支撑杆连接的部位安装弹簧的人性化设计使手杖在使用时拥有了减震功能,使人们在使用手杖时感觉更加舒适。
8.拐杖垫拐杖垫的加入,不仅可以像普通的拐杖垫一样防滑、减震,触地点增多,稳定性好,避免了滑脱现象的发生,为残疾人和下肢骨折病人带来了方便和安全感,更重要的是当拐杖倒地的时候,老人只要用脚尖轻踩一下防滑垫的边缘即可轻易的让拐杖重新回到手中。
避免了因为弯腰捡拐杖而造成对老人腰部的损害。
另外,有了这个拐杖垫就不用为没地方挂而心烦了,拐杖可以随意放在地上而不会倒下。
9.钓鱼功能说起钓鱼,必然会联想到老者垂钓于池边的闲适画面,对老年人群来说,垂钓是一个不可少的休闲方式。
此拐杖的杖体中空设计就能很好的解决这个问题,只要将拐杖底端杖体拆下,就可以拿出放在里面的鱼竿,只要愿意,就可以拿出鱼竿钓一下午。
有了这样的设计,老年人就不愁没有什么打发时间了。
五、关键技术1.手柄处的设计拐杖针对的使用者主要是老年人和一些身体有疾病的人群,所以对手柄处的设计就有着非常严格的要求,手柄主要注重的功效是握手的舒适度和保健的功能。
海南黄花梨木,木质地细腻,润泽,纹路绚丽,整体线条优美,荧光好,手感舒服,再加上手柄是雕刻龙头状,寓意长命百岁,同时显得富丽堂皇。
紫檀优点有:颜色较深,多体现出古香古色的风格木质较重,给人感觉质量不错一般木材本身都有自身所散发出的香味,尤其是檀木材质较硬,强度高,耐磨,耐久性好。
2.拐杖垫的设计帮助人行走的拐杖与地面接触的部件称为支脚垫。
其作用主要有两点:①防滑—防止拐杖与地面接触时打滑。
②缓冲—减少地面给人体的反作用力及对人的不适感。
因此,支脚垫应考虑摩擦系数大且有弹性的材料,但往往这样的材料强度低、不耐磨,致使支脚垫寿命短易损坏。
在对拐杖支脚垫结构检验、分析的基础上,改进这种拐杖垫的设计,是非常的有实用性和大功效的。
它所用的材料是一种碳素合成材料,具有很好的的耐磨性,而且它的面积比一般的拐杖垫要大,所以就能个好的解决以上的两点问题。
所以此款拐杖垫不仅可以像普通的拐杖垫一样防滑、减震,触地点增多,稳定性好,能避免一些打滑现象的发生,而且在冬天下雪或地面结冰的时候,在它下面还可以装防滑钉。
能为老年人和一些腿脚不便的残疾人带来更多的方便和安全感。
更重要的是当拐杖倒地的时候,只要用脚尖轻踩一下防滑垫的边缘即可轻易的让拐杖重新回到手中。
有很多的老年人都有风湿和腰椎盘突出登一系列的疾病,有了这样一款拐杖垫,就可以大大减小这个动作的难度。
另外有了这个拐杖垫你就不要为了在一些公共场所应没地方放置自己的拐杖而心烦了。
可以随便放置拐杖,它不再会像以前一样稍不注意就倒在地上了。
3.拐杖的收缩功能这项功能的设计对于老年人来讲,可以说是一个莫大的福音。
拐杖可以伸缩,当他们上车或者坐下时来讲就可以通过旋转控制把拐杖旋进去,当他们站起来时,再把拐杖旋出来,非常的轻松,可以讲是十分方便。
有许多老人喜欢经常去郊外散心,呼吸新鲜空气之类的,在那时他们有可能不想拄拐杖,这时就可以把拐杖收缩起来放进包里,既简单又轻便。
六、材料拐杖的手柄部分是海南黄花梨(老料)中最好的油梨老料随型雕刻而成,质地细腻,润泽,纹路绚丽,整体线条优美,荧光好,手感舒服。
配合现代化的电子设施嵌入其中,使得古典美与现代工艺完美融于一体。
拐杖的杖体对制作的要求较高,由于杖体中空,所以坚固性是基本要求,要保持拐杖不会轻易折断,另外,考虑到老年人自身的弱势,要求拐杖的重量不得过大。
出于以上因素,铝合金是一种合适的材料。
七、示意图总体装配图把手及细节杖体杖体处转接环八、应用前景随着我国社会经济的发展和人民生活水平的提高,养老保障体系的建立和完善,对老年用品的需求有了更高的要求。
研制和开发适合老年人特点、且功能合理、品质优良的产品已经成为企业市场竞争中寻求发展的良机。
随着老年文化教育水平的提高,特别是以城市为主的老年市场消费潜力正逐年上升,老年人在消费观念上的转变也越来越快,现在越来越多的老年人愿意为自己的健康和娱乐支出更多的花费。
这在一定程度上提高了老年人口消费市场的购买水平。
与人口老化的速度相比,老年产品的发展还远远滞后在现有的老年人用品市场中,老年用品单调,品种稀少,多以保健和医疗产品为主,针对老年人设计的娱乐、旅游、文化教育、通信、交通、园艺、公共设施等产品是少之又少。
老年人需要的独特商品短缺,老年人购买商品时得不到应有的尊重和热情的服务。
老年人由于体力衰退,生理功能的老化降低了他们行动与独立生活的能力,因而设计的重点一般都放在对老人的保健和医疗设施方面。
人口老龄化是世界性的人口发展趋势,我国是人口老龄化发展速度比较快的国家之一,老年人口众多。
老年人的生活质量是衡量社会发展协调性的一个重要指标,如何满足老年人的各项需求成为社会的热点问题。
近五年来,随着我国居民收入水平增加,老年人的消费观念也有了很大改变,由过去的舍不得消费到现在的花钱买健康、花钱买快乐。
消费观念的改变给老年产业发展提供了机遇,准确的市场调研和开发符合老年人需求的优质产品成为关键,智能手杖的推出迎合了社会的需要。
智能手杖具有支撑,照明,收音机,药瓶,报警等多种功能,能同时满足老年人锻炼,安全,娱乐多方面的需求。
此外,它还具有个性化定制的服务。
拥有如此众多的优势,这种新型的智能的多功能拐杖必将成为老年人的福音。