自动驾驶培训资料

天津清智科技有限公司 Tianjin TSINTEL Technology Co., Ltd.
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感谢
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◼ 2018年4月，工信部、公安部、交通运输部印发《智
能网联汽车道路测试管理规范（试行）》通知
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展望：出行运营商是无人驾驶时代的产业核心
产业核心
当前模式
部件
ADAS供应商
+ 网联/车路协同功能 + 量产ADAS数据采集能力 +软硬件一体设计能力
操控 感知 故障挽救 场景 天津清智科技有限公司 Tianjin TSINTEL Technology Co., Ltd.
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自动驾驶等级与场景密不可分，离开场景谈等级无意义
技术能力等高线图
L4
❷
❹
自
动
驾
驶 等
L3
❸
级
❶ 结构化开放道路的L2辅助驾驶 ❷ 封闭园区的L4无人驾驶 ❸ 结构化开放道路的L3辅助驾驶 ❹ 结构化开放道路的L4无人驾驶
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清智面向无人驾驶运营车辆的系统解决方案
激光雷达
毫米波雷达 摄像头
感知+地图+定位
V2X
网联终端
无人驾驶 控制器
辅助驾驶 控制器
制动 #2
制动 转向 加速
◼ 清智无人驾驶系统解决方案，提供了 一种可以实现多种复合功能降级模式 及失效保护模式的、高可靠性无人驾 驶车辆结构与控制方法
◼ 当故障发生时，车辆可以从正常运行 模式回退到功能依次递减的单次运行、 减速慢行、跛行回家、靠边停车、至 紧急制动等5级安全降级模式，确保 无人驾驶车辆运营的安全性、可靠性 和便利性
L3+路云=L4
纯自主式路线存在严重“长尾现象”
◆ 感知局限原理上无法解决
✓ 视觉盲区：障碍物遮挡 ✓ 定位盲区：高架桥下，都市峡谷、地下车库 ✓ 恶劣天气：大雨、大雪、大雾、夜晚等 ✓ 突发状况：塌陷、交通事故、暴雨积水等
◆ 单车配置过高
✓ 探测距离越远价格越高 ✓ 高精定位设备成本过高
◆ 高精地图构建成本高
✓ 构图车“扫街”成本高，更新慢 ✓ “众包”模式无法应对各异的传感器配置
◆ 安全监管无法保障
✓ 对于故障或恶意车辆缺乏应急手段 ✓ 存在泄露国家地理信息的风险
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车路协同的无人驾驶顶层架构
◼ 2016年8月，工信部发布了智能网联汽车技术路线图
从网联辅助信息交互、网联式协同感知和网联式协同决策 与控制等三个层次探讨了智能化和网联化的结合。业内目 前已经达成共识，随着智能化水平的提高，对网联化的需 求也越来越高。
◼ 2018年1月，发改委发布《智能汽车创新发展战略（
征求意见稿）》
2020年当年新车中智能汽车占比达到50%，大城市、高速 公路LTE-V2X覆盖率达到90%； 2025年当年新车基本实现智能化，5G-V2X基本满足智能 汽车发展需要。
TSINTEL TECHNOLOGY
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车路协同的自动驾驶控制系统
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自动驾驶等级定义
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由于L3存在事故责任难以界定的法律 问题，全球主流车企普遍宣布量产车 型直接从L2跳跃至L4
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城市道路无人驾驶将跟随基础设施的建设而分步落地
2022
2025
基础设施 产业政策准备
示范运营
规模推广
2030
长期演进
市内物流车 BRT公交车
共享车 私家车
辅助驾驶 辅助驾驶
辅助驾驶
无人驾驶接驳 辅助驾驶
无人物流 无人公交 机器人出租车 无人驾驶
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L2 封闭园区
❶
结构化开放道路
场景复杂度
非结构化开放道路
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车路协同是加速中国无人驾驶商业落地的唯一选择
AD等级 L5 L4 L3
城市开放道路无人驾驶商业落地趋势
车路协同
纯自主
2020 2022
2025
时间
主机厂
设计制造
车辆
车辆运营商
产业核心 强研发能力主机厂 or 新势力（互联网/智能交通）
未来模式
无人驾驶
解决方案
解决方案供应商
车辆运营商
服务
交通运营商
系统
路侧设备供应商
生产能力
代加工厂
低研发能力主机厂
无 人 驾 驶 不 只 是 一 种 单 车 配 置天津，清智它科将技有改限公变司未Tia来njin 出TSIN行TEL 的Tech商nolo业gy C模o., L式td. ， 最 大 的 受 益 者 是 出 行 运 营 商