挂车防抱死制动系统ABS

挂车防抱死制动系统ABS

国标GB7258-2004要求:“总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车，总质量大于16OOOkg允许挂接总质量大于10000kg的挂车的货车及总质量大于10000kg 的挂车必须安装符合GB/T13594-2003规定的防抱制动装置”。

在此之前，客车行业已普遍安装ABS，所以部分行业人员可能对客车ABS比较了解。但是由于车辆的结构和使用环境的差异，挂车ABS相对于客车 ABS除了防抱死的基本原理完全一致，无论结构上还是功能上有一些不同。下面就以威伯科(WABCO)公司的挂车ABS-VCSII为例，简单介绍挂车ABS(挂车ABS因生产厂家的不同，外形和功能有着明显的不同，本文提到的所有功能和特性均只针对威伯科公司的挂车ABS)。

一、挂车ABS概述

威伯科公司为中国市场提供了最新的挂车ABS-第二代组合式ABS(简称VCS II)。该ABS满足国标GB13594-2003规定的所有要求。系统范围从2S/1 M(2个速度传感器、1个电磁阀)，2S/2M(2个速度传感器、2个电磁阀)，4S/2M(4个速度传感器、2个电磁阀)到4S/3M(4个速度传感器、3个电磁阀)，适用于普通挂车配置提升轴半挂车和/或配置自转向轴半挂车以及全挂车:VCS II是针对挂车的使用环境，采用模块化设计，专用于挂车的ABS，具有以下特点:(1)结构简单，零件数量少，安装方便;(2)所有接头均采用防水连接，即使在涉水路面也可以放心驾驶;(3)故障诊断方便。即使没有任何诊断工具，也可以对威伯科挂车ABS进行故障诊断。

1.挂车ABS的组成

组合式ABS(VCSII)可以应用到所有的空气制动的挂车上，它是常规制动系统的一个附加系统，包含如下部件:两个或者四个速度传感器和齿圈，以便直接在车轮处取得速度信号;电磁继动阀，以调节制动气室的压力;一个电子控制单元(ECU)。其中ECU是ABS系统最主要的部件，它通过传感器的信号判断车辆制动的情况，然后发送相关的控制信号给电磁阀，进而调节制动力。

威伯科公司通常把ECU和电磁阀组合到一起，如图1所示，从而极大的简化了安装。

2.挂车ABS的控制原则

VCSII是一个模块化设计的部件，包括2S/1 M，2S/2M，4S/2M和4S/3M四种系统配置。VCSII基本型和全功能型均配置一个ABS双继动阀。它是一个调节器(双通道)，能在ABS循环中控制两个几乎完全独立的制动压力。为了调节压力，三个电磁阀被集成在一起。VCSII的气管路包括两个气源接口(通常只有1个)，一个控制口和6个制动气室接口。

在4S/3M配置中，除了双通道调节器外还安装了一个ABS继动阀。VCSII使用24V电源工作。

2S/1M系统配置中，整个挂车配置一个电磁阀和两个速度传感器。这样所有车轮的制动压力都是相等的。由于一个电磁阀要对所有的制动气室供气，为了保证挂车的制动响应时间，威伯科公司的2S/1 M系统只能用于两轴或以下的半挂车上。

2S/2M系统配置中，在半挂车同一侧的速度传，感器和电磁阀构成一个控制通道。制动力由所谓的单

独控制(1R)原则控制，每侧的制动压力都根据路面情况和制动因数决定。所有的制动气室必须由ABS控制，不管该车轮是否安装速度传感器。当多轴车辆使用此系统配置时，存在没有安装速度传感器的车轮，此配置叫做“间接单独控

制”(INIR)。在有些情况下，使用2S/2M系统配置来实现2S/2M对角桥控(DAR)。这样一根桥上的所有制动气室均连接到一个电磁阀上(桥控)。第一根桥由右侧车轮速度传感器控制，而第二根桥则由左侧车轮的速度传感器控制。但在对于路面上没有安装速度传感器的车轮在低附着路面上会抱死。

在4S/2M布置中，车辆的每一侧分别有2个速度传感器，ECU根据从两个速度传感器传来的信号控制一个电磁阀，车辆同侧的所有车轮的制动力是相同的，这也是单侧控制。这种车辆同侧安装两个速度传感器，并且控制一个电磁阀的控制方式称为“修正的单侧控制(MSR)”。这样，在车辆一侧，先趋向抱死的车轮决定了ABS控制，但是两个电磁阀是相互独立的，这样，车辆的两侧是单独控制。在多轴车辆上，没有速度传感器的车轮将被间接单独控制(INSR)。

4S/3M布置一般用在全挂车或者配有自转向桥的半挂车。在自转向桥上配置两个速度传感器和一个电磁阀，由于该桥两侧轮子的制动力必须相等，所以采用桥控

方式(即该桥两侧的制动力相等)，这种控制方式称为“修正的桥控(MAR)”。在另外的一根桥上，每侧安装一个电磁阀和一个速度传感器进行侧控制，即为一个完整的2S/2M系统。

二、威伯科公司挂车ABS的特点

根据目前国内挂车市场的特点，威伯科公司目前配置的挂车ABS有如下功能:

1.混合电源

根据法规要求，新出厂的牵引车必须为挂车ABS配置ISO7638接头，但是大部分在用车没有该电源接头。这样，即使客户新购置的挂车安装了挂车ABS，也会由于牵引车没有配置ISO 7638接头而无法发挥作用。为此，威伯科公司为挂车ABS 额外配置了制动灯电源(24N电源)，这样挂车ABS既可以使用制动灯的电源工作，又可以使用标准的ISO 7638电源工作。如果同时连接有两个电源，系统将自动选择其中最高的