第三章 起重机制动装置

因此，当需要制动力矩较大时，必须采用长行程电磁瓦 块制动器。
与液压推杆瓦块式制动器相比，电磁瓦块式制动器的很 大缺点是电磁铁冲击很大，引起机构振动。 由于机构经常起动、制动，电磁铁碰撞使得电磁铁的使 用寿命降低，需要经常检修和更换。
（2）液压推杆瓦块式制动器 液压推杆松闸器在液压推杆瓦块式制动器中，是一个 独立的组成部分 液压推杆分为电动液压推杆和电磁液压推杆 电动液压推杆： 优点：动作平稳；单位时间接合次数高，推力恒定； 电动机功率小 缺点：因电动机转子和杠杆系统惯性大，上闸和松闸 时间长，不宜用于起升机构 电磁液压推杆： 优点：兼具液压制动器和电磁制动器二者优点 制动平稳、无噪声、工作可靠、寿命长 缺点：构造复杂、成本高、维修困难，推广应用上 受到限制
3.1.2 块式制动器的选择 按各工作机构制动力矩的大小确定。 机构所需制动力矩由计算求出，根据工作类型，查手册 或制动器标准，选择与计算力矩相等或稍大于其额定力矩 的标准制动器。 制动器的制动力矩可用以下方法确定： （1）单瓦块 2M l
P
D l2
Z 1
双瓦块
M Z l1 P Dl2
3.1.1 块式制动器的结构与类型 优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便 广泛应用于各种类型的电动起重机上
块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制 动器 电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程
（1）电磁瓦块式制动器
短行程电磁瓦块制动器 优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻； 铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接， 故制动瓦块与制动轮接触均匀，磨损均匀 缺点：吸力有限，常用于制动力矩较小机构中，制动轮 直径不大于300mm。
第三章 起重机制动装置
起重运输机械间歇动作，需经常起动、 制动Baidu Nhomakorabea停止。 因此，需要良好可靠的制动装置。
制动装置分为制动器和停止器。
制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转 化为热能，达到减速或制动的目的 停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体 运动的目的 制动装置有以下作用： ①支持 ②调速或限速 ③制动
制动器必须能可靠地制动住额定载荷的1.25倍。 每次作业前，应先将物体吊离地面100~200mm，观察制 动器工作是否正常。确认正常后，才能开始作业。
3.2 停止器
主要功能：支持作用； 止逆作用； 超越离合作用 常用的停止器有： 棘轮式； 滚柱式； 带式
3.2.1 棘轮停止器
为使棘爪安全可靠地插入棘轮齿谷，需满足
tan
2 L cos
1d
1——棘爪销轴与轴孔间的摩擦系数
——棘爪与轮齿工作面的摩擦系数
d——棘爪销轴直径 L——棘爪销轴中心至轮齿接触点的水平距离
3.2.2 滚柱停止器
若外圈4固定不动，芯体2只能按图中箭头方向旋转， 此时起止逆器作用； 如果外圈4以一定速度反转，芯体可与外圈同向旋转， 但转速小于外圈，此时起限速器作用。 滚柱停止器广泛应用于起重机和倾斜输送机上。
（2）从工作机构推算出的制动力矩
(Q q) D MZ K 2ai

Q——起升货物重量（N）；q——吊具重量（N） D——卷筒直径（m） i——起升机构的传动比 ——机构的总机械效率，取值0.8~0.91 K——制动安全系数
查表法计算的制动力矩
N M e 9550 ( N m) n
3.1 制动器
制动器应满足以下基本要求： ①能产生满足要求的制动力矩 ②松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠 ③摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好 ④结构紧凑，体积小 ⑤调整和维修方便
制动器的类型
按结构划分，常用的有块式、带式和盘式 按工作状态划分，有常闭式和常开式两种 常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸 常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸
滚柱所受的正压力为
2k M N ZD

k——滚柱承载的不均匀系数，取1.2~1.4 M——芯轴扭矩 ——滚柱与外圈和芯体间的摩擦系数 D——外圈内径
滚柱可靠地进入楔形空间较小一端的必要条件为
2
——滚柱与外圈和芯体接触面间的摩擦角
3.2.3 带式止逆器
（2）制动器的检查与维护 升降机构制动器，每班开始作业之间必须检查一次； 运行机构制动器，每两到三天检查一次。
着重检查： ①制动器的传动系统 ②制动轮 ③制动带 ④制动杠杆系统 ⑤液压系统
（3）制动器的安全使用 制动器经调整后，使用前必须对制动距离、制动力矩、 起吊载荷进行试验，确认正常后方可作业。 制动器合闸后，被吊物体或车体在单位时间内应有一段 滑行距离，即惯性行程。 吊运额定载荷时的惯性行程，叫制动距离。 运行机构：制动距离约为运行速度(m/min)的7% 起升机构：制动距离约为升降速度(m/min)的1%
N——电动机额定功率（kW） n——电动机额定转速（min-1）
3.1.3 带式制动器
3.1.4 制动器的安全使用
制动器的可靠性至关重要。因此， ①需要掌握制动器的结构、性能 ②对其故障及产生的原因要十分清楚 ③经常检查和维修
（1）常见故障及原因 ①制动力矩不足： 制动带或制动轮磨损严重或局部损坏； 制动带与制动轮之间有油污或主弹簧过松； 某些零件卡滞、磨损、松动等，如活动铰链卡滞， 锁紧螺母松动引起调整用的杠杆松脱； 松闸器的传动系统不灵活等。 ②制动器突然失灵： 制动带严重磨损或损坏； 长行程电磁铁被卡住或衔铁与水平杠杆间联杆脱落 制动器主要零件损坏或主弹簧失效； 液压推杆或液压电磁推杆不动作； 电气发生故障等。