FANUC_0i系统参数的设定方法
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轮比连接,进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为αc12/2000. N/M = 10000×0.5/1000000 = 1/200
全闭环控制形式伺服系统： N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分 离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数
例3:某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为 Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为 6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/2000×4 = 3/4
例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、
Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给 丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.
参数表
P352
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关P86 （二）根据参数号查找参数P86 （三）修改参数值P87
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
（一）FANUC0i系统参数的意义
数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最 佳。
（二）FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
（三）FANUC0i系统通用参数
1.有关SETTING参数号0000~0023。 2．与各轴的控制和设定单位相关的参数号1001～ 1023。这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各 轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。 3．与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参 数号1201～1280。这一类参数主要用于设定机床的 坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。 4．与存储行程检查相关的参数号：1300～1327。这 一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
（6）机床的检测单位（例如0.001mm）。
（7）CNC的指令单位（例如0.001mm）
2．伺服参数的设定画面
系统操作:
(1)初始化设定位:
#0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μ m，FANUC系统使用参数 2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位 为0.1μ m，把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当 伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC— OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数： PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、 PRM2059、PRM2074、PRM2076。
（wenku.baidu.com）串行主轴参数设定
2. 主轴系统参数的设定 （1）串行数字主轴控制功能选择参数及串行主轴个数选择参数
0i C系统串行主轴控制功能选择参数为3701#1，“1”为模拟量控制主轴，“0” 为串行数字控制主轴；串行数字主轴个数选择参数为3701#4，“0”为1个，“1” 为2个。 0i C系统串行主轴位置编码器控制功能选用参数为4001#2，“0”为不用，“1” 为使用主轴位置编码器。 0iC系统主轴与位置编码器传动比参数为3706#0、3706#1（二进制代码组合设 定，分别为1：1、1：2、1：4和1：8），通常设定为“00”，即为1：1。 0i C系统主轴速度到达检测功能参数为3708#0，“0”为不检测主轴到达速度， “1”为检测主轴到达速度。如果设定为“1”，系统PMC控制中还要编制程序实 现切削进给的开始条件。 主轴第1~4档的最高转速设定参数，0i C系统对应为3741~3744。 主轴的档齿轮比（高档、中高档、中低档、低档）：0i系统分别为4056~4059。
N/M = 12000/(12000÷0.5) = 1/2
（6）电动机的移动方向（DIRECTION SE） 111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。 -111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。 （7）速度脉冲数（VELOCITY PULSE NO） 串行编码器设定为8192 （8）位置脉冲数（POSITION PULSE NO） 半闭环控制系统中，设定为12500。 全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置 脉冲数设定。 （9）参考计数器的设定（REF COUNTER） 按电机—转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能 被整数整除的数来设定（全闭环）
（5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统：
N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的 约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
（三）FANUC0i系统通用参数
5．与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数 号：1401～1465。这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模 式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手 动移动速度的设定等等。 6．与加减速控制相关的参数号：1601～1785。这一类参数用于 设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序 路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 7．与程序编制相关的参数号：3401～3460。用于设置编程时的 数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态 等等和程序编制有关的状态。 8．与螺距误差补偿相关的参数号：3620～3627。数控机床具有 对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要 求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等 等参数进行设置。
（2）主轴位置编码器控制功能选用参数
（3）主轴与位置编码器的传动比参数
（4）主轴速度到达检测功能参数
（5）主轴齿轮档位的最高速度参数
（6）主轴电动机最高转速设定参数，0i C系统为4020。
3.串行数字主轴伺服参数调整
3.串行数字主轴伺服参数调整
3.串行数字主轴伺服参数调整
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
（四）进给伺服参数的设定
1．伺服参数设定的条件
（1）CNC单元的类型及相应软件（功能），如系统是FANUC—0C/OD 系统还是FANUC—16/18/21/0i系统。 （2）伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αC系列、αi 系列、β系列、还是βi系列。 （3）电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编 码器。 （4）系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码 器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。 （5）电机—转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进 给电动机与丝杠的传动比是多少。
5.伺服调整画面
（五）串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下： （1）系统急停状态，打开电源； （2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表） 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 （3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。 （4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。
全闭环控制形式伺服系统： N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分 离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数
例3:某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为 Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为 6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/2000×4 = 3/4
例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、
Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给 丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.
参数表
P352
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关P86 （二）根据参数号查找参数P86 （三）修改参数值P87
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
（一）FANUC0i系统参数的意义
数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最 佳。
（二）FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
（三）FANUC0i系统通用参数
1.有关SETTING参数号0000~0023。 2．与各轴的控制和设定单位相关的参数号1001～ 1023。这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各 轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。 3．与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参 数号1201～1280。这一类参数主要用于设定机床的 坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。 4．与存储行程检查相关的参数号：1300～1327。这 一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。
（6）机床的检测单位（例如0.001mm）。
（7）CNC的指令单位（例如0.001mm）
2．伺服参数的设定画面
系统操作:
(1)初始化设定位:
#0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μ m，FANUC系统使用参数 2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位 为0.1μ m，把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当 伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC— OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数： PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、 PRM2059、PRM2074、PRM2076。
（wenku.baidu.com）串行主轴参数设定
2. 主轴系统参数的设定 （1）串行数字主轴控制功能选择参数及串行主轴个数选择参数
0i C系统串行主轴控制功能选择参数为3701#1，“1”为模拟量控制主轴，“0” 为串行数字控制主轴；串行数字主轴个数选择参数为3701#4，“0”为1个，“1” 为2个。 0i C系统串行主轴位置编码器控制功能选用参数为4001#2，“0”为不用，“1” 为使用主轴位置编码器。 0iC系统主轴与位置编码器传动比参数为3706#0、3706#1（二进制代码组合设 定，分别为1：1、1：2、1：4和1：8），通常设定为“00”，即为1：1。 0i C系统主轴速度到达检测功能参数为3708#0，“0”为不检测主轴到达速度， “1”为检测主轴到达速度。如果设定为“1”，系统PMC控制中还要编制程序实 现切削进给的开始条件。 主轴第1~4档的最高转速设定参数，0i C系统对应为3741~3744。 主轴的档齿轮比（高档、中高档、中低档、低档）：0i系统分别为4056~4059。
N/M = 12000/(12000÷0.5) = 1/2
（6）电动机的移动方向（DIRECTION SE） 111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。 -111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。 （7）速度脉冲数（VELOCITY PULSE NO） 串行编码器设定为8192 （8）位置脉冲数（POSITION PULSE NO） 半闭环控制系统中，设定为12500。 全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置 脉冲数设定。 （9）参考计数器的设定（REF COUNTER） 按电机—转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能 被整数整除的数来设定（全闭环）
（5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统：
N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的 约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
（三）FANUC0i系统通用参数
5．与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数 号：1401～1465。这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模 式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手 动移动速度的设定等等。 6．与加减速控制相关的参数号：1601～1785。这一类参数用于 设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序 路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 7．与程序编制相关的参数号：3401～3460。用于设置编程时的 数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态 等等和程序编制有关的状态。 8．与螺距误差补偿相关的参数号：3620～3627。数控机床具有 对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要 求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等 等参数进行设置。
（2）主轴位置编码器控制功能选用参数
（3）主轴与位置编码器的传动比参数
（4）主轴速度到达检测功能参数
（5）主轴齿轮档位的最高速度参数
（6）主轴电动机最高转速设定参数，0i C系统为4020。
3.串行数字主轴伺服参数调整
3.串行数字主轴伺服参数调整
3.串行数字主轴伺服参数调整
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
通用系统参数的修改
（三）修改参数值
（四）进给伺服参数的设定
1．伺服参数设定的条件
（1）CNC单元的类型及相应软件（功能），如系统是FANUC—0C/OD 系统还是FANUC—16/18/21/0i系统。 （2）伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αC系列、αi 系列、β系列、还是βi系列。 （3）电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编 码器。 （4）系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码 器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。 （5）电机—转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进 给电动机与丝杠的传动比是多少。
5.伺服调整画面
（五）串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下： （1）系统急停状态，打开电源； （2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表） 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 （3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。 （4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。