变电站的毕业设计说明
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摘要
本次毕业设计通过对变电站自动化的概念和发展趋势,以及变电站综合自动化系统国外现在发展的状况的论述,探讨了变电站综合自动化系统的功能,结构,保护配置。
并且进一步讨论了微机保护硬件的结构和特点。
变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计,对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。
它是一项提高变电站安全、可靠稳定运行水平,降低运行维护成本,提高经济效益,向用户提供高质量电能服务的一项措施。
随着自动化技术、通信技术、计算机和网络技术等高科技的飞速发展,变电站综合自动化技术得到了迅速发展。
目前,广泛采用的变电站综合自动化系统是通过后台监控机对变电站全部一次设备及二次设备进行监视、测量、记录、并处理各种信息,对变电站的主要设备实现远方控制操作功能。
然而,在实际使用过程中也随之出现了一些问题,通过对各个综合自动化系统进行归纳总结,探讨分析,就目前变电站综合自动化系统在实际工作中出现的共性问题进行综合分析。
关键词:变电站综合自动化;微机保护;硬件配置;继电保护
目录
摘要 (1)
第一章变电站综合自动化系统的概述 (3)
1.1变电站综合自动化的发展过程 (3)
1.1.1国外变电站综合自动化系统的发展 (3)
1.1.2我国变电站综合自动化技术的发展 (3)
1.2变电站自动化系统的基本概念及现状 (4)
1.2.1变电站自动化系统的基本概念: (4)
1.2.2传统变电站二次系统概况及变电站综合自动化系统 (4)
1.2.3变电站综合自动化系统现状 (5)
1.3变电站综合自动化研究的容及特点 (8)
1.4 变电站实现综合自动化系统的优越性和特点 (9)
1.4.1优越性 (9)
1.4.2变电站综合自动化系统特点 (9)
1.5 变电站综合自动化系统的发展前景 (9)
1.6 小结 (10)
第二章变电站综合自动化系统原理分析 (11)
2.1变电站的分类及概述变电站综合自动化系统的分类 (11)
2.2.1监控子系统 (12)
2.2.2微机保护系统功能 (14)
2.2.3后备控制和紧急控制功能 (14)
2.3变电站综合自动化的配置及硬件结构 (14)
第三章变电站综合自动化的通信 (16)
3.1通信的相关介绍 (16)
3.2 变电站综合自动化系统通信的任务 (16)
3.3数据通信的传输方式 (17)
3.3.1 并行数据通信方式 (17)
3.3.2 串行数据通信 (17)
3.3.3 局域网络通信 (17)
3.5变电站远传信息的容 (18)
3.5.1开关量信息YX (18)
3.5.2 控制量信息YK (19)
3.5.3 遥测 (19)
3.5.4 遥信 (20)
3.5.5遥控 (20)
参考文献 (21)
致 (22)
第一章变电站综合自动化系统的概述
1.1变电站综合自动化的发展过程
微机分布式变电站综合自动化系统在我国已有近十几年的历史,随着时间的证明,它越来越受到电力系统的认可和欢迎,具有极强的生命力,我们平煤集团也在不断引进。
变电站综合自动化是将变电站的二次设备(包括测量仪表、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置)经过功能的组合和优化设计,利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信号处理技术,实现对变电站的设备自动监视、测量、自动控制和微机保护,以及与调度通信等综合性的自动化功能。
1.1.1国外变电站综合自动化系统的发展
70年代末80年代初,国外开始了对于ISA技术的研究,这是由于电网规模不断扩大,要求电网及变电站的控制和保护系统必须运行安全、可靠、经济。
因此,各级调度中心需要更多的信息,以便及时掌握电网及变电站的运行情况。
同时,采用无人值班管理模式,进行远方控制,减少人为误操作的可能性,提高运行可靠性,降低变电站的造价和运行维护费用。
随着微处理器技术、计算机网络技术、数字通信技术的发展,人们可以利用现代先进的技术和设备来组成一个自动化的控制和保护系统,改变传统二次设备模式,做到设备简化,信息共享,减少变电站的造价和运行维护费用。
世界发达国家率先研制出成熟系统,并推广应用,大大提高了变电站管理的自动化水平,实现电力系统的安全、可靠、经济运行。
目前,日本日立、三菱、东芝公司,德国西门子公司(SIEMENS)、AEG公司,瑞士ABB公司,美国通用电气公司(GE)、西屋电气公司(Westing house),法国阿尔斯通公司(ALSTHOM),瑞士Landis&Gyr公司等国际著名大型电气设备制造公司都开发和生产了变电站综合自动化系统(或称保护与控制一体化装置),并取得了较为成熟的运行经验......
1.1.2我国变电站综合自动化技术的发展
我国变电站自动化系统的发展阶段:
变电站二次设备传统按功能可分为五类:继电保护,自动装置, 故障录波,当地监控和远动。
五大类产品的不断发展及其功能相互渗透,推动了变电站自动化系统的发展,产生了多种多样的系统模式,按系统模式出现的时间顺序可将变电站自动化系统的发展分为三个阶段:
第一阶段:面向功能设计的集中式RTU加常规继电保护模式
80年代是以RTU为基础的远动装置及当地监控为代表。
该类系统是在常规的继电保护及二次接线基础上增设RTU装置,功能主要为完成与远方调度主站通信实现“四遥”(遥测,遥信,遥调,遥控),继电保护及自动装置与系统联结采用硬接点状态接入。
此类系统特点是功能简单,整体性能指标较低,系统联结复杂,不便于运行管理与维护,为自动化系统的初级阶段。
第二阶段:面向功能设计的分布式测控装置加微机保护模式
90年代初期,微机保护及按功能设计的分布测控装置得以广泛应用,保护与测控装置相对独立,通过通信管理单元能够将各自信息送到当地监控计算机或调度主站。
此类系统的出现是由于当时国电
力系统保护和远动分属于不同部门和专业,另外对继电保护与测控装置在技术上如何融和没有达成一致的认识,故相当一部分尤其是110KV及以下电压等级自动化系统采用此类模式。
该模式没有做到面向对象设计,信息共享程度不高,另外系统的二次电缆互联较多,扩展性不好,不利于运行管理和维护。
第三阶段:面向间隔和对象(object-oriented)的分层分布式结构模式
90年代中期,随着计算机技术、网络和通信技术的飞速发展,行业对计算机保护与测控技术不断争论和探讨达成了一致的认识,采用面向设备或间隔为对象设计的保护及测控单元,采用分层分布式的系统结构,形成了真正意义上的分层分布式自动化系统。
该系统特点是针对110KV以下电压等级的设备或间隔采用保护测控一体化设计的装置,针对110KV及以上电压等级的设备或间隔采用继电保护装置与测控装置分别独立设计但共同组屏的原则,故障录波功能下放至各间隔或设备的继电保护装置中去,采用先进的网络通信技术,系统配置灵活,扩展方便,非常方便运行管理和维护。
1.2变电站自动化系统的基本概念及现状
1.2.1变电站自动化系统的基本概念:
变电站综合自动化技术是随着现代科学技术进步而发展起来的一门新型交叉学科。
它利用先进的计算机技术、控制技术、信息处理技术、网络通信技术,对变电站的继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等二次设备的功能进行优化重组,通过其部通信网络相互交换信息,共享数据,实现对变电站电气设备及线路等运行状况的监视、测量、控制及保护。
变电站综合自动化系统是以组成全站的各控制单元微机化为基础,加上相互之间的通信联络,构成的全站二次控制整体自动化系统。
它改变了变电站传统的二次系统模式,实现了信息共享,可以简化二次系统,减少电缆,节省占地面积,降低造价,是提高变电站安全稳定运行水平、降低运行维护成本、提高经济效益、向用户提供高质量电能的一项重要技术措施。
1.2.2传统变电站二次系统概况及变电站综合自动化系统
传统变电站二次系统的设备是按功能分别组织和设置的,主要包括继电保护、自动装置、测量仪表、控制系统和信号系统以及远动装置等,相应的有中央信号屏、控制屏、保护屏、录波屏等。
这些二次设备不仅功能不同,实现的原理和技术也不同,它们之间互不兼容,彼此独立且自成体系。
因此,逐步形成了自动、远动和保护等不同的专业和相应的技术部门。
这种传统的变电站主要有以下缺点:(1)电能质量难以控制。
只有及时掌握系统的运行工况,才能采取迅速、有效的控制和调节措施,消除不利因素,保证电力系统优质、安全、经济的运行。
但常规变电站的远动功能不够完善,提供给调度中心的信息量少、精度差,而且变电站自动控制和调节手段不全,远方集中控制、操作的手段较少,不能远方修改保护及自动装置的定值和检查其工作状态.可控性不高,难以满足电网实时监测和控制的要求,不利于电网的优质、安全、稳定运行。
(2)安全性、可靠性不高。
传统的变电站二次系统中的继电保护、自动装置和远动装置等大多为晶体管或小规模集成电路形式,结构及接线复杂,二次设备主要依靠电缆,主要通过模拟信号来交换信息,信息量小,可靠性不高。
而且这种二次系统是一个被动系统,没有自检和自诊断的能力,不能及时发现自身的故障,因此需定期进行测试和校验,增加了工作量,若两次校验之间出现了故障
而没有发现,则系统不能安全可靠地工作,例如可能会造保护拒动或误动等。
(3)监控以人为主。
传统的变电站二次系统中,主要由人来处理信息,人处于核心位置,但人在处理大量信息时的准确性和可靠性不高,尤其是传统的变电站二次系统提供给人的关于事故发生情况的具体信息不全面,往往要靠人的经验来判断,这不利于正确处理事故。
(4)电缆用量多,调试和维护工作量大。
传统变电站的控制,保护、测量等都是由电缆连接的,功能受到限制,扩展困难,标准也很难统一。
每个一次设备都与所有这些二次设备有关,因而每个一次设备的电流互感器的二次侧,都需要分别引到这些屏卜,断路器的跳、合闸回路也需要连到保护屏、控制屏、远动屏及其他自动装置屏上,因此变电站的电缆错综复杂。
这既增加了投资,又要花费大量的人力去从事众多装置之间的连接设计、配线、安装、调试、维护等工作。
(5)二次设备冗余配置多,占地面积大。
传统变电站的二次没备冗余配置多,体积大,笨重,因此主控室、继电保护室等占地面积大。
综合自动化变电站不同于传统的变电站,是以高科技的现代化技术为基础,通过有效的设计,结合当地的环境而制成的机电一体化式的变电站,它有自身的特点:
(1)采用新技术
与当时比较前沿的科技相结合,应用新技术,使得变电站摆脱了传统变压器的弊端,安全性和可靠性更高。
例如,采用新技术的综合自动化变电站,一次断路器设备呈现出无油化,无污染。
二次控制元件也表现出了集成的模块化,使得变电站工作更加精确,减少了设备维修工作。
(2)设备调度方便、快捷
现代化的自动化变电站在调整电压负荷、报表传送等方面具有比较强的优势,指令操作简洁,并且误操作的次数大大降低,使得变电站的设备工作起来更加的放心。
而且,相互连接的各个测控单元既独立,也保持相对比较高的集成性,相互之间可以通过模块化进行信息共享,实现数据和信息的传递,有利于结合当地的环境,变换主体值班室的结构和值守的方式等。
(3)成本低
综合自动化变电站所占地面积比较少,空间利用率高,摆脱传统的土地建设投资大的劣势,充分发挥了其自动化的突出特点,降低了整个变电站的生产投入成本,使得变电站更加趋于低廉、高效。
1.2.3变电站综合自动化系统现状
变电站综合自动化系统利用先进的计算机技术、控制技术、通信技术和信号处理技术,对微机化的变电站的二次没备进行功能的组合和优化设计,以实现对变电站电气设备及线路的自动监视、测量、控制、保护以及与调度通信等综合性的自动化功能。
它是由多台微型计算机和大规模集成电路组成的自动化系统,在二次系统具体装置和功能实现上,微机化的二次设备代替和简化了非计算机设备,在信号传递上,数字化信号传递代替了电压、电流等模拟信号传递,数字化的处理和逻辑运算代替了模拟运算和继电器逻辑。
综合自动化系统集测量、监视、控制、保护于一体,采用信息共享代替硬件重复配置,可以全面替代常规的二次设备,具有功能综合化、结构分层分布化、测量显示数字化、操作显示屏幕化、通信手段多元化、运行管理智能化等特征。
与传统变电站二次系统相比,它数据采集更精确、信号传递更方便、处理方式更灵活、运行维护更可靠、扩展更容易。
1技术标准问题
目前变电站综合自动化系统的设计还没有统一标准,因此标准问题(其中包括技术标准、自动化系统模式、管理标准等问题)是当前迫切需要解决的问题。
(1)生产厂家的问题
目前在变电站综合自动化系统选型当中存在着如所选系统功能不够全面,产品质量不过关,系统性
能指标达不到要求等情况,主要有以下问题:
•由于变电站综合自动化设备的生产厂家过分重视经济利益,用户又过分追求技术含量,而不重视产品的性能及实用性,因而一批技术含量虽较高,但产品并不过关,甚至结构、可靠性很差的所谓高技术产品不断被使用。
厂家只要有人买就生产,改进的积极性不高,甚至有些产品生产过程中缺乏起码的质量保证措施,有些外购部件更是缺乏管理,因而导致部分投产的变电站问题较多;
•有些厂家就某产品只搞技术鉴定,没搞产品鉴定;
•另外,生产厂家对变电站综合自动化系统的功能、作用、结构及各项技术性能指标宣传和介绍不够,导致电力企业部专业人员对系统认识不透彻,造成设计漏洞较多。
(2)不同产品的接口问题
接口是综合自动化系统中非常重要而又长期以来未得到妥善解决的问题之一,包括RTU、保护、小电流接地装置、故障录波、无功装置等与通信控制器、通信控制器与主站、通信控制器与模拟盘等设备之间的通信。
这些不同厂家的产品要在数据接口方面沟通,需花费软件人员很大精力去协调数据格式、通信规约等问题。
当不同厂家的产品、种类很多时,问题会很严重。
如果所有厂家的自动化产品的数据接口遵循统一的、开放的数据接口标准,则上述问题可得到圆满解决,用户可以根据各种产品的特点进行选择,以满足自身的使用要求。
(3 )抗干扰问题
关于变电站综合自动化系统的抗干扰问题,亦即所谓的电磁兼容问题,是一个非常重要然而却常常被忽视的方面。
传统上的变电站综合自动化设备出厂时抗干扰试验手段相当原始,仅仅做一些开关、电焊机、风扇、手提等定性实验,到现场后往往也只加上开合断路器的试验,一直没有一个定量的指标,这是一个极大的隐患。
变电站综合自动化系统的抗干扰措施是保证综合自动化系统可靠和稳定运行的基础,选择时应注意,合格的自动化产品,除满足一般检验项目外,主要还应通过高低温试验、耐湿热试验、雷电冲击电压试验、动模试验,而且还要重点通过四项电磁兼容试验,分别是:1 MHz脉冲干扰试验、静电放电干扰试验、辐射电磁场干扰试验、快速瞬变干扰试验。
(4)传输规约和传输网络的选择问题
变电站和调度中心之间的传输规约。
目前国各个地方情况不统一,变电站和调度中心之间的信息传输采用各种形式的规约,如部颁CDT、SC-1801、DNP3.0等。
1995年IEC为了在兼容的设备之间达到互换的目的,颁布了IEC 60870-5-101传输规约,为了使我国尽快采用远动传输的国际标准,1997年原电力部颁布了国际101规约的国版本DL/T 634-1997,并在1998年的会议上进行了发布。
该规约为调度端和站端之间的信息传输制定了标准,今后站端变电站综合自动化设备与远方调度传输协议应采用101规约。
站局域网的通信规约。
目前许多生产厂家各自为政,造成不同厂家设备通信连接的困难和以后维护的隐患。
1997年IEC颁布了IEC 60870-5-103规约,国家经贸委在1999年颁布了国际103规约的国版本DL/T 667-1999,并在2000年的会议上进行了发布,103规约为继电保护和间隔层(IED)设备与变电站层设备间的数据通信传输规定了标准,今后变电站综合自动化系统站协议要求采用103规约。
电力系统的电能计量传输规约。
对于电能计量采集传输系统,IEC在1996年颁布的IEC 60870-5-102标准,即我国电力行业标准DL/T 719-2000,是我们在实施变电站电能计量系统时需要遵守的。
上述的三个标准即常说的101、102、103协议,运用于三层参考模型(EPA)即物理层、链路层、应用层结构之上,是相当一段时间里指导变电站综合自动化技术发展的三个重要标准。
这些国际标准是按照非平衡式和平衡式传输远动信息的需要制定的,完全能满足电力系统中各种网络拓扑结构,
将得到广泛应用。
IECTC57即将制定无缝远动通信体系结构,具有应用开放和网络开放统一的传输协议IEC 61850。
该协议将是变电站(RTU或者变电站综合自动化系统)到控制中心的唯一通信协议,也是变电站综合自动化系统,甚至控制中心的唯一的通信协议。
目前各个公司使用的标准尚不统一,系统互联和互操作性差,因此,在变电站综合自动化系统建设和设备选型上应考虑传输规约问题,即在变电站和控制中心之间应使用101规约,在变电站部应使用103规约,电能量计量计费系统应使用102规约。
新的国际标准IEC 61850颁布之后,变电站综合自动化系统从过程层到控制中心将使用统一的通信协议。
(5 )开放性问题
变电站综合自动化系统应能实现不同厂家生产的设备的互操作性(互换性);系统应能包容变电站自动化技术新的发展要求;还必须考虑和支持变电站运行功能的要求。
而现有的变电站综合自动化系统却不能满足这样的要求,各厂家的设备之间接口困难,甚至不能连接,从而造成各厂家各自为政,重复开发,浪费了大量的财力物力。
另外,各种屏体及设备的组织方式不尽相同,给维护和管理带来许多问题。
在我们现有的综合自动化设备中,厂家数量较多,各厂不同系列的产品造成产品型号复杂,备品备件难以实现,设备运行率低的问题。
2.组织模式选择的问题
变电站综合自动化系统实现的方案随着变电站的规模、复杂性、变电站在电力系统的重要地位、所要求的可靠性以及变电层和过程层总线的数据流率的不同而变化。
如果一个变电站综合自动化系统模式选择合适的话,不仅可以节省投资、节约材料,而且由于系统功能全、质量高、其可靠性高、可信度大,更便于运行操作。
因此,把好变电站综合自动化系统的选择关,意义十分重大。
目前应用较广泛的变电站综合自动化系统的结构形式主要有集中式、分散与集中相结合和全分散式三种类型。
现将三种结构形式的特点简述如下。
集中式:集中式结构的变电站综合自动化系统是指采用不同档次的计算机,扩展其外围接口电路,集中采集变电站的模拟量、开关量和数字量等信息,集中进行计算与处理,分别完成微机控制、微机保护和一些自动控制等功能。
这种系统结构紧凑、体积小、可减少占地面积、造价低,适用于对35 kV或规模较小的变电站,但运行可靠性较差,组态不灵活。
分散与集中相结合:分散与集中相结合的变电站综合自动化系统是将配电线路的保护和测控单元分散安装在开关柜,而高压线路和主变压器保护装置等采用集中组屏的系统结构。
此结构形式较常用,它有如下特点:
•6~35 kV 馈线保护采用分散式结构,就地安装,可节约控制电缆,通过现场总线与保护管理机交换信息。
•高压线路保护和变压器保护采用集中组屏结构,保护屏安装在控制室或保护室中,同样通过现场总线与保护管理机通信,使这些重要的保护装置处于比较好的工作环境,对可靠性较为有利。
•其他自动装置中,如备用电源自投控制装置和电压、无功综合控制装置采用集中组屏结构,安装于控制室或保护室中。
全分散式:全分散式的变电站综合自动化系统是以一次主设备如开关、变压器、母线等为安装单位,将控制、I/O、闭锁、保护等单元分散,就地安装在一次主设备屏(柜)上。
站控单元通过串行口与各一次设备相连,并与管理机和远方调度中心通信。
它有如下特点:
•简化了变电站二次部分的配置,大大缩小了控制室的面积。
•减少了施工和设备安装工程量。
由于安装在开关柜的保护和测控单元在开关柜出厂前已由厂家安装和调试完毕,再加上铺设电缆的数量大大减少,因此现场施工、安装和调试的工期随之缩短。
•简化了变电站二次设备之间的互连线,节省了大量连接电缆。
•全分散式结构可靠性高,组态灵活,检修方便,且抗干扰能力强,可靠性高。
上述三种变电站综合自动化系统的推出,虽有时间先后,但并不存在前后替代的情况,变电站结构形式的选择应根据各种系统特点和变电站的实际情况,予以选配。
如以RTU为基础的变电站综合自动化系统可用于已建变电站的自动化改造,而分散式变电站综合自动化系统,更适用于新建变电站。
3、变电站综合自动化采用自动控制和计算机技术实现变电站二次系统的部分或全部功能。
为达到这一目的,满足电网运行对变电站的要求,变电站综合自动化系统体系由“数据采集和控制”、“继电保护”、“直流电源系统”三大块构成变电站自动化基础。
“通信控制管理’’是桥梁,联系变电站部各部分之间、变电站与调度控制中心之间使其相互交换数据。
“变电站主计算机系统”对整个综合自动化系统进行协调、管理和控制,并向运行人员提供变电站运行的各种数据、接线图、表格等画面,使运行人员可远方控制断路器分、合操作,还提供运行和维护人员对自动化系统进行监控和干预的手段。
“变电站主计算机系统”代替了很多过去由运行人员完成的简单、重复和繁琐的工作,如收集、处理、记录、统计变电站运行数据和变电站运行过程中所发生的保护动作、断路器分、合闸等重要事件,还可按运行人员的操作命令或预先设定执行各种复杂的工作。
“通信控制管理’’连接系统各部分,负责数据和命令的传递,并对这一过程进行协调、管理和控制。
与变电站传统电磁式二次系统相比,在体系结构上,变电站综合自动化系统增添了“变电站主计算机系统”和“通信控制管理”两部分;在二次系统具体装置和功能实现上,计算机化的二次设备代替和简化了非计算机设备,数字化的处理和逻辑运算代替了模拟运算和继电器逻辑;在信号传递上,数字化信号传递代替了电压、电流模拟信号传递。
数字化使变电站自动化系统与传统变电站二次系统相比,数据采集更精确、传递更方便、处理更灵活、运行维护更可靠、扩展更容易。
4、变电站综合自动化系统结构体系较为典型的是:
(1)在低压无人值班变电站里,取消变电站主计算机系统或者简化变电站主计算机系统。
(2)在实际的系统中,更为常见的是将部分变电站自动化设备,如微机保护、RTU与变电站二次系统中电磁式设备(如模拟式指针仪表、中央信号系统)揉和在一起,组成一个系统运行。
这样,即提高了变电站二次系统的自动化水平,改进了常规系统的性能,又需投入更多的物力和财力。
1.3变电站综合自动化研究的容及特点
变电站综合自动化是一项提高变电站安全、稳定和可靠运行水平,降低运行、维护成本,提高经济效益和向用户提供高质量电能的一项技术措施。
变电站综合自动化的发展,为电网综合自动化的发展奠定了基础。
变电站综合自动化最主要的特征表现在以下几个方面:
(一)功能综合化。
变电站综合自动化技术是在计算机技术、数据通信技术、软件模块化基础上发展起来的。
它集保护、测量、监控功能于一体,替代了常规变电站的保护、仪表、中央信号系统、RTU等二次设备。
(二)结构微机化。
综合自动化系统主要部件是微机化分布式结构,网络总线连接,将微机保护、数据采集、监视控制等环节的中央处理器(CPU)同时并行运行。
(三)操作监视屏幕化。
常规方式下的指针表计读数被屏幕数据取代。
对变电站设备运行的监视、操作、控制都可以在计算机屏幕上进行。
(四)运行管理智能化。
智能化不仅表现在常规的自动化功能上,如自动报警、自动报表、电压无功自动调节、小电流接地自动选线、事故判断与处理等方面,还表现在能够在线自诊断,并能将自诊断结果向远方传送。
也就是说,常规二次系统只能监测一次设备,而本身的故障必须靠维护人员去检查发现,综合自动化系统不仅能检测一次设备,还每时每刻检测自己是否有故障,充分体现出其智能性。