无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)
无人机系统组成原理
无人机系统组成原理无人机系统是由多个组成部分相互配合工作的复杂系统，主要包括无人机本体、地面控制站、通信链路和载荷等组成部分。
下面将从这四个方面详细介绍无人机系统的组成原理。
一、无人机本体无人机本体是无人机系统中最核心的部分，由无人机飞行器和相关的传感器、执行器以及导航与控制系统组成。
1. 无人机飞行器：无人机飞行器是无人机系统的实体，它负责完成各种任务，如侦查、监视、作战等。
无人机飞行器通常由机翼、机身、尾翼和动力装置等部分构成，根据任务需求可以设计为固定翼、旋翼或多旋翼等不同类型。
2. 传感器：传感器是无人机系统中的重要组成部分，它能够感知周围环境的信息并将其转化为电信号。
常见的传感器包括摄像头、红外线传感器、雷达等，它们可以提供无人机飞行器所需要的视觉、距离、速度等信息。
3. 执行器：执行器是无人机系统中的执行机构，它能够根据控制信号实现无人机的运动。
常见的执行器包括电机、舵机等，它们通过控制无人机飞行器的各个部分的运动，实现飞行器的姿态调整和动力输出等功能。
4. 导航与控制系统：导航与控制系统是无人机系统的大脑，它通过处理传感器信息和控制指令，实现对无人机飞行器的导航和控制。
导航与控制系统通常由惯性导航系统、GPS、计算机等组成，它们可以对无人机的位置、速度、姿态等进行准确的测量和计算，并输出相应的控制指令。
二、地面控制站地面控制站是无人机系统的指挥中心，负责对无人机的任务进行规划、指挥和监控。
地面控制站通常由地面控制设备和显示终端组成。
1. 地面控制设备：地面控制设备是地面控制站的主要组成部分，包括通信设备、控制台、电脑等。
地面控制设备可以与无人机飞行器建立通信链路，实时获取无人机的状态信息，并发送控制指令。
2. 显示终端：显示终端是地面控制站中的显示设备，用于显示无人机飞行器的图像、数据和控制界面。
显示终端通常是一台电脑或显示屏，通过地面控制设备接收到的数据进行处理和显示。
三、通信链路通信链路是无人机系统中起连接无人机飞行器和地面控制站之间的桥梁作用，它负责实现双方之间的数据传输和指令控制。
无人机飞行原理、系统组成、组装与调试技术
近年來無人機的應用逐漸廣泛，不少愛好者想集中學習無人機的知識，本文從最基本的飛行原理、無人機系統組成、組裝與調試等方面著手，集中講述了無人機的基本知識。
第一章飛行原理本章介紹一些基本物理觀念，在此只能點到為止，如果你在學校已上過了或沒興趣學，請跳過這一章直接往下看。
第一節速度與加速度速度即物體移動的快慢及方向，我們常用的單位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速度即速度的改變率，我們常用的單位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是負數，則代表減速。
第二節牛頓三大運動定律第一定律：除非受到外來的作用力，否則物體的速度(v)會保持不變。
沒有受力即所有外力合力為零，當飛機在天上保持等速直線飛行時，這時飛機所受的合力為零，與一般人想像不同的是，當飛機降落保持相同下沉率下降，這時升力與重力的合力仍是零，升力並未減少，否則飛機會越掉越快。
第二定律：某品質為m的物體的動量(p = mv)變化率是正比於外加力 F 並且發生在力的方向上。
此即著名的F=ma 公式，當物體受一個外力後，即在外力的方向產生一個加速度，飛機起飛滑行時引擎推力大於阻力，於是產生向前的加速度，速度越來越快阻力也越來越大，遲早引擎推力會等於阻力，於是加速度為零，速度不再增加，當然飛機此時早已飛在天空了。
第三定律：作用力與反作用力是數值相等且方向相反。
你踢門一腳，你的腳也會痛，因為門也對你施了一個相同大小的力第三節力的平衡作用於飛機的力要剛好平衡，如果不平衡就是合力不為零，依牛頓第二定律就會產生加速度，為了分析方便我們把力分為X、Y、Z三個軸力的平衡及繞X、Y、Z三個軸彎矩的平衡。
軸力不平衡則會在合力的方向產生加速度，飛行中的飛機受的力可分為升力、重力、阻力、推力﹝如圖1-1﹞，升力由機翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力產生，阻力由空氣產生，我們可以把力分解為兩個方向的力，稱x 及y 方向﹝當然還有一個z方向，但對飛機不是很重要，除非是在轉彎中﹞，飛機等速直線飛行時x方向阻力與推力大小相同方向相反，故x方向合力為零，飛機速度不變，y方向升力與重力大小相同方向相反，故y方向合力亦為零，飛機不升降，所以會保持等速直線飛行。
无人机组装知识
无人机组装知识一、引言无人机作为现代科技的产物，已经广泛应用于农业、物流、航拍等领域。
而了解无人机的组装知识，不仅可以帮助我们更好地维护和修理无人机，还可以为我们在无人机领域的学习和研究提供基础。
本文将介绍无人机组装的基本原理、组装步骤以及常见问题的解决方法，帮助读者全面了解无人机组装知识。
二、无人机组装的基本原理无人机的组装是将各个部件按照一定的原理和顺序进行连接和安装，以构建一个完整的飞行器。
无人机由机架、电机、电调、飞控、电池、遥控器等组成。
其中，机架是无人机的骨架，负责承载其他部件；电机和电调组成了动力系统，提供飞行所需的推力；飞控是无人机的大脑，负责控制飞行器的姿态和飞行模式；电池为无人机提供能量；遥控器是操作无人机的工具。
三、无人机组装的步骤1. 准备工作：根据所购买的无人机套件，确认是否有齐全的配件，并准备好所需的工具。
2. 组装机架：按照说明书的要求，将机架的各个部件进行组装，确保连接牢固。
3. 安装电机和电调：根据机架的类型和布局，将电机和电调安装在机架上，并正确连接。
4. 连接飞控：将飞控连接到机架上，并根据说明书进行正确的接线。
5. 安装电池：将电池安装在机架上，并连接到飞控和电调。
6. 与遥控器配对：按照遥控器的说明书，将遥控器与飞控进行配对。
7. 完成组装：检查各个部件的连接是否牢固，确保无误后，组装完毕。
四、常见问题及解决方法1. 无人机无法起飞：可能是电机和电调连接反了，需要检查连接是否正确。
2. 飞行器飞行不稳定：可能是飞控的PID参数需要调整，可以通过调整参数来改善飞行稳定性。
3. 遥控器无法控制飞行器：可能是遥控器与飞控没有正确配对，需要重新进行配对。
4. 电池电量不足：需要充电或更换电池，确保电量充足。
5. 无人机出现异常警报：可能是飞控检测到异常情况，需要检查飞控的日志信息，找出问题所在。
五、结语无人机的组装是一个需要细心和耐心的过程，需要按照说明书的要求进行操作。
无人机课程教案-无人机结构组成与飞行原理
01 无人机结构 02 无人机飞行原理
无人机结构
控制系统 （控制器/陀螺仪/加速 度计/气压计/GPS）
遥控系统 （遥控器/接收器）
旋翼无人机由飞行器机架、飞行
机架
控制系统、动力系统、遥控器、
遥控系统和云台相机等6大构成
部分
动力系统 （螺旋桨/电机/电调）
云台相机
无人机结构
无人机飞行原理
俯仰运动，即前后控制
如图电机3、4的转速上升，电机1、2的转速下 降。由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机 的姿态会向前倾斜。倾斜时的侧面平视如图， 这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消 飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这 个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞 机也因而能向前飞行。从而实现飞行器的俯仰 运动。
无人机飞行原理
左右控制
当M2、M3电机加速，M1、M4电机减速时， 飞机向右倾斜，从而向右飞行。 同理可得：当M1、M4电机加速，M2、M3电 机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行；
无人机飞行原理
偏航运动，即旋转控制
当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被 抵消，不会发生转动。 但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这 种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转 速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转 速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时 针方向的旋转。。
无人机结构
飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针模块、LED指示灯模块等部件组成
主控单元
飞行控制系统的核心，通过它将 IMU、GPS指南针、舵机和遥控接 收机等设备接入飞行控制系统从而 实现飞行器自主飞行功能。
惯性测量单元（IMU）
无人机飞行原理
无人机飞行原理无人机，作为一种新型的飞行器，其飞行原理与传统飞机有所不同，今天我们就来探讨一下无人机的飞行原理。
首先，无人机的飞行原理可以归纳为四个基本要素，动力系统、控制系统、结构系统和气动系统。
其中，动力系统提供飞行所需的动力，控制系统用来控制飞行器的姿态和飞行方向，结构系统支撑和连接各部件，气动系统则影响着无人机在空气中的飞行性能。
动力系统是无人机飞行的基础，无人机通常采用螺旋桨或者喷气发动机作为动力装置。
螺旋桨通过旋转产生推力，从而推动无人机飞行；而喷气发动机则通过燃烧燃料产生高温高压气体，从喷嘴喷出，产生推力。
这些动力装置为无人机提供了必要的动力，使其能够在空中飞行。
控制系统是保证无人机飞行稳定的关键，它包括飞行控制器、姿态稳定系统、导航系统等。
飞行控制器负责接收和处理飞行器的姿态、位置和速度等信息，并根据预设的飞行路径和指令进行控制；姿态稳定系统则通过调整飞行器的姿态，保持其在飞行过程中的稳定性；导航系统则能够为无人机提供定位和导航信息，使其能够按照预定的航线飞行。
结构系统是无人机的支撑系统，它包括机身、机翼、起落架等部件。
这些部件通过合理的结构设计和材料选择，能够有效地支撑和连接无人机的各个部件，保证其在飞行过程中的结构稳定性和强度。
气动系统是无人机在空气中飞行的基础，它包括机翼、机身、尾翼等部件。
这些部件的设计能够影响无人机在空气中的升力、阻力和稳定性，从而影响着无人机的飞行性能和操控性。
综上所述，无人机的飞行原理涉及到多个方面，包括动力系统、控制系统、结构系统和气动系统。
这些系统共同作用，使得无人机能够在空中飞行，并完成各种任务。
通过对无人机飞行原理的深入了解，我们能够更好地掌握无人机的飞行技术，为无人机的研发和应用提供更加坚实的理论基础。
大一无人机知识点总结归纳
大一无人机知识点总结归纳无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是近年来飞行器技术的重要发展方向之一，已经广泛应用于农业、物流、测绘、监测等领域。
作为大一学生，了解无人机领域的基础知识和技术特点对于未来的学习和职业发展都具有重要意义。
本文将对大一无人机知识点进行总结归纳，帮助读者了解无人机技术的基础概念和运行原理。
一、无人机基本概念1. 定义：无人机是一种不需要人工驾驶的飞行器，其操控和控制均由遥控设备或自主计算机系统完成。
2. 结构组成：无人机一般由机身、航空电子设备、地面控制站和通信链路等组成。
二、无人机的分类1. 按使用目的分类：航拍无人机、农业植保无人机、物流运输无人机、巡航侦察无人机等。
2. 按飞行方式分类：固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降和转翼无人机等。
3. 按载重能力分类：迷你型、中小型、大型无人机等。
三、无人机的关键技术1. 遥控技术：包括遥控器设计与使用、遥控信号传输等方面的技术。
2. 飞行控制技术：飞行姿态控制、自动航行、自主导航等技术，确保无人机的稳定飞行和安全。
3. 感知与决策技术：包括传感器技术、图像处理、目标识别等，实现对环境信息的感知和决策。
4. 通信与数据链路技术：确保无人机与地面控制站之间的可靠通信，实现数据的传输与共享。
四、无人机运行原理1. 空气动力学原理：包括升力、阻力、推力和重力之间的平衡关系，通过改变舵面、电动机转速等调整无人机的飞行状态。
2. 航电系统原理：包括电力供应、信号处理、数据传输等，为无人机提供飞行所需的电力和控制信号。
3. 着陆与起飞原理：无人机的起飞与着陆采用不同方式进行，可以是垂直起降或水平滑跑起降等。
五、无人机的应用领域1. 农业应用：通过植保无人机对农作物进行精准喷洒、施肥等，提高农作物的生长质量和产量。
2. 建筑与测绘应用：使用航拍无人机可以进行建筑物外观检测、三维建模、地理测绘等。
3. 物流与运输应用：物流无人机可以实现货物的快速运输和送达，减少人力资源和时间成本。
无人机的基本构成与作用原理
无人机的基本构成与作用原理无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，使无人机在消费者市场大热起来。
今次中环通航便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。
一、无人机分类：按照动力系统分类：电动无人机、油动无人机、混合动力无人机等。
按照操控方式分类：遥控无人机（如消费级航拍无人机）、自主无人机（具备一定自主导航能力的无人机）。
按结构形式分类：固定翼无人机、旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼、八旋翼等多轴无人机）、复合翼无人机等。
二、飞行原理：固定翼无人机主要依靠空气动力学原理产生升力飞行；旋翼无人机则是通过多组电机驱动旋翼旋转产生向上的升力来实现悬停和飞行。
三、无人机的基本构成。
1、螺旋桨无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。
正桨：俯视逆时针旋转（CCW)反桨：俯视顺时针旋转（CW)2、电机俗称马达，能将电能转化为机械能，带动螺旋桨旋转，从而产生推力。
在微型无人机当中使用的动力电机可以分为两类：有刷电动机和无刷电动机。
3、电子调速器不仅可以调节电机转速，也可以为遥控接收器上其他通道的舵机供电，还能将电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三相交流电。
对于它们在多旋翼无人机中的连接，一般情况如下：（1）电调的输入线与电池连接；（2）电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；（3）电调的信号线与遥控器接收机连接。
4、动力电源为多旋翼无人机提供能量，直接关系到无人机的悬停时长、最大负载重量和飞行距离等重要指标。
通常采用化学电池来作为电动无人机的动力电源，主要包括：镍氢电池，镍铬电池，锂聚合物，锂离子动力电池。
5、主控单元飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。
除了辅助飞行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能。
无人机结构与系统-第一章 无人机结构与飞行原理
无人机结构与系统-第一章无人机结构与飞行原理引言无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为一种重要的航空器，具有广泛的应用前景。
无人机的结构和飞行原理是理解和操作无人机的基础。
本章将介绍无人机的结构和飞行原理，包括无人机的基本构件和组成部分，以及无人机的飞行原理和控制方式。
无人机结构1. 机翼无人机的机翼是支撑无人机飞行的主要部件。
机翼一般采用翼型结构，具有升力产生的功能。
翼型的选择和设计是影响无人机性能的关键因素之一。
2. 机身无人机的机身是无人机的主要结构框架，承载着各个部件，并提供支撑和保护。
机身一般由轻质材料制造，可以是金属、塑料或复合材料等。
3. 推进系统无人机的推进系统用于提供动力，驱动无人机前进。
推进系统可以采用多种方式，如螺旋桨、发动机、电动机等。
推进系统的选择和设计直接影响无人机的速度、续航能力和负载能力。
4. 起落架无人机的起落架用于在地面起飞和着陆时提供支撑和保护。
起落架一般由弹性材料制成，能够吸收和减轻着陆冲击。
无人机飞行原理1. 升力和重力平衡在无人机飞行过程中，机翼产生的升力和重力之间需要保持平衡，以保持无人机的稳定飞行状态。
升力产生的主要物理原理是空气动力学中的伯努利方程和牛顿第三定律。
2. 推力和阻力平衡无人机的推进系统产生的推力和飞行时空气阻力之间需要保持平衡。
推力产生的主要物理原理是牛顿第三定律，而空气阻力是无人机运动过程中的主要阻力源。
3. 控制与稳定无人机的飞行过程中需要进行控制和稳定，以保持飞行方向和姿态的稳定。
无人机的控制方式一般包括遥控操作和自动驾驶控制。
稳定性保持是通过各个部件的设计和控制算法实现的。
结论无人机的结构和飞行原理是了解和操作无人机的基础。
理解无人机的结构组成和飞行原理可帮助我们更好地设计和操作无人机，提高无人机的性能和安全性。
通过掌握无人机的结构和飞行原理，我们可以更好地应用无人机技术，为各行各业提供更多的机会和解决方案。
第2章无人机组成及飞行原理
固定翼无人机的结构组成
5、动力装置
目前民用领域主要适用往复式活塞发动机和无刷电动机。无刷电动机多用于多旋翼。 往复式活塞发动机是一种内燃机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、机匣和汽化器等组
成。它的工作原理是燃料与空气的混合气在气缸内爆燃，产生的高温高压气体对活塞做 功，推动活塞运动，并通过连杆带动曲轴转动，将活塞的往复直线运动转换为曲轴的旋 转运动。曲轴的转动带动螺旋桨旋转，驱动无人机飞行。整个工作过程包括吸气、压缩、 做功和排气四个环节，不断循环往复地进行，使发动机连续运转。
标称空载KV值 电机KV值定义为“转速/伏特”，意思为输入电压增加1V，无刷电机空转转速增加的
转速值。例如，1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压， 电机空转就2000转了。单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适 用不同尺寸的浆绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大，上大尺寸的浆； 绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小，上小尺寸的浆。
固定翼无人机的结构组成
3、尾翼
尾翼是用来配平、稳定和操作固定翼无人机飞行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和 水平尾翼（平尾）两部分。
水平尾翼由水平安定面和升降舵组成，通常情况下水平安定面是固定的，升降舵是可动的。 垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。方向舵用于控制飞机的横向运动，升降 舵用于控制飞机的纵向运动。 尾翼的形状也是多种多样的，选择尾翼形状，首先要考虑的是能获得最大效能的空气动力， 并在保证强度的前提下，尽量使结构简单、质量轻。
多旋翼无人机的构成
5、动力电源—电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个 动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池 或者智能锂电池等。
无人机基础知识教学大纲
无人机基础知识教学大纲无人机基础知识教学大纲无人机作为一种新兴的航空器，近年来在各个领域的应用越来越广泛。
为了让更多的人了解无人机的基础知识，本文将介绍一份无人机基础知识教学大纲，帮助读者系统地学习无人机的相关知识。
一、无人机的定义和分类1. 无人机的定义：无人机是指可以在没有人操控的情况下，通过自主飞行或远程操控完成各种任务的航空器。
2. 无人机的分类：按照用途和结构，无人机可以分为军用无人机、民用无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机等。
二、无人机的原理和组成1. 无人机的原理：无人机的飞行原理主要包括气动力学原理、控制原理和导航原理。
2. 无人机的组成：无人机主要由机身、动力系统、控制系统、导航系统和载荷系统等组成。
三、无人机的飞行控制和导航1. 无人机的飞行控制：无人机的飞行控制主要包括姿态控制、航向控制和高度控制等。
2. 无人机的导航系统：无人机的导航系统主要包括GPS导航、惯性导航和视觉导航等。
四、无人机的应用领域1. 农业领域：无人机可以用于农作物的喷洒、测绘和监测等，提高农业生产效率。
2. 物流领域：无人机可以用于快递、货物运输和紧急救援等，提供快速、高效的服务。
3. 环境监测：无人机可以用于空气质量监测、水质监测和野生动物保护等，帮助保护环境和生态系统。
4. 建筑和工程：无人机可以用于建筑物巡检、工程测量和施工监控等，提高工作效率和安全性。
五、无人机的法律和安全问题1. 无人机的法律规定：针对无人机的使用，各国都有相应的法律规定，包括飞行限制区域、飞行高度限制和隐私保护等。
2. 无人机的安全问题：无人机的飞行安全问题包括碰撞风险、电池爆炸和数据安全等，需要注意飞行安全和数据保护。
六、无人机的未来发展趋势1. 技术发展：随着技术的进步，无人机的飞行时间将更长，载荷能力将更大，智能化程度将更高。
2. 应用拓展：无人机的应用领域将进一步拓展，包括人员运输、城市交通和科学研究等。
通过学习以上内容，读者可以全面了解无人机的基础知识，包括无人机的定义、原理、组成、飞行控制和导航、应用领域、法律安全问题以及未来发展趋势。
无人机基础知识
无人机基础知识无人机，即无人驾驶的飞行器，是指能够在无人驾驶情况下完成任务的飞行器。
无人机广泛应用于民用和军事领域，具有飞行灵活、成本低廉、适应多种环境等优势。
要了解无人机的基础知识，需要了解其飞行原理、系统组成、以及组装和调试方法。
首先，了解无人机的飞行原理十分重要。
无人机的飞行原理主要是基于空气动力学原理，通过产生升力和控制飞行姿态来实现飞行。
无人机通常采用固定翼结构或旋翼结构。
固定翼无人机利用机翼产生升力，通过稳定器控制姿态；而旋翼无人机则通过旋翼产生升力，并通过改变旋翼的倾斜角度来控制飞行姿态。
其次，无人机的系统组成也是需要了解的。
无人机的主要系统包括飞行控制系统、动力系统和载荷系统。
飞行控制系统主要负责无人机的飞行控制和导航。
它由飞行控制器、陀螺仪、加速度计、罗盘和GPS等组成。
动力系统包括无人机的动力源和推进系统。
常见的动力源有电池和燃油发动机，推进系统包括电动螺旋桨和喷气引擎等。
载荷系统主要包括相机、传感器等装置，用于无人机携带各种载荷完成任务。
最后，了解无人机的组装和调试方法也是很重要的。
无人机通常需要进行组装和调试才能投入使用。
组装时，需要按照无人机的说明书和组装手册进行步骤操作。
通常包括拆卸和组装无人机的各个部件、连接电源和调试飞行控制器等。
调试时，需要进行飞行姿态和传感器校准、遥控器和无人机的联结、电池和电机的测试等工作，以确保无人机能够正常工作。
综上所述，了解无人机的基础知识包括飞行原理、系统组成、以及组装和调试方法。
通过掌握这些知识，可以更好地理解无人机的工作原理和运行方式，为无人机的使用和维护提供参考。
无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。
第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
无人机的构造和飞行原理及其应用
无人机的构造和飞行原理及其应用随着科技的不断发展，无人机已经成为了现在比较热门的话题。
作为一种新型的航空器，无人机具有许多新奇的特点，它被广泛应用于军事、民用、政府监管等领域，成为了军队和民间用户的热门选择。
本文将会从无人机的构造和飞行原理开始，较为详细地讲述无人机的基本知识点，并介绍其应用领域。
一、无人机的构造无人机是一种复杂的机器，其构造由多个部件组成。
无人机包括飞行控制器、电子飞机航空电子设备、飞行系统控制软件、机身、机翼、电池组、摄像头、传感器及机载设备等。
1.1 电机和电子舵机无人机舵机的作用是通过接受发出的信号来进行转动。
在已经实行自动化和遥控的情况下，再次尽力向特定方向上的电机提供电力，能够实现更精细化地控制。
1.2 飞行控制器飞行控制器是无人机内最关键的一部分中的一部分。
它的作用是将用户通过网络或遥控器传达的指令转化为飞行控制信号，并控制无人机的飞行姿态、稳定、加速和减速，从而赋予飞行方向和能量。
1.3 电池组电池组的类型和性能具有重要意义。
根据用户对无人机数据的需求，不同的电池的种类、功率、能量密度以及使用方式都会产生显著不同的性能表现。
1.4 机翼和机身无人机的机翼和机身是其飞行原理的重要组成部分。
机身由机身骨架、上盖板、下盖板组成。
机翼是一个提供升力的部件，它在无人机飞行过程中起到重要作用。
1.5 感应器无人机上的感应器可以为无人机提供方向、速度、重量、温度等信息。
这些信息可以帮助无人机进行控制及纠正其飞行过程中的偏差。
二、无人机的飞行原理2.1 重力和升力无人机的飞行要解决的一大问题就是如何克服地心引力而自由地在空中飞行。
无人机在空气中的飞行是靠机翼的升力来支撑。
当机翼受到空气的力时，会产生一个向上的升力，这可以使无人机在空中飞行。
2.2 前进力无人机飞行需要前进力，而前进力是通过螺旋桨驱动的，螺旋桨的旋转会产生向前的推力。
2.3 保存平衡无人机在飞行时需要保持平衡，否则就会失去控制甚至坠落。
大一无人机知识点总结高中
大一无人机知识点总结高中大一无人机知识点总结（高中）无人机是指没有人员驾驶的飞行器，也被称为无人驾驶飞行器（RPAS）。
无人机的应用范围越来越广泛，从军事侦察到农业作物喷洒，无人机技术正以惊人的速度发展。
在大一学习过程中，我们掌握了一些基本的无人机知识点，下面我将对这些知识进行总结。
1. 无人机的组成部分无人机主要由四个部分组成：机身、动力系统、控制系统和载荷系统。
机身是无人机的结构框架，通常由轻质材料制成，如碳纤维或铝合金。
动力系统是无人机的动力源，可以是电力或燃油发动机。
控制系统包括导航、通信和自动驾驶功能，用于操纵无人机的飞行。
载荷系统是无人机携带的设备，如相机、传感器或其他科学仪器。
2. 无人机的分类根据用途和设计特点，无人机可以分为多个分类。
常见的无人机分类包括：（1）多旋翼无人机：该类型的无人机由多个旋翼组成，能够垂直起降和悬停。
（2）固定翼无人机：该类型的无人机类似于传统飞机，需要一定的起飞和降落跑道。
（3）混合动力无人机：结合了多旋翼和固定翼无人机的特点，具备垂直起降和长航时能力。
（4）远程无人机：可以飞越长距离进行任务，通常用于军事侦察或货物运输。
（5）概念性无人机：指一些新颖和实验性的设计，包括太阳能无人机、气球无人机等。
3. 无人机的飞行原理无人机的飞行原理涉及机体的姿态控制和空气动力学原理。
在多旋翼无人机中，旋翼产生的升力和推力控制无人机的飞行。
通过改变各个电机的转速和偏航、横滚和俯仰等参数，可以实现无人机在空中的各种运动。
4. 无人机的操作与安全在操作无人机时，需要遵守一系列的规定和程序，以确保飞行的安全。
这包括选择适当的飞行场地、遵循当地法律法规和航空规定、确保设备状态良好和进行适当的飞行前准备。
此外，操作者还应具备一定的飞行技能和紧急情况应对能力，以确保无人机的安全飞行。
5. 无人机的应用领域无人机的应用领域非常广泛，涉及军事、民用、商业和科研等领域。
在军事领域，无人机可以用于侦察、目标跟踪和打击等任务。
《无人机组装与调试》—教学教案
《无人机组装与调试》教学目标：1. 了解无人机的基本结构和组成部件。
2. 学会无人机组装的基本步骤和技巧。
3. 掌握无人机调试的方法和技巧。
4. 培养学生的动手能力和团队协作能力。
教学准备：1. 准备无人机组装与调试的实验室，配备必要的工具和设备。
2. 准备无人机组装与调试的教学PPT和教学视频。
3. 准备无人机组装与调试的练习题目和案例分析。
教学内容：第一章：无人机概述1. 介绍无人机的基本概念和发展历程。
2. 介绍无人机的应用领域和未来发展趋势。
第二章：无人机的基本结构1. 介绍无人机的主要组成部分，包括机身、动力系统、飞控系统、传感器和通信系统等。
2. 介绍各部分组件的功能和作用。
第三章：无人机组装的基本步骤1. 介绍无人机组装的基本步骤，包括准备工作、组装机身、安装动力系统、安装飞控系统、安装传感器和通信系统等。
2. 演示无人机组装的详细步骤和技巧。
第四章：无人机调试的方法与技巧1. 介绍无人机调试的基本方法和技巧，包括系统检查、参数设置、功能测试等。
2. 演示无人机调试的详细步骤和技巧。
第五章：无人机组装与调试的实践操作1. 安排学生进行无人机组装与调试的实践操作，锻炼学生的动手能力。
2. 引导学生进行团队合作，培养团队协作能力。
教学评价：1. 通过练习题目和案例分析，评估学生对无人机组装与调试的理论知识掌握程度。
2. 通过实践操作和团队合作的评估，评估学生的动手能力和团队协作能力。
教学反思：根据学生的表现和教学效果，进行教学反思，调整教学方法和教学内容，以提高教学质量和学生的学习效果。
第六章：无人机飞行原理1. 介绍无人机飞行的基本原理，包括动力学、气动力和飞行控制原理。
2. 解释无人机飞行控制系统的组成和工作原理。
第七章：无人机编程与控制1. 介绍无人机编程的基本知识和常用编程语言。
2. 教授如何通过地面控制站对无人机进行控制和编程。
第八章：无人机飞行模拟与实践1. 介绍无人机飞行模拟器的基本功能和使用方法。
无人机结构及原理
无人机结构及原理无人机，又称为无人驾驶飞行器，是一种可以在无人操控的情况下自主飞行的飞行器。
它的结构和原理是无人机技术的核心，对于了解无人机的工作原理和设计制造至关重要。
一、无人机的结构。
无人机的结构通常包括机身、机翼、动力系统、控制系统和载荷系统等几个主要部分。
1. 机身。
无人机的机身是整个飞行器的主体，承载着其他各个部件。
机身的材料通常选择轻质高强度的材料，如碳纤维、玻璃钢等，以保证飞行器的轻量化和强度。
2. 机翼。
机翼是无人机的承载部件，起到支撑和平衡的作用。
通常采用对称翼型或者半对称翼型，以提高飞行器的升力和稳定性。
3. 动力系统。
无人机的动力系统通常由电动机、螺旋桨、电池等组成，也有部分无人机采用内燃机或者喷气发动机。
动力系统是无人机的动力来源，直接影响着飞行器的飞行性能。
4. 控制系统。
无人机的控制系统包括飞行控制系统和导航控制系统。
飞行控制系统通过遥控器或者自主飞行控制系统来控制飞行器的姿态和飞行方向；导航控制系统则负责飞行器的导航和定位。
5. 载荷系统。
载荷系统是无人机的附加设备，包括相机、传感器、通信设备等。
这些设备可以用于航拍、侦察、测绘等任务。
二、无人机的原理。
无人机的飞行原理主要是基于空气动力学和飞行动力学。
1. 空气动力学。
无人机的飞行受到空气动力学原理的影响，包括升力、阻力、推力等。
通过机翼的设计和控制，可以产生足够的升力来支撑飞行器的重量，并通过推力系统来推动飞行器前进。
2. 飞行动力学。
飞行动力学是研究飞行器在空气中运动规律的学科。
无人机的飞行动力学原理包括姿态稳定、飞行控制、导航定位等方面，通过飞行控制系统和导航控制系统来实现飞行器的稳定飞行和精确操控。
综上所述，无人机的结构和原理是相互关联的，结构的设计直接影响着飞行器的飞行性能，而飞行原理则决定了飞行器的飞行方式和控制方式。
只有深入理解无人机的结构和原理，才能更好地设计制造出性能优越、稳定可靠的无人机产品。
第一讲 无人机系统原理和系统组成
• 在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向 运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转 速下降。
课程内容： （1）无人机的系统定义
（2）无人机的系统组成和基本原理
• 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为 “UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程 序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度 定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起 降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼 飞行器、无人伞翼机等。
• 多旋翼和固定翼无人机各自有哪些优缺点： • 在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬
停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运 动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言， 学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中 会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。 • 在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它 的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有 活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行 范围受控，相对固定翼更安全。 • 在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和 机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。 • 在续航性能方面，多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。 • 在承载性能方面，多旋翼也是二者中最差的。
大一无人机知识点总结
大一无人机知识点总结无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）作为一种新兴的航空器，近年来得到了广泛应用和发展。
作为大一学生，了解无人机的基本知识点对于未来从事相关领域的学习和就业有着重要意义。
本文将对大一无人机知识点进行总结，以帮助大家初步了解这一领域的基本概念和技术。
一、无人机的定义与分类无人机是指能够在没有人操控的情况下，按照预先设定的任务路线和程序，自主飞行、完成任务的飞行器。
根据大小和用途的不同，无人机可以分为小型无人机、中型无人机和大型无人机。
同时根据其飞行方式的不同，无人机可以分为多旋翼无人机、固定翼无人机和混合动力无人机等。
二、无人机的组成与构造无人机主要由机体、动力系统、控制系统和载荷系统组成。
机体是无人机的主体结构，通常采用轻质材料制造以提高飞行效率。
动力系统主要包括电动机、燃气发动机等，提供无人机的动力来源。
控制系统则负责无人机的飞行控制，包括导航、姿态控制和通信等。
载荷系统是指无人机所携带的各类传感器、相机等设备，用于完成不同的任务。
三、无人机的飞行原理无人机的飞行原理主要包括升力、重力、推力以及阻力的平衡。
通过控制飞行器的姿态和动力系统来实现稳定飞行。
其中，多旋翼无人机通过调节各个电机的转速来控制飞行器的姿态和运动；固定翼无人机则通过改变机翼形状和推力的大小来实现控制。
四、无人机的应用领域无人机在农业、环境监测、测绘、物流配送等领域有着广泛的应用。
例如在农业领域，无人机可以用于作物的喷洒和植保，极大地提高了农作物的生产效率。
在环境监测方面，无人机可以进行大规模的空气质量检测和水质监测，有效提供环境数据。
此外，无人机还可以用于紧急救援、航拍摄影等领域。
五、无人机的安全与法规随着无人机的普及和应用，相应的安全和法规问题也日益凸显。
合理的无人机飞行管理和飞行区域划定是确保航空安全的重要措施。
此外，无人机操控人员需要具备相关资质和培训，并且对无人机飞行规则和航空法规有所了解。
无人机结构与系统教学课件第一章无人机结构与飞行原理
第一章
多旋翼无人机的结
构及飞行原理
3.电子调速器(ESC)
（1）电调的作用
1)电机调速
2)变压供电
3)电源转化
4)其他功能：如电池保护、启动保护、刹车等。
（3）常用电调
（2）电调的参数
1)最大持续/峰值电流：是无刷电调最重要的参数，通常以安培
数A来表示，如10A、20A、30A（如图1-7所示）
2)电压范围：电调能够正常工作所允许输入的电压范围也是非
3块锂电池串联，其总电压为3.7×3=11.1 V，容量仍为2200 mAh，如图1-8 a）
电池串联可以获得更大的电压，但电池
容量保持不变；电池并联可以得到更大容量，
但电压不变。通过电池合理的串并联组合，
可以获得无人机飞行所需要的电压和容量。
通常用字母“S”表示电池串联，用字母“P”
表示电池并联，如图1-9所示。
a)遥控器
图 1-10 遥控系统
常用的遥控系统有单通道、两通道直至十通道，具体使用几通道，由无人机的种类及用途而定。较为简单的单通道、两通道的
遥控系统，一般用来控制练习机、滑翔机。遥控特技固定翼无人机则最少需四个通道，分别控制水平舵、方向舵、副翼及油门。
较为完善的特技固定翼无人机还需控制襟翼、收起落架等，至少需要六个通道。四旋翼无人机遥控系统最少需要四通道。
另一边机翼延伸到末端穿出来的轴线。无人机沿着横轴的水平运
动称为左右运动，围绕横轴的运动称为俯仰运动。
（3）立轴（oy） 由上往下通过无人机重心，并与纵轴（ox）
和横轴（oz）相互垂直的轴线。无人机沿着立轴的水平运动称为
升降运动，围绕立轴的运动称为偏航运动。
图1-1 机体坐标轴
大一无人机知识点归纳图
大一无人机知识点归纳图无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指没有人员操作的飞行器。
它通过先进的遥控技术、自动控制技术和传感器技术，实现了多种目标的获取、传输和处理，具备航空侦查、侦察、观察、搜索和攻击等功能。
随着科技的不断进步，无人机已经成为各个领域的热门话题。
在本文中，将从无人机的基本构成、分类、应用以及相关技术方面对大一学生需要了解的无人机知识点进行归纳。
一、基本构成无人机的基本构成包括飞行器本体、遥控系统和地面控制系统三个部分。
1. 飞行器本体：飞行器本体是无人机最核心的部分，它由机身、机翼、动力系统和传感器组成。
机身是无人机的主体结构，通常采用轻质材料制造，以确保飞行器的轻便和高效。
机翼则负责提供升力，使无人机得以在空中飞行。
动力系统一般由发动机、电动机或喷气式发动机组成，提供动力支持。
传感器则用于获取各种类型的数据，并通过数据处理系统分析和利用这些数据。
2. 遥控系统：遥控系统用于控制无人机的飞行。
它通常由遥控器和接收器组成。
遥控器由飞行员使用，通过无线信号将指令发送给接收器。
接收器则将指令传达给飞行器的自动控制系统，使其完成相应的动作。
3. 地面控制系统：地面控制系统是无人机操作的核心。
它由操作员使用，包括控制台、计算机和通信设备等。
地面控制系统通过与飞行器的通信和数据传输，能够监测飞行器的状态、调整飞行路径和执行任务等。
二、分类无人机根据其用途和特点的不同，可以分为多种类型。
常见的无人机分类包括固定翼无人机、多旋翼无人机、直升机无人机和混合动力无人机等。
1. 固定翼无人机：固定翼无人机外形类似于传统飞机，具备较长的续航时间和高速飞行能力。
它主要用于航空勘测、农业植保等领域。
2. 多旋翼无人机：多旋翼无人机以多个旋翼为主要飞行器构造，可以垂直起降和悬停。
相对于固定翼无人机而言，多旋翼无人机更加灵活，适用于空中摄影、物流运输等任务。
3. 直升机无人机：直升机无人机结构和传统直升机相似，通过旋翼产生升力和推进力。
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近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。
第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
第四节伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那幺大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
我曾经在杂志上看过某位作者说飞机产生升力是因为机翼有攻角，当气流通过时机翼的上缘产生”真空”，于是机翼被真空吸上去﹝如图1-6﹞，他的真空还真听话，只把飞机往上吸，为什幺不会把机翼往后吸，把你吸的动都不能动，还有另一个常听到的错误理论有时叫做子弹理论，这理论认为空气的质点如同子弹一般打在机翼下缘，将动量传给机翼，这动量分成一个往上的分量于是产生升力，另一个分量往后于是产生阻力﹝如图1-7﹞，可是克拉克Y翼及内凹翼在攻角零度时也有升力，而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时只有上面”挨子弹”，应该产生向下的力才对啊，所以机翼不是风筝当然上缘也没有所谓真空。
伯努利定律在日常生活上也常常应用，最常见的可能是喷雾杀虫剂了﹝如图1-8﹞，当压缩空气朝A点喷去，A点附近的空气速度增大静压力减小，B点的大气压力就把液体压到出口，刚好被压缩空气喷出成雾状，读者可以在家里用杯子跟吸管来试验，压缩空气就靠你的肺了，表演时吸管不要成90度，倾斜一点点，以免空气直接吹进管内造成皮托管效应，效果会更好。
第二章飞行操作：模拟—电动----油动一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大说明机翼狭长。
练习飞行的要素与原则分析玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。
在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。
开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。
第一：飞行练习的要素掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。
单飞的要素有以下几点：1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明）2、理解各种操纵对飞机控制的作用3、飞机起飞4、学会直线飞行与航线控制5、学会转弯飞行与转弯控制6、地面参照物对航线的辅助7、航线高度的控制8、降落过程控制9、降落第二：飞行练习的原则本教程里的“飞行技巧”都是通过对有经验的模型玩家的观察和与他们交谈后的总结浓缩成为“飞行方法”，旨在把各种飞行动作拆解成简单的、程序化的指令，需要大家认真的理解与实践。
初级飞行练习的原则：1、理解各飞行动作的原理，再进行动作演练2、主动控制飞机，不要让飞机来控制你“被动的去控制”，把精力投在如何控制飞机上3、拆解了的动作分开练习，熟练后，再程序化的组合练习4、真正飞行前，最好应用飞行模拟器模拟飞行，减少事故发生，加速训练进度5、真实飞行的时候，需要有经验的模型玩家在场，如出现紧急情况（飞机失控等事件），请将飞机控制权交给他们。
模型教练飞机结构详细讲解飞机草图模型教练机的基本组成这一节我们来了解一下模型教练机的基本组成。
上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼及相应的转动舵面组成。
各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分，每种舵面各施其能，为飞机的各种飞行动作提供相应的偏转力请大家看下图示，以便更清楚的了解模型教练飞机各部分的结构及组成。
下面介绍一下各个舵面为飞机提供什么样的偏转力，这种偏转力能让飞机飞出什么动作。
副翼：副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转（相关图示详见下节）襟翼：襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的，主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿，因只出现在较高级的仿真模型飞机中，所以这里不做详述，在飞行技巧中会稍微提及襟翼的使用方法。
方向舵：方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。
升降舵升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的。
各舵面的结构与功用已经为大家介绍完毕，下面的几节，我们分别针对各舵面的偏转力特点，详述其作用副翼在模型飞机中的作用副翼要实现飞机的纵轴滚转，就必须用到副翼通过副翼的偏转，飞机就可以在机身纵轴上滚转，滚转速度与副翼偏转角度成正比。
副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，副翼舵面偏转后，飞机以纵轴为轴心偏转，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机偏转到一定角度时，松开遥控器副翼通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去，如图所示：如果需要让飞机重新恢复水平状态，需要反方向偏转副翼舵面，让飞机回正与副翼偏转相关的飞行动作有：1、副翼转弯2、横滚3、筒滚4、倒飞要做出这些动作，需要其他的动作复合起来才能完成，相应动作。
升降舵在模型飞机中的作用升降舵要实现飞机的俯仰、爬升与下降，就必须用到升降舵通过升降舵的偏转，飞机就可以在机身横轴上转动，俯仰角度与升降舵偏转角度成正比。
升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，升降舵舵面偏转后，飞机绕横轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，飞机爬升时称之为抬头力矩，飞机俯冲时，称之为低头力矩，在飞机俯仰到一定角度时，松开遥控器升降舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为机翼的升力作用，在没有了抬头或低头力矩的情况下，机翼的升力，会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态，修正速度和飞机的整体设计有关，这里不详述，如图所示：如果需要让飞机快速恢复水平状态，需要反方向偏转升降舵舵面，让飞机回正与升降舵偏转相关的飞行动作有：1、副翼转弯2、正/负筋斗3、筒滚4、倒飞5、8字横滚6、失速螺旋等等升降舵在飞机飞行中起到很关键的作用，很多动作的完成都需要升降舵的支持，配合其他舵面的偏转，你也可以做出很多精彩的模型动作。
方向舵在模型飞机中的作用方向舵要实现飞机的转向，方向舵的偏转就可以满足需求通过方向舵的偏转，飞机就可以在机身竖轴上转动，转弯速度与方向舵偏转角度成正比。