第1章电气传动系统动力学基础

第1章电气传动系统动力学基础
主要内容
(1)电气传动系统的动力学方程式；
(2)多轴传动系统中转矩和转动惯量的折算方法；
(3)几种典型的负载机械特性．
(3)电气传动系统的稳定运行条件。

学习重点及教学要求
(1)掌握电气传动系统的动力学方程式及其含义，掌握多轴传动系统中转矩和转动惯量的折算方法；
(2)熟悉电气传动系统稳定运行的条件．
(3)了解几种典型的负载机械特性
电气传动系统是—个由电动机作原动机，通过传动机构带动生产机械在控制系统的控制作用下完成所需运动的动力学整体。

为了使电气传动系统更好地满足生产机械的要求．需要研究它的运行特性。

然而生产机减的负载性质和运动形式是多种多样的，因此电气睁动摹筑有简单的，也有复杂的。

为了便于学习-本章首先分析单轴电气传动系统，然后分析多轴电气传动系统。