内窥镜培训资料

2.3 硬性内窥镜
图2-1 硬性内窥镜的构造
工作原理：由高品质的传像纤维来传送图像, 通过目镜直接观察。纤 维窥镜由插入部(前端部、弯曲部与柔软部)、操作部与目镜部组成。 传像纤维束, 光纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内臵。并且另配 有专用的冷光源。产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度5～6000mm。
2.4 电子视频内窥镜
图2-3 电子视频内窥镜的构造
工作原理：通过物镜成像传至CCD 耙面上, 然后CCD 再把光像转变成 电子信号, 把数据转送至视频内窥镜控制组, 再由该控制组把影像输出 至监视器或计算机上的原理。产品规格: 直径6～ 20mm、长度2～ 100m。
2.5 三种类型内窥镜性能比较
机车、工程、制药、食品管道 ：铁路/船舶用于检查电力机车、空调 系统、涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查。
机械铸造行业 ：用于汽车零部件铸造、液压类铸造、泵体阀体类铸 造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单位,用于检查铸造夹沙情况、 毛刺情况及交错孔情况等质量控制。
2.1 目视检测
目视检测是无损检测的重要方法之一。它仅指用人的眼睛或借助于光 学仪器对工业产品表面作观察或测量的一种检测方法，典型的是将目视 检测限制在电磁谱的可见光范围之内。
直杆镜：使用方便、耐用、成像效果好，检测范围在500mm以内的产 品，适用于直孔的检测。
视频镜：功能多，使用灵活，可靠性高，适用性广，适用于内部结构 复杂的产品或需要进行定量检测、对比分析的场合，但由于制造技术 的原因，探头上的CCD芯片不可能造得很小，使探头直径难以小于 4mm。
光纤镜：易损坏，使用寿命短，且清晰度较差，成像效果及弯曲性能 远逊于视频镜，但其直径可以制造的很细，多用于内径4mm以下，视 频内窥镜无法检测的产品。
为一种常规的检测手段。
1.3 工业内窥镜的应用 轮机检修：涡轮机清洁、桨片和喷管/管嘴阻塞检查、找
回脱落部件、管道内外腐蚀状况 航空航天工业：铁路、船舶大型柴油机、各种发动机及管
路的常规维护和检查。 石油化工：在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非常
具有成本效益的检测解决方案。
汽车制造、交通工具：在汽车发动机的清洗、保养方面,内窥镜也是必 不可少的日常工具。
（7）未焊透。观察到熔化金属与母材、焊缝层间有明显的分界线。 （8）焊漏。光束以一定角度照射时，观察到与熔化金属相连，无分 界线的凸起时为焊漏。 （9）多余物。光束以任意角度照射时，存在与周围基本 被检物颜色、 亮度有差异的结构以外的物体为多余物。 （10）装配缺陷。检测时观测到不符合图样技术条件的结构现象。 （11）尺寸测量。在有要求时可用测量探头测量形位尺寸。
胶片、洗片机、超声波探伤仪、超声波相控阵、超声波测厚仪、、涡流 仪、激光超声、激光及红外散斑氦气检漏仪、氢气检漏仪、磁粉探伤仪、 着色渗透剂、内窥镜、显微镜、硬度计、光谱仪、焊机、焊接切割机和 其它实验室仪器。我们代理的品牌有：奥林巴斯无损检测（Olympus NDT）、美国磁通（Magnaflux）磁粉及渗透检测设备、康麦特射线 设备、加拿大（ Tessonics ）点焊仪、美国柯达（Kodak）CR及洗片 机、加拿大泰克纳（TECNAR）激光超声设备、挪威奥普纳（Optonor AS）红外干涉及振动测量分析设备、阿尔卡特（Adixen）真空检漏设 备、法国泰科码刻（TECHNOMARK）打标机设备等。
六是一般探头移动检查速度不超过10mm/s,应使图像平衡，利用观察， 大面积扫查时应采用直线扫描方式，每次扫查宽度不超过20mm，还 不得超过探头的观察范围。
七是对采集的图像进行处理分析。 八是按规定清洁探头，整理仪器、现场。 九是推荐工作人员可使用辅助工装帮助探头顺利到达最佳位臵。
3.2 内窥镜的选型
目视检测可分为直接目视检测和间接目视检测两种检测技术。 直接目视检测：直接用人眼或使用放大倍数为6倍以下的放大镜对试件
进行检测。 间接目视检测：对无法直接进行观察的区域，借助各种光学仪器或设备
进行直接观察，如使用反光镜、望远镜、工业内窥镜、光导纤维或其他 合适的仪器进行检测。
2.2 内窥镜检测
◆超声波探伤仪-OLYMPUS
EOPCH 600
EOPCH 1000
EOPCH LTC
EOPCH XT
EOPCH LT BondMaster 1000e+
各种超声波检测探头
Nortec 500
EC Probes OmniSCAN ECA
MS 5800
OmniScan iX
OmniScan MX2
3. 通道。选择通道时应尽量靠近需要检测位臵，选择进入长度最短的 通道，尽量减少探头需要弯曲的次数及程度；首先考虑由上到下，由 高到低的通道；优先选择宽阔的通道；推荐使用工装，保证探头在产 品通道中的正确方向；应采用边观察边通过的方法在通道中行进。 4. 图像的畸变。通过透镜观察物体产生的变形现象，随着从透镜中心 到边缘距离的增大，图像发生畸变。图像的畸变会对缺陷的判断及测 量产生影响。直杆镜、光纤镜观察时图像的畸变较大，视频内窥镜可 通过计算机进行较正。
3.5 影响内窥镜检测的主要因素
1. 照明条件。内窥镜检测大多使用内窥镜自带光源进行照明。一般条 件下，要求内窥镜检测照明光源色温不低于5600K，照明强度不低于 2600lm。 2. 探头位臵与角度。通常在距离检测区域5~25mm范围内观察图像的 效果最好 ，因此往往需要内窥镜探头尽量靠近观测点。探头与观察 物平面在45゜~90゜范围内都可以达到较好的观察效果，在实际工作 中是通过反复改变探头与观察点的位臵与角度找到合适的观察位臵， 并获得最佳的检测效果。
OmniScan MX
DELTA手持式光谱仪
Tessonics汽车电阻点焊分析仪
XL Vu
TIVE 800
ENDOFLASHER 800
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例
1.1 内窥镜定义
内窥镜，亦称孔探仪，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯 曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内 部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。
三是对于一些内部无法了解或结构复杂的产品，可使用观察镜头观 察后再进行检测，检测中尽量使镜头正对检测区域。
四是检测前应使眼睛适应检测环境及光浅、长时间工作时应注意避 免眼睛疲劳，产生认为漏检。
五是检测过程中应小心，确保探头顺利到达指定部位、探头在推进 过程中如遇到明显阻力时，应立即停止前进，探头退出时应缓慢，如 被卡住不能用力拉，以免损坏工件或探头。
5. 分辨率、放大倍数、可检测最小缺陷。这些都是内窥镜自身的技术 指标，可直接影响到探测的结果。 6. 物体表面的反射率。不同的物体表面有不同的反射率，和物体的材 料和表面的粗糙程度都有关系。因此，实际检测时应该根据具体的情 况选择内窥镜照明的强度以便得到清晰有用的结果。
4.1 应用举例-1 管道检测
工业内窥镜培训 资料
2013.09.09
SHNDT公司简介 公司产品一览 内窥镜知识培训
上海艾因蒂克实业有限公司 作为多家国际知名无损检测设备、理化检
测设备、真空检漏设备、光谱分析设备等供应商在中国地区的特约授权 代理，为中国用户提供了全方位的检测及测试设备及技术解决方案。
上海艾因蒂克实业有限公司提供的测试检测仪器包括X光机、CR、工业
目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内窥镜检测是近 年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一项检测 技术。内窥镜检测需要使用工业内窥镜（简称内窥镜）作为检测工具， 工业内窥镜是为了满足工业复杂使用环境要求而专业设计生产的。工 业内窥镜是光、机、电一体的NDT 仪器,根据制造工艺特点，它分为 三类系列产品。第一类, 硬性内窥镜系列;第二类, 纤维内窥镜系列; 第 三类, 电子视频内窥镜系列产品。
内窥检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可拆卸设备的内 部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部位和特殊环境下人视力无
法直接观察到的区域进行质量质量控制的目视检测方法。
1.2 工业内窥镜的发展
国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品，主要用于航 空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。而现在仪器种 类繁多，工业内窥镜就是其中之一。近年来，国内内窥镜检测已进入 了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成
解决方案 – 艾因蒂克依托高素质的技术团队、顶级的设备供应商及本 地化的服务，我们随时为您提供及时全面的测试及检测解决方案。
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全国技术支持中心
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战略发展
项目管理
市场管理
库存管理
◆超声波测厚仪-OLYMPUS
38DL PLUS多功能 高级测厚仪
超声测厚探头
45MG多功能选项高级测厚仪 26MG简易测厚仪 MagnaMike8600霍尔效应测厚仪
左边图片是对管子的检 测图像采集，上图很明 显的可以看到管子内部 存在着起皮。下图可以 看到管子内部已经被腐 蚀。
4.2 应用举例-2 汽车检测
在汽车维修中内窥镜主 要应用于检测诊断汽车 发动机、汽缸、燃料管、 引擎、输送系统、差速 器、水箱、油箱、齿轮 箱的磨损、积炭、堵塞 等情况。
一般在4mm以上
很长，可达20m
很好 可使用测量探头 对长度深度进行
直接测量 可直接进行图像
存储处理 很高
3.1 工业内窥镜的检测程序
首先我们要了解检测工件的内部结构特点、检测具体内容、位臵，按程 序展开相关链接仪器，检查电源、接地是否可靠、仪器位臵安全平稳。
二是选择合适的探头、镜头及进入产品的通道，检测前应清楚通道内的 障碍、毛刺等可能阻碍、损伤探头的物体。
（4）凹坑凸起。光束以一定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界 线。离光源近的部分有阴影，离光源远的地方有亮影，为凹坑。光束以一 定角度照射时，与周围被检物边界连接，无分界线。凸起部分有亮影，且 背后阴影为凹坑。当凹坑较深或凸起较高时，可测量探头的测量线会发生 弯折。 （5）斑点。在光束照射时，观察到与周围被检物色泽不同的光滑无凹凸 表面为斑点。 （6）腐蚀。光束照射下，观察到块状、点状不光滑表面，在一定放大倍 数下轻微凹凸不平为腐蚀。
多种镜头互换
可视角度 探头最小直径
探头长度 耐用性 测量功能 图像存储处理 产品价格
一般在0°～ 90°
在1mm以下 一般较短，小于 500mm。有些可 以采用多杆组接 ，长度可达10m
较好
无法进行
后装图像采集系 统 低
0°
在1mm以下
较长，一般在 1～2m
差
无法进行
可后装图像采集 系统 较高
在0°～90°
结构特点 功能
弯曲度
成像效果
成像原理 图像信号 图像传递介质 耐用性 可换镜头
直杆镜 简单 少
不可弯曲
好
光学成像 光学信号 玻璃透镜
好 不可换
光纤维镜 简单 少
可弯曲 受光纤数量的影 响，有蜂窝现象
光学成像 光学信号 柔性光导纤维
差 可换
视频镜 复杂 多 可弯曲
好
CCD数字成像 电子信号 电线 较好
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3.3 工业内窥镜的检测范围
（1）内腔检查。 （2）焊缝表面缺陷检查。 （3）装配检查。 （4）状态检查。 （5）多余物检查。 （6）尺寸测量。
3.4 内窥镜检查与判定规则
（1）裂纹。当光束照射被检测物表面，观察到黑色或者亮色线条， 且在一定的放大倍数下，线条有不规则边缘时，判定为裂纹。当裂纹 较宽时，可测量探头的测量影响线会发生弯折。 （2）起皮。当光束平行照射时，观察到在凸起部分背后有阴影；改 变光束照射角度，则观察到表面凸起部分与周围被检测物有明显分界 线，判定为起皮。 （3）拉线和划痕。在光束照射下，观察到表面存在较规则的连续长 线，判定为拉线。