伺服液位计培训教材

罐高
Tank height
液位
Level
Displacer
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工作原理
液位变化-Liquid surface change “浮子重量”变化-Displacer Buoyancy change : Displacer weight
change 轮毂转动Drum rotation: Shift of magnetic position 磁通量变化Hall elements detect magnetic flux change 重量信号变化-Weight signal changed 计算重量值-CPU calculates displacer weight value 驱动马达找到新液面-CPU controls motor to balance displacer
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安装位置
警告： 在向储罐进料前，必须确保进
入储罐的液体不直接冲击浮子。 在储罐出料前，应避免浮子被吸 入出料管道。
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布线
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布线
NMS5与NMT53x、PMD235、 NRF560之间的HART通信电缆 采用屏蔽双绞线，屏蔽层在 NMS5侧单端接地。
NMS5x到控制室通信接口的通 信总线电缆采用屏蔽双绞线 ，屏蔽层在控制室侧单端接 地，总线支路的屏蔽层必须 与主干线的屏蔽层联通。
on liquid surface
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安装 典型安装
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安装 典型安装
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无导向安装
在这种情况下， proservo NMS5… 没有导向装置， 直接安装于罐顶 的安装短管上， 安装准备要查看 有关安装短管的 位置及最小测量 液位介绍。
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带导波管安装
导波管直径要求 导波管能保护测 量钢丝，但不影 响其测量，导波 管直径视管高而 定，可以上下相 同，也可以上小 下大。
外轮鼓 钢丝 平衡浮子
电磁转换器 内轮鼓 重量
信号
磁鼓重量
平衡浮子 位置
CPU
马达 编码器 马达驱动信号
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工作原理 浮力平衡原理
平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度 Balance Weight = Displacer Weight – Balance Volume*Density
WB
WM
CPU
CPU
Encoder Motor
记录脉冲值(CPU>>Motor Driver)
Revolution = 7200 pulses (24 pulses 1mm) 1pulse 0.042mm 11
工作原理
浮力平衡 浮力平衡 钢丝长度
罐高值 液位值
Wire drum
空高
Ullage
Level
Ullage Level
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工作原理 重量测量
浮子的重量是怎样测量出来的？
重量测量：扭矩力矩=磁耦合力矩
Displacement
N
N Inner Magnet
Ｎ
Wire Drum
Hall Element (x5 sets)
Ｓ
霍尔元件 霍尔元件
Measuring Wire
S
产生电压 V1
SHale Waihona Puke 产生电压 V2Displacer
优点：精度高、测量稳定、维护量小、使用寿命长
主要测量参数：
液位 界面 密度
Level Interface Density
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工作原理
Wire drum
空高
Ullage
Level
Ullage Level
液位=罐高-空高（钢丝长度）
罐高
Tank height
液位
Level
Displacer
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工作原理
To NXA820
Power AC/DC 2 wire
Servo
Average Temperatur
Outer Magnet
(Case: Inner magnet not moving)
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工作原理 钢丝长度的测量
钢丝长度是怎样测量的？ 记录脉冲数
(Encoder >> CPU) • A Phase: 1 rev. = 20 pulses • Z Phase: 1 rev. = 1 pulse
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伺服液位计
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概述
伺服液位计是用于存储罐及工艺过程罐的高精度测量的液位计。
The proservo NMS53x series intelligent tank gauge is designed for high accuracy liquid level measurement in storage and process applications.
伺服液位计培训教材
2020年5月21日星期四
培训内容
一 产品介绍 二 原理 三 安装 四 接线 五 调试 六 常见故障检查
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罐区产品
质量流量计 罐区用压力变送器 伺服液位计 雷达液位计 温度测量仪表 远程终端单元RTU 罐区监控和数据采集系统FuelsManagerTM 和Tankvision
注：应用于带压 罐上时必须使用 阀门。
注：安装于不对 称导波管，罐顶 上时必须必须依 据图示安装
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计算导波管内径
依据以下公式
D1 导波管上部内径
D2 导波管下部内径
L 导波管长度（从伺服法兰到导波管底端）
v 单位长度导波管偏离距离
d 浮子直径
e 由于轮毂槽而使浮子在单位长度上横向偏离的距离
（标准钢丝：1.23mm/m,最大33mm）
导波管上部内径
D1>d+10mm,并且D1≥80mm
导波管下部内径
----不对称导管
D2>d+el+2vl+10mm
----轴对称导管
D2>d+2el+2vl+10mm
轴对称导波管推荐的内径D2（标准测量钢丝）
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导波管要求
保持导波管焊接处平滑 当在导波管上钻孔时，保证孔的内表面无渣和毛刺 通过抛光或图层来防止导波管内表面生锈 尽可能的使导波管垂直 把不对称导波管安装在阀门下，并对准proservo和阀门的中心 设置不对称导波管下部的中心，使其对准浮子运动方向
马达
当执行“Level”命令 时，CPU就会比较 测量重量与平衡重 量的大小，以决定 伺服马达是否工作
及转动方向。
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工作原理
定义： 平衡体积：浮子体积的一半。 平衡浮力：只有平衡体积浸入液体中时所受的浮力。 平衡重量：浮子受到平衡浮力时对钢丝的拉力。
拉力=浮子重量-浮力 平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度 Balance Weight = Displacer Weight – Balance Volume*Density