操纵稳定性试验bd

转向盘转角脉冲输入试验
概述
汽车在行驶过程中，有时需要紧急避让突如其来的障碍，其操作方法是 突然向左或向右将方向盘转过一定角度，在极短的时间内迅速将转向盘 拉回原直线位置。汽车在如此状态下也应能安全行驶。
测试仪器
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车速仪 转向盘力矩、转向盘转角测量仪 汽车操纵稳定性测量仪 多通道数据采集系统
我们第三组主要讲解
• 转向回正性能试验 • 转向盘转角脉冲输入试验 • 转向盘转角阶跃输入试验
转向回正性能试验
概述
为了减轻驾驶员的疲劳，汽车驶离弯道后，应能自动回复到原 来的直行状态、汽车的这种性能正好使其具有维持直行的能力， 是汽车行驶稳定性的重要保证：汽车回正能力过强，会带来转向 轮摆振。汽车回正能力的大小随车速的上升而增大。为此，要了 解汽车的转向回正性能，需测试汽车高速和低速的回正能力。
国际上汽车操纵稳定性试验
• 国际上汽车操纵稳定性试验尚无统一标准
• 评价方法分为 主观评价 和 客观评价 两种 • 国际上颇具影响力的汽车公司都很注重 主观评价 的结果 • 更有甚者将主观评价作为投放市场的依据
中国汽车操纵稳定性试验标准
操纵性 操纵稳定性 试验标准 行驶稳定性 试验标准 试验标准
测试仪器
• • • • 车速仪 转向盘力矩、转向盘转角测量仪 汽车操纵稳定性测量仪 多通道数据采集系统
测量参数
• 前进速度 • 横摆角速度 • 侧向加速度
转向回正性能试验
试验方法（参考GB/T 6323--2014）
转向回正性能试验
评价指标
汽车转向回正性能的影响因 素除前面提及的回正能力的 强弱外，还有回正的快慢。 其评价指标有超调量、稳定 时间、残留横摆角速度及横 摆角速度的自然频率。
测试仪器
• • • • • • • • • • 转向盘力矩、转向盘转角测 量仪 汽车操纵稳定性测量仪 车速仪 多通道数据采集系统 前进速度 转向盘转角 侧向加速度 横摆角速度 汽车侧偏角 车身侧倾角
测量参数
转向盘转角阶跃输入试验
（依据GB/T 6323—2014） 试验方法
转向盘转角阶跃输入试验
前进速度 转向盘转角 侧向加速度 横摆角速度
测量参数
转向盘转角脉冲输入试验
试验方法（依据GB/T 6323—2014）
转向盘转角/（。）
0.3~0.5 三角脉冲输入波形图
t/s
转向盘转角脉冲输入试验
评价指标
• 汽车横摆角速度的幅频特性 • 汽车横摆角速度的相频特性
转向盘转角阶跃输入试验
概述
转向盘转角脉冲输入只是一种理论上的概念，实际量能够达到的效果是三角波输 入而非脉冲，由此得到的汽车横摆角速度的幅频特性和相频特性并不能完整的表 达转向系统的特性，为此我们使用转向盘转角阶跃输入。
转向轻便性 试验
蛇行试验
稳态回转试验
转向回正性能 转向盘转角脉 冲输入试验 转向盘转角阶 跃输入试验
试验场地及试验要求
（依据GB/T 6323—2014）
• 试验场地应为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡 度不应大于2%，对于转向盘中心区操纵稳定性试验，坡度应不大于1%。风速应不大于 5m/s， • 大气温度在0~40摄氏度范国内。 • 试验场地及环境的数据记入附录
汽车性能试验之
操纵稳定性试验
车辆1205 第三组
汽车操纵稳定性介绍
操纵性：指汽车能够确切地响应驾
驶员转向指令的能力；
汽车转 向操纵 性能
稳定性：指汽车受到外界扰动(路面扰
动或阵风扰动)后恢复原来运动状态的能 力。
汽车行 驶稳定 性
汽车操 纵稳定 性
两者很难截然分开，稳定性的好坏可 直接影响操纵性的好坏，反之亦然， 因此，把两者统称为操纵稳定性。 随着车速的不断提高，汽车操纵 稳定性对汽车行车安全性的影响越来 越大，成为汽车的重要性能之一。操 纵稳定性不好的汽车可表现为“高速 发飘”、“响应迟钝”、“丧失路感” 和“丧失控制”等。
评价指标
转向盘转角阶跃输入试验的评价显然 应依据记录的横摆角速度与侧向加速 度阶跃响应试验曲线，计算出表征阶 跃响应曲线的特征量；响应时间、超 调量及总方差。
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