FUANC喷涂机器人的介绍

小型的外饰件 内饰件 安全气囊盖
保险杠 车身外板喷涂
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私人游艇 农业机械 卡车车架
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这是一款全世界最LEAN的机器人 现在它开始应用于喷涂领域
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Paint Mate 200iA介绍 介
専用コンジット 専用コンジット ケーブル
控制器
ロボット接続 ロボット接続 ケーブル 防爆用シール 防爆用シール で埋める
机器人底座
喷房墙壁
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加长手臂的P－ 加长手臂的 －50iA
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工作範圍
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(选项)
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谢 谢
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高强度 平行的J2轴连接方式 使得运行更顺畅
细长的手臂 • 适合狭小空间的使用 • 在同级别机器人中质量最轻 (35kg) • 铝合金材料-无须再喷涂油漆
手臂能够扫气和受压 获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证 1.8分钟的扫气时间 安全性能 FANUC标准扫气模块的 高可靠性
高精度的运动 在同级别中运动速度最快
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便捷的换色控制
• 颜色设置表(31种颜色)
− 为每个阀设定颜色方案 − 可以为机器人程序选择各种颜色 − 可以通过示教盘直接设定换色时序
• 通过机器人程序远程启动
− 为每个机器人动作程序选择颜色 − 便于控制喷涂程序
机器人程序
换色设置表
0Line T2 Done Setting Color Table JOINT 10 % Color 2 2 3 3 4 4 Name 1 1Yellow Red Black White 1 Valve 2 3 4
来自百度文库
运动范围
悬挂安装
倒挂安装
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防爆对应
• 内压防爆的净化监视单元
− 安装在机器人控制器中 − 正常情况下机器人本体内压，气压的监视 − 异常情况发生时机器人伺服电源的切断
• 设置
− 危险范围内的机器人与机器人控制器间采用专用 的电缆保护
净化监视单元
モータ、 モータ、 パルスコーダへ
程序选择画面 程序选择画面 选择
颜色
换色时序设置画面
0Line T2 Done JOINT 10 % Queue –Edit 1/20 Cycle Contents Color Valve: 1 1Push Out 2Clean Up 3Clean Up Gun 4Spare 5Spare 6Spare 7Spare 8Spare 9Spare [ Type ]Detail Job Color Help >
控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长
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多功能智能机器人
视觉系统 为每一台机器人集成 了视觉控制系统接口 较高的手腕负载能力 • 有效负载:5kg
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P-250iA/15主要特性和优点
• 专门为高度集成的通用喷涂而设计
− 支架安装面和管路布局方便喷涂工艺控 制设备的集成 颜色阀,齿轮泵,流量计和控制阀全 部集成在J3手臂上 两个齿轮泵马达集成在J3轴肘部
• 专门为最少的维修保养而设计
− 平滑,洁净的外观从而减少油漆的堆积 − 外表不需喷漆的铝合金手臂和手腕从而 减少灰尘的堆积
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P-250iA工作范围 工作范围 工作范
P-250iA/15
P-250iA/10S
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P-250iA的应用 的
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FANUC机器人的主要特点
• 非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整， 在生产过程中也可修改喷涂参数 • 手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非 常高效 • 和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外 壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便 • 和同类型机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客 户采用更小的喷房提供了更好的解决方案 • FANUC机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷， 大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间 • FANUC机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁 安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房 壁干涉
流量计 流量计 空压机 喷枪/旋杯控制单 喷枪 旋杯控制单元 旋杯控制
供漆系统 供漆系统 喷枪或旋杯 喷枪或旋杯
R-J3iB(机器人控制器 机器人控制器) 机器人控制器
P-50iA
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便捷的喷涂参数控制
• 参数表
− 流量，雾化气压，喷幅气压以及静电量能在参数表中设置 (所有设置都 是通过模拟量信号输出) − 所有喷涂参数都可以直接在机器人程序中直接调用
适合各种方式的安装 地装,倒装 和壁装都可以.
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紧凑的尺寸
Paint Mate 200iA
Paint Mate 200iA/5L
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Paint Mate 200iA的应用 的
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• 机器人动作时，可以通过示教盘直接控制喷枪或旋杯的开/关(使用一 个专用的数字信号)
− 喷枪或旋杯的响应时间 :4m sec
机器人程序
0Line T2 Done Program Edit User 10 % 1 L P［1］ 800mmsec Preset [1] 2 L P［2］ 800mmsec Gun ON 3 L P［3］ 800mmsec 4 L P［4］ 800mmsec 5 L P［5］ 800mmsec Gun OFF 6 L P［6］ 1500mmsec Preset[2] 7 L P［7］ 1000mmsec Gun ON 8 L P［8］ 1000mmsec 9 L P［9］ 1000mmsec Gun OFF [ Type ]Detail Job Color Help >
喷涂参数设置画面1 涂参数设置画面
0Line T2 Done Data Preset Table User 10 % Job : 1Color: 1 1/40 FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa 1 150.0 0.2 0.2 2 200.0 0.3 0.1 3 0.0 0.0 0.0 4 0.0 0.0 0.0 5 0.0 0.0 0.0 6 0.0 0.0 0.0 7 0.0 0.0 0.0 8 0.0 0.0 0.0 9 0.0 0.0 0.0 [ Type ]Detail Job Color Help >
− 机身更轻巧 (254 kg) − 更省电 ( 2.5kvA to 3.5 kvA at 30 amps)
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P-50iA特点 (2)
• 小安装尺寸,大运动范围
− 2轴和3轴的充分运动 − 小巧的底座安装尺寸(500mm*500mm) − 地装,悬挂安装,倒挂安装
− 通过降低过喷，提高了总的油漆利用率 − 通过使用合适的喷涂参数提高了生产节拍
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高灵敏度防碰撞保护
• 检测机器人已经与工件相撞并立即停止机器人动作的功能 • 有助于在生产或示教过程中，将机器人或喷枪与工件发生相撞的 损失降到最低
取消该功能
激活该功能
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P-50iA的应用 的
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FANUC P-250iA
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P-250iA/15主要特性和优点
• 高性能，应用广 高性能，
− 工作范围大- 1400/1400 arms − 最大喷涂速度- 1500 mm/s − 负重- 15Kg Applicator & 15Kg on Arm − 密封的中空手腕- 140deg bend − 工业应用中最大的工作范围 − 工业应用中最快的关节速度
0Line T2 Done JOINT 10 % Job –Queue 1/20 Job Color 1 1 2 2 1 3 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 [ Type ]Detail Job Color Help >
[ Type ]Detail
Job Color
Help >
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喷涂工艺控制
• 喷枪或旋杯的开/关 针对工件的不同区域灵活控制喷枪或旋杯的开 关动作 • 喷涂参数控制 (流量,雾化气压,喷幅气压以及静电量)针对工件不同 区域灵活改变喷涂参数 • 为每个程序选定颜色 • 通过机器人控制器控制换色时序 • 可以配合换色时序添加机器人动作
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代替传统自动化设备
2-3轴往复机 固定枪
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紧凑型喷涂机器人 FANUCP-50iA
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P-50iA的特点 (1)
• 中空手腕
− 涂料管,气管,高压电缆等贯穿手腕. 不用考虑由于管路外置导致机器人运动受限 静电喷涂应用中,高压电缆内置,保证了更高 的安全保护 为喷涂环境而设计 • 铸铝手臂
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PaintTool软件 PaintTool软件
• 针对喷涂应用开发的专业软件
− 易用性
专用的控制喷涂的指令和操作接口 喷涂相关的模拟或数字输入/输出信号的友好配置及控制接口 PaintTool能轻易控制喷涂参数和喷涂过程
− 高级喷涂应用功能
AccuFlow闭环流体输送系统 IPC(集成式泵控制)
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FANUC 喷涂机器人系列
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涂装产品生产线
Paint Mate 200iA P-50iA
P-250iA/10S P-250iA/15L
汽车零部件行业的应用
代替多把固定枪形式 制动盘 后视镜/镜头 收音机按钮 手机 仪表盘 EMI防护屏 一般工業的應用
喷涂参数设置画面 2 涂参数设
0Line T2 Done Data E stat Table User 10 % Color 1 1/40 ES,Kv 1 50.0 2 40.0 3 0.0 4 0.0 5 0.0 6 0.0 7 0.0 8 0.0 9 0.0 Ｚ [ Type ]Detail Job Color Help >
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FANUC Robotics P-250iA机器人 双组份涂料电子配比解决方案
P-250iA/15
P-250iA/10S
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适合工艺设备的高度集成
案例:手臂配置2K齿轮泵供漆
齿轮泵马达在此处壳内
• FRA集成齿轮泵控制(IPC)方案 • 树脂和固化剂的马达都安装机器人肘部 • 快速的树脂和固化剂换色 • 方便供漆设备的使用