S120速度设定及误差分析
S120变频器调试步骤及故障处理汇总2
故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备：连铸公用及铸流部分电机的控制变频器（S120变频器）79台。
其中：铸流部分：塞棒1和塞棒2（2台），5个拉矫直机（5台），1个中间辊道（5个），1个串前辊，1个串后辊，1个输出辊道（7台），2.调试进行前首先将电机接手拆除，电机轴用手可以盘动，说明旋转没有阻力，调试才可以进行。
3.将电机及控制参数设置：（1）检查设备清灰（2）上电控制电源，先将源参数上载保存。
（3）恢复工厂设置：在线点击恢复工厂设置即可。
（4）优化参数过程：首先离线将电机参数赋值：P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后，在线下载。
优化过程：点击commissioning调试：选择control panel ，点击控制权限，先进行电机参数静态测试，然后对速度环优化，最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持，再进行下载。
（5）端子参数设置：控制单元：X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4，通信参数：1)控制字：R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2）给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理：当出现过流故障时：报F6906故障代码，查电机是否接地，用摇表测主回路绝缘，查机械故障，查系统参数值是否适当。
SINAMICS S120 变频调速器 说明书
前言安全提示1概述2调试3通过操作面板进行控制4维护与检修5 SINAMICSS120S120 变频调速柜 AOP30 操作面板操作说明10/2008A5E02601181A控制软件版本 V2.6 SP1法律资讯 警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。
设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。
本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明： 警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
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责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
西门子变频器S120调试指南
目录第一章电机优化 (3)1．S120驱动感应电机的优化 (3)1．1 正确配置电机 (3)1．2 优化过程： (3)2．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 (4)a.电机数据计算P340 (5)b.电机数据静态辨识P1910 (5)c.速度环动态特性的优化 (5)d.电机数据动态辨识P1959 + P1960 (5)第二章 S120的基本定位 (6)前言 (6)一、激活基本定位功能 (6)二、基本定位_点动（JOG）： (8)三、基本定位_回零（Homing / Reference）： (9)四、基本定位_限位（Limit）： (12)五、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13)六、手动数据输入（MDI） (14)第三章通讯 (17)一、使用PG/PC 的串口与S120通讯 (17)1．1 设置步骤： (17)1．2 S120地址的设定： (18)二、S120与TP170直接通讯 (18)2．1硬件准备与网络连接 (18)2．2 网络地址的设定： (19)2．3 ProTool 项目配置 (19)2．4 建立标签 (20)三、S120、TP170B与S7 200 (22)3．1 硬件准备及网络连接： (22)3．2 网络地址的设定 (22)3．3 建立变量 (24)四、通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120 通讯 (26)4．1 DP总线通讯功能简述 (26)4．2 DP通讯步骤 (26)4.2.1 DP 地址设定 (26)4.2.2 DP 报文设置 (27)五、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 (38)5．1在 Step 7中项目组态 (39)5．2 从站参数配置 (39)5．3 激活Slave to Slave 功能 (41)5．4 在Step 7中使用SFC14,15读写7# 站数据 (41)第一章电机优化从V2.4版本起，Sinamics S120开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机，无论是对Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。
S120变频器故障分析与参数优化,降低长距离多驱动胶带运输机故障率
S120变频器故障分析与参数优化，降低长距离多驱动胶带运输机故障率重钢西昌矿业李孔平前言：重钢西昌矿业1A排岩胶带胶带运输机全长3.6公里，其投入运行以来，在运行中和启动时易出现电机4台变频器输出电流、电压不平衡，负荷大或负荷变化大，并易出现变频器故障停机，每月平均发生此类停机故障约15次，由于其线路长，节点多，故平均每次处理与恢复时间约0.5小时，严重影响了系统的稳定性和连续作业，至降低了系统作业率；而至正常运行时，其四台变频负荷分配不均，使得部分变频器超负荷，部分变频器轻负荷，严重影响了设备利用率，并容易造成电子元件加速老化和设备效率下降。
为降低1A胶带运输机的故障率，提高其利用率显得尤为重要，进行参数优化是解决问题的根本。
1工作步骤：A.查找技术资料B.分析历史运行曲线C.导出变频器内部参数进行逐一对比D.分析重要参数对系统的影响E.结合控制方式和工艺以及各参数分析，找出原因。
F．实验论证。
G.方案实施H.运行情况跟踪I.总结2、运行数据结合技术资料的分析A.设备控制方式：排土车间1A 胶带运输机驱动方式为双轴四驱动方式，驱动站分为头部驱动和中部驱动，其中每个驱动站为同轴双电机驱动，故有4台900KW 电动机同时驱动，采用恒转速、变力矩的控制方案，其控制方式为主、从力矩跟随方式，即头部驱动3号电机为主电机，4号跟随3号，1号跟随4号，2号跟随1号。
调取1A 胶带机运行曲线、参数导出并结合技术资料进行分析B.调取启动时的运行曲线首先调取其中一段发生问题的后十分钟运行曲线，这是一段整改前设备每次启动成功的时曲线，首先分析启动过程中的输出电压，刚启动时，4变频器的输出电压基本一致，2号变频稍微高出其他变频器，当电机转速提升到217r/min 时，2号变频输出电压突然向下跃变，并停止上升，值到电机转速达到450r/min 时，2号变频输出电压又突然向上跃变至接近正常电压，同时也引起了系统的电流波动；当系统启动正常，达到设定速度，即1166r/min 时，2号变频输出电压较其他3台低64V ，并一直维持，对此曲电压 2#电压电流低64V线的分析，可以看出2号变频器出现异常。
S120变频器操作说明
S120变频器操作说明
1.基本功能：
-速度控制：S120变频器可以根据设定的转速控制交流电机的运行速度。
-转矩控制：S120变频器可根据设定的转矩值控制电机的输出转矩。
-多功能输入输出端口：S120变频器具有多个通用输入输出端口，可
用于连接外部设备。
-运行状态监测：S120变频器可通过内置的监测功能实时监测电机的
运行状态。
2.操作步骤：
步骤1：连接电源和电机
-将变频器的电源线与供电接口连接，并确保电源线的接线正确。
-将电机的输入端线与变频器的输出端口连接，并确保线缆接头牢固。
步骤2：设置参数
-打开S120变频器的控制面板，进入参数设置界面。
-根据实际应用需求，设置转速范围、启动方式、运行模式以及其他
相关参数。
步骤3：启动电机
-将变频器的开关打开，待变频器显示屏正常亮起后，按下启动按钮，电机开始运行。
-可通过面板上的转速控制按钮或者旋钮调节电机的转速。
步骤4：监测运行状态
-可通过变频器的显示屏实时监测电机的运行状态，包括转速、电流、转矩等参数。
-如发现异常情况，可通过变频器的报警功能进行故障排查。
3.注意事项：
-在使用S120变频器之前，请确保已经详细了解变频器的技术规格和
操作说明。
-在安装和连接电源时，务必断开电源，以免发生电击事故。
-对于较高功率的电机，请使用适当的散热装置，以防止过热现象发生。
-变频器应安装在通风良好、无腐蚀、无明火的环境中，避免水分、
尘土等物质进入变频器内部。
总结：。
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位 (1)(二) 变频器的上电检查工作 (1)(三)变频器的上电 (2)(四)变频器的调试 (2)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。
4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。
要么是供货不对，要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。
做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。
第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。
第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。
以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。
西门子S120变频器调试步骤
新建项目点击按钮点击菜单栏Options菜单输入项目名称指定项目路径点击设置PG/PC（使用USB编程电缆连接）点击按钮点击按钮，再次点击按钮，完成PG/PC 设置点击设置PG/PC（使用网线连接）点击按钮，完成PG/PC设置选择用于通讯的网卡点击这里点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮待软件左侧显示如上图，点击按钮，点击上图标记（在线）按钮点击这里点击按钮点击上图标记（恢复出厂设置）按钮点击按钮系统会执行Copy Ram to Rom操作点击这里完成后，出现如下界面双击这里双击上图标记（自动组态）按钮点击按钮点击按钮，完成后出现如下界面点击按钮以下进行参数设置：注意这里第一步：右击这里第二步：单击这里单击OK 按钮第一步：双击这里第二步：选择组0的扫描时间注意：如果没有整流模块时，变频器启动信号直接连接到电机模块的P840；并将r20047连接到p852。
有整流模块时，也将r20047连接到p852。
选择组0第一步：双击这里正向信号连接或门输入端0反向信号连接或门输入端1故障复位变频器启动注意：这两个参数一定在做完电机辨识以后再设定禁止反向运行禁止正向运行第一步：单击这里变频运行注意箭头方向变频故障抱闸输出注意：抱闸输出要在下面设置好抱闸条件以后，才能设置，否则找不到参数r1229.1注意：TB30的设置与TM31的设置类似，只是TB30集成在CU 上，并且TB30只能选择-10V~10V 信号，但是可以在Scaling 里更改其适用范围。
第一步：双击这里选择就绪第一步：双击这里第二步：设置速度给定输入类型第三步：设置模拟量死区第四步：点击这里并根据实际情况设定最后点击这里设置信号输出类型设置信号输出类型频率电流点击这里并根据实际情况设定点击这里并根据实际情况设定第一步：双击这里第二步：单击这里矢量控制最后点击这里带编码器直接点击这里直接点击这里应用在重载场合最后点击这里普通旋转电机最后点击这里输入正确的电机参数最后点击这里直接点击这里直接点击这里选择电机辨识然后点击这里选择抱闸方式选择选择外部抱闸然后点击这里点击这里进行编码器设置编码器设置完成后点击这里编码器脉冲无零位标记四线AB 相编码器最后点击这里八线ABZ 反编码器注意电压静态和动态辨识最后点击这里直接点击这里检查与实际是否相符设置加减速时间最后点击这里直接点击这里双击这里选择就绪编码器故障导致无编码器运行，继续运行，报警或门输出端给变频器使能快速励磁双击这里点击这里设置关抱闸条件点击这里设置开抱闸条件第一步：点击这里第二步：设置关抱闸转速第三步：点击这里第四步：点击这里设置电流百分比设置开抱闸条件（电流）最后点击这里双击这里再点击这里反转信号上文提到的禁止正反向信号参数设置完成后，开始电机的静态动态辨识静态辨识：单击按钮1，变频器启动，电机不会转动，等待变频器自动停止后单击按钮0；动态辨识：静态辨识结束后单击按钮1，电机转动，等待变频器自动停止。
S120变频器调试步骤及故障处理
S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备：连铸公用及铸流部分电机的控制变频器（S120变频器）79台。
其中：铸流部分：塞棒1和塞棒2（2台），5个拉矫直机（5台），1个中间辊道（5个），1个串前辊，1个串后辊，1个输出辊道（7台），2.调试进行前首先将电机接手拆除，电机轴用手可以盘动，说明旋转没有阻力，调试才可以进行。
3.将电机及控制参数设置：（1）检查设备清灰（2）上电控制电源，先将源参数上载保存。
（3）恢复工厂设置：在线点击恢复工厂设置即可。
（4）优化参数过程：首先离线将电机参数赋值：P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后，在线下载。
优化过程：点击commissioning调试：选择control panel ，点击控制权限，先进行电机参数静态测试，然后对速度环优化，最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持，再进行下载。
（5）端子参数设置：控制单元：X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4，通信参数：1)控制字：R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2）给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理：当出现过流故障时：报F6906故障代码，查电机是否接地，用摇表测主回路绝缘，查机械故障，查系统参数值是否适当。
S120调试手册
S120调试⼿册S120简明调试⼿册⽬录⼀、确定机械输出轴旋转⼀圈的精度单位⼆、确定使⽤伺服的最⼤转速、加速度、减速度三、调整伺服电机的速度环四、调整伺服电机的位置环五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报⽂的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点（Homing/Reference）⼋、伺服电机的点动（Jog）九、伺服电机的单步运⾏（MDI）⼗、伺服驱动器通过“控制⾯板”控制电机的试运⾏⼀、确定机械输出轴旋转⼀圈的精度单位调试步骤：A：伺服电机旋转⼀圈所产⽣的最⼤编码器数值（LU）。
B：电机输出端与机械连接轴的减速⽐。
通过设置减速⽐可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的⽐例关系，设置了减速⽐后可以使⽤机械实际的移动单位，控制伺服运⾏的参数。
例如：1：10，表⽰机械轴旋转1圈，伺服电机旋转10圈。
C：机械旋转⼀圈时设置的单位（LU），⽐如：您的机械旋转⼀圈移动10mm，机械单位设置10000。
每个单位所表⽰的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。
此（LU）单位是西门⼦伺服驱动器参数基本设置单位。
D：伺服电机旋转⼀圈，编码器能够产⽣的脉冲数（LU）。
例如：脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。
⼆、确定使⽤伺服的最⼤转速、加速度、减速度。
调试步骤：A：伺服电机每分钟能够旋转的数值。
例如：10000×1000LU/min。
如果机械轴旋转1圈需要10000LU，则此参数表⽰：伺服每分钟旋转10000 000LU，即1000转/分钟。
B：伺服电机每S2最⼤加速度。
例如：5000 000LU/ S2，表⽰每秒可以移动5000 000LU 距离。
如果机械单位10000LU，表⽰每秒可以加速0.5圈。
C：伺服电机每S2最⼤减速度。
调试步骤：A：伺服电机速度环P值。
西门⼦伺服驱动器开放电机速度的PID调节给⽤户使⽤，此数值表⽰伺服电机在速度环控制时的加速增益刚性。
S120速度设定及误差分析
word格式-可编辑-感谢下载支持S120速度设定及误差分析项目中通过上位机设定S120转速3000Rpm，但是实际转速只有2970Rpm，伺服系统为什么会有这么大误差（1%）呢？想要弄清这个问题必须先弄清楚以下概念。
1，机械输出轴每圈所代表的精度单位：如图中圆圈所标注，通常我们默认为1圈为10000LU，此LU为S120伺服电机所设置的基本单位，如机械旋转一圈为10mm，则每个单位LU表示的精度为10/10000=0.001mm。
2，机械轴减速比：对于ERW项目定位轴来说，一般减速比都比较大，本例中设定为1：720，本例中螺距（LEAD）设定为8mm（8000LU）.此时我们通过上位机下发3000Rpm的转速,程序计算线速度为V=n*（GN/GDN）/LEAD=（3000×1/720）/8=33.333mm/Min。
通常情况下，我们通过S120参数P2643(EPOS direct setpoint input/MDI velocity setpoint/MDI v_set)接收速度设定值，但是需要注意的是P2643的单位为1000LU/min，所以33.333mm/Min=333330LU/min=33.33×1000LU/min，P2643为双整型，故33.33小数点后面都省略掉了，这样就降低了精度，约1%被省略掉了，所以实际输出的转速就少了1%。
那么如何避免这个问题呢? 可以将机械轴每一圈对应的精度调高：如可以设置为1圈为80000LU，这样误差只有0.1%，如果设置为800000LU，这样误差就只有0.01%，就可以得到理想的精度了。
实际上对于S120，很多参数都是以1000LU为单位，如jog speed(P2585,P2586)的设定，加减速设定（P2572,P2573）等，所以对于大减速比的机械来讲，需要合理的设置这个参数，以达到理想的精度。
西门子S120调试手册(培训)
西门子S120调试培训一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度三、调整伺服电机的速度环四、调整伺服电机的位置环五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报文的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点（Homing/Reference）八、伺服电机的点动（Jog）九、伺服电机的单步运行（MDI）十、伺服驱动器通过“控制面板”控制电机的试运行一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位调试步骤：A：伺服电机旋转一圈所产生的最大编码器数值（LU）。
B：电机输出端与机械连接轴的减速比。
通过设置减速比可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的比例关系，设置了减速比后可以使用机械实际的移动单位，控制伺服运行的参数。
例如：1：10，表示机械轴旋转1圈，伺服电机旋转10圈。
C：机械旋转一圈时设置的单位（LU），比如：您的机械旋转一圈移动10mm，机械单位设置10000。
每个单位所表示的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。
此（LU）单位是西门子伺服驱动器参数基本设置单位。
D：伺服电机旋转一圈，编码器能够产生的脉冲数（LU）。
例如：脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。
二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度。
调试步骤：A：伺服电机每分钟能够旋转的数值。
例如：10000×1000LU/min。
如果机械轴旋转1圈需要10000LU，则此参数表示：伺服每分钟旋转10000 000LU，即1000转/分钟。
B：伺服电机每S2最大加速度。
例如：5000 000LU/ S2，表示每秒可以移动5000 000LU 距离。
如果机械单位10000LU，表示每秒可以加速0.5圈。
C：伺服电机每S2最大减速度。
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位 (1)(二) 变频器的上电检查工作 (1)(三)变频器的上电 (2)(四)变频器的调试 (2)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。
4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。
要么是供货不对，要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。
做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。
第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。
第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。
以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。
SINAMICSS120斜坡函数发生器RFG的小功能：速度设定值跟踪
SINAMICSS120斜坡函数发⽣器RFG的⼩功能：速度设定值跟踪
RFG，Ramp Function Generator，斜坡函数发⽣器。
在S120中VECTOR模式下，RFG默认是设定值通道的⼀部分。
⼈为的阶跃的速度给定，通过RFG以后就变成了连续平滑的速度给定，这样不⾄于对负载造成冲击。
这是⼀个⼗分常见，也⼗分实⽤，也⼗分简单的功能。
这⾥要说的速度设定值跟踪，描述的是⼀种特定⼯况下的功能。
⼀般在转矩控制场合，采⽤速度环饱和+转矩限幅的⽅式控制电机输出转矩时（当然先设置
P2144＝0好把F07900屏蔽掉），如果转矩限幅值已到达，电机输出转矩受限，那也就意味着速度实际值将不能跟随设定值。
如果设定值较⼤，⽐如3000rpm，⽽实际转速较⼩，⽐如300rpm。
此时，如果把转矩限幅放开（这个放开是阶跃），速度设定值将直接起作⽤，驱动器将以最⼤能⼒将电机旋转到3000rpm，⽽且是阶跃给出，这样必将对机械系统造成重创。
如果有了速度设定值跟踪，就可以避免以上危险发⽣。
它是这样起作⽤的：当实际转速受限持续低于设定转速时，⽐如
300rpm，速度设定值不会升到3000rpm，⽽是⾃动冻结在⽐实际转速⾼⼀点点，默认是设定值的1.3倍，即390rpm。
这个功能相关参数是P1145，默认P1145＝1.3。
如果想禁⽤该功能，设置P1145＝0即可。
S120调试总结
S120调试总结在进行S120调试的过程中，我遇到了一些问题，也学到了不少经验和教训。
下面是我的调试总结。
首先，在进行S120调试之前，我们需要对S120控制器进行一些基本的配置。
比如，确定好控制器的输入输出端口，设定好通信接口，选择好适合的软件工具等。
这些都是保证调试顺利进行的基础。
在调试过程中，我发现了一些常见的问题。
例如，通信故障是一个常见的问题。
这通常是由于通信线路、传感器或控制器硬件等问题引起的。
为了解决这个问题，我们可以检查通信线路是否接触良好，传感器是否损坏，控制器硬件是否工作正常等。
此外，也可以通过使用适当的软件工具，如调试助手，来检查通信数据的传输情况。
另一个常见的问题是参数设置错误。
在调试过程中，我们需要设置一些参数，如PID参数、速度曲线等。
如果这些参数设置错误，就会导致控制效果不佳。
所以，在进行参数设置之前，我们需要对S120控制器的工作原理和各种参数的含义有一定的了解。
并且，还需要根据实际情况来调整参数，以达到最佳的控制效果。
此外，还需要注意系统的稳定性。
在调试的过程中，有时候会出现系统不稳定的情况，例如电机抖动、速度波动等。
为了解决这个问题，我们可以通过调整控制器的参数，如控制增益、PID参数等，来提高系统的稳定性。
另外，还可以使用滤波器来消除传感器信号中的噪声，从而提高系统的稳定性。
在进行S120调试时，还需要注意安全性。
由于S120控制器通常需要与大功率设备，如电机、传感器等连接在一起，所以在调试过程中，我们需要注意避免电流和电压过高，避免短路和过载等情况的发生。
为了保证调试的安全性，我们可以在调试过程中使用安全装置，如保险丝等。
此外，还需要遵循相应的安全操作规程，如正确地连接电气设备，正确地使用工具等。
最后，调试结束后，我们还需要对整个调试过程进行总结和反思。
我们可以回顾整个调试过程，分析其中的问题和不足，并提出一些改进的建议。
这样，将有助于我们在以后的调试过程中避免类似的错误和问题的发生。
S120变频器调试
S120变频器调试S120变频器调试一、新建文件及设置通讯方式1、新建文件：点project(项目)→New(新建)→输入文件名→确定2、设置通讯方式：Options(选项)→Set PG/PC interface(设置编程器/PC接口)3、选择接口参数：ＴＣＰ／ＩＰ Intel(R) 82579LM→点属性4、点网络属性5、双击本地连接→点属性6、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性7、输入ＩＰ地址，子网掩码→点确定二、不带编码器手动组态1、方式一：双击Insert single drive unit(插入驱动装置)→选控制单元型号→ＣＦ卡版本号４.５→通讯方式ＩＰ→ＯＫ2、方式二：自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点)→钩选Accessible nodes→点Accept（接受）→Close3、双击Configure drive unit(配置驱动单元)→选择驱动类型Vector(矢量)→Next→Next4、选择功率单元型号→Next→Next→Next5、Enter motor data（确认电机数据）→Motor type(电机类型):〔１〕Induction motor(rotating)感应电机(旋转)→Next6、输入电机参数→Next→Next→Next→Next7、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next8、报文选择：端子控制为默认设置(999)Free telegram configuration with BICO(通过BICO 进行自由报文配置)，通讯控制选(1)Standard telegram 1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)→Next→Next9、点Finish(完成)10、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK11、下载程序：点Download(下载)→YES→Close三、带编码器自动项目组态1、自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点)→钩选Accessible nodes→点Accept （接受）→Close2、点击Drive_unit_1→点在线→Connect to assigned devices(连接到指定的设备)→Close3、点Restore factory settings(恢复出厂设置)→YES4、双击Automatic Configuration(自动配置)→点击Start（自动组态）5、选择Vector矢量→→Close6、点GO OFFLINE(离线)7、点Configuration(配置)→点Configure DDS(配置DDS)→修改配置参数8、选择(21)Speed control带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next9、修改编码器参数：选1024 HTL A/B 3005→Next10、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next →Next→Next→Finish(完成)载→点YES1、STARTER面板控制：双击Control panel(控制面板)2、点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)3、钩选Enables(激活使能信号)→输入转速n=1500→点绿色Drive On(启动按钮) →转速0%—200%可调→点红色Drive OFF(停止按钮)→点黄色Ｇive up control ptiority(取消控制权)→YES4、静态辩识和动态辩识：Commissioning(调试)→Stationary/turning measurement(静态/动态辩识) →Meas type里面选择如下Stationary measurement (静态辩识) 不带负载Turning measurement during encoder less operation(不带编码器动态辩识) 不带负载Turning measurement with encoder(带编码器动态辩识) 不带负载Speed controller optremrezatreon for sensor lell operation(不带编码器速度环优化) 带负载Speed controller optremrezatreon with sensor(带编码器速度环优化) 带负载→Activate measurement(激活辩识)→Close5、Control panel(控制面板)→点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受) →钩选Enables(激活使能信号)→点绿色Drive On(启动按钮)→Status：No measurement静态辩识完成。
S120的配置与优化[资料]
![S120的配置与优化[资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/ffc737efaff8941ea76e58fafab069dc50224786.png)
S120的配置与优化PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验——P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。
因为你的最终目的是为了使用s120，所以就关于s120我们聊几句：在你使用变频器带动电机工作时，有几个优化步骤是必须要经历的（具体如何进行优化在手册上有详细步骤）。
这些优化过程既包括了对电机本身模型参数的识别，又包括了对变频器装置内部的那些PI调节器的参数自优化。
而且，就一般情况而言，当装置完成了优化过程以后，就能带动负载正常工作了，几乎不用你再去修改那些调节器的PI参数。
有时候碰到一些性能要求比较高的场合，而自动优化参数又不能满足使用要求的话，你也是应该以自动优化后的那些PI参数为基础，然后根据实际运行情况对这些参数进行微动。
可以遵循这几条原则——曲线振荡很频繁，比例参数P要放大；曲线漂浮绕大湾，比例参数P往小扳；曲线偏离给定值并且回复慢，积分时间参数I往下降；曲线波动周期长，积分时间参数I再加长；曲线振荡频率快，先把微分参数D降下来；动差大来波动慢。
微分时间参数D应加长。
希望这样说能够帮助你理解并掌握PID调节。
S120拖动知量轴和伺服轴做静态辨识时，带负载可以做吗？请高手指教。
变频器做动态识别P1960要不要带载？2014-03-18 16:08:05 分类： S120 标签：s120 p1960 空载带载优化字号大----------------使用西门子变频器或驱动器时，流程上需要进行静态识别P1910和动态优化P1960。
很多人纠结于做这两步时，是应该带着负载进行，还是将负载脱开？P1910是静态识别，顾名思义，电机应该是不动的，或者转动一点点。
这时候对是否带有负载并不敏感。
静态识别与是否带载没有关系。
S120调试总结
西门子S120(5#桥)调试总结整理人：韦同旺一．.Drive-CLIQ电缆连接方式：如图1中为CU320与主起1#，主起2#，小车的Motor Module的Drive-CLiQ的连接方式如图2 中为CU320与大车变频器的连接方式Drive-CLiQ连接方式有两种：一种是串联方式（站点比较多的时候运用，但一个网口最多能够串联8个部件），一种为并联方式（上图使用的就是并联方式）备注：ALM的Drive-CLiQ以连接完成。
二．编码器的接线1.编码器采用的是HID100H Incremental编码器端接线方式为： Brown----------------Vcc DC24V正极White-----------------0V DC 负极Green-----------------A+ 信号线A+Yellow----------------B+ 信号线B+SMC30端接线方式为： X521端子号1 -----------A+ 信号线A+X521端子号3-----------B+ 信号线B+X531端子号1------------Vcc DC24V正极X531端子号2------------0V DC 负极三．ALM接线1.检查ALM接线若内部没有给预充电K4供电时，需外供AC 220V电源若内部没有风机供电电源时，需外供AC 220V电源若内部没有供DC 24V电源时，需外供DC 24V电源四．通讯及逆变器是否正常1.硬件组态下载到PLC中，打开STARTER软件，新建一个项目，首先使用网线使CU320与电脑进行连接。
在组态中，点击自动搜索后，会自动完成对CU320的搜索，完成后把项目上传到电脑中。
根据硬件组态中的地址进行设置并对CU320上的地址进行设置（STARTER 中会显示设置的方式）。
在硬件组态中查看通讯是否正常，正常时各CU320上DP指示灯常亮。
2.当DC24V送电后，检查各逆变器模块的指示灯，若显示红灯时则模块不正常。
S速度设定及误差分析
S120速度设定及误差分析S120速度设定及误差分析项目中通过上位机设定S120转速3000Rpm,但是实际转速只有2970Rpm,伺服系统为什么会有这么大误差(1%)呢想要弄清这个问题必须先弄清楚以下概念。
1,机械输出轴每圈所代表的精度单位:如图中圆圈所标注,通常我们默认为1圈为10000LU,此LU为S120伺服电机所设置的基本单位,如机械旋转一圈为10mm,则每个单位LU 表示的精度为10/10000=。
2,机械轴减速比:对于ERW项目定位轴来说,一般减速比都比较大,本例中设定为1:720,本例中螺距(LEAD)设定为8mm(8000LU).此时我们通过上位机下发3000Rpm的转速,程序计算线速度为V=n*(GN/GDN)/LEAD= (3000×1/720)/8=Min。
通常情况下,我们通过S120参数P2643(EPOS direct setpoint input/MDI velocity setpoint/MDI v_set)接收速度设定值,但是需要注意的是P2643的单位为1000LU/min,所以Min=333330LU/min=×1000LU/min,P2643为双整型,故小数点后面都省略掉了,这样就降低了精度,约1%被省略掉了,所以实际输出的转速就少了1%。
那么如何避免这个问题呢可以将机械轴每一圈对应的精度调高:如可以设置为1圈为80000LU,这样误差只有%,如果设置为800000LU,这样误差就只有%,就可以得到理想的精度了。
实际上对于S120,很多参数都是以1000LU为单位,如jogspeed(P2585,P2586)的设定,加减速设定(P2572,P2573)等,所以对于大减速比的机械来讲,需要合理的设置这个参数,以达到理想的精度。
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S120速度设定及误差分析
项目中通过上位机设定S120转速3000Rpm，但是实际转速只有2970Rpm，伺服系统为什么会有这么大误差（1%）呢？想要弄清这个问题必须先弄清楚以下概念。
1，机械输出轴每圈所代表的精度单位：如图中圆圈所标注，通常我们默认为1圈为10000LU，此LU为S120伺服电机所设置的基本单位，如机械旋转一圈为10mm，则每个单位LU 表示的精度为10/10000=0.001mm。
2，机械轴减速比：对于ERW项目定位轴来说，一般减速比都比较大，本例中设定为1：720，本例中螺距（LEAD）设定为8mm（8000LU）.
此时我们通过上位机下发3000Rpm的转速,程序计算线速度为V=n*（GN/GDN）/LEAD=（3000×1/720）/8=33.333mm/Min。
通常情况下，我们通过S120参数P2643(EPOS direct setpoint input/MDI velocity setpoint/MDI v_set)接收速度设定值，但是需要注意的是P2643的单位为1000LU/min，所以33.333mm/Min=333330LU/min=33.33×1000LU/min，P2643为双整型，故33.33小数点后面都省略掉了，这样就降低了精度，约1%被省略掉了，所以实际输出的转速就少了1%。
那么如何避免这个问题呢? 可以将机械轴每一圈对应的精度调高：如可以设置为1圈为80000LU，这样误差只有0.1%，如果设置为800000LU，这样误差就只有0.01%，就可以得到理想的精度了。
实际上对于S120，很多参数都是以1000LU为单位，如jog speed(P2585,P2586)的设定，加减速设定（P2572,P2573）等，所以对于大减速比的机械来讲，需要合理的设置这个参数，以达到理想的精度。