叉车与AGV
AGV叉车检验安全性能要素
AGV叉车检验安全性能要素摘要：AGV叉车是一种具有高度自动化的特种设备，其应用范围广泛，包括现代化物流园区、智能化工厂、自动化仓储、智能码头等领域。
作为一种主要负责货物的装卸、堆垛和短距离运输的工具，AGV叉车的安全性至关重要。
其安全性能不仅对货物运输效率的提高具有重要意义，也直接关系到周围人员的安全。
AGV叉车的安全性能要素检验是确保工业自动化运作安全的关键环节，应高度重视。
只有做好检验和维护工作，才能保证AGV叉车的安全性和稳定性，为工业自动化的发展提供有力的保障。
本文提出了一些有关AGV叉车安全性能要素检验的建议。
关键词：AGV叉车；常规安全要素；专项安全要素；检验引言随着我国加快推进实施“中国制造2025”，实现制造业升级，智能化成为推进制造业转型升级的关键。
各个领域对于智能化的要求越来越高，特别是在工业生产、港口等领域，货物的装卸、搬运、集散等环节对效率的要求越来越高，而传统的人力和普通的叉车搬运已经无法满足要求，但无人自动叉车能够很好的满足这些领域对效率的要求，所以近年来AGV叉车的需求量越来越多。
AGV叉车在工业自动化领域的应用，不仅提高了生产效率和物流效率，而且能够保障货物和周围人员的安全，具有重要意义。
随着AGV叉车的应用不断增加，其安全性能检验变得越来越重要。
1AGV叉车安全性能要素检验的必要性叉车是一种重要的物流设备，其结构和使用场合的不同，决定了其具有不同的分类方式。
其中，平衡重式叉车适用于大型物品的搬运和堆垛；前移式叉车适用于窄通道或有限空间的货物搬运；侧面式叉车适用于长货物的搬运；插腿式叉车适用于不同长度货物的搬运；托盘堆垛车适用于托盘货物的堆垛；三向堆垛车则适用于高空库房的货物堆垛。
相较于传统的叉车，AGV（自动引导车）具有无需人工驾驶，能够自主完成货物的搬运、装卸、堆垛等任务的特点。
其工作时间更长，效率更高，能够大幅度提高物流搬运和堆垛的效率，降低人工成本。
AGV应用范围广泛，不仅可以用于工厂、仓库等特定区域的物流搬运和堆垛，还可以应用于机场、车站、港口、医院、商场等场所的物资搬运。
集装箱码头AGV概述
集装箱码头AGV概述
集装箱码头AGV（自动车叉车）是用来快速且灵活地将集装箱和货物在码头里进行分运、卸载、搬运、堆码等操作的高灵活性机器人车。
集装箱码头面临的挑战主要有：码头的搬运量大，卸货时间短，搬运距离长，安全问题严重，搬运指令复杂。
AGV各有其特点，其中最大的优势在于它可以在码头任意位置实现无人驾驶的智能搬运，其平稳的运行以及快速转向提供了搬运过程的精度和效率，而且可以节省人力物力，提高生产效率。
码头AGV是一种利用自动控制系统对整个堆场内的货物实现自动搬运的机器人车，它具有无人驾驶、高效、动态、智能的特点。
布局简单，车辆无需跟踪导引，可以采用无线网络或超声波技术实现路径规划和定位，在支持下可以实现堆场的自动化。
AGV在码头应用的主要任务有：卸货搬运、堆码搬运、集装箱拆卸、抵达码头后的搬运、期间搬运及拆卸、卸货后的搬运等。
这些货物的搬运都要求AGV实现自动选择，路径规划，堆垛位置选择等功能，具有较强的灵活性和可扩展性。
叉车agv方案
叉车agv方案随着工业自动化的发展，自动导引车（AGV）在物流行业中发挥了越来越重要的作用。
作为一种自动化搬运工具，AGV在提高效率、降低成本、优化生产过程等方面具有显著的优势。
本文将为您介绍一种基于叉车AGV的方案，旨在提高物流运输效率和操作的安全性。
一、引言叉车AGV方案是对传统叉车进行智能化改进的一种解决方案。
通过引入自动导航技术、无线通信技术和数据采集技术，叉车AGV能够实现自主导航、智能运输和远程监控。
二、方案描述1. 自主导航技术叉车AGV采用多种导航技术，如激光导航、视觉识别和惯性导航等。
通过在车辆上安装激光雷达或摄像头等传感器设备，可以实时感知周围环境，并利用高精度地图进行定位和路径规划。
同时，叉车AGV还能通过惯性导航技术来补充定位信息，确保在复杂环境中的定位准确性。
2. 智能运输叉车AGV能够智能地执行货物搬运任务。
通过与物流管理系统的无线连接，AGV可以接收任务指令，并根据任务要求自主完成货物的搬运、装卸和堆放等操作。
在搬运过程中，叉车AGV能够通过传感器实时监测货物的状态和重量，确保搬运操作的安全性和准确性。
3. 远程监控叉车AGV方案支持远程监控和操作。
通过与云平台的连接，管理员可以随时随地对叉车AGV进行监控和管理。
管理员可以实时查看AGV的位置、状态和运输任务，并可以通过远程操作进行指令发送和问题排查。
同时，云平台还可以对AGV进行数据分析，提供数据报表和运输分析，为企业的物流运作提供指导和支持。
三、方案优势1. 提高效率叉车AGV方案可以大大提高物流运输的效率。
由于AGV的自主导航和智能运输功能，可以节省大量的人力和时间成本。
同时，叉车AGV能够根据实际需求进行多点装卸，实现快速的物流流程，进一步提高运输效率。
2. 降低成本相比传统叉车，叉车AGV方案可以有效降低运营成本。
AGV不需要额外的人力操作，能够24小时连续工作，降低了人力成本。
此外，叉车AGV采用电池供电，不需要燃料消耗，节约了能源成本。
agv叉车入库逻辑
AGV叉车入库逻辑包括以下步骤：
1. 接收入库任务：AGV叉车管理系统发送入库任务给AGV 叉车，包括货物种类、数量、存储位置等信息。
2. 路径规划：AGV叉车根据任务信息和地图信息，规划出最优路径，并开始沿着路径行驶。
3. 货物搬运：AGV叉车到达指定位置后，自动识别货物，将货物抬起并搬运到指定位置。
4. 货物放置：AGV叉车将货物放置到目标货位上，并自动调整货叉高度，确保货物放置平稳。
5. 位置校准：AGV叉车自动校准自身位置，确保货物放置准确无误。
6. 入库完成：当所有货物都按照任务要求入库后，AGV叉车将任务完成信息发送给管理系统，并等待下一个任务。
通过以上步骤，AGV叉车能够高效、准确地将货物存放到指定位置，提高仓库的自动化程度和作业效率。
搬运工机器人(AGV)简介
搬运工(AGV)简介搬运工（AGV）简介搬运工（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种能够自主移动并执行物料运输任务的。
它们通常被用于工业环境中，用于搬运重物、运输物料和组织生产流程。
本文将详细介绍搬运工的定义、原理、种类、应用领域以及前景展望等内容。
一、定义搬运工是一种能够通过自主导航系统在预定路径上移动并执行搬运任务的。
它们通常具备传感器、导航系统和执行器等组件，能够感知周围环境、规划路径并执行搬运操作。
搬运工可以自主决策、避开障碍物，以提高物料搬运的效率和准确性。
二、原理搬运工的核心原理是通过激光、超声波、视觉等传感器感知环境，并利用导航算法规划最佳路径。
会根据实时的环境数据进行决策，避开障碍物、遵循交通规则，以确保搬运任务的顺利完成。
同时，搬运工还配备执行器，可以通过机械臂、升降平台等装置来搬运物料。
三、种类根据不同的搬运需求，搬运工有多种不同的类型。
常见的几种类型包括：1.叉车型AGV：类似传统叉车的，主要用于搬运货物。
它们通常具备叉手，能够承载和抬升重物，并在仓库等环境中自动完成物料的搬运任务。
2.输送带型AGV：这类通常安装有一个移动的输送带，用于搬运物料。
它们可在生产线上移动，从而将物料从一个工作站传输到另一个工作站。
3.拖车型AGV：这类通常是用来搬运物料车或货架。
它们一般配备牵引装置，可以将货物拖动到需要的位置。
4.自由导引型AGV：这类没有固定路径，可以通过自主导航系统在任何场所自由移动。
它们通常配备地图导航系统或者虚拟引导线等技术来实现自主导航。
四、应用领域搬运工广泛应用于各个行业，特别是需要大量物料运输的工业环境。
以下是几个主要的应用领域：1.仓储物流：搬运工可以在仓库中自动地搬运货物。
它们可以通过与仓库管理系统（WMS）或物料处理系统（MHS）的集成来实现自动化的搬运任务。
2.制造业：在制造业中，搬运工可以帮助完成装配、运输和包装等任务。
AGV智能叉车调研报告
AGV智能叉车调研报告AGV智能叉车调研报告一、背景介绍随着物流行业的发展和自动化技术的进步，AGV（Automated Guided Vehicle）智能叉车逐渐成为物流领域的热门产品。
AGV智能叉车是一种无人驾驶的叉车，能够通过感知设备和路径规划算法实现自动导航、货物搬运等功能，极大地提高了物流操作的效率和安全性。
本报告将对AGV智能叉车进行调研。
二、发展现状目前，AGV智能叉车已经广泛应用于物流仓储、生产线、医院、机场等场景中。
在物流仓储方面，AGV智能叉车可以代替人工搬运，实现货物的自动化存储和检索；在生产线方面，AGV智能叉车能够完成物料的运输和供应，提高生产效率；在医院方面，AGV智能叉车能够进行药品、耗材等物品的送达，减少人员接触，降低交叉感染的风险；在机场方面，AGV智能叉车能够协助地勤人员进行行李和货物的装卸，提高物流效率。
三、优势分析与传统叉车相比，AGV智能叉车具有以下优势：1. 无人驾驶：AGV智能叉车通过激光传感器、摄像头等感知设备实现环境感知，利用内置的路径规划算法自主导航，无需人工操作，提高了操作的稳定性和安全性。
2. 自动化操作：AGV智能叉车能够自主执行任务，实现货物的自动化运输、搬运和堆垛，减少了人工操作的劳动强度。
3. 灵活性：AGV智能叉车具有模块化设计，可以根据实际需求进行灵活配置和扩展，适应不同场景的物流需求。
4. 数据化管理：AGV智能叉车配备了相应的软件系统，能够实时获取物流数据，为管理者提供决策支持和数据分析。
四、发展趋势AGV智能叉车在物流领域的应用前景广阔，未来的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 多样化应用：AGV智能叉车将逐渐在不同领域得到应用，如电商仓储、智能制造、医疗物流等，满足多样化的物流需求。
2. 智能化升级：AGV智能叉车将更加智能化，通过AI算法和大数据分析等技术的应用，实现更加精准的路径规划和动态调度，提高运输效率。
3. 协作机器人：AGV智能叉车将与机器人、无人机等其他智能设备更加紧密地协作，实现物流操作的自动化和智能化。
重载agv 分类
重载agv 分类全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：重载AGV是自动引导车（Automated Guided Vehicle）的一种，是指用于提供自动化搬运和物流服务的运输机器人。
它可以在工厂、仓库、医院等环境中自主移动，执行搬运、堆垛等任务，减轻人力劳动，提高工作效率。
重载AGV根据不同的工作场景和任务需求，可以分为多种分类。
下面将介绍一些常见的重载AGV分类及其特点：1. 拖挂式AGV拖挂式AGV是一种可以携带货物拖挂移动的AGV，适用于需要大量搬运货物的场景。
它通常配有托盘、货架或容器，可以根据需要调整携带的货物种类和数量，能够满足不同的物流需求。
拖挂式AGV可以单独运行，也可以与其他AGV或设备配合使用，实现自动化的物流运输。
2. 叉车式AGV叉车式AGV是一种具备叉车功能的AGV，可以进行堆垛、起卸货物等操作。
它通常配备叉臂和夹具，能够自动完成货物的装卸和搬运任务，提高作业效率和安全性。
叉车式AGV可以适应不同的货物形状和尺寸，适用于各种仓储和生产场景。
3. 运输式AGV运输式AGV是一种专门用于搬运货物的AGV，通常配备有货物平台或托盘。
它可以在工厂和仓库中自动运输货物，避免人工搬运的劳动强度和误操作风险。
运输式AGV可以根据预设路径和任务自主导航，安全可靠地完成运输任务，提高物流效率和准确性。
4. 特殊用途AGV除了以上几种常见的重载AGV分类外，还有一些特殊用途的AGV，如清洁AGV、医疗AGV等。
清洁AGV可以用于对工厂和仓库进行清洁作业，提高卫生环境和生产效率；医疗AGV可以用于医院内的搬运和送药等任务，减少人为因素对患者的影响。
重载AGV的分类主要取决于其功能和用途，不同的AGV类型适用于不同的工作场景和任务需求。
通过合理选择和配置重载AGV，可以实现物流自动化和智能化，提升企业生产效率和竞争力。
重载AGV的发展前景十分广阔，将在未来的工业领域中扮演越来越重要的角色。
第二篇示例：重载AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的一种，它具有卓越的重载能力和适应性，可以在工厂、仓库等不同环境中自主地运输货物。
agv分类及常用型号介绍
agv分类及常用型号介绍AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种能够自主导航、无需人工操控的物流设备。
AGV广泛应用于物流、制造业等领域，通过自动化操作，提高了物流效率，降低了劳动力成本。
本文将介绍AGV的分类和常见型号。
一、AGV的分类AGV根据应用场景和功能可以分为多种类型，下面将就几种常见的AGV进行分类介绍。
1. 叉车型AGV：叉车型AGV是一种模拟叉车操作的自动化设备，能够实现货物的搬运和堆垛。
它通常配备有叉臂或夹具，可以根据需要对货物进行抓取、放置和堆垛等动作。
叉车型AGV广泛应用于仓储物流领域，可以提高货物的搬运效率和准确性。
2. 输送线型AGV：输送线型AGV是一种能够在固定的轨道上行驶的自动化设备，通常用于物料的输送和分拣。
它可以根据需求将物料从一个点输送到另一个点，实现自动化的物流流程。
输送线型AGV广泛应用于制造业的生产线上，可以提高生产效率和减少人力资源的浪费。
3. 磁导引型AGV：磁导引型AGV是一种通过磁力进行导引的自动化设备，它通过在地面上铺设磁性导引线路，通过感应装置进行导航。
磁导引型AGV适用于复杂的环境，可以在狭小的空间中进行精确的导航，广泛应用于仓储、物流等领域。
4. 激光导航型AGV：激光导航型AGV是一种通过激光进行导航的自动化设备，它通过激光传感器扫描周围环境，实时获取地标信息，从而进行导航。
激光导航型AGV适用于复杂的环境，可以准确地感知周围的障碍物，广泛应用于物流、制造等领域。
二、常见型号介绍下面将介绍几种常见的AGV型号及其特点。
1. 拖车AGV：拖车AGV是一种能够拖拉货物的自动化设备，通常配备有拖车车厢，可以根据需要拖拉货物。
拖车AGV具有较大的承载能力，适用于大批量货物的搬运和堆垛。
2. 双向行驶AGV：双向行驶AGV是一种可以在两个方向上行驶的自动化设备，可以实现前进和倒退两种行驶方式。
双向行驶AGV适用于需要频繁变换行驶方向的场景，可以提高工作效率。
agv小车的功能有哪些？
AGV小车的主要功能是在工业领域内得以广泛应用，可以实现物流中转的无人化、自动化搬运的作用，从而达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。
AGV小车的工作原理是这样的：沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
AGV小车在逐步发展中，形成了不同的类型。
根据AGV的用途和产品结构的不同，AGV小车的分类方式有很多种，以下是主要类型及对应功能的介绍。
（1）牵引式AGV牵引式AGV使用最早，它只起拖动作用，货物则放在挂车上，大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低。
牵引式AGV小车主要用于中等运量或大批运量，运送距离在50~150米或更远，如米克力美公司的TG-500牵引式AGV。
目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。
（2）托盘式AGV托盘式AGV，车体工作台上主要运载托盘。
托盘与车体移载装置不同，有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。
适合于整个物料搬运系统处于地面高度时，从地面上一点送到另一点。
AGV的任务只限于取货、卸货，完成即返回待机点，车上可载1~2个托盘。
（3）单元载荷式AGV单元载荷式AGV，根据载荷大小和用途分成不同形式。
根据生产作业中物料和搬运方式的特点，采用以单元化载荷的运载车比较多，适应性也强。
一般用于总运输距离比较短、行走速度快的情况，适合大面积、大重量物品的搬运，且自成体系，还可以变更导向线路，迂回穿行到达任意地点。
（4）叉车式AGV叉车式AGV根据载荷装卸叉子方向、升降高低程度可分成各种形式。
叉车式AGV不需复杂的移载装置，能与其他运输仓储设备相衔接，叉子部件根据物品形状，采用不同的形式，如对大型纸板、圆桶形物品则采用夹板、特种结构或采用双叉结构。
为了保持AGV有载行走的稳定性，车速不能太快，且搬运过程速度要慢。
基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究
探讨与研究 DISCUSSION AND RESEARCH前言现在的运输业及物流业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业。
随着AGV的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运功能。
现有的AGV 叉车都是为了实现某种功能，通过购买叉车改造而成。
按照用途划分，属于货叉提升型AGV[1]。
而购买的叉车都有人工操作台，导致整个的AGV叉车体积较大，不适用于密集型的自动化仓储运输系统或者自动化生产系统中。
并且，现有的AGV叉车由于为单舵轮驱动形式[2]，不能实现原地转向，转弯半径太大，不具备全向行驶功能[1]，因此不可采用横移的方式取放货物，而供AGV行驶的巷道和转弯空间都相当狭窄，因此无法应用于狭窄环境。
并且，现有电动堆高叉车AGV只能适用于单一托盘，不能适用于托盘种类多的项目，项目适用性较差。
基于全向底盘的前移式叉车AGV克服了以上缺点，其全向底盘结构，如图1所示。
全向底盘结构，转弯半径只有车身对角线长度的一半，能够巧妙地适应狭窄的巷道以及狭窄的转弯空间，并且具备全向行驶基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究文/张贻弓摘要：本文针对行业常用的改造叉车AGV存在的应用问题，提出了走自主研制路线，基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究。
通过分析全向底盘结构和货叉前移机构的设计架构，技术上论证了自主研制AGV在作业空间、托盘兼容型方面具有明显优势。
最后，本文通过分析该AGV组成的系统解决方案，在实际项目中的应用情况，进一步验证了基于全向底盘的前移式叉车AGV的优越性。
关键词：叉车AGV；前移式；全向底盘Copyright©博看网 . All Rights Reserved.China storage & transport magazine 2019.0696中国储运网 97DISCUSSION AND RESEARCH 探讨与研究功能，能够采用横移的方式在巷道内取放货物。
agv叉车工作原理
agv叉车工作原理
AGV（自动导引车）叉车是一种自动导引车辆，它能够通过
内置的导航系统和传感器，自主地进行定位、路径规划和物料搬运操作。
AGV叉车工作原理主要包括以下几个方面。
1. 定位与导航：AGV叉车通过激光、红外、超声波等传感器
感知周围环境，并利用这些信息进行自身定位和环境感知。
通过与预设地标、磁标、墙壁等进行匹配，AGV叉车能够确定
自己的位置并建立地图。
2. 路径规划：在导航时，AGV叉车需要规划从起点到终点的
最优路径。
它可以根据地图信息和设定的路径规则，通过算法计算出最佳路径。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、遗传算法和A*算法等。
3. 避障与安全：AGV叉车在移动过程中，会实时监测周围环境，以便及时避免障碍物。
当发现障碍物时，它会通过传感器接收到的信息，自动调整行进方向或停止移动，以确保安全。
4. 物料搬运：AGV叉车的主要工作就是搬运货物。
它通常配
备有机械手臂或叉子，可以根据任务要求，自动将货物从一个位置提取并搬运到另一个位置。
搬运过程中，AGV叉车会根
据事先设定的动作序列，自主运行并完成搬运任务。
5. 通信与协调：AGV叉车通常与上位系统（如仓库管理系统）进行联动，实现任务下发、状态上报和调度协调等功能。
通过与其他AGV叉车的无线通信，它们可以共享地图信息、避免
碰撞，并在需要时实现协同作业。
总体上，AGV叉车工作原理是基于导航、定位和路径规划等技术，通过传感器感知周围环境，实现自主移动和物料搬运的自动化操作。
它具有提高生产效率、减少人力成本和提升安全性能等优势，广泛应用于工业、物流等领域。
叉车与AGV费用分析
叉车与AGV费用分析
叉车：
烧油叉车 3.5L/小时满负荷运行考虑效率按3L/小时X6.5元/L（柴油）=19.5元。
每年费用=365天x24小时x19.5元=170820元
叉车维护费用1万每年
叉车费用10万每台
每年每台叉车运行费用=1+17=18万
人工，叉车工每人年薪5万，三班倒，共15万/年
3台叉车共计：30万（3台叉车费用）+54万（3台叉车一年运行费用）+45万（人工费用）=129万
之后每年运行及人工费用为99万
以上数据基于理论依据，如与实际情况有出入，以实际情况为准。
AGV：
AGV小车采用充电式，电池寿命5年或更长，无人控制，只需人工充电及更换电池。
3台AGV小车预算费用共320万。
使用费用：每块电池充电约15元/次，15元x3台x3次=135元/天，每年约4.9万元
维护费用：每年约0.3万元/台（主要是电池维护）
更换电池费用：2万/块（5年或更长）。
AGV大全
AGV简介Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV的种类1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。
5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。
优点介绍①自动化程度高。
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
②充电自动化。
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
③美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
④方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
AGV引导方式①电磁导引电磁导引是较为传统的导引方式之一，仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。
其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。
缺点是金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响，对复杂路径的局限性大。
叉车与AGV
叉车与AGV叉车叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
自行式叉车出现于1917年。
第二次世界大战期间，叉车得到发展。
中国从20世纪50年代初开始制造叉车。
特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
目前市场上可供选择的叉车品牌众多，车型复杂，加之产品本身技术强并且非常专业，因此车型的选择、供应商的选择等是很多选购的企业经常面临的问题。
本文着重从车型选择、品牌选择、性能评判标准和我国叉车海外市场贡献率等方面进行介绍。
一、车型选择1、车型分类叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。
（1）内燃叉车内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
①普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。
由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。
②重型叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
③集装箱叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。
应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。
④侧面叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。
在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
（2）电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。
承载能力 1.0～4.8吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。
叉车式agv操作方法
叉车式agv操作方法
叉车式AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动导向车辆，具有类似叉车的升降功能。
其操作方法如下：
1. 首先，确定和设置AGV运行的路径和目的地。
这通常通过在设施的地板上安装磁带、循迹线、标记或导引目标来实现。
2. 启动AGV系统并选择需要完成的任务。
任务可以是搬运物料、装载卸载货物等。
3. 手动或自动将货物放置在AGV的货叉或升降台上，确保货物安全放置。
4. 驾驶员通过按下按钮、键盘或触摸屏等控制设备来指示AGV开始运行。
5. AGV根据预先设定的路径和目的地开始移动。
它可以通过使用传感器、扫描仪、摄像头等设备来避免障碍物并保持安全距离。
6. 一旦AGV到达目的地，它会使用其升降功能将货物卸下或升起。
7. 驾驶员或操作员可以通过控制设备或AGV自动系统来指示AGV返回或继续下一个任务。
8. 在整个操作过程中，驾驶员或操作员应时刻监控AGV的运行状况，确保其安全无误地完成任务。
需要注意的是，具体的AGV操作方法可能会根据不同品牌和型号的AGV有所不同。
以下所述操作步骤仅供参考，并不能代表所有情况。
在使用特定AGV之前，请根据其操作手册和指导说明进行操作。
AGV叉车安全操作规程
AGV叉车安全操作规程1.AGV叉车操作员必须接受相关培训并获得合格证书。
在操作AGV叉车之前，操作员必须理解各种设备和传感器的功能、操作规程以及安全注意事项。
2.在操作AGV叉车之前，操作员必须检查车辆的状态，包括电量是否充足、激光雷达和摄像头是否正常工作、传感器是否灵敏等。
若发现任何异常情况，必须及时上报并安排维修。
3.在操作过程中，操作员应保持警觉并注意周围环境，避免与行人或其他车辆发生碰撞。
特别是在转弯和变向的时候，操作员应加倍留意周围情况，确保行驶安全。
4.在行驶时，操作员应遵守交通规则，包括限速、禁止逆行、禁止无证上岗等。
离开操作区域时，操作员必须使用转向信号并注意观察，确保安全行驶。
5.当遇到不明确的情况，操作员应停下来并与工作人员进行沟通和确认，确保行动的准确性和安全性。
6.操作员在操作AGV叉车时不得饮酒、吸烟或使用手机等与操作无关的行为，确保注意力集中。
7.操作员不得超载搬运货物，根据AGV叉车的额定载重能力进行货物搬运，并确保货物牢固、稳定。
8.当AGV叉车发生故障或遇到特殊情况时，操作员应及时停车并按照紧急处理流程进行处理，如报修、求助等。
9.操作员应定期检查和维护AGV叉车，包括清洁车辆、检查传感器和激光雷达的清洁情况、维护电池等。
若发现故障或异常，应立即上报并进行维修。
10.操作员应定期参加安全会议和培训，了解和学习相关的最新规程和操作指南，不断提升安全操作意识和技能。
总之，AGV叉车的安全操作非常重要，只有遵守相关规程和操作指南，才能确保AGV叉车能够高效、安全地进行货物搬运，同时保障操作员和周围工作人员的安全。
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叉车与AGV叉车与AGV叉车叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
自行式叉车出现于1917年。
第二次世界大战期间，叉车得到发展。
中国从20世纪50年代初开始制造叉车。
特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。
因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
目前市场上可供选择的叉车品牌众多，车型复杂，加之产品本身技术强并且非常专业，因此车型的选择、供应商的选择等是很多选购的企业经常面临的问题。
本文着重从车型选择、品牌选择、性能评判标准和我国叉车海外市场贡献率等方面进行介绍。
一、车型选择1、车型分类叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。
（1）内燃叉车内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
①普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。
由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。
②重型叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
③集装箱叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。
应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。
④侧面叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。
在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
（2）电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。
承载能力 1.0～4.8吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。
由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。
由于每个电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。
（3）仓储叉车仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。
除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。
在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。
①电动托盘搬运叉车承载能力 1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。
一般有步行式和站驾式两种操作方式，可根据效率要求选择。
②电动托盘堆垛叉车承载能力为 1.0～1.6吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。
③前移式叉车承载能力 1.0～2.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7～3.2米，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。
④电动拣选叉车在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。
按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。
承载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。
⑤低位驾驶三向堆垛叉车通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达12米。
叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的工况。
⑥高位驾驶三向堆垛叉车与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达14.5米。
其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。
高位驾驶三向堆垛叉车在效率和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。
⑦电动牵引车牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（3.0～25吨），后面拉动几个装载货物的小车。
经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
2、根据工况选择车型和配置车型和配置的选择一般要从以下几个方面出发：（1）作业功能叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛 /取货、装货/卸货、拣选。
根据企业所要达到的作业功能可以从上面介绍的车型中初步确定。
另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。
（2）作业要求叉车的作业要求包括托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度等一般要求，同时还需要考虑作业效率（不同的车型其效率不同）、作业习惯（如习惯坐驾还是站驾）等方面的要求。
（3）作业环境如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择车型和配置时应有所考虑。
如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。
仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。
在选型和确定配置时，要向叉车供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的叉车完全符合企业的需要。
即使完成以上步骤的分析，仍然可能有几种车型同时都能满足上述要求。
此时需要注意以下几个方面：①不同的车型，工作效率不同，那么需要的叉车数量、司机数量也不同，会导致一系列成本发生变化，详见本文中性能评判部分关于成本的论述。
②如果叉车在仓库内作业，不同车型所需的通道宽度不同，提升能力也有差异，由此会带来仓库布局的变化，如货物存储量的变化。
③车型及其数量的变化，会对车队管理等诸多方面产生影响。
④不同车型的市场保有量不同，其售后保障能力也不同，例如：低位驾驶三向堆垛叉车和高位驾驶三向堆垛叉车同属窄通道叉车系列，都可以在很窄的通道内（1.5～2.0米）完成堆垛、取货。
但是前者驾驶室不能提升，因而操作视野较差，工作效率较低。
由于后者能完全覆盖前者的功能，而且性能更出众，因此在欧洲后者的市场销量比前者超出4～5倍，在中国则达到6倍以上。
因此大部分供应商都侧重发展高位驾驶三向堆垛叉车，而低位驾驶三向堆垛叉车只是用在小吨位、提升高度低（一般在6米以内）的工况下。
在市场销量很少时，其售后服务的工程师数量、工程师经验、配件库存水平等服务能力就会相对较弱。
要对以上几个方面的影响综合评估后，选择最合理的方案。
二、品牌选择目前国内市场的叉车品牌，从国产到进口有几十家。
国产品牌：合力、杭州、大连、巨鲸、湖南叉车、广州、台励福、靖江、柳工、佳力、靖江宝骊、天津叉车、洛阳一拖、上力重工、玉柴叉车、合肥搬易通、湖南衡力等。
进口品牌：林德（德国）、海斯特（美国）、丰田（日本）、永恒力（德国）、 BT（瑞典）、小松（日本）、TCM（日本）、力至优（日本）、尼桑（日本）、现代（韩国）、斗山大宇（韩国）、皇冠（美国）、OM（意大利）、OPK （日本）、日产（日本）、三菱（日本）等。
合资品牌：威士海、如意、诺力。
先初步确定几个品牌作为考虑的范围，然后再综合评估。
在初选阶段，一般把以下几个方面作为初选的标准：1、品牌的产品质量和信誉；2、该品牌的售后保障能力如何，在企业所在地或附近有无服务网点；3、企业已用品牌的产品质量和服务；4、选择的品牌需要与企业的定位相一致。
经初选完成后，对各品牌的综合评估包括品牌、产品质量、价格、服务能力等。
很多企业在选择品牌时，存在着一定的误区：如果均为进口品牌的叉车，质量都是差不多的，价格也应该是接近的。
实际上这是一个常识性的错误，就像汽车一样，进口品牌的汽车很多，不同品牌之间的价格差距也非常大，而性能当然也有差别。
此外，叉车是一种工业设备，最大限度地保证设备的正常运转是企业目标之一，停工就意味着损失。
因此选择一个售后服务有保障的品牌是至关重要的。
中国的叉车市场非常大，因此吸引了很多的国外品牌叉车供应商，但是中国地域辽阔，要想建立一个全国性的专业的服务网络，没有一定的时间是难以实现的。
三、性能评判标准在综合评估时，很多企业由于对叉车专业知识及技术不了解，常常对产品质量无法作出合理的判断。
一般来说，高质量的叉车其优越的性能往往体现在高效率、低成本、高可靠性、人机工效设计好以及服务便利等诸多方面。
1、高效率高效率并不只意味着高速度（行驶、提升、下降速度），它还意味着操作者在完成一个工作循环所需的时间短，并且能在整个工作时间始终保持这个效率。
许多因素都可以促使效率提高：①速度的高低，如行驶速度、提升和下降速度等；②人机工程设计的应用，减少操作动作的次数；③操作的精确性；④人机工程设计的应用，最大限度地减少疲劳；⑤良好的视野；2、低成本企业购买和使用叉车时，每年所需花费的总成本包括：①采购成本；②维护成本；③能耗成本；④人工成本。
采购成本将被平摊到叉车寿命中。
因此高价叉车将因其寿命更长而使采购成本降低。
实际的维修费用不仅与维修配件的成本有关，而且与故障率或故障时间有关。
因此，一台高品质的叉车，由于其较低的故障率，它的维护成本也更低。
能耗成本将随不同动力系统的叉车而不同，如电能、柴油、液化石油气或汽油。
人工成本是随驾驶员的数量和他们每月总工资变化而不同，驾驶员的数量将会因采用高效率的叉车而减少。
3、高安全性叉车的安全性设计，应能够全面保证驾驶员、货物以及叉车本身的安全。
高品质的叉车往往在安全设计方面考虑到每个细节、每个可能性。
4、人机工程人机工程学是一门广泛应用于产品设计特别是改善操作环境的科学，目的是通过降低驾驶员疲劳度和增加操作的舒适性等手段，最大限度提高生产效率。
在叉车设计上，人机工程学体现在方方面面：①降低驾驶员操作时的疲劳度：独特的设计能减少驾驶员的操作动作，使操作更省力；②舒适性：人性化的设计能够使驾驶员保持良好的心情，减少操作失误；③良好的视野：为叉车作业过程提供良好的视野，不仅能提高效率，同时确保驾驶员安全。
5、维护方便要考虑叉车是否方便维护。
所有的零部件应更换方便，故障的确诊和排除要快。
高品质的叉车的控制系统都已经模块化，可直接与手提电脑联接，利用诊断程序来快速地查找故障或修改参数设置（如行驶速度）。
企业在购买叉车前，除了了解叉车的价格和吨位外，还应结合企业的具体工况和发展规划，综合考虑叉车厂家的实力、信誉、服务保证等多方面因素之后作出采购决定。