垂直循环式立体车库的自动控制系统设计

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断提高，交通运输业得到全面快速发展。国民经济
种，其工作原理是将车辆停放在拖车架上，通过减速电机带动传动机构，促使牵引链和拖
车架一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的（图１）Ｊ。根据单双出人口以及是否具有换向装置可以分为多种类型。本文考虑的类型为出入口混合的无换向垂直循环式立体车库，即车库只有１个出入口，无
ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｈｒａａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｖｅｔｉｒｃａｌｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎｇｒａａｇｅ．ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｂｕｉｈｗｉｔｈＳＩＥＭＥＮＳｓ７
观弋锻摘ＩＭｏｄ咖ｅｒｎ哪
垂直循环式立体车库的自动控制系统设计
周奇才，李少鹏，宋红玖，熊肖磊，赵炯
（１．同济大学，上海２０１８０４；２．宜都华讯智能输送股份有限公司，湖北宜都４４３３００）
摘要：市场上立体车库的需求不断增加但自动化程度却并不高。以垂直循环立体车库为研究对象，设计了基于
ＰＬＣ和变频器的自动控制系统，结合垂直循环立体车库的结构特点和工作原理，以西门子ｓ７— ２００ｓｍａｒｔＰＬＣ为核心搭建电控系统，采用模块化程序设计，细分车库运行状态。该系统大大简化用户操作，提高车库稳定性，实现无人化管理，运行效率得以提升。
ｖｉｄｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｓｉｍｐｌｉｉｆｅｓｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｕｓｅｒｓ，ｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｇｒａａｇｅ，ｒｅｌｉａｚｅｓｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．
ＺＨＯＵＱｉｃａｉ，ＬＩＳｈａｏｐｅｎｇ，ＳＯＮＧＨｏｎｇｊｉｕ，ＸＩＯＮＧＸｉａｏｌｅｉ，ＺＨＡＯＪｉｏｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｍａｎｄｏｆｓｔｅｒｅｏｇａｒａｇｅｉｎｔｈｅｍａｒｋｅｔｉｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ，ｂｕｔｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｉｓｎｏｔｈｉｇｈ．Ｔａｋｉｎｇｖｅｒｔｉｃａｌｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ
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２００ｓｍａｔｒＰＬＣａｓｔｈｅｃｏｒｅ，ｔｈｅｍｏｄｕｌｒａｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｉｓｕｓｅｄｏｎｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｄｔｈｅｕｎｒｎｉｎｇｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｇｒａａｇｅｉｓｓｕｂｄｉ－
ｇａｒａｇｅａｓｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＰＬＣａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｔｒｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｒｔｉｃａｌｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ，ｓｔｅｒｅｏｇｒａａｇｅ，ＰＬＣ，ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ
０引言
随着我国经济的快速发展和城市现代化水平不
关键词：垂直循环立体车库ＰＬＣ控制系统设计
中图分类号：ＴＰ２９
文献标识码：Ａ
文章编号０１７）０６— ００８４— ０４
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒｖｅｒｔｉｃａｌｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎｓｔｅｒｅｏｇａｒａｇｅ