全自动洗衣机plc课程设计

苏州科技学院

全自动洗衣机PLC控制课程设计

专业：机械设计制造及其自动化

班级：机械0911

指导老师：郭丽华老师

主设计：韩叶永

目录

第一章：全自动洗衣机的概述

1.1 、全自动洗衣机的应用现状………………………………………………..

1.2 、设计全自动洗衣机的意义…………………………………………........... 第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现

2.1 、全自动洗衣机的设计要求………………………………………………….

2.2 、全自动洗衣机的功能实现………………………………………………….. 第三章：全自动洗衣机的设计

3.1 、单相异步电动统计正反转……………………………………………………

3.2 、全自动洗衣机PLC控制的硬件图……………………………………

3.3 、I/O地址分配………………………………………………………

3.4 、全自动洗衣机PLC控制的流程图…………………………………

3.5 、全自动洗衣机PLC控制的梯形图………………………………

实训总结——心得体会

第一章：全自动洗衣机的概述

1.1 、全自动洗衣机的应用现状

目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，

以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，

国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自

动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而

人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前

市场上还是有很大的发展空间。

1.2、设计全自动洗衣机的意义

全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是

现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。

应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争

力，而

现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的

赢得消费者的青睐。

第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现

2.1 、全自动洗衣机的设计要求

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛

水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水

阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机

外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通

过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测

高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及

报警。排水按钮用来实现手动排水。

（1）控制要求：

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）

时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停

3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下

降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3

次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进

行洗完

报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及

报警。

2.2、全自动洗衣机的功能实现

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水

位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。

暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。

水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未

完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进

行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警

第三章：全自动洗衣机的设计

3.1 .单项异步电动机正反转。

要实现单相异步电动机的反转，就必须使旋转磁场反转，实现单相异步电动机旋转

磁场的反转，就要把工作绕阻和起动绕阻中的一组首端和末端与电源的接线对调方可完

成。因为单相异步电动机的旋转磁场（转向）使从电流相位超前的绕阻向电流相位滞后

的绕阻旋转的。这样如果把其中一个绕阻首端和末端于电源线接法对调就等于把这个绕

阻的电流的相位改变了180°，假若原来这个绕组的电流相位使超前90°，这样一来，

该接后该绕组的电路相位便成为滞后90°了，结果就导致了旋转磁场的方向也随之改

变。

有的电容运行式单相异步电动机式通过改变电容器的接法来改变单相异步电动机

的转向的，如洗衣机的波轮电机需要经常正、反转。

如图：

当定时器开关接于左边的位置时，电容器串联在LF绕组上，则电流Iuf相位约90

°，设此时电动机正转，经过定时器所设定度时间后，定时器刀开关接通右边触点将电

容器从LF绕组切断到LZ绕组中，则电流Ilz超前Ilf相位约90°，从而实现了电动机

的反转，在该电路中实质上是主、副绕组相互交换来实现正反转的，因此这种单相异步

电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互换的。所以他的工作绕组、启动绕组的线圈

匝数线径，所占槽位数都是应该完全相同的。

上述电路的工作状态展开如下：