折叠臂式桥梁检测车的设计论文
折叠式桥梁结构优化设计及其应用研究
折叠式桥梁结构优化设计及其应用研究随着交通的高速发展，现代桥梁已成为城市间交通的重要载体。
而折叠式桥梁结构由于其灵活性、可移动性、适应性等优势，在城市间交通建设中逐渐受到重视。
本文将探讨折叠式桥梁结构优化设计及其应用研究。
一、折叠式桥梁的定义与分类折叠式桥梁是一种特殊的桥梁结构，它具有可折叠、可展开的特点。
按照其构造形式，可分为单面折叠、双面折叠、龙骨式、肋骨式等多种类型。
在实际应用中，折叠式桥梁通常作为一种应急设施，用于临时连通两地，或者用于城市交通拓展。
二、折叠式桥梁的主要优点1.灵活性：折叠式桥梁设计合理，可随时折叠搬迁，方便灵活地应用于各种情况下。
2.可移动性：折叠式桥梁的部件可以拆卸和组装，因此桥梁可以很快地进行移动，达到快速建设的目的。
3.适应性强：折叠式桥梁适应性强，不仅可以适应不同的地形条件，也能适应车辆和行人的流量变化。
4.低成本：折叠式桥梁结构单一，采用大量标准化的零部件，生产成本相对较低。
三、折叠式桥梁的优化设计1.构造设计优化：折叠式桥梁结构的构造设计对于桥梁的稳定性和使用寿命非常重要。
在设计时，需要注意桥梁的整体性、精准度和稳定性，同时尽量减少结构重量。
2.材料的选取和使用：结构材料是影响桥梁质量的关键因素，应该优先考虑质量好、强度高、耐腐蚀的材料来进行搭建折叠式桥梁。
3.折叠机构设计：折叠机构设计是折叠式桥梁设计中的一个重要环节，影响桥梁可折叠性和使用寿命，应该严格按照国家标准进行设计，结构紧凑、可靠性高才可以实现桥梁的优化设计。
四、折叠式桥梁的应用前景随着城市交通的快速发展，折叠式桥梁作为一种快速修建的解决方案，正在得到越来越多的应用，并且在道路施工中发挥了重要的作用。
未来，随着折叠式桥梁技术不断的进步和完善，其应用范围将越来越广，不仅可以用于临时应急场合，也可以用于其他领域。
五、结论折叠式桥梁作为一种新型桥梁结构，具有可折叠、可移动、适应性强等优点，对于道路施工等领域有着巨大的应用前景。
可折叠的桥梁检查小车[实用新型专利]
![可折叠的桥梁检查小车[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7fc4cafe866fb84ae55c8d9f.png)
专利名称：可折叠的桥梁检查小车
专利类型：实用新型专利
发明人：秦照付,徐安,岳青,万田保,严和仲,阙水杰,邓文,冷虎,陈凤
申请号：CN201920963232.5
申请日：20190625
公开号：CN210420857U
公开日：
20200428
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的桥梁检查小车，包括主车和副车；副车为1辆或2辆，设于主车的一端或两端；于主车的任一端，副车的端角与主车的端角轴接，副车的另一端角与主车的另一端角销接。
本实用新型结构上采用三段式高强度桁架结构，通过折叠变化实现长度变化，集成驱动控制和预设轨道，精准操控检查车的工作运行，提高了桥梁检查工作效率，节约检查成本。
其具有结构可靠、稳定性好、运行平稳、通过性强的优点，适用于支架搭设不方面或者常规登高车无法到达的桥梁底部检查，同时小车的检查工作不影响桥面游客的游览；解决了传统固定长度检查车对于大跨径主梁由于宽度变化而通行长度受限制，不能适应桥宽变化的缺陷，具有很强的实用性和广泛的适用性。
申请人：中铁大桥(南京)桥隧诊治有限公司,武汉武桥总装有限公司
地址：210061 江苏省南京市江北新区磐能路8号
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看。
桥梁检测车伸缩臂液压系统改进设计
10.16638/ki.1671-7988.2017.14.004桥梁检测车伸缩臂液压系统改进设计夏杰，刘春强，张雷，王富强，蔡冠宇（陕西汽车控股集团有限公司，陕西西安710200）摘要：桥梁检测车是用于桥梁检测的特种工程车辆。
其专用装置采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成三维空间、六个自由度的空间运动体系。
由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测和维修作业。
某新型桥梁检测车使用过程中出现伸缩臂下降速度过大，并伴有低频振动等问题，导致下降动作无法平顺进行，危及车辆及人员安全，必须对伸缩臂液压回路进行改进设计。
关键词：桥梁检测车；伸缩臂；液压系统；改进设计中图分类号：U469 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)14-13-03The Improved Design of Hydraulic System for Telescopic Arm ofBridge Inspection VehicleXia Jie, Liu Chunqiang, Zhang Lei, Wang Fuqiang, Cai Guanyu( Shaanxi Automobile Holding Group Co., Ltd, Shaanxi Xi’an 710200 )Abstract: Bridge inspection vehicle is used for bridge inspection of special engineering vehicles.The working device adopts two-stage telescopic, two-stage luffing mechanism, forming three-dimensional space, six degrees of freedom of space movement system. By the hydraulic system will work arm bent deep into the bridge at the bridge for testing and maintenance operations. A new type telescopic arm of bridge inspection vehicle down too fast during using, and accompanied by low-frequency vibration and other issues, and cause the drop action to proceed smoothly. Vehicles and personnel security are threatened. So it is necessary to improve the design of the telescopic boom hydraulic circuit.Keywords: Bridge Inspection Vehicle; Telescopic arm; Hydraulic system; Improved designCLC NO.: U469 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)14-13-03前言随着公路里程延伸，特别是高速公路的增多，目前公路桥梁达到80余万座，桥检车市场保有量800台左右，远不能满足市场的需要，并且桥检车在使用的过程中，液压部分容易出现故障，影响桥梁检测的进度，需要安全可靠的液压设计及液压元件来保证整个生命周期的稳定性。
折叠臂式高空作业车设计
第1章绪论1.1 前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。
在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。
高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。
高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。
它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。
因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。
我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。
1.2国内外研究状况1.2.1 国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。
近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。
这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。
缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率不高。
为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。
桥梁检测车在桥梁检测中的应用初探
桥梁检测车在桥梁检测中的应用初探摘要：随着社会经济的不断发展，桥梁数量明显增加，作为国家基础性建设之一，高质量的桥梁能够缓解交通压力。
所以施工企业需要做好桥梁工程检测工作，利用桥梁检测车掌握桥梁具体情况，确定施工进度，保障施工安全。
关键词：桥梁检测车；桥梁检测；经济效益前言：现如今许多施工企业已经认识到桥梁检测的重要性，但是在实际检测中依然使用传统桥梁检测方法，难以满足桥梁检测需求。
而桥梁检测车的使用不仅可以减轻检测压力，同时也可以提升检测数据真实性、准确性，提升检测水平与工程质量，提高企业经济效益。
一、桥梁检测车（一）折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥梁检测车可以容纳2-3名工作人员，其结构比较小巧，可以通过无线操作方式进行。
因其工作灵活性较强、自由活动空间较大，在使用中很少会受到桥梁结构等因素的限制。
在桥梁检测车中利用可折叠臂架为承托结构，能够从不同角度完成不同方向的递送，或是可以运用到高空作业等方面。
因其臂架包含一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，具备能够自动调平操作系统，可以提升操作的精准性，及时将工作人员运送到具体位置上。
但是折叠臂式桥梁检测车的吊篮面积相对较小，在承重能力方面具有一定的局限性，容纳人员数量相对较少，所以在检测中需要频繁移动才能满足使用要求。
所以这一类型的桥梁检测车主要运用与规模小的桥梁结构检测、维修中。
（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车的通道式工作平台面积较大，稳定性较强，与吊篮式工作平台相比，其承载能力得到了有效提升，在接触面积上也是相对较大的，工作人员可以及时往返桥面与工作平台。
在增加升降装置以后还可以提升下桥深度，延伸工作范围。
由于桁架式桥梁检测车结构比较复杂，其中包含平衡装置应急装置等，可以及时展开工作平台。
在工作中即便车辆没有收回工作平台也可以通行在桥面上，能够保障作业的持续性，同时也可以提升检测与维修的便捷性。
但是桁架式桥梁检测车的价格相对较高，在工作灵活性等方面相对较低，一般运用于大型桥梁检测中[1]。
【CN109468948A】一种折臂式双臂桥梁检测车【专利】
所述检测装置（40）包括第一旋转台（31）、第二旋转台（32）、第一检测装置（33）、第二检 测装置（34），所述第一旋转台（31）和第二旋转台（32）分别设置在第一三级伸缩臂（27）和第 二三级伸缩臂（30）的末端 ,且所述第一旋转台（31）和第二旋转台（32）上分别设置有第一检 测装置（33）和第二检测装置（34），所述第一检测装置（33）和第二检测装置（34）上分别设有 第一图像采集装置（35）和第二图像采集装置（36）。
所述第二臂架（39）包括第三回转机构（3）、第二支承座（5）、第二液压缸（7）、第二水平 工作臂（9）、第二滑动导轨（14）、第五回转机构（16）、第四液压缸（18）、第二竖直工作臂 （20）、第六液压缸（22）、第二球绞机构（24）、第二一级伸缩臂（28）、第二二级伸缩臂（29）、第 二三级 伸缩臂（30），其中所述第三回转机构（3）通过焊缝连接设置在第一回转机构（1）上 ， 所述第二支承座（5）通过螺栓安装在第三回转机构（3）上 ，且第二支承座（5）与第二水平工 作臂（9）之间通过转动副连接，所述第二滑动导轨(14)通过螺栓连接设置在第一水平工作 臂(9)的内侧，所述第二竖直工作臂（20）通过第五回转机构（16）与第二水平工作臂（9）连 接 ,所述第二一级伸缩臂（28）与第二竖直工作臂（20）通过球绞连接 ,所述第二二级伸缩臂 （29）和第二一级伸缩臂（28）之间通过行程液压缸控制伸缩，所述第二三级伸缩臂（30）和第 二二级伸缩臂（29）之间通过行程液压缸控制伸缩；
基于桥梁检测车的桥梁检测方法探究及应用
基于桥梁检测车的桥梁检测方法探究及应用作者：刘瑞卿来源：《丝路视野》2018年第31期【摘要】当前，随着经济的发展，我国的交通工程建设项目越来越多，同时，由于车辆超载等问题，对运营桥梁的破坏性越来越大，导致一些桥梁出现混凝土胀裂、钢筋锈蚀等严重问题。
桥梁检测是对桥梁建设工作的一个重要环节，其中桥梁检测车是这个环节中最重要的工作设备，它的出现和利用，大大提高了工作人员的工作效率，同时也确保了桥梁检测人员工作的安全性。
基于此因，本文就基于桥梁检测车的桥梁检测方法进行探究。
【关键词】桥梁检测车；桥梁检测方法；应用一、桥梁检测车的分类（一）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车采用大面积、稳定的通道式工作平台，与其他类型的工作平台相比，通道式工作平台能够与桥梁接触的面积更多，其承载力也有着大幅度的提升，这样，可以让工作人员在进入工作平台往返工作时更加便捷。
如果在此基础上加装升降装置，那么工作平台下桥深度也可以加深，让工作范围变得更大，保证桥梁检测工作能够更加精准、完善。
桁架式桥梁检测车装备精良，除了基本配置，还具有两套以上的操作系统，能够使桥梁检测工作的开展更加方便，让工作人员与工作平台的联系更加紧密。
工作期间，车辆不需要收回其工作平台也可以在桥面上行驶进行检测，保证了检测工作的连续性，大大提高了检测人员的工作效率。
这种桁架式桥梁检测车由于价格较为昂贵，工作强度较大，所以更适用于净空较高的大型桥梁的检测工作。
（二）折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥梁检测车，在装置上配有一个可容纳两到三名检测人员进行作业的吊篮。
根据这样的特点，此类检测车也被称作吊篮式检测车。
吊篮结构精致且效率很高，能够进行无线操作，使得检测工作变得十分灵活；根据工作人员的需要随时进行调整，减少桥梁结构对其制约作用。
除此之外，折叠臂式桥梁检测车车上的摇臂可以将吊篮分不同的角度进行输送，甚至是可以将其运输至高空进行作业。
它的臂架采取一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，并且配备了可以自动调节平衡的操作系统，让每一次输送都准确无误，确保工作人员安全地往返于工作平台。
桥梁检测方案设计桥梁维修检测论文范文汇总五篇
桥梁检测方案设计桥梁维修检测论文范文汇总五篇以下是小编整理的桥梁检测方案设计桥梁维修检测论文范文汇总五篇，欢迎阅读与收藏。
桥梁检测方案设计桥梁维修检测论文1一、__年质量部主要工作回顾__年是公司非常不平凡的一年，是难忘的一年，也是质量部面临工作任务最为繁重和艰巨的一年，在公司领导正确的领导下，质量部全体工作人员围绕着食品安全管理体系的认证和产品质量为中心，着力构建食品安全管理体系，积极认真履行食品安全管理体系的职责，努力提高监管和技术服务能力，为公司食品安全管理体系的认证和生产质量管理制度的建设发挥了不可替代的作用，生产质量监管和服务明显取得了名显的成效。
二、当前质量部存在的问题(一)机构改革和能力建设人处于发展和完善的初步阶段公司刚刚通过了食品安全管理体系的认证，但要真正从思想上更新传统管理的旧观念、接受和领会并牢固树立食品安全管理体系的新观念，依然是今后长期而艰巨的任务，因为工作的标准化、程序化一方面需要员工主动自觉的完成，另一方面需要外在管理制度的约束，以规范其行为。
目前质量监管能力、技术服务水平、研发创新能力都与同行业相比还有一定距离，体制机制改革和能力建设人处于不断摸索和完善的初级阶段。
(二)管理全限的微弱，缺乏活力质量管理是公司管理活动的重要内容，监管责任重大，是公司职能发挥和技术支撑的关键部门，但担当的责任与赋予的权力不对等，重义务、轻权利的管理模式，明显影响了工作效率。
(三)人员整体素质需要进一步提高公司对检验员的操作技能和整体素质提出了更高的要求，而我们的检验员还需进一步提高操作技能和自身素质。
工作人员实战经验不足，生产质量管理过程中独立判断和分析解决问题的能力不强，工作创新能力缺乏。
(四)独立履行质量否决权不到位公司对质量管理部的监管工作支持不够，偶有只考虑公司眼前经济效益而放弃质量原则，使质量管理部的日常监管中存在漏洞而倾与形式。
三、__年的重点工作(一)提高质量管理工作人员的素质一是建立定期学习培训机制，提高检验员的;二是继续稳定质量检验人员的队伍，使其严把产品及物料检验质量关，杜绝不合格物料投入生产和不合格中间产品流入下道工序，防止不合格产品出厂销售。
桥梁检测车在桥梁检测中应用的新探讨
桥梁检测车在桥梁检测中应用的新探讨0 引言在经济快速发展的今天，我国的交通事业发展越来越快，在这种背景下对桥梁的施工质量和检测水平都提出了新的要求。
桥梁检测车由于可以为检测工作人员提供更加稳定的平台，从而大大降低检测的难度。
借助当前技术的优势，还能提升检测的准确性，对于及时采取加固措施具有非常重要的现实意义。
1 桥梁监测车的种类1.1 吊篮式检测车吊篮式检测车按照外观而言，也称为臂架式检测车、折叠臂式检测车，这种检测车的结构相对简单、操作起来比较方便，在具体工程中由于操作更加灵活，因此在高空作业方面也有一定的应用。
这种检测车的造价相对于其他种类的检测车较低。
通常情况下，可以使用一级伸缩、二级回转、三转变幅机构，构成三维空间、6个自由度的空间运动体系，利用这一体系可以为操作工作人员提供便利，改善检测工作的安全水平。
在使用此类检测车时，需要将桥下的水平作业范围控制在0 m～16.37 m，地面上升高度控制在10 m左右，桥下垂直作业范围控制在2 m以下。
另一方面，由于检测车的第一回转转动角度小于90度，第二次回转转动角度小于225度，也导致此类设备的操作效率较低。
加上检测人员所处位置较小，并且平台的承载量有限，设备在应用时存在一定的缺陷。
但在这种检测车由于自身的结构特点，也具有一定的优势，具体体现以下几个方面：第一，吊篮式检测车的工作臂由于可以跨越一定的宽度和高度，且能够将工作人员和设备运送到桥下的目标位置，因此操作起来非常安全快捷。
第二，借助当前的技术优势，可以在工作斗中加入先进的过载保护系统，对作业平台进行保护。
如果在实际工作中出现超载等问题，会自动报警并限制操作，这样就能提升工作的安全稳定性。
第三，在驾驶室内部还可以安装监控系统和通信系统，对桥下的操作以及检测工作进行实时监控。
第四，部分设备在具体的应用过程中，可以根据工程的具体情况进行自由选择，提升了操作的便利性。
1.2 桁架式检测车相对于吊篮式检测车，桁架式的检测车结构更复杂，成本也较高，但操作效率较高，使用桁架式检测车可以提升操作的稳定性，并且，这种设备的检测范围更广，承载力更高。
桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究
桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究摘要：随着我国现代化建设进程的不断深入，交通运输行业也实现了较大程度的发展，特别是城市高架桥建设数量的增加，使得人们对桥梁的安全性问题予以了高度的重视，特别是在坍塌事故频繁出现的现阶段，要求必须要加大对桥梁检测车的研究力度，保证桥梁检测工作能够实现高效的开展。
为此，本文针对桥梁检测车机械臂监控系统，对其设计与研究工作进行了分析和探讨。
关键词：桥梁检测车；机械臂；监控系统；设计随着经济水平的提高，交通运输压力的日益加剧，使得人们对于桥梁的需求量也在不断的增加，继而推动了桥梁检测工作的开展。
桥梁检测车是对道路桥梁进行检测的专用车辆，对于桥梁检测的准确性、桥梁使用的可靠性以及人们出行的安全性等方面具有十分重要的作用，特别是当机械臂的旋转速度超过设定范围值的时候，侧翻力矩的过大会导致车辆侧翻，造成十分严重的后果。
因此，必须要加强对桥梁检测车机械臂监控系统的研发，切实发挥出桥梁检测车的实际作用。
1桥梁检测车机械臂的数学建模一般来说，桥梁检测车机械臂的数学建模有两个关键的环节，其一，是关节的定位，其二，是动力学的分析，关节的定位主要是计算桥梁检测车机械臂关节的空间坐标，而动力学的分析主要对依据机械臂的数据来对机械臂的惯性力以及危险等级等进行判定。
1.1关节定位通常情况下，桥梁检测车的机械臂都是由工作平台和一——三臂共同组成的，其中的工作平台运用了自动调平技术，因此可以将其模型转换成为三关节的模型，构建出如下图1所示的空间模型，其中的O1为定坐标系，O2、3、4均为动坐标系，L则代表了机械臂的长度；通过复合坐标之间的相互变换和平移量就可以计算出桥梁检测车机械臂关节的空间坐标。
图1：桥梁检测车机械臂的空间建模示意图1.2动力学分析要保证桥梁检测车机械臂监控系统的可靠性，其设计的难点在于对机械臂的侧翻力矩进行准确的计算，而利用静电的动力学分析理论来对桥梁检测车进行整体化的分析，获得机械臂在旋转过程中所可能产生的侧翻力矩和惯性力。
折叠臂式高空作业车论文
摘要本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。
主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。
对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。
第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。
文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。
关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计ABSTRACTIn this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation.Key words: Folded-arm high-altitude vehicles Folding arm type hydraulic system design Special Vehicle Design目录摘要 0ABSTRACT (1)第1章绪论 (4)1.1课题的背景 (4)1.2小型折叠臂式高空作业车的发展概况 (5)1.3国内外折叠臂式高空作业车的发展概况 (5)1.4论文研究基本内容 (6)第2章折叠臂式高空作业车作业臂设计 (7)2.1高空作业臂选择 (7)2.1.1高空作业臂分析 (7)2.1.2作业臂作业状态主要技术参数 (7)2.1.3 作业臂材料选择 (8)2.2上下臂的计算与校核 (8)2.2.1计算上下臂的长度 (8)2.2.2 上臂截面尺寸的确定 (9)2.2.3 对上臂进行强度校核 (11)第3章折叠臂式高空作业车总体方案分析 (13)3.1动力传动装置设计与分析 (13)3.1.1设计要求 (13)3.1.2动力传动装置的选择 (13)3.2工作装置设计与分析 (14)3.2.1支腿机构 (14)3.2.2回转机构 (19)3.2.3操作及安全防护装置 (20)第4章回转机构设计计算 (22)4.1回转机构设计 (22)4.1.1确定圆柱滚子的最大载荷 (22)4.1.2确定圆柱滚子的允许载荷 (24)第5章液压系统设计计算 (25)5.1 确定液压缸类型和安装方式 (25)5.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (25)5.2.1液压缸内径D的计算 (25)5.2.2活塞杆直径d的计算 (27)5.2.3缸壁厚的计算 (27)5.2.4 缸体外径计算 (28)5．3液压泵的选型计算 (28)5.3.1、液压泵理论流量Q r (28)5.3.2、油泵排量q (29)5.3.3 油箱容积计算 (29)5.3.4油管内径计算 (29)致谢 (31)参考文献 (32)附录1 中文翻译 (33)附录2 外文 ............................................................................ 错误!未定义书签。
一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备[发明专利]
![一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/dcd8389e8e9951e79a892796.png)
专利名称：一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备专利类型：发明专利
发明人：马登成,孙宏斐
申请号：CN201910490856.4
申请日：20190606
公开号：CN110219253A
公开日：
20190910
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备，包括底部回转系统，在底部回转系统上设置有支撑系统，支撑系统的前端设置有回转侧伸系统，回转侧伸系统利用下臂展开机构通过下臂连接检测装置。
本发明的桥梁检测装置可以使检测人员在不进入桥面下的情况下，在检测车驾驶室内完成对桥梁整体信息的检测与记录，这种新型桥梁检测装置除带来的巨大的经济效益外，相对于传统的桥梁检测车，避免了检测人员进入桥面下，提高的检测工作的安全性；相对于无人机检测，可以在有风，限飞区，通信较差等情况下使用，适用性较强，使用的限制条件较少。
申请人：长安大学
地址：710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
国籍：CN
代理机构：西安恒泰知识产权代理事务所
代理人：张明
更多信息请下载全文后查看。
桥梁检测车在桥梁检测中的应用价值分析
桥梁检测车在桥梁检测中的应用价值分析摘要：在我国的交通设施组成当中，桥梁占据着重要的位置和功能。
直接影响着人们日常生活中的生命与财产的安全。
在我国交通网络的组成部分当中，桥梁是很重要的一部分，桥梁的质量问题直接影响着我国经济建设。
因此针对桥梁实施的检测工作是至关重要的，也是必须的手段。
与此同时，提升桥梁检测手段和技术也是时代的发展要求。
本文着重针对桥梁检测中的桥梁检测车进行了深入的介绍，并且根据桥梁检测车在桥梁检测中的应用价值进行了全面的探讨分析。
关键词：桥梁检测；应用；价值；分析随着我国社会的发展，我国交通逐渐引进科学技术，构建了交通网络体系。
随着近几年发生的由于桥梁垮塌引发的安全事故以及交通事故，国家对于桥梁的质量问題越来越重视，与此同时，随着桥梁的运行时间增加而引发的病害问题，直接造成人们的生命和财产安全的隐患和威胁。
这也成为人们和社会关注和焦虑的事件之一。
因此保证桥梁的质量问题，是社会和人们提出的直接要求，也是国家稳定发展的必然途径。
加强我国桥梁的检测、养护、维修等技术水平已经提上日程，并且完善设备检测的数据库资料和信息。
对采用桥梁检测车进行检测展开深入的研究与探索。
1桥梁检测车以及种类的概述随着我国对桥梁质量提出了现实要求，我国工程行业及时引进了桥梁检测车设备，有效的提升了桥梁检测的水平。
对于桥梁质量检测工作人员来说，桥梁检测车操作安全、方便，极大地降低了工作人员的检测工作量，并且有效提高了检测准确度和检测效率。
对于桥梁质量检测工作来说，通过科技设备的引入，极大地降低了桥梁检测的难度，并且有效提高了检测水平。
在桥梁检测工作中的桥梁完整外观检测、钢筋以及混凝土检测等，普遍应用到桥梁检测车设备。
桥梁检测车的种类划分主要是依据桥梁检测车的工作装置结构的不同进行划分的。
具体有以下两种类型。
1.1折叠臂式桥梁检测车我们常说的吊篮式桥梁检测车就是折叠臂式桥梁检测车的别称。
折叠臂式桥梁检测车的结构较为简单，易操作，应用较为灵活多变。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1绪论
1.1
1.1.1
桥梁是国家的重要基础设施，桥梁是经济建设中的重要组成部分。桥梁的建设需要大量的资金投入，在经济社会中又有着重要作用，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时，桥梁长时间的使用，由于各种外界环境的影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化、损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，这些损伤都将导致严重的交通事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。此外，早期设计与社会发展的不协调，很多桥梁承载能力已经达不到社会的需求、桥面宽度不能满足巨大的车流量，这就需要对原有桥梁的结构安全进行检测评估，鉴定它的实际承载能力，以确定加固改造方案；同时新建桥梁也须进行承载力检测，以检验其施，工质量，为竣工验收提供科学依据[1]。
Chinesebridgeinthe next few yearswill remainrelatively high speeddevelopment,bridge inspection vehiclehas a very broadmarketinbridge inspection.
Bridge inspection vehicleis a kind of modified car carrying test equipment and staff,so is very important to safety.In this paper, according to the characteristics of thebridge inspection vehicle,with folding arm typebridge inspection vehiclecar as an example,combined with the hydraulic control system,do the following research:
摘要
随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出一种新的检测工具--桥梁检测车。
我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。
Abstract
With the development of highway traffic, the number of bridges inChinais increasing rapidly.While in the aspect of economic development to create a good traffic conditions, but the subsequent inspection maintenance issues will be more serious.Due to the concerns of bridge caused by traffic accidents is often very serious,therefore, the safety of the bridge is more and more important,then produce the bridge detection problem,and thus derived a new detection tool -bridge inspection vehicle.
1.1.2
目前我国桥梁检测存在的主要问题表现在：
1设备不先进：
对于跨线桥等旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。
2耗资高：
搭设脚手架需要耗费更多的人力、物力、财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。交通影响大：
对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测、预测和控制，不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外，确保交通枢纽的安全和正常运行，并可获得下列的效益：（1）准确提供桥梁信息；（2）提供桥梁损坏程度信息；（3）对桥梁有完整的记录；（4）（5）及时维修；（6）对新建设的桥梁提供有效的信息[2]。
对桥梁裂缝进行长期的监测和寿命评估是十分重要的。由于大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部，检测起来很困难，与此同时桥梁结构形式日趋发展向大型化和新颖化，使这个问题更加难于解决。由此，桥梁检测己经成为一个巫待探索的研究领域。
1.Folding armbridge inspection vehicleautomobile works;
2.Selection of automotive equipment;
3.Leg force analysis;
4.Hydrauliccontrolsystem.
Keywords:bridge inspection vehicle;folding arm type;leg force analysis;hydrauliccontrolsystem
3安全小：
工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。
4范围小：
由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制，现有的办法很难对桥梁的每一部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握，如果设备陈旧、手段落后自然无法反映桥梁的全部现状，影响了对桥梁的质量评估。
为了克服以上桥梁检测方式存在的问题，需要设计生产出一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用设备。这就是通常大家所说的桥梁检测车，它实际上是一种用于桥梁检测维修作业的专用汽车，可以让作业人员随时移动位置，安全、快速、高效地进入作业位置。
桥梁检测车是一种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究:
1. 折叠臂式桥梁检测车的工作原理；
2. 对汽车设备的选型；
3. 支腿受力分析；
4. 液压控制系统。
关键词：桥梁检测车；折叠臂式；受力分析；液压控制