第三章生产物流设备(一)

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悬挂输送机的分类
1、牵引式悬挂输送机
通用 悬挂 输送 机
物流系统规划
陈雷雷
轻 型 悬 挂 输 送 机
2、推式悬挂输送机
推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件 并不与下层承载轨道上的承载小车相连，而是由牵引构件 或四轮推钩推动承载小车运行。
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通 用 积 放 式 悬 挂 输 送 机
第三章 生产物流设备
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本章知识结构
➢ 常见的几种输送设备
棍子输送机、链式输送机、悬挂输送机等
➢ 积放式悬挂输送机物流流量及生 产率计算 ➢ 电动单轨车
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辊子输送机
概述
辊子 + 驱动装置 + 机架
用途：
可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平直底部的成件 物品，如板、型材、托盘、箱类容器等
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轨道是牵引链的导向构件，也是工件的承载构件，是一个 封闭的回路。
7、安全装置
在上下波段，为了防止因链条突然断裂而产生严重事故， 应安设捕捉器，将速滑的小车挡住，并通过行程开关将电 源切断。
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8、升降段 升降段用于承载小车在输送链上固定位置的上升和下降。 根据用途可以分为三类：单层、双层和移载升降段。 按结构形式可分为：机械传动和气动升降段。
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传动方式
辊子输送机的传动方式有很多种，常见的有带传动， 链传动和电动辊子传动。 注：为了保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少 有3 ~ 4个辊子同时支承一件货物，即辊子间的中心距离 应该是货物支承面的1/4 ~ 1/3。
1、带传动
带传动输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构 件的输送机。
突出优点：
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➢ 布置灵活，容易分段和连接 ➢ 功能多样 ➢ 便于和工艺设备衔接配套 ➢ 物品输送平稳，停靠精确
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分类及特点
结构形式： 按输送方式分类，按辊子形状分类，按辊子 支承形式分类，按布置方向分类。 转运及辅助装置：
垂直转运
万向球台，适用于转运质量轻、输送量少的平底物品
转台，分为机动和手动两种形式，分别与动力式和 无动力式辊子输送机配套使用。
Tc ip
➢ 小车允许工作的环境温度为 -20 ~ +200度
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3、驱动装置 根据牵引链运动的特征，一般驱动装置分为：恒速、无
级变速、有极变速。
按驱动装置的结构，可分为：角驱动和直线驱动。
按驱动装置的数量，可分为：单机驱动和多机驱动。
* 若要得到最佳的牵引力和张力值， 驱动装置一般应布置在线路上重载水平 段的末端、重载段标高的最高段。
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4、张紧装置 张紧装置的作用是保证链条 有一定的张紧度。 * 一般设在驱动装置绕出点 的前方或在重载下坡段最低 点180水平转向处。
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5、回转装置 回转装置是使输送链作水平转向的部件。 分光轮回转（90~180度）和滚子组回转（小角度）两种。
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6、轨道
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2、链传动 链传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和 链轮驱动的辊子输送机。
辊子对辊子型
每一个辊子上装有两个链轮， 单条链环交错地沿输送机方向 连接一对辊子。
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连续链型
连续型是由一条连 续的环链驱动的链 传动辊子输送机， 每个辊子上装有一 个链轮，通过张紧 轮或者压紧轮驱动 所有的辊子。
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道岔转运
固定式道岔，结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品， 但物品通过时存在滑动和错位，因而比较适用于轻载。
活动式道岔，经常采用转向器帮助转向，改善物品通过道岔 时的滑动与错位。
垂直升降机
垂直升降机是在多层仓库内用作件货和托盘货垂直运输的起 重设备，其特点是占地面积小。
1、悬挂链式输送机 2、承托链式输送机 3、刮板链式输送机 4、链式提升机
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链式输送机的主要组成部分
尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作 为组成输送机的功能部件基本如下:
1、原动机
原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。
2、驱动装置 通常要实现的功能有：降低速度、机械调整、安全保护。
链式输送机
链式输送机的特征
链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条结构可以 千变万化，所以链式输送机能适应众多的使用环境。
1、输送物品的多样性 2、苛刻条件的适应性 3、输送物品流向的任意性 4、工作时具有运载准确和稳定性 5、寿命长、效率高
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链式输送机的种类 四类主要的链式输送机是：
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张紧轮式 压紧轮式
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3、电动滚筒式辊子输送机
电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒, 每个滚筒内部都配有一套驱动系统，各自单独驱动。 一般用于频繁启动和制动的场合
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典型产品 —— GZT型辊子输送机 1、类型 2、部件组成 3、部件选用
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轻 型 积 放 式 悬 挂 输 送 机
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悬挂输送机的特点
1、牵引式悬挂输送机的特点
➢ 主要使用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程 ➢ 具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内任意回转，可根据工艺需要布置 ➢ 适应性强，可使物件连续不断地运经高温烘道、有害气体区等 ➢ 输送线布置对地面设备和工艺操作影响甚小，同时输送机本身还是一个活动 仓 ➢ 按一定的生产节拍组成的自动生产线不仅可以提高生产效率 ➢ 速度范围较广，为0.3 ~ 25 m/min ➢ 运送成品物件范围宽，运载物最大重量2000KG，物件长度可达4 ~ 5m ➢ 适用于较宽的工作温度范围，整机环境温度-20 ~ 45度 ➢ 劳动力消耗小，维护费用低，便于管ຫໍສະໝຸດ Baidu，使用安全。
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3、线体
链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键 部件，主 要由输送链条、附件、链轮、支架等部分组成。
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4、张紧装置 拉紧尾轴，其作用在于：a、保持链条在一定的张紧状态 下运行；b、保持链条的预紧度。
5、电控装置
对于由多台链式输送机构成的生产自动线，电控装置除了 控制输送机速度外，还需要完成多机驱动的同步、信号传 递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺的要求。
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链式输送机的发展与演变
1、直线输送与环状输送 2、循环输送与单程输送 3、悬挂输送与地面输送 4、简单输送与柔性输送
简单输送：按一定的速度沿一定方向直线输送 柔性输送：积放式输送、节拍输送、精确定位输送
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悬挂输送机
悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用 于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。
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2、积放式悬挂输送机的特点
➢ 承载小车可以在线路上任何位置根据需要随时自动停止，并能按指令随时投 入运行 ➢ 当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并积存 ➢ 承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离 ➢ 生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓冲作用 ➢ 道岔传递采用科学的抬压轨方式或侧推方式，有效避免了小车换轨时可能出 现的侧向干涉和前后干涉 ➢ 承载小车运行速度快（0.3 ~ 18m/min），系统中运行的小车数量少，牵引力 小 ➢ 先进的系统设计理论，没有主副线和主副推杆之分，可以很方便地实现区域 性布线和快慢传递 ➢ 电子控制采用抗工业干扰性强的PLC可编程控制器，容量大、编程方便 ➢ 寄送系统采用磁编码或条形码，自动化程度高 ➢ 输送机系统不但采用可以连续输送，而且具有自动认址等功能
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积放功能 1、承载小车的积存
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2、承载小车的释放
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3、承载小车的传递 通用积放式悬挂输送机牵引链之间承载小车的传递方
法有以下三种形式。
后推压轨传递
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转辙器传递
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推车机传递
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生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。20.11.1520.11.15Sunday, November 15, 2020
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悬挂输送机的主要部件
1、牵引链 牵引链是传递动力的重要构件。常用牵引链分为可拆链
和双铰接链，前者用于通用悬挂输送机，后者用于封闭轨悬 挂输送机。
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2、小车
小车按承载能力及用途分为链支承小车、负载小车、重载小 车。
➢ 当两个负载小车之间距离太大时，要在中间增设一个支承 小车 ➢ 小车间距不大于 6~10 个链片节距 ➢ 当负载重量超出负载小车单车允许荷载时，应选用链重载 小车 ➢ 小车间距 Tc 必须是链条节距的偶数倍
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平行转运
转运车，转运车轨道与辊子输送机成直角布置，分手动和机 动两种，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用。
上下转运 升降输送机，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间 升降段，适用于高度差较小的两层辊子输送机之间的转运
旋转分配中心与轨道小车
旋转分配中心，实现多条输送线输送货物之间的相互交换
轨道小车，适用于不需要经常性连接的平面布置的平行辊 道
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合流装置 合流装置设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度 与岔道速度匹配的问题。
分流叉路的极限速度
vmax
GR
2m
gR
2
其中g表示重力加速度，μ表示辊道的摩擦系数，R为辊道 拐弯半径
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安全放在第一位，防微杜渐。20.11.1520.11.1505:57:5905:57:59November 15, 2020
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加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月15日 上午5时 57分20.11.1520.11.15
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精益求精，追求卓越，因为相信而伟 大。2020年11月15日 星期日 上午5时 57分59秒05:57:5920.11.15
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分流与合流装置： 为了满足货物储存、整理归类、包装和分拣的需要，辊子 输送机系统需分配分岔与合流装置。
90度分流
➢ 长短辊子配合的形 式 ➢ 辊子输送机与链 条输送机结合的方式
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30度与45度分流
➢ 长短辊子配合的形式 ➢ 辊子输送机与齿形带机结合的方式