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点云分类作业指导

书

点云分类作业指导书

1目的：

对经预处理合格后的LIDAR点云成果数据进行精细分类，为下一步DEM数据的生产提供高精度的数据成果，使之能够在相应的领域广泛应用，并保证最终产品达到相应的精度要求

2适用范围：

本指导书适用于激光扫描点云数据的编辑及DEM生产的工作。

3职责：

本指导书除特别说明的责任人外，由数据产品工程师负责4工作内容：

4.1制定生产方案

4.1.1确定方案制定的基本原则和执行的依据

4.1.2确定测区范围及测区工作量情况

4.1.3确定待生产数据的具体类型及作业的难易程度情况

4.1.4确定DEM生产的技术要求

4.1.5确定成果的质量检查和验收的相应要求

4.1.6提交成果的数据形式和成果资料的内容

4.1.7其它需要在方案里确定和解释说明的内容

4.1.8DEM生产方案由技术总监审定

4.2根据工程需要确定是否转包

4.2.1确定转包费用

4.2.2考查、选择承包方

4.2.3按分包方控制程序要求评审转包合同和技术设计书

4.2.4如确定转包，则由转包方完成后续工作，成果验收合

格后，DEM生产工作结束。

4.2.5如不转包，则进入以下流程

4.3点云分类工作作业流程

4.4根据项目要求及测区情况确定需投入的设备及人员安排4.5根据项目方案，结合测区具体情况开展项目培训工作

4.6生产开展前的准备工作：数据整理，结合表制作

4.7生产过程指导

4.7.1噪音点滤除

将明显低于地面的点或点群（低点）和明显高于地表的点或点群（空中点）定义为噪音点。在进行地面分

类之前，应首先将这类点分离出来。

4.7.2点云自动分类

4.7.2.1提取地面点云

裸露地表处有且只有一次回波，此次回波对应的反射点即为地面点，植被覆盖区域可能对应多次回波，正常的地面点是最后一次回波对应的反射点，相对于地物点，地面点的高程是最低的。从较低的激光点中提取初始地表

面；给予初始地表面，设置地面坡度阈值进行迭代计算，

直至找到合理的地面。

4.7.2.2其它算法

利用基于反射强度、回波次数、地物形状等算法或算法组合，对点云进行自动分类。

4.7.3人工编辑分类

人工编辑分类主要包括：

(a 对高程突变的区域，调整参数或算法，重新进行小面

积的半自动分类。

(b 采用人机交互的方式，对分类错误的点进行重新分类。不建议大面积采取这种方式

4.7.4特殊地形的处理原则

4.7.4.1居民地

1、根据地形制做一个或多个宏命令，宏命令的要求是在保证

地形完整的前提下尽可能的减少手动的工作量。

2、宏命令运行过后就是手动或半自动去处理一些宏命令遗留

下的问题。处理时注意以下问题

1)遇到大片的不在同一地形的房区，用多个参数进行替换处

理，以减少手动的工作量。

2)房屋下的房基形状完整，在能满足精度要求的前提下，比较

美观的保留和取舍点；形状不完整的在确定地形的形状或位置时可降点保持地基完整保留，很小的单独的一个地基删

掉。地基以上的点全部取掉，去不掉的降点处理。

3)房区中的所有道路点都要保留

4)房区里的围墙、树木、草堆、杂物都要取掉，大型的人为堆

出来的临时性的土堆可不保留。

5)小区中的地下车库入口保留，并保证其完整性。

6)单个异常的高点或低点要去除

4.7.4.2带有低矮、密集植被和农田的平地

1根据地形制做一个或多个宏命令，宏命令的要求是在保证

地形完整的前提下尽可能的减少手动的工作量。

2宏命令运行过后就是手动去处理一些宏命令遗留下的问题。处理时注意以下问题

1)编辑植被时，影像只能作为参考，判断有无植被，并不能经

过影像来判断植被的高低，原则是只要有植被，能拿走的就要拿走，如果在剖面上分析，植被不是很高，而且很密集，分不出是植被点还是地面点的，能够认为植被很低，能够不处理。但只要在剖面上能辨别出是有高差的植被点，那就应该取走，不做任何限差规定。

2)保证图中路的完整，在确定是路的情况下不能少点，路两边

的沟保留，沟里的植被取净，保持沟沿的完整性。