采煤机摇臂故障分析与防治
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效 监控 的 目的 。
１ ． １ 定期检修 检 修 与 操 作人 员 需 要 严格 依 照 年 检 、 日检 与 月
检标准 ， 做 好采 煤 机 的 定期 检 修 工 作 。需 要 注 意 的 是： 此 举也 存 在 不 足 ， 它 必 须在 停 机 的状 态 下 操 作 ，
这 样 就 会 影 响 正 常 生 产 。如 果 拆 卸 与 检 修 需 要 开
“ 问” 是 向 采 煤 机 工 作 人 员 询 问故 障前 后 的 异
在 现 实 工作 中 ， 诊 断采 煤 机摇 臂故 障 的方 法 主
要 有定 期 检 修 、 外 观法 和 铁谱 分 析 法 。
常情 况 ； “ 查 ” 是 看 采 煤 机 修 理 日志 与 运 行 记 录 ；
图 １ 典 型 的 电牵 引 双 滚 筒 采 煤 机 结 构 图
作者简介 ： 庞英华（ １ ９ ７ ３ 一） ， 男， 山西怀仁人 ， 本科 ， 毕业于 太原
理 工 大 学机 械 工程 自动 化 专 业 ， 工程 师 ， 现 就 职 于 同煤 集 团 云
冈矿 液压 车间 。 研究方向： 矿 山机 电 。
机 械 管 理 开 发 ｊ ｘ ｇ ｌ ｋ ｔ ｂ ｊ ｂ ＠ １ ２ ６ ． Ｃ Ｏ ｎ ｒ
图 ２是 当代 采 煤 机 摇臂 减 速 器 的结 构 图 ， 摇臂 减 速齿 轮 箱 有行 星 轮 与直 齿 轮减 速 。 前 两组 是 直齿
圆柱 减 速 结 构 ， 后两组是行星齿轮减速结构 ， 共 有
４组 减 速 ຫໍສະໝຸດ Baidu统 。
盖， 杂质会进人其 中 ， 并 且 不 可 能 确 保 二 次 装 配 的 精 准度 ， 最 后 给 工件 正 常 应 用带 来 不 利影 响 。难 以 真正识别故 障 ， 大 多 数都 是 故 障 之 后 处理 ， 根 本 达 不 到 防患要 求 。 １ ． ２ 外 观 法
１ 传 统摇 臂 故 障诊 断 方 法
图 １ 是 典 型 电牵 引 双滚 筒 采 煤 机结 构 示 意 图 ， 可 以看 到 双 滚 筒 采 煤 机 由牵 引部 、 截割机 、 辅 助 设
备 与 电动 机 构成 。
１ — ０形密封 圈 ； ２ 一 密封 套 ； ３ 一 骨 架式密封 圈 ； ４ 一箱体 ；
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６ — １ ０ — ２ ４
１ ． ３ 铁谱分析法 定 期 对 齿 轮箱 内部 的润 滑 油进 行 提 取 ， 以分 析
铁 杂 质 的磨 损 程度 ， 判 别 齿 轮箱 工 作 状 态是 否属 于 正 常 。在 工作 中 ， 铁 谱 分析 法 的应 用 空间 相对 较小 ， 智 能判 别 齿 轮箱 内部 状 态 『 ３ ］ 。 除此 之外 ， 在严 重故 障
第３ １ 卷
时， 摇 臂 齿 轮箱 还 会 表 现 出 铁谱 特 征 ， 最 终影 响 处 理 过 程 和判 别 。
轮箱工作 与油箱 有莫大关联 ， 一旦发现漏油 ， 必须 第一时间找出问题点 ， 杜绝问题扩大。 ３ 摇 臂 故 障的 处理 方 式 ３ ． １ 及时发放预报 ， 落实地质勘探
“ 测 ”是 利 用 仪 表测 量 机 检 测各 个 部 位 是 否正 常 工 作； “ 摸” 是 用 双 手抚 摸 故 障周 边情 况 ， 利 用振 动 、 发 热 等 初步 判 别 故 障 。 由于 直 观性 不 够 ， 所 以外 观 观 察 法 也属 于事 后处 理 ， 很 难 真正 做 到 预 防故 障与 有
采煤机摇臂 故障分析 与防治
庞 英 华
（ 同煤集 团云 冈矿液压车间 ， 山西 摘 大同 ０ ３ ７ ０ １ ７ ）
要： 分析采煤机摇臂 结构并介绍常见的故 障监测 方法 ， 结合 实践 经验 对采煤机摇臂 工作中常 见故 障类型展
摇臂 故 障 分析 防 治
开分析 ， 以此为基础提 出几点建议 ， 希 望能够为井下生产长期稳定运行提供一定的借鉴与参考。
５ 一三 轴 ； ６ 一 联轴 器 ； ７ 一 四轴 ； ８ 一 五轴 ； ９ 一 压板 ； ｌ ０ 一六 轴 ； １ １ 一七轴； ｌ ２ 一连 接盘 ； ｌ ３ 一滚 筒轴 ； １ ４ 一 内齿 圈 ； １ ５ 一行 星轮 ； ｌ ６ 一行 星轮轴 ； ｌ ７ 一轴 承杯 ；
ｌ ８ 一 中心 齿 轮 轴 ； ｌ ９ 一 齿 轮 图 ２ 采 煤 机 摇 臂 的 减 速 器 结 构 图
关键 词 ： 采煤机
中图分类号： Ｔ Ｄ ４ ２ １ ． ６
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ７ ７ ３ Ｘ （ ２ ０ １ ６） １ ２ — ０ １ ８ ９ — ０ ３
引 言
我 国作 为产 煤 大 国 ，仅 ２ ０ １ ｉ年 产煤 量 就 已经 超过 ３ ５亿 ｔ 。２ ０ １ ３年 ， 煤产 量 高 达 ３ ７亿 ｔ 。采煤 机 是 一个 集 电气 、 机械 、 液压 为一 体 的 大型 系 统 ， 在 工 作期间， 摇 臂 会 不断 受 随机 荷 载影 响。 因此 ， 在现 实 工作 中， 除 了 要 了 解 摇 臂构 造 ， 改 良诊 断 故 障 的方 法， 还 应结 合 问题设 法 控制 故 障 率 。
总第 １ ６ ４期
机械管理开 发
Ｔ ｏ ｔ ａ ｌ １ ４ ６
Ｑ 鱼 ±箜 塑
经 验 交流
垦 旦 垒
垒 垦 垦 ！ 垒
垦 垦 Ｑ 垦 ！
： ！ ！ ！ 垒
ＤＯＩ ： １ ０ ． １ ６ ５ ２ ５ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｃ ｎ ｌ ４ － １ １ ３ ４ ／ ｔ ｈ ． ２ ０ １ ６ ． １ ２ ． ８ ４
地 质 岩 层 变化 多 端 ，岩 土结 构 硬 度 不 稳 定 ， 都 会 对 采煤 工 作 带来 威 胁 。尤 其 是 截 割 部 位 的摇 臂 ，
一
上述谈到的方法或多或少都有缺陷 ， 很难做到
１ ． １ 定期检修 检 修 与 操 作人 员 需 要 严格 依 照 年 检 、 日检 与 月
检标准 ， 做 好采 煤 机 的 定期 检 修 工 作 。需 要 注 意 的 是： 此 举也 存 在 不 足 ， 它 必 须在 停 机 的状 态 下 操 作 ，
这 样 就 会 影 响 正 常 生 产 。如 果 拆 卸 与 检 修 需 要 开
“ 问” 是 向 采 煤 机 工 作 人 员 询 问故 障前 后 的 异
在 现 实 工作 中 ， 诊 断采 煤 机摇 臂故 障 的方 法 主
要 有定 期 检 修 、 外 观法 和 铁谱 分 析 法 。
常情 况 ； “ 查 ” 是 看 采 煤 机 修 理 日志 与 运 行 记 录 ；
图 １ 典 型 的 电牵 引 双 滚 筒 采 煤 机 结 构 图
作者简介 ： 庞英华（ １ ９ ７ ３ 一） ， 男， 山西怀仁人 ， 本科 ， 毕业于 太原
理 工 大 学机 械 工程 自动 化 专 业 ， 工程 师 ， 现 就 职 于 同煤 集 团 云
冈矿 液压 车间 。 研究方向： 矿 山机 电 。
机 械 管 理 开 发 ｊ ｘ ｇ ｌ ｋ ｔ ｂ ｊ ｂ ＠ １ ２ ６ ． Ｃ Ｏ ｎ ｒ
图 ２是 当代 采 煤 机 摇臂 减 速 器 的结 构 图 ， 摇臂 减 速齿 轮 箱 有行 星 轮 与直 齿 轮减 速 。 前 两组 是 直齿
圆柱 减 速 结 构 ， 后两组是行星齿轮减速结构 ， 共 有
４组 减 速 ຫໍສະໝຸດ Baidu统 。
盖， 杂质会进人其 中 ， 并 且 不 可 能 确 保 二 次 装 配 的 精 准度 ， 最 后 给 工件 正 常 应 用带 来 不 利影 响 。难 以 真正识别故 障 ， 大 多 数都 是 故 障 之 后 处理 ， 根 本 达 不 到 防患要 求 。 １ ． ２ 外 观 法
１ 传 统摇 臂 故 障诊 断 方 法
图 １ 是 典 型 电牵 引 双滚 筒 采 煤 机结 构 示 意 图 ， 可 以看 到 双 滚 筒 采 煤 机 由牵 引部 、 截割机 、 辅 助 设
备 与 电动 机 构成 。
１ — ０形密封 圈 ； ２ 一 密封 套 ； ３ 一 骨 架式密封 圈 ； ４ 一箱体 ；
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ６ — １ ０ — ２ ４
１ ． ３ 铁谱分析法 定 期 对 齿 轮箱 内部 的润 滑 油进 行 提 取 ， 以分 析
铁 杂 质 的磨 损 程度 ， 判 别 齿 轮箱 工 作 状 态是 否属 于 正 常 。在 工作 中 ， 铁 谱 分析 法 的应 用 空间 相对 较小 ， 智 能判 别 齿 轮箱 内部 状 态 『 ３ ］ 。 除此 之外 ， 在严 重故 障
第３ １ 卷
时， 摇 臂 齿 轮箱 还 会 表 现 出 铁谱 特 征 ， 最 终影 响 处 理 过 程 和判 别 。
轮箱工作 与油箱 有莫大关联 ， 一旦发现漏油 ， 必须 第一时间找出问题点 ， 杜绝问题扩大。 ３ 摇 臂 故 障的 处理 方 式 ３ ． １ 及时发放预报 ， 落实地质勘探
“ 测 ”是 利 用 仪 表测 量 机 检 测各 个 部 位 是 否正 常 工 作； “ 摸” 是 用 双 手抚 摸 故 障周 边情 况 ， 利 用振 动 、 发 热 等 初步 判 别 故 障 。 由于 直 观性 不 够 ， 所 以外 观 观 察 法 也属 于事 后处 理 ， 很 难 真正 做 到 预 防故 障与 有
采煤机摇臂 故障分析 与防治
庞 英 华
（ 同煤集 团云 冈矿液压车间 ， 山西 摘 大同 ０ ３ ７ ０ １ ７ ）
要： 分析采煤机摇臂 结构并介绍常见的故 障监测 方法 ， 结合 实践 经验 对采煤机摇臂 工作中常 见故 障类型展
摇臂 故 障 分析 防 治
开分析 ， 以此为基础提 出几点建议 ， 希 望能够为井下生产长期稳定运行提供一定的借鉴与参考。
５ 一三 轴 ； ６ 一 联轴 器 ； ７ 一 四轴 ； ８ 一 五轴 ； ９ 一 压板 ； ｌ ０ 一六 轴 ； １ １ 一七轴； ｌ ２ 一连 接盘 ； ｌ ３ 一滚 筒轴 ； １ ４ 一 内齿 圈 ； １ ５ 一行 星轮 ； ｌ ６ 一行 星轮轴 ； ｌ ７ 一轴 承杯 ；
ｌ ８ 一 中心 齿 轮 轴 ； ｌ ９ 一 齿 轮 图 ２ 采 煤 机 摇 臂 的 减 速 器 结 构 图
关键 词 ： 采煤机
中图分类号： Ｔ Ｄ ４ ２ １ ． ６
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ７ ７ ３ Ｘ （ ２ ０ １ ６） １ ２ — ０ １ ８ ９ — ０ ３
引 言
我 国作 为产 煤 大 国 ，仅 ２ ０ １ ｉ年 产煤 量 就 已经 超过 ３ ５亿 ｔ 。２ ０ １ ３年 ， 煤产 量 高 达 ３ ７亿 ｔ 。采煤 机 是 一个 集 电气 、 机械 、 液压 为一 体 的 大型 系 统 ， 在 工 作期间， 摇 臂 会 不断 受 随机 荷 载影 响。 因此 ， 在现 实 工作 中， 除 了 要 了 解 摇 臂构 造 ， 改 良诊 断 故 障 的方 法， 还 应结 合 问题设 法 控制 故 障 率 。
总第 １ ６ ４期
机械管理开 发
Ｔ ｏ ｔ ａ ｌ １ ４ ６
Ｑ 鱼 ±箜 塑
经 验 交流
垦 旦 垒
垒 垦 垦 ！ 垒
垦 垦 Ｑ 垦 ！
： ！ ！ ！ 垒
ＤＯＩ ： １ ０ ． １ ６ ５ ２ ５ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｃ ｎ ｌ ４ － １ １ ３ ４ ／ ｔ ｈ ． ２ ０ １ ６ ． １ ２ ． ８ ４
地 质 岩 层 变化 多 端 ，岩 土结 构 硬 度 不 稳 定 ， 都 会 对 采煤 工 作 带来 威 胁 。尤 其 是 截 割 部 位 的摇 臂 ，
一
上述谈到的方法或多或少都有缺陷 ， 很难做到