《机械制造装备设计》期末试题及答案
《机械制造装备设计》期末试题及答案
机械制造装备设计试题1答案一、简答题每题3分,共12分1. 能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上,使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机床;2. 利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似,切削齿高度向后递增,工件的余量被一层一层地切去,由最后一个刀齿切出所要求的尺寸,经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削;3. 机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置,并使工件固定,以承受切削力,便于接受加工的工艺装备;4. 指机床上,工件安装基面至机床底面的垂直距离;二、填空题每空1分,共16分1. 夹具、模具、刀具、量具2. 被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡;3. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销4. 保护压板和避免螺栓弯曲,直接压紧工件,支承压板,卸料工件时托住压板;三、问答题12分见教材四、问答题15分1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴或刀具、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称为夹具的对定;2．夹具的对定包括三个方面：一是夹具在机床上的定位,即夹具对切削成形运动的定位；二是夹具的对刀,即夹具对刀具的对准；三是分度和转位定位,即夹具对加工位置的定位;3．使用夹具加工工件时,只有首先保证夹具在机床上的对定要求,其对定误差要小于工件的允许误差,才能使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置,即夹具定位;从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工精度;五、问答题15分见教材六、设计题15分1. 计算公比φ 已知：1001120=R ,Z=8 . 根据 1-=Z R ϕ, 则719.11lg 1lg lg =-=Z R ϕ, 即：φ=1.41 2．确定传动组、传动副和扩大顺序根据传动组和传动副拟定原则,可选方案有：① Z=4ⅹ2； ② Z=2ⅹ4；③ Z=2ⅹ2ⅹ2在方案①,②中,可减少一根轴,但有一个传动组内有四个传动副,增加传动轴轴向长度,所以选择方案③：Z=2ⅹ2ⅹ2根据前疏后密原则,选择结构式为： 8=21ⅹ22ⅹ243. 转速图绘制设计① 主轴各级转速为：100,140,200,280,400,560,800,1120 r/min② 确定定比传动比：取轴Ⅰ的转速值为800r/min,则电机轴与轴 的传动比为：③ 确定各变速组最小传动比从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格,三个变速组的最小传动线平均下降两格,按照前缓后急的原则,第二变速组最小传动线下降2格；第一变速组最小传动线下降2-1=1格；第三变速组最小传动线下降2+1=3格;4. 绘制转速图七、分析计算题15分解 1分析 键宽尺寸,由铣刀的相应尺寸来保证;槽底位置尺寸540-0.14的加工误差,在三种定位方案中不同;方案 b 、c 产生基准位移误差Δj . yb 、Δj . yc 和基准不重合误差Δj . bb 、Δj . bc ；方案 d 的定位基准与设计基准重合,Δ j . bd =0;2计算误差 已知工件内孔的T D = 0.03mm,工件外径的T d = 0.10mm,心轴的T d1 = 0.02mm,工件的δ54=0.14mm;方案b 的定位误差方案c 的定位误差方案d 的定位误差 3比较、判断 根据计算得： 因 而且 )(.)(.b w d d w d ∆<∆,故方案d 是能满足加工要求的最优方案;机械制造装备设计试题2答案一、简答题每题3分,共12分1. 由两把或两把以上单个孔加工刀具结合在一个刀体上形成的专用刀具称为孔加工刀具;2. 能实现夹具在机床上定位、固定,即确保夹具相对机床主轴或刀具、机床运动导轨有准确的位置和方向的装置;3. 机床的生产率是指机床在单位时间内所能加工的工件数量;4. 组合机床中,为补偿刀具磨损或制造、安装误差,动力部件可向前调节的距离;二、填空题每空1分,共16分1. 掌握机床的设计依据、工艺分析、总体布局、确定主要的技术参数;2. 主参数、尺寸参数、运动参数和动力参数;3. 固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套;4. 刀具的强度和刚度、工件加工精度及表面质量、合理的使用寿命、刃磨方便;三、问答题12分见教材四、问答题15分铣床夹具主要由夹具体、定位装置、夹紧装置、对刀装置、夹具定位键等组成;设计铣削传动轴轴向不通键槽的专用夹具,应采用传动轴外圆为主要定位基准,一端面为第二定位基准;以长V 形块与轴外圆接触,限制2个移动和2个转动自由度,以一个支承钉与轴端面接触,限制1个移动自由度; 画示意图;见教材选择对刀装置和对定装置;五、问答题15分1. 组合机床的动力部件包括动力滑台及其相配套使用的动力箱和各种单轴切削头,如铣削头、钻削头、镗孔车端面孔;2. 加工时,动力箱由电动机驱动,带动多轴箱驱动刀具主轴作旋转主运动;动力滑台带动刀具主轴作直线进给运动;3．动力部件的主要参数是包括驱动动力箱的电动机功率,动力滑台的轴向进给力、进给速度和进给行程;切削功率 根据各刀具主轴的切削用量,计算出总切削功率,再考虑传动效率或空载功率损耗及载荷附加功率损耗,作为选择主传动用动力箱的电动机型号和规格;0)(.)d (.=∆=∆d b j w d mm 075.0210.0203.002.0221)c (.)c (.)c (.=++=++=∆+∆=∆d D d b j y j w d T T T )(.)(.)(.c w d b w d d w d ∆<∆<∆mm,047.014.03131)54(=⨯=δ,31)54()(.δ<∆b w d进给力 根据确定的切削用量计算出各主轴的轴向切削合力∑F , 以∑F < F 进 来确定动力滑台的型号和规格;进给速度 根据要求选择的快速行程速度v 快 < 动力滑台规定的快速行程速度v 滑台快； 选择的切削用量每分钟工作进给速度v f 选> 动力滑台额定的最小进给量v f 额定;进给行程 设计中所确定的动力部件总行程<所选动力滑台的最大行程;六、见模拟试题1七、分析计算题15分1. 如图工件的加工定位基准是B 面 ,尺寸18±0.14的设计基准是A 面,故存在基准不重合定位误差Δj.b ;2. 已知定位尺寸L d = 44±0.13, ΔL d =0.26 mm,则 Δ d.w =Δ j.b = 0.26mm又因本工序要求保证的加工尺寸为 L k = 18±0.14 , 其允差为δk = 0.28 mm则 δk –Δ d.w = 0.28-0.26 = 0.02mm3. 从计算中看出,Δd.w 在加工误差中所占比重太大,留给其它加工误差的允差仅0.02mm,因此,实际加工中易出现废品,该定位方案不宜采用最好改为基准重合的定位方式,使 Δd.w = 0,并画图示意机械制造装备设计试题3一、简答题每小题3分,共12分1. 机床装料高度2. 夹具的定位元件3. 渐成式拉削4. 机床联系尺寸图二、填空题每空题1分,共16分1. 工件以粗基准和精基准平面定位,采用 和 作定位元件；工件以粗基准孔和精基准孔定位,采用 和 作定位元件;2. 确定机床夹具结构方案的主要内容是确定 、 、 、夹具其它部分的结构型式、 ;3. 孔加工复合刀具设计要点包括：合理选择刀具材料、 、 、 、 ;4. 推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴 ,设计时,一般普通机床采用 ,数控机床采用 ,组合机床采用 ;三、问答题12分组合机床多轴箱传动设计与通用机床的主传动设计有什么不同 多轴箱传动设计的原则是什么四、机床的支承部件应具备哪些基本要求 为什么大多数机床的支承部件采用铸铁制造 怎样补偿不封闭支承件的刚度损失 15分五、工件在夹具中定位和夹紧有何区别 保证一批工件在夹具中足够的定位精度应考虑哪两个方面因素 产生定位误差的原因是什么 15分六、已知某机床的主轴转速为n=106~1180r/min,转速级数Z=8,电动机转速n m =1440r/min;试根据机床主传动系统的设计原则,完成：1. 拟定传动系统的结构式；2. 设计转速图；3. 画出转速图;15分七、如图所示工件的定位方式,已知工件直径2.0090+=ΦD mm,3.0035+=B mm,25.0040+=A mm,045=α,试计算、分析此定位方案能否满足加工尺寸A 的精度要求;若不能,应怎样改进,画图示意改进方法; 15分机械制造装备设计试题3答案一、简答题每题3分,共12分1. 指机床上,工件安装基面至机床底面的垂直距离;2. 能装好工件,既能在机床上确定工件相对刀具正确加工位置的元件;3. 拉刀刀齿的廓形与被加工工件最终表面形状完全不同,刀齿制成直线形或圆弧形,工件表面的形状和尺寸由各刀齿的副切削刃形成的拉削;4. 用来表示机床的配置形式、机床各部件之间的相对位置关系和运动关系的总体布局图;二、填空题每空1分,共16分1. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销2. 工件的定位方案、刀具的对刀或导引方式、工件的夹紧方案、夹具体的结构型式3. 合理选择结构、重视容屑和排屑、保证良好导向、正确确定刀具的总长4. 热变形方向和大小、后端定位、前端定位、两端定位三、问答题12分见教材第二、四章四、问答题15分见教材第三章五、问答题15分1. 工件在夹具中定位是指确定一批工件在夹具中相对机床刀具占有一致的正确加工位置;而夹紧是指将工件紧固在夹具上,确保加工中工件在切削力作用下,仍能保持由定位元件所确定的加工位置,不发生振动或位移;2．要保证工件定位时到达足够的定位精度,不仅需限制工件的空间自由度,使工件在加工尺寸方向上有确定的位置,而且还必须要尽量设法减少在加工尺寸方向上的定位误差;3．工件在定位时,产生定位误差的原因有两个：1定位基准与设计基准不重合,产生基准不重合引起的定位误差;2由于定位制造副制造不准确,引起定位基准相对夹具上定位元件的起始基准发生位移,而产生基准位移定位误差;六、设计题15分见模拟试题1七、分析计算题15分1. 误差分析及计算此定位方式属多基准定位;直接求出定位过程中一批工件工序基准在工序尺寸A方向上的最大位置变动量,即为尺寸A的定位误差△D,W;见图,当工件直径D和B均为最小值时,工序基准处于最低位置O1,当工件D和B均为最大时,工序基准处于最高位置O2,定位误差△D,W为O1O2在工序尺寸方向的投影OO2;则：2. 判断由于δA =0.25mm,△D,W>δA,所以不能满足尺寸A的加工要求;3. 提改进方法画图示意;机械制造装备设计试题4答案一、简答题每题3分,共12分1. 一种反映被加工零件的工艺方案,表示零件在机床上的加工过程,刀具的布置位置以及工件、夹具、刀具的相对位置关系,机床的工作行程及工作循环的图纸;2. 指夹具中用以确定钻头、镗杆的位置,增加其支承、提高刚性,确保孔加工位置精度的装置;3. 拉削图形是拉刀设计中,表示拉刀拉削工件上多余材料的顺序的图形;4. 表示了分级传动系统的转速级数,变速组数目及其传动副数,传动顺序和各变速组的传动比大小;二、填空题每空1分,共16分1. 支承钉、支承板、定位销、V形块;2. 机械传动、液压传动、电气传动;3. 旋转精度、刚度、抗振性、温升与热变形、精度保持性;4. 成形式、渐成式、分块式、组合式;三、问答题12分1. 用润滑油泵从油池中吸油,由管道输送到分油器,一部分输送到箱体顶面的淋油盘,喷淋箱体中间的传动齿轮;另一部分由油管穿入到前盖和后盖中,浇注箱内前、后盖上的传动齿轮;2. 为了组合机床多轴箱上多个刀具主轴能正确而稳定地切削,需要在多轴箱中设置手柄轴;用于主轴对刀,调整或修配时检查每个主轴的运动精度;3. 为了人工搬动手柄省力轻便,手柄轴转速尽量设计的高一些;同时手柄轴位置应靠近工人操作位置,其周围应有较大空间,便于扳手旋转操作,即保证回转时手柄不碰主轴;四、问答题共15分1．在机床上使用夹具加工工件时,产生加工误差的因素有：工件在夹具中定位时产生的定位误差Δd.w ；工件在夹具中夹紧时产生的夹紧误差Δj;i ；夹具安装在机床上产生的夹具安装误差Δj.a ；刀具对夹具定位元件正确位置所产生的导引误差Δ；夹具的磨损所引起的加工误差Δj.m ;其中工件的定位误差中,包括设计基准与定位基准不重合而产生的基准不重合误差,有定位副制造不准确产生的基准位移误差;2．夹具总差与工件的加工允差g δ有关系：l m j y d z a j j w d δω≤+∆+∆+∆+∆+∆.....,其中ω为除夹具以外,与工艺系统其他一切因素有关的加工误差;且应满足下列关系式g j δ32<∆, g j j w d δ31..≤∆+∆, g w d δ31.<∆ 五、问答题15分1. 圆孔拉刀是内拉刀,当拉削钢件和其它塑性材料时,切屑呈带状,为了更顺利地从工件加工孔中排屑,需要将较宽切屑分割成窄宽度,以便于卷曲和容纳在容屑槽中,因此需要在圆孔拉刀前后刀齿上交错地磨出分屑槽;2. 在圆孔拉刀中,校准齿一是能起修光、校准作用,二是当切削齿因重磨直径减小时,校准齿还可依次递补成为切削齿;3. 拉刀的切削厚度齿升量很小,如按切削原理选择后角的一般原则,必须取较大后角;但是圆孔拉刀一般重磨前刀面,后角取值大了,重磨后刀齿直径会减小很多,这样拉刀的使用寿命会显着缩短,因此孔拉刀切削齿后角不宜选得过大,其校准齿的后角应比切削齿的后角更小;六、设计题共15分见模拟试题1七、分析计算题共15分解 1分析 方案 b 产生基准位移误差Δj . yb 和基准不重合误差Δj . bb ；方案 c 产生基准位移误差Δj . yc 和基准不重合误差Δj . bc ；方案 d 由同轴度误差产生位移误差2计算误差 已知工件内孔的T D = 0.03mm,工件外径的T d = 0.10mm,心轴的T d1 = 0.02mm,工件δ54=0.14mm;方案b 的定位误差为方案c 的定位误差为 方案d 的定位误差为 3分析比较、判断 根据计算得到： 因 尺寸 的允许误差为δ 54 = 0.14 mm,而且又 故方案 d 是能满足加工要求的最优方案; )(.)(.)(.c w d b w d d w d ∆<∆<∆mm b b b 041.002.0)145sin 1(210.002.0)12sin 1(202.00)(.)(.)(.=+-=+-=+∆+∆=∆αd b j y j w d T。
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四、分析推导（12 分，每小题 4 分） 1．某数控机床工作台驱动系统及参数 如图 2 所示，求转换到电机轴上的等 效转动惯量 JL 。(4 分)
V1 重力:G=3000N
Z2 Ⅰ
丝杠导程:S=5mm
参数
n(r/min) J(kg/m )
齿轮
Z1
Z2
720
360
0.01
0.16
Z1
Ⅰ轴 360 0.004
答：有一端固定和两端固定两种，（1分）
采用单列向心球轴承时，可以一端固定也可以两端固定
； 采用圆锥滚子轴承时，则必须两端固定。（1 分）
一端固定的优点是轴受热后可以向另一端自由伸长，不会产生热应力，因此，宜用于长轴 。
（1 分）
2. 工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同? 答：（1）相同：1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。 2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。（1 分） （2）不同：1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。（1 分 2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度 相对较低。（1 分
B. O / 1 2 Z 3 / M
C. O / 1ZX 2 / M
D. O / XYZ / M
7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[ Ｂ ]。
A.被加工零件工序图 C.机床总联系尺寸图 8．
刨床进给量的单位为[
B ]。
B. 加工示意图 D. 生产率计算卡
A.毫米/每转
B. 毫米/冲程
现代化 的
程度。
2. 适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和 学习适应控制 等。
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《机械制造装备设计》期末试题2及答案
《机械制造装备设计》期末试题2及答案《机械制造装备设计》模拟试题1一、简答题（每小题3分，共12分） 1. 转塔式组合机床 2. 成形式拉削 3. 机床夹具 4. 机床装料高度二、填空题（每空1分，共16分）1. 生产线上常用的工艺装备包括（）、（）、（）、（）辅具、检具。
2. 组合机床总体设计的三图一卡是指（）、（）、（）、（）。
3. 工件以粗基准和精基准平面定位，采用（）和（）作定位元件；工件以粗基准孔和精基准孔定位，采用（）和（）作定位元件。
4. 在图示螺钉-压板夹紧机构中，零件1、2、3、4的作用分别是（）、（）、（）、（）。
三、机床的传动系统为什么要遵循前多后少，前密后疏，前缓后急原则？（12分）四、何谓夹具的对定？包括哪几个方面？为什么使用夹具加工工件时，还需要解决夹具的对定问题？（15分）五、机床的支承件设计中，截面形状的选用原则是什么？怎样补偿不封闭支承件的刚度损失？（15分）六、已知某机床的主轴转速为n=100~1120r/min ，转速级数Z=8，电动机转速n m =1440r/min 。
试根据机床主传动系统的设计原则，完成： 1. 拟定传动系统的结构式； 2. 设计转速图； 3. 画出转速图。
（15分）七、在如图所示零件上铣槽，要求保证尺寸 014.054 和槽宽12h9。
现有三种定位方案，如图 b 、c 、d 所示，试计算三种方案的定位误差，从中选出最优方案。
《机械制造装备设计》模拟试题2一、简答题（每小题3分，共12分）1. 孔加工复合刀具2. 夹具对定装置3. 机床生产率4. 机床前备量二、填空题（每空1分，共16分）1. 机床的总体方案拟定包括（）、（）、（）、（）。
2. 机床的主要技术参数包括（）、（）、（）、（）。
3. 针对不同工艺要求，钻削夹具可采用（）、（）、（）、（）等钻套。
4. 设计孔加工复合刀具时，合理选择结构形式应考虑哪些因素：（）、（）、（）、（）。
机械制造装备设计试题+参考答案
机械制造装备设计试题+参考答案一、单选题（共134题，每题1分，共134分）1.机床支承部件的合理设计是：在最小的质量条件下，获得【A、最大强度B、合理刚度C、最大的动刚度D、最大的静刚度正确答案：D2.为防止爬行，在设计低速运动部件时，主要应采取下列哪项措施？A、减少静、动摩擦系数之差B、提高传动精度C、减少热变形D、提高抗振能力正确答案：A3.在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是A、纵系列产品B、基型产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案：B4.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“敏捷制造”C、“精益生产”D、“传统模式”正确答案：C5.机床发生爬行现象一般是因为A、低速重载B、低速轻载C、高速重载D、高速轻载正确答案：A6.数控铣床上最常用的导轨是A、塑料导轨B、贴塑导轨C、静压导轨D、滚动导轨正确答案：B7.一般直流电动机恒转矩调速范围较大，可以达到A、35B、30C、20D、25正确答案：B8.机床爬行现象一般发生于哪种运动情况下？A、低速重载B、高速重载C、低速轻载D、高速轻载正确答案：A9.为了降低导轨面的压力，减少摩擦阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选A、滑动导轨B、卸荷导轨C、滚动导轨D、动压导轨正确答案：B10.两个方向的推力轴承分别布置在前、后两个支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、前端配置D、后端配置正确答案：B11.通用机床采用系列化设计方法，系列中基型产品所属的类型是【】A、变形设计B、组合设计C、系列设计D、创新设计正确答案：D12.产品色彩学包括A、产品销售B、产品色调C、产品规模D、配色方法正确答案：D13.机床爬行现象一般发生于下列哪种运动情况下？A、高速重载B、高速轻载C、低速重载D、低速轻载正确答案：C14.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、机床传动部件的误差B、丝杠的转角误差C、机床的几何形状误差D、电机的转角误差正确答案：A15.机床主传动中常采用的无级变速装置有三大类：机械无级变速装置、液压无级变速装置和A、步进电动机B、变速电动机C、集中传动布局D、主轴箱正确答案：B16.主轴的计算转速是主轴传递全部功率时的A、最低转速B、额定转速C、瞬时转速D、最高转速正确答案：B17.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、后端配置D、前端配置正确答案：D18.与机床振动没有直接关联的因素是A、机床刚度B、机床热变形C、机床阻尼D、机床系统固有频率正确答案：B19.数字控制是当代控制技术的主流，其设备的基础是A、柔性化B、刚性化C、成组技术D、自动化正确答案：A20.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来【A、电机的转角误差B、丝杠的转角误差C、机床传动部件的误差D、机床的几何形状误差正确答案：C21.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因？A、机床低速运动的平稳性B、机床系统固有频率C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案：A22.下列不属于机械制造装备应满足的一般功能要求的项目是A、精密化方面的要求B、耐用度方面的要求C、加工稳定性方面的要求D、强度、刚度和抗振性方面的要求正确答案：A23.无轨式无人输送小车（AGV）使用的场合多数为A、柔性较小B、柔性一般C、柔性较大D、与柔性无关正确答案：C24.在机床设计时要考虑它如何更好地适应FMS等先进制造系统的要求，例如要求具有时、空柔性和A、物流的可亲性B、施工设计C、方案设计D、产品规划正确答案：A25.滚珠丝杠的三种支承方式：一端固定，另一端自由；一端固定，另一端简支承及A、一端自由，另一端简支承B、两端自由C、两端简支承D、两端固定正确答案：D26.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部功率的最高转速C、传递全部扭矩的最低转速D、传递全部功率的转速正确答案：A27.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、常用工具B、加工装备C、工艺装备D、测量装备正确答案：C28.预紧力通常分为三级：轻预紧、中预紧和重预紧，代号为A、1、2、3B、2、3、4C、A、B、CD、B、C、D正确答案：C29.机械制造装备设计的评价，包括技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、标准化评价和A、结构工艺评价B、技术经济评价C、生产率评价D、工程进度平价正确答案：B30.静压轴承与动压轴承相比具有的优点是A、承载能力高B、抗振动性能好C、抗冲击性能好D、稳定性好正确答案：A31.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进电机、直流电机、直线电机和A、同步电机B、交流调速电机C、伺服电机D、异步电机正确答案：B32.机床进给传动系中各传动件的计算转速是其A、传递全部扭矩的最低转速B、传递全部功率的最高扭矩C、最低转速D、最高转速正确答案：D33.机械制造装备设计的类型不包括【】A、系列化设计B、变形设计C、创新设计D、组合设计正确答案：A34.额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值。
机械制造装备设计期末试卷及答案
班级＿＿＿＿＿＿＿＿ 姓名＿＿＿＿＿＿＿＿ 学号＿＿＿＿＿＿＿＿……○……○……○……○……密……○……封……○……线……○……内……○……不……○……要……○……答……○……题…○………机密★启用前xxx 学院《机械制造装备设计》期末考试试题（2015—2016年度第二学期）注：考生姓名一律填在左边密封线内规定的位置，填在其他地方试卷均作无效处理。
一、单项选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．支承件抵抗自身变形的能力称为支承件的（ ）。
【 】A ．自身刚度B ．连接刚度C ．静刚度D ．弯曲刚度2．具有自动交换刀具系统的数字控制机床是（ ）。
【 】A ．车削中心B ．铣削中心C ．加工中心D ．FMC3．普通机床主轴，一般选用中碳钢45钢或（ ）。
【 】A ．16MnCn5B ．20CrC ．40CrD ．50钢4．滑动轴承具有良好的抗振性和（ ）。
【 】A ．耐磨性B ．运动平稳性C ．静刚度D ．旋转性5．独立制造岛是以成组技术为基础，（ ）为核心，数控机床和普通机床并存，强调信息流的自动化，以人为中心的生产组织方式。
【 】A ．普通机床B ．数控机床C ．组合机床D ．FMC6．PC 程序中的系统管理程序和编译程序由厂家固化于（ ）中。
【 】A ．CPUB ．PLC C ．机床D ．存储器7．数字控制是当代控制技术的主流，是设备（ ）的基础。
【 】A ．柔性化B ．刚性化C ．自动化D ．成组技术8．主轴轴承的精度主要采用（ ）3级。
【 】A ．P1，P2，P3B ．P2，P3，P4C ．P2，P3，P5D ．P2，P4，P59．开环和闭环控制系统主要区别在于有无（ ）。
【 】A ．数控装置B ．驱动装置C ．伺服装置D ．反馈装置10．加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。
机械制造装备设计期末考试题库及答案52页word文档
1、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。
（×）2、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。
（×）3、设计大型机床的分级变速主传动系统时，应选用较小的公比φ。
（√）4、双列短圆柱滚子轴承只能承受较小的轴向力。
（×）5、在相同截面积时，方形截面抗弯能力强；圆形截面抗扭能力强。
（√）6、传动原理图表示动力源与执行件、各执行件之间的运动及传动关系。
（√）7、主轴的转速数列是等差数列。
（×）8、采用圆锥滚子轴承时，必须两端固定。
（√）9、滚柱式滚动导轨比滚珠式滚动导轨的承载力小。
（×）10、铸造支承件要进行时效处理。
（√）11、导轨的功用是支承并引导运动部件沿一定的轨迹运动。
（√）12、选择主轴材料的主要依据不是材料的机械强度。
（√）13、用作支承件时，铸铁比钢材的抗振性好。
（√）14、滚动导轨的低速运动平稳性比滑动导轨好。
（√）15、圆形截面的滑动导轨不用调整侧面间隙。
（√）16、钢材焊接的支承件要进行时效处理。
（√）17、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。
（∨）18、直线运动的进给传动是恒功率载荷。
（×）19、变速箱内传动轴的布置按空间三角形分布。
（∨）20、变速箱内传动轴的布置按空间正方形分布。
（×）21、滑移齿轮机构中，必须当一对齿轮副完全脱离啮合后，另一对齿轮才能进入啮合。
（∨）22、滑移齿轮一般应装在主动轴上。
（∨）23、滑移齿轮一般应装在从动轴上。
（×）24、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小。
（∨）25、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被放大。
（×）26、如传动件的传动比大于1，则该传动件的转角误差在传动中被放大。
27、如传动件的传动比大于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小。
（×）28、机床在额定载荷下切削时，主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度。
机械制造装备设计考试题(附答案)
机械制造装备设计考试题（附答案）一、判断题（每题2分，共20分）1. 机械设计的主要任务是根据使用条件、工作性能、经济性等要求，确定机械结构的形状、大小和材料。
（）2. 机械制造装备设计只需考虑产品的生产效率，不需要考虑生产成本。
（）3. 机械设计中的强度计算只需考虑静强度，不需要考虑动强度。
（）4. 机械传动中，齿轮传动的传动比精度最高。
（）5. 滚动轴承的寿命主要取决于润滑条件。
（）6. 数控机床的数控系统可以实现自动化、精确的加工过程控制。
（）7. 焊接设备的设计只需考虑焊接工艺的要求，不需要考虑操作便利性。
（）8. 气压传动系统中，气源装置的作用是提供稳定、干净、干燥的压缩空气。
（）9. 液压系统中，液压油的作用不仅是传递压力和动力，还有冷却、密封和润滑作用。
（）10. 机械制造装备设计应遵循安全、环保、经济、可靠的原则。
（）二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种材料具有较高的强度和韧性？（）A. 铝B. 铜C. 钢D. 塑料2. 下列哪种传动方式具有较高的传动效率？（）A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 蜗轮传动3. 下列哪种数控系统可以实现加工过程的自动化控制？（）A. 开环数控系统B. 闭环数控系统C. 混合数控系统 D. 经济型数控系统4. 下列哪种焊接方法适用于厚度较大的金属板材？（）A. 气体保护焊B. 电弧焊C. 激光焊D. 电阻焊5. 下列哪种液压泵适用于高压、大流量的液压系统？（）A. 齿轮泵B. 叶片泵C. 柱塞泵D. 螺杆泵三、填空题（每题2分，共20分）1. 机械设计中的_____计算是为了确保机械零件在正常工作条件下不发生破坏。
2. 机械制造装备设计应遵循的四大原则是：安全、_____、经济、可靠。
3. 数控机床的数控系统可以实现加工过程的自动化、精确控制，其核心部分是_____。
4. 焊接设备的设计需考虑焊接工艺的要求、操作_____以及设备的经济性。
机械制造装备设计考试题(附答案)
机械制造装备设计考试题（附答案）一、填空题（每题2分，共20分）1. 机械设计过程中，设计方案的制定是______阶段的工作。
A. 方案设计B. 初步设计C. 详细设计D. 设计评审答案：A2. 在机械传动中，______具有传动平稳、噪声小、传动效率高的特点。
A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带传动D. 蜗轮传动答案：A3. 下列哪种材料属于高强度钢______。
A. Q235B. 45#钢C. 304不锈钢D. 工具钢答案：B4. 机床上，用以确定工件位置和加工位置的装置称为______。
A. 夹具B. 刀具C. 导轨D. 附件答案：A5. 数控机床的数控系统中的核心部分是______。
A. 数控装置B. 驱动装置C. 检测装置D. 控制装置答案：A6. 下列哪种加工方法不属于机械加工______。
A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案：D7. 下列哪种机构属于执行机构______。
A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案：C8. 下列哪种材料属于难加工材料______。
A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案：B9. 机床上，用以保证工件加工精度和表面质量的装置是______。
A. 刀具B. 夹具C. 导轨D. 尾座答案：C10. 机械设计中，用以连接两个或多个零件，并具有传递运动和力的作用的装置是______。
A. 轴承B. 联接件C. 传动装置D. 支承件答案：B二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种材料具有较高的强度和硬度______。
A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案：A2. 下列哪种加工方法属于精密加工______。
A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案：C3. 下列哪种机构属于控制机构______。
A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案：C4. 下列哪种装置属于机床上用以保证加工精度和表面质量的装置______。
机械制造装备设计期末试卷及答案复习课程
机械制造装备设计期末试卷及答案机密★启用前xxx学院《机械制造装备设计》期末考试试题（2015—2016年度第二学期）注：考生姓名一律填在左边密封线内规定的位置，填在其他地方试卷均作无效处理。
一、单项选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．支承件抵抗自身变形的能力称为支承件的（）。
【】A．自身刚度B．连接刚度C．静刚度 D．弯曲刚度2．具有自动交换刀具系统的数字控制机床是（）。
【】A．车削中心B．铣削中心C．加工中心 D．FMC3．普通机床主轴，一般选用中碳钢45钢或（）。
【】A．16MnCn5 B．20Cr C．40Cr D．50钢4．滑动轴承具有良好的抗振性和（）。
【】A．耐磨性 B．运动平稳性C．静刚度 D．旋转性5．独立制造岛是以成组技术为基础，（）为核心，数控机床和普通机床并存，强调信息流的自动化，以人为中心的生产组织方式。
【】A．普通机床 B．数控机床C．组合机床 D．FMC 6．PC程序中的系统管理程序和编译程序由厂家固化于（）中。
【】A．CPU B．PLC C．机床 D．存储器7．数字控制是当代控制技术的主流，是设备（）的基础。
【】A．柔性化B．刚性化C．自动化 D．成组技术8．主轴轴承的精度主要采用（）3级。
【】A．P1，P2，P3 B．P2，P3，P4 C．P2，P3，P5 D．P2，P4，P59．开环和闭环控制系统主要区别在于有无（）。
【】A．数控装置B．驱动装置C．伺服装置D．反馈装置10．加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。
【】A．有刀库和自动换刀装置 B．机床转速高 C．机床刚性好 D．进刀速度高11．滚珠丝杠副的基本导程L0减少，可以( )。
【】A．增大脉冲当量 B．提高承载能力 C．提高传动效率 D．提高使用寿命12．采用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，靠调整两个薄片齿轮轴向距离来消除传动侧隙的方法适用于（）。
大工14秋《机械制造装备设计》考试期末复习题及答案
大工14秋《机械制造装备设计》期末考试及答案一、单项选择题（本大题共26小题，每小题3分，共78分）1、采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为（）。
A．“传统模式”C．“敏捷制造”B．“精益生产”D．“精益—敏捷—柔性”2、机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为（）。
A．传动精度C．几何精度B．运动精度D．定位精度3、机床的基础坐标系为OXYZ。
机床的运动坐标系规定为：分别沿X、Y、Z直线运动的轴为X、Y、Z轴；分别绕X、Y、Z轴转动的轴为（）；分别平行于X、Y、Z轴的辅助轴为U、V、W轴。
A．X、Y、Z轴C．U、V、W轴B．A、B、C轴D．O、P、Q轴4、可靠度是产品的可靠性度量标准，是指产品在规定的（），规定的条件完成规定任务的概率。
A．产品数量C．时间B．概率D．能力5、推力轴承不采用（）位置配置形式。
A．前端配置 B．后端配置C．两端配置 D．分段配置6、主轴部件的构成中没有（）。
A．滚珠丝杠C．密封件B．传动件D．定位元件7、加工精度不包括（）。
A．刀具精度C．尺寸B．表面形状D．表面粗糙度8、加工箱体类零件的平面时，应选择的数控机床是（）。
A．数控车床C．数控钻床B．数控铣床D．数控镗床9、柔性制造系统的英文缩写是（）。
A．DNC C．FMS B．FMC D．CIMS10、数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是（）。
A．主轴箱 B．工作台C．床身 D．进给传动11、当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、工件加工精度和（）。
A．工件表面粗糙度C．平面度B．平行度D．垂直度12、（）通常应从市场调研和预测开始，明确产品的创新设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段。
A．创新设计C．模块化设计B．变型设计D．虚拟设计13、主轴的计算转速是主轴传递全部功率的（）。
A．最高转速C．平均转速B．最低转速D．瞬时转速14、产品造型设计的美学原则不包括（）。
北理工《机械制造装备设计》期末考试精选题汇总【含答案解析】86
《机械制造装备设计》复习2015.05一.判断题：（对错判定）1. 生产过程也称制造工程。
2．车床是通用机床。
3．滑移齿轮转速与轴转速不相同。
4. 车床中离合器作用是连接两轴传动。
5．卧式升降镗铣床适合加工箱体类零件孔系。
6．卧式升降镗铣床加工时，进给只有一个方向是机动进给。
7．钻床加工精度范围是粗加工。
8. 钻床主运动是直线移动。
9．插齿比滚齿加工效率高。
10.镗孔车端面头是通用件。
11. 数控车床液压控制系统控制部件有4个。
12. 数控车床有刀库。
13. 数控车床主运动、进给运动采用伺服电机。
14.车床电机功率根据进给运动速度与进给力选择。
15.加工中心是由多台机床组成。
16.液压滑台运动精度高于机械滑台运动精度。
17.传动结构式用来进行转速计算。
18. 摩擦片离合器可用于外联系传动链。
19. 数控滚齿机提供的运动与普通滚齿机运动相同。
20. 电加工机床的类型有5种。
21．卧式升降镗铣床加工时，升降运动是主运动。
22．机床工艺范围为此种机床能加工的范围。
23．回转零件中心孔最适合在车床上钻削。
24．卧式升降镗铣床增加立铣头是为了方便卧铣。
25．数控车床主运动采用异步电机带齿轮箱传动。
二. 选择题：（ABCDE答案选择）1.先进装备设计技术应用哪些新技术。
2.属于通用机床的机床。
3.机床几何精度包括的内容。
4. 数控车床工作进给采用何种电机。
5.车削加工中心C轴控制采用何种电机6. 数控机床反馈控制需控制哪类参数。
7. X6120机床的含义。
8. 铣床进给方向的快速运动是由何种方法实现。
9. 立式数控铣床Z轴正向是哪个方向10.展成法加工齿轮的加工方法。
11. 滚齿加工工方法可加工哪些类齿轮。
12. 常用导轨的类型。
13.内联系传动链不能用哪种传动机构。
14. 机床设计中校核轴强度选择何种转速。
15.数控线切割机床属于哪类机床。
16. CA6140车床主运动速度怎样排列。
17. CA6140车螺纹时，把转动把转动变为直线移动的机构是什么。
机械制造装备设计试卷(十一套带答案案)
一、概念题（每题2分，共20分）1、机床运动功能式答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。
床运动功能2、爬行答;当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。
3、柔性制造系统答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。
拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。
4、级比和级比指数答:指主动轴转速数列公比称为级比。
级比的指数，称为级比指数。
5、模块化设计答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、工业机器人位姿是指机器人末端执行器的位置坐标。
其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
7、定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。
8、机械制造系统中的物流答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。
9、生产线节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。
即完成一个产品平均时间。
10、机器人自由度工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。
其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
二、论述题（每题10分，共40分）1、机床主要设计内容有哪些?答 1）总体设（1）主要技术指标确定。
（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计，控制设计。
2）祥细设计：技术设计、施工设计。
全部零件图、技术文件。
2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
（2分）负载在1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。
(2分)直流伺服电机与步进电应用广泛。
（2分）交流服电机是新近的发展。
（2分）液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
3、导轨的组合形式有几种？如何调整间隙？答;机床导轨的组合型式:双三角形导轨、双矩形导轨、矩形与三角形导轨组合、矩形与燕尾形导轨组合。
机械制造装备设计_试卷及答案第05套1
《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：05）（考试时间：120分钟 适用机制专业）一.选择题（10分 每小题1分）1.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ).A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件.通用化 2.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本 的产品，提供给市场,这种制造模式被称为 ( ) A.“传统模式”B.“精益生产”C ．“敏捷制造”D 。
”并行工程”3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运 动的平稳性,应选择( ).A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨5. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择( ).A. 速度型 B 。
刚度型 C 速度刚度。
D 。
抗振型6.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（）A.矩形导轨B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是( )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度8.称为机器人机械本体,也称为主体的是( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机9.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
A．调压，调磁B。
调频C。
调电流D。
调电容10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为( ).A.组合加具.B.专用加具.C.成祖加具.D.随行加具.二．填空题（20分，每小题1分）1.摇臂钻床的主要参数是_____________.2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的。
3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____________的能力.4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和________5.滑动导轨间隙常用_____________和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__________定位.7.机床导轨材料有: ,, 钢 , 有色金属, 塑料等. 8.国产的GGB 型直线滚动导轨副，由制造厂家用选配 的 办法，确定间隙或预紧。
《机械制造装备设计》期末习题以及答案
《机械制造装备设计》模拟试题 3参照答案一、选择（10分，每题1分）1．为了迅速响应市场，提出了很多新的制造模式，A.“刚性”生产制造模式C. 成组技术比如[B.计算机协助制造D.“精益—矫捷—柔性”D ]。
2．借助磨具对板料施加外力，迫使资料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，获得要求的金属板制件的设施，称为[ B ]。
A.挤压机C.轧制机B.冲压机D.铸造机3．一般车床的主要性能指标（第二主参数）是[ B ]。
A.床身上的最大展转直径C.工作台工作面宽度B.最大的工件长度D.工作台工作面长度4．机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要零件的形状、互相地点和相对运动的精准程度，称为[A]。
A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是[D]。
A.手臂B.尾端履行器C.机座D.操作机6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA）机器人，其运动功能式为[B]。
A.O/1234/MB.O/12Z3/MC.O/1ZX2/MD.O/XYZ/M7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[Ｂ]。
A.被加工零件工序图B.加工表示图C.机床总联系尺寸图D.生产率计算卡8．刨床进给量的单位为[B]。
A.毫米/每转B.毫米/冲程C.毫米/分钟D.转/分钟9．把毛坯从料仓送到机床加工地点的装置，称为[Ａ]。
A.上料器B.隔料器C.减速器D.分路器10．适应高速轻载或精细机床的主轴轴承配置形式应选择[A]。
A.速度型B.刚度型C.速度刚度型D.抗振型二、填空（20分，每题1分）1．机械制造业的生产能力和发展水平标记着一个国家和地域公民经济_____现代化_____的程度。
2．适应控制分拘束适应控制、最正确适应控制和___学习适应控制___等。
3．摇臂钻床的主参数是____最大钻孔直径_____。
4．在系列型谱中，构造最典型、应用最宽泛的是所谓的“_____基型_____产品”。
机械制造装备设计试卷和答案(理工)
河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期《机械制造装备设计》期末考试试卷A专业班级姓名学号一、填空（每空1分，共20分）1．机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。
2．机械制造装备主要包括：、、、。
3．机床的基本参数包括：______________、_____________、_____________。
4．导轨的作用是和。
5．普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。
=1.26，采用双速电机的结构式为6．某机床主轴的转速级数Z=12，公比_______________。
7．进给传动链的传动载荷特点是；因此，其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。
8．专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡，它们是：零件的机械加工工序图、、和。
9．自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。
10．料仓中隔料器的作用是__________________。
二．简答（每小题5分，共25分）1．机床系列化设计的标志是什么？设计中遵循的四化原则是什么？ 2．机床设计应满足的基本要求是什么？3．机床主轴转速数列的公比ϕ为什么要1＜ϕ≤2 ？4．机床主轴的功率转矩特性是什么？（画图表示并说明）5．直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些？三、简单分析设计（15分）1．某机床主轴的转速（速度）中等，承受的径向载荷较大，径向支承应选择哪种类型的轴承？如果主轴的转速（速度）高，承受的径向、轴向都载荷较小，又应选择哪种类型的轴承？为了提高主轴轴承的接触刚度，应采取什么措施？2．某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用，试选择横梁合理的截面形状？为了提高横梁的刚度，应采取什么措施？3．某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分，n min=25转/分，计算转速n j=250转/分，交流调速电机的额定转速n电=1500转/分，n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。
机械制造装备设计期末考试试题(含答案)
共 3 页 第 1 页课程名称 机 械 制 造 装 备 设 计 考试日期2023.12 专业、班级、学号 姓 名题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 计 核查人姓名 得分阅卷人姓名一、 简答题〔24%〕1. 金属切削机床的根本功能及其工作原理是什么？答：金属切削机床的根本功能是：供给切削加工所必需的运动和动力。
金属切削机床的根本工作原理是：通过刀具与工件之间的相对运动， 由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具有要求的几何外形和尺寸。
2. 主轴部件传动有哪几种方式，各有什么特点？答：主轴部件传动方式主要有齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等。
主轴传动方式的选择，主要取决于主轴的转速、所传递的转矩、对运动平稳性的要求以及构造紧凑、装卸修理便利等要求。
（1） 齿轮传动的特点是构造简洁、紧凑，能传递较大的转矩，能适应变转速、变载荷工作，应用最广。
它的缺点是线速度不能过高，通常小于12m/s ，不如带传动平稳。
（2） 带传动的特点是依靠摩擦力传动〔除同步齿形带外〕、构造简洁、制造简洁、本钱低，特别适用于中心距较大的两轴间传动。
由于带有弹性， 可吸振，故传动平稳，噪声小，适宜高速传动。
带传动在过载时会打滑，能起到过载保护的作用。
其缺点是有滑动，不能用在速比要求较准确的场合。
（3） 电动机直接驱动的特点是由于主轴单元大大简化了构造，有效提高了主轴部件的刚度，降低了噪声和振动，有较宽的调速范围，有较大的驱动功率和转矩，有利于组织专业化生产，因此广泛地用于周密机床、高速加工中心和数控车床中。
3. 主变速传动系设计的一般原则有哪些？答：主变速传动系设计的一般原则有：（1） 传动副前多后少原则；（2） 传动挨次与扩大挨次相全都原则；（3） 变速组的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速；（4） 转速图中传动比的安排。
二、功能式 W / C , Z f f, X , B , C f a p / T 中，W 、T 表示什么？直线运动有哪些？回转运动有哪些？主运动、进给运动、非成形运动分别有哪些？假设进给运动由工件完成，写出相应的运动安排式。
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《机械制造装备设计》模拟试题3参考答案一、选择（10分，每小题1分） 1．为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如 [ D ]。
A. “刚性”生产制造模式 B. 计算机辅助制造C. 成组技术D. “精益—敏捷—柔性”2．借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为 [ B ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机 3．普通车床的主要性能指标（第二主参数）是 [ B ]。
A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4．机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为 [ A ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 定位精度 5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是 [ D ]。
A. 手臂 B. 末端执行器 C. 机座 D. 操作机6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA ）机器人，其运动功能式为[ B ]。
A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[ Ｂ ]。
A.被加工零件工序图 B. 加工示意图 C.机床总联系尺寸图 D. 生产率计算卡 8．刨床进给量的单位为[ B ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 9．把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[ Ａ ]。
A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器10．适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[ A ]。
A.速度型 B. 刚度型 C.速度刚度型 D. 抗振型 二、填空（20分，每小题1分）1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的程度。
2．适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和___学习适应控制___等。
3．摇臂钻床的主参数是____最大钻孔直径_____。
4．在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_____基型_____产品”。
5．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，这种现象，称为______爬行_______。
6．工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和___力矩____来确定。
7．额定负载是指在机器人规定的性能围，机械接口处所能承受的负载的___允许值____。
8．摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的______最大距离_______。
9．机床的几何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和_____相对运动_____ 的精确程度。
10．机床的抗振性包括两个方面：抵抗受迫振动和抵抗_______自激振动_______的能力。
11．传动轴通过轴承在箱体轴向固定的方法有一端固定和___两端固定_____两类。
12．滑动导轨间隙常用_____压板______和镶条来调整。
13．目前在刀架的定位机构中，多采用锥销定位和_______端面齿盘______定位。
14．滚珠丝杠常采用预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其___热变形_____。
15．一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。
也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线___平行_______时的状态作为基准状态。
16．吸附式末端执行器（又称吸盘），有______气吸________式和磁吸式两种。
17．双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增大到_____1+2n ______演变来的，n是大于1的正整数。
18．机械手的手爪在抓住刀具后还必须有____锁刀_____功能，以防止换刀过程中掉刀或刀具被甩出。
19．三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于_____4____，以保证滑移时齿轮外圆不相碰。
20．直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动，据文献介绍，它的最大进给速度可达到____100m/min________，最大加/减速度为1~8g。
三、问答（15分，每小题3分）1．试述变速箱传动轴的轴向固定方法及特点？答：有一端固定和两端固定两种，（1分）采用单列向心球轴承时，可以一端固定也可以两端固定；采用圆锥滚子轴承时，则必须两端固定。
（1分）一端固定的优点是轴受热后可以向另一端自由伸长，不会产生热应力，因此，宜用于长轴。
（1分）2．工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同?答：（1）相同：1）两者的末端执行器都有位姿变化要求。
2）两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。
（1分）（2）不同：1）机床以直角坐标形式为主，机器人以按关节形式运动为主。
（1分2）机床的刚度精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人灵活性要求很高，其刚度精度相对较低。
（1分3．在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么？（3分）答：（1）被加工零件工序图，（1分）（2）加工示意图（1分）（3）机床总联系尺寸图（1分） （4）生产率计算卡4．若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨距应如何选择？（3分） 答：可选主轴跨距略小于最佳跨距0l （2分）此时主轴综合刚度主要受轴承影响，即轴承支撑刚度高，主轴综合刚度也高。
（1分）5．回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？（3分） 答：（1）回转型夹持器结构较简单，但所夹持工件直径有变动时，将引起工件轴线的偏移；（2分）（2） 平移型夹持器结构较复杂、体积大、制造精度要求高，但工件直径变化不影响工件轴心的位置（1分）四、分析推导（121．如图2效转动惯量J L 。
(4分)答：122∑∑⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ωωωi i kk k L v m J J （2分）)kgm (054.00002.003.0001.004.001.027*********.93000720360012.0720360004.072036016.072072001.02232222=++++=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯+⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=-πL J （2分）2．在数控机床变速箱中，采用调速电动机无级调速。
试导出变速箱的公比f ϕ等于电动机恒功率调速围dN R 时，变速箱的变速级数Z 的表达式。
（4分）答：1 1-=z f dN nN R R ϕ dN nN z fR R =-1ϕ 1lg lg lg +-=fdNnN R R z ϕ（2分）当f dN R ϕ=时 fnNR z ϕlg lg =（2分） 3．试述根据什么原则选择支撑件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状，为什么为该形状？（4分） 答：（1）无论是方形、圆形或矩形空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形状和面积，外形尺寸大而壁薄的截面比外形尺寸小而壁厚的截面的抗弯刚度和抗扭刚度都高；（1分） （2）圆（环）形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯刚度比方形的低；（1分） （3）封闭界面的刚度远大于开口截面的刚度，特别是抗扭刚度；（1分）（4）摇臂钻床摇臂在加工时，即受弯又受扭，因此选非圆非方空心封闭形状。
且高度尺寸大于宽度尺寸。
俗称“耳朵”形。
（1分）五、转速图设计（13分）根据图2所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，回答下列问题？（13分） (1)．写出其结构式：（2分） (2)．写出Ⅴ-Ⅵ轴间变速组的变速围公式及其大小（2分）(3)．写出Ⅵ轴变速围公式及其大小（1分）(4)．找出轴III~Ⅵ的计算转速（4分） (5)．找出Ⅴ轴上齿轮的计算转速：（4分）答：（1）结构式：8452222216⨯⨯⨯= ； （2分） (2) 35.626.1)12(8)1(===--p x r ϕ；（2分）（3）7.8026.11919)12(8)12(4)12(5)12(24321=====----ϕϕϕϕϕr r r r R n 或80252000min max ===n n R n ； （1分） （4） (5)图3.Z3040摇臂钻床主传动系统254063802002503156305004008002000六、机器人设计计算（10分）试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T 0,m ] 。
（10分）答：（1）变成基准状态后，建立运动功能矩阵[T 0,m ]⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-==100010000100011000100000010001000010001100001000000100001000010001100001000000]][][][][][[][33333222221111133322211,0l C S S C l C S S C l C S S C T T T T T T T m m式中：11cos θ=C ，22cos θ=C ，11sin θ=S ，22sin θ=S （6分）⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡++++-=10010000][112123123123123112123123123123,0l S l S l S C Sl C l C l C S C T m式中：)cos(321123θθθ++=C ，)sin(321123θθθ++=S （4分）七、手腕（10分）图示为由圆锥齿轮传动所构成的三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当B 、C 轴不转动，A 轴以转速A n 单独转动时，手抓绕Ⅲ轴的回转运动n 5，以及当A 、C 轴不转动，B 轴以转速B n 单独旋转时，产生的手抓绕Ⅲ轴回转的诱导运动'5n 。
（10分）O答：（1）A 轴以转速A n 单独转动时，手抓绕Ⅲ轴的回转运动n 5A n Z Z Z Z n 42315=（2分） （2）当A 、C 轴不转动，B 轴以转速B n 单独旋转时，B n Z Z n n 7976==（1分） 壳体6、3Z 、4Z 组成行星轮系，4Z 为行星齿轮，壳体6，为行星轮架，产生的手抓绕Ⅲ轴回转的诱导运动'5n 。
347'573Z Z n n n n -=-- （2分） 03=n ，7443'5n Z Z Z n +=∴，B n Z Z Z Z Z n 79443'5)(+=∴（5分）八、抓手（10分）求楔块杠杆式回转型夹持器中，夹紧力F N 和驱动力F p 之间的关系式，并讨论该回转型夹持器的特性。
（10分） 答：（1）受力分析如图所示（3分）（2）推导计算；p p F F =αsin 2'； b F c F N p ='αsin 2'b c F b c F F p p N ==（5分）（3）讨论该夹持器的特性：α角增大，将使夹紧力N F 减小。