焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用
机器人焊的工作原理
机器人焊的工作原理一、简介机器人焊是指利用机器人进行焊接工作的一种技术。
机器人焊接具有高效、精确、重复性好等优点，广泛应用于汽车制造、航空航天、电子设备等领域。
本文将详细介绍机器人焊的工作原理。
二、工作原理机器人焊的工作原理主要包括以下几个方面：1. 机器人系统机器人系统由机械结构、控制系统和传感器组成。
机械结构包括机器人臂、关节和末端执行器等部分，用于完成焊接动作。
控制系统负责控制机器人的运动和焊接过程。
传感器用于感知焊接环境和工件状态，如测量温度、检测焊缝等。
2. 路径规划机器人焊接过程中，需要确定焊接路径和轨迹。
路径规划是指根据焊接要求和工件形状，在三维空间中规划机器人的运动路径。
常用的路径规划方法包括直线插补、圆弧插补和螺旋插补等。
3. 传感器控制机器人焊接过程中，传感器起到重要作用。
传感器可以用于检测焊缝位置、焊接温度、焊接质量等。
通过传感器的反馈信号，控制系统可以实时调整焊接参数，保证焊接质量。
4. 焊接电源机器人焊接需要用到焊接电源。
焊接电源提供所需的电流和电压，用于将焊丝加热至熔化状态，并将熔化的焊丝与工件接触，完成焊接过程。
常用的焊接电源包括直流电源和交流电源。
5. 焊接过程控制机器人焊接过程中，需要控制焊接速度、焊接温度、焊接时间等参数。
控制系统根据预设的焊接参数，通过控制焊接电源和机器人的运动，实现焊接过程的自动化控制。
6. 焊接质量检测机器人焊接完成后，需要对焊接质量进行检测。
常用的检测方法包括目视检测、X射线检测和超声波检测等。
检测结果可以用于评估焊接质量，并根据需要进行修补或调整。
三、应用领域机器人焊广泛应用于各个领域，特别是汽车制造、航空航天和电子设备等行业。
在汽车制造中，机器人焊用于车身焊接、底盘焊接等工艺，提高了焊接效率和质量。
在航空航天领域，机器人焊用于飞机结构的焊接，保证了焊接质量和安全性。
在电子设备制造中，机器人焊用于电路板的焊接，提高了焊接精度和稳定性。
多功能智能机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用
２ 柔 性化制造 技术 ．
目前 中 国 生 产 的 桑 塔 纳 、 大众 、 别克 、赛 欧 等 后 桥 、副 车 架 、摇 臂 、 悬架 及 减 振 器 等 轿 车 底盘 零
身车 间机 器人 的 首 选机 型 。Ｆ ＡＮＵＣ Ｒ ２ ０ｉ ０ ０Ｂ型 智 能机 器 人 采用 了 目前最 先 进 的Ｔ Ｐ （ ｏ ｌ ｅ ｔｒ Ｃ Ｔ ｏ Ｃ ｎｅ Ｐ ｉｔ ｏｎ ￣具 中 心 点 ） 自动 校零 技 术 。Ｔ Ｐ自动 校 零 Ｃ
车零部件 、包装物流 、工程机械等众 多领域得到广 泛应用 ，特别是在汽车领域有着广泛 的应用 。
在 汽 车 生 产 的 四大 工 艺 以 及 汽 车 关 键 零 部 件 的 生 产 上 ，生 产 环 境 的 危 险性 和 工序 的 复 杂 性 ，决定 了 由工 业 机 器 人 的 参 与 可 大大 提 高 生 产 安 全 和 工作 效 率 。例 如 ，在 汽 车车 身生 产 中 ，有 大 量 冲 压 、焊 接 、 检 测 等 工 序 ， 目前 都 是 由 工 业 机 器 人 参 与 完 成 。特 别 是 焊 接 方 面 ，一 条焊 接 生 产 线 就需 要 大量 的 工 业 机 器 人 参 与 。下 面 以我 公 司的 多功 能 智 能 型 机 器 人 在 汽 车 零 部 件焊 接 为例 ，展 示 现 代 机 器人 系
主要 构 件采 用 冲 压焊 接 ， 厚 为 １ ～４ 板 ． ｍｍ，焊接 主 ５ 要 以 搭 接 、 角接 接头 形 式 为主 ，焊 接 质量 要 求相 当 高 ，其 质量 的 好 坏直 接 影 响到 轿车 的安 全性 能 ，因 此 ，要 求 焊 接机 器人 系统 必 须 高度 柔 性化 。即 适应 于不 同零 件 的焊 接 夹具 ；能 短时 间 内快 速 调 换 气 、
焊接机器人的使用场合
焊接机器人广泛应用于多种行业和场合，具有高效、准确、快速等优势。
以下是一些常见的使用场景：
1. 汽车制造：汽车行业是焊接机器人应用最为广泛的领域，用于焊接底盘、车身、排气管等部分。
2. 重工业制造：在建筑、船舶、钢铁等重工业领域，焊接机器人可以焊接大件结构部件、承重梁等。
3. 家电制造：在家电行业中，焊接机器人主要用于电视机、冰箱、洗衣机等家电产品的外壳和内部结构焊接。
4. 电子产品制造：焊接机器人在电子产品行业中，常用于电路板、手机、电脑等产品的精密连接和焊接。
5. 能源行业：在太阳能、风力发电等领域，焊接机器人可以用于组件和发电设备的焊接。
6. 轨道交通：铁路、地铁等轨道交通行业，焊接机器人主要用于车辆结构、轨道和基础设施的焊接。
除了以上领域，焊接机器人还在很多其他场合发挥着重要作用，推动工业生产的快速发展。
焊接机器人应用现状与发展趋势的研究
焊接机器人应用现状与发展趋势的研究焊接机器人是一种具有自主化功能的机械手臂，能够根据程序自动进行焊接作业。
它可以替代人工进行焊接工作，提高生产效率，减少生产成本，降低人工误差。
随着制造业自动化水平的不断提高，焊接机器人在各个行业中得到广泛的应用。
本文将对焊接机器人的应用现状与发展趋势进行研究，探讨其在未来的发展方向。
一、焊接机器人的应用现状1. 在汽车制造业中的应用汽车制造业是焊接机器人应用的主要领域之一，因为汽车的制造过程中需要大量的焊接作业。
焊接机器人可以取代工人完成焊接工作，提高工作效率，保证焊接质量。
目前，汽车制造业中的焊接机器人主要应用于车身焊接、底盘焊接和点焊等环节。
2. 在电子制造业中的应用电子制造业对焊接工艺要求较高，需要进行精细的焊接操作。
焊接机器人在电子制造业中得到广泛的应用。
它可以完成PCB板的焊接、导线的焊接等工作，提高工作效率，减少操作误差。
4. 在其他行业中的应用除了上述行业，焊接机器人还在冶金、建筑、管道、家电等行业中得到广泛的应用。
它可以完成各种材料的焊接工作，包括金属、塑料、陶瓷等材料，为各个行业提供高效的焊接解决方案。
二、焊接机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的不断发展，焊接机器人将会越来越智能化。
它可以通过人工智能算法学习和优化焊接路径，实现自动调整焊接参数，提高焊接质量和效率。
智能化的焊接机器人还可以实现自主化的生产调配和协同工作，提高生产线的整体效率。
2. 精准化未来的焊接机器人将会具备更高精度和稳定性。
它可以通过高精度的感应器和控制系统，实现对焊接过程的精准控制，包括焊接速度、温度、压力等参数。
这将有助于提高焊接质量，减少焊接变形和裂纹，扩大焊接适用范围。
3. 柔性化未来的焊接机器人将会更加灵活多变，可以适应多样化的焊接需求。
它可以通过柔性的机械手臂、多轴联动和灵活的控制系统，实现多种焊接姿态和焊接路径，适应各种复杂的焊接场景。
这将为焊接工艺的优化和改进提供更多可能性。
焊接机器人应用场景
焊接机器人应用场景
随着科技的不断进步和人工智能技术的发展，焊接机器人成为了现代制造业中越来越重要的一种设备。
它可以取代人工进行危险的高温焊接工作，提高工作效率和质量，同时还可以降低工作风险和劳动力成本。
焊接机器人的应用场景非常广泛，以下列举几个：
1.汽车制造业。
焊接机器人可以用于汽车车架、车身、底盘等焊接工作，提高生产效率和质量。
2.航空航天制造业。
焊接机器人可以用于飞机、火箭等各种航空器的焊接工作，保证焊接质量和安全性。
3.电子制造业。
焊接机器人可以用于各种电子产品的焊接工作，如手机、平板电脑、电视等，提高生产效率和质量。
4.钢结构制造业。
焊接机器人可以用于钢结构的制造和安装，如大型建筑、桥梁等，提高生产效率和质量。
5.工业机械制造业。
焊接机器人可以用于各种机械零部件的焊接工作，如发动机、液压系统、传动系统等。
总之，焊接机器人的应用场景非常广泛，随着人工智能技术的不断发展和应用，其应用范围还将不断扩大和深化。
- 1 -。
《焊接机器人》课件
高效率、高精度、高可靠性、易于编 程和操作，能够适应各种复杂环境和 焊接要求，提高生产效率和产品质量 。
焊接机器人的应用领域
汽车制造
焊接机器人广泛应用于汽车车身和零部 件的焊接，提高生产效率和产品质量。
压力容器
压力容器的焊接需要严格的质量控制 和安全保障，焊接机器人能够实现高
质量、高效率的焊接。
03
先进的控制系统
焊接机器人的控制系统是实现自动化焊接的核心，控制系统需要具备高
效的数据处理能力和实时控制能力，以实现精确的焊接参数调整和运动
控制。
焊接机器人的技术优势与局限性
技术优势
焊接机器人具有高精度、高效率、高稳定性和低成本的优点 ，可以大幅提高焊接质量和生产效率，降低人工成本和生产 成本。
《焊接机器人》ppt 课件
目 录
• 焊接机器人概述 • 焊接机器人的技术原理 • 焊接机器人的设计与制造 • 焊接机器人的应用案例 • 焊接机器人的未来发展与挑战
01
CATALOGUE
焊接机器人概述
定义与特点
定义
焊接机器人是一种能够进行自动或半 自动焊接的工业机器人，通过编程和 传感技术实现高效、精准的焊接作业 。
技术更新换代
随着技术的不断发展，焊接机器人需要不断 更新换代，以满足智能制造的需求。
焊接机器人在环境保护方面的挑战与机遇
减少废气排放
焊接机器人能够减少传统焊接过程中产生的有害气体和烟尘排放，降低环境污染。
节能降耗
焊接机器人能够实现高效、低能耗的焊接，降低生产成本，符合绿色制造的要求。
循环利用
焊接机器人能够实现废旧设备的再利用和循环利用，减少资源浪费。
技术局限性
焊接机器人的技术局限性包括对复杂工件的处理能力有限、 初始投资和维护成本较高、操作技术要求较高等方面。此外 ，在处理大型工件或特殊材料时，焊接机器人可能存在一定 的局限性和挑战。
智能制造机器人在汽车制造中的应用
71汽车维护与修理 2020·07B 合试验要求”。
这样在测量过程中就应安装发动机转速传感器，以监测发动机转速，检查是否符合检测要求，从而保证检测数据的准确性。
（2）光吸收系数或不透光度检测参数标准限值统一。
与原标准相比，新标准中光吸收系数或不透光度检测参数标准限值不再依据车型核准批准的自由加速排气烟度排放限值，统一标准限值见表2所列。
目前各省份均选择执行较宽松的限值a 。
上述文案已在2019年西安市机动车排放超标治理维护技能大赛中使用，使用效果良好。
为贯彻落实《打赢蓝天保卫战三年行动计划》《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》的相关要求，加快建立汽车排放检验与维护制度，推动建立汽车排放检验与维护闭环监管体系，2019年12月生态环境部会同交通运输部、市场监管总局起草了《关于建立实施汽车排放检验与维护制度的通知（征求意见稿）》并公开征求意见。
随着这一制度的出台，意味着各地会有越来越多的M 站。
该方案无论是针对现有的M 站的升级，还是针对即将实施I/M 制度的地区M 站的建设及验收都具有参考价值，起到积极推动作用。
（收稿日期：2020-05-07）表2 自由加速法检验排气污染物排放限值近年来，智能制造机器人在汽车制造流程中所占的比例越来越高。
本文针对汽车制造中智能制造机器人在装配、喷涂、电焊和搬运等4类作业中的应用实例进行详细介绍，最后对汽车智能制造机器人的发展趋势进行展望并对其现阶段存在的问题进行分析。
1 搬运作业机器人在汽车制造过程中，车身焊接流水线、装配流水线和物料传送等均可以利用搬运机器人进行作业，在车身焊接、自动装配链、材料装卸等方面，也能灵活、稳定、可靠地完成装卸任务。
在汽车生产制造中，搬运机器人从上下游物料搬运不同形状和状态的汽车零部件，具有灵活、可靠、准确、高效等特点，能够极大地缩短工时，提高生产效率，提升作业质量，也能保证搬运的可靠性。
目前使用最多的是机械手式机器人。
图1为上汽集团大众车生产线中用于搬运汽车轮胎的SAHLL8型智能制造机器人在汽车制造中的应用南京交通职业技术学院 杨婧文图1 搬运作业机器人72 汽车维护与修理 2020·07B搬运机器人。
汽车底盘焊接工艺开发
汽车底盘焊接工艺开发摘要：随着汽车工业的迅猛发展，汽车底盘焊接工艺也越来越重要。
本文通过分析现有的底盘焊接工艺的优缺点，以及汽车结构的特点，提出了一种新的底盘焊接工艺。
该工艺采用了先进的焊接设备和材料，结合了自动化控制技术，能够提高焊接质量和生产效率，降低成本。
关键词：汽车底盘，焊接工艺，优化，生产效率一、前言二、现有的底盘焊接工艺目前，汽车底盘焊接主要采用手工焊接和半自动焊接两种工艺。
手工焊接是传统的焊接方法，操作简单，成本低，但是效率低，焊接质量难以保证。
半自动焊接使用焊接机器人进行焊接，可以提高生产效率和焊接质量，但需要较高的设备成本，且需要专业技术人员进行操作和维护。
针对现有底盘焊接工艺存在的问题，我们提出了一种新的底盘焊接工艺。
1. 设备优化我们采用了先进的焊接设备，如焊接机器人和自动化焊接线。
焊接机器人具有高精度、高稳定性和高效率的特点，能够准确地完成焊接任务。
自动化焊接线能够将焊接过程自动化，减少人工干预，提高生产效率和焊接质量。
2. 材料优化我们选用了高强度钢材作为焊接材料，将底盘的承载能力提高到一个新的水平。
高强度钢材具有优良的抗拉强度和韧性，能够提高整车的刚性和抗冲击能力。
3. 工艺优化我们采用了先进的焊接工艺，如气体保护焊接和激光焊接。
气体保护焊接能够在焊接过程中提供保护气体，减少氧化和气孔的产生，提高焊接质量。
激光焊接能够在焊接过程中准确地控制焊接能量，实现精确的焊接线路，减少焊接变形和残余应力。
四、实施方案我们将新的底盘焊接工艺应用于实际生产中，具体实施方案如下：1. 质量控制采用先进的焊接设备和工艺，结合自动化控制技术，实现对焊接质量的全面控制。
通过各种检测手段，如X射线检测和超声波检测，对焊接质量进行检验，确保焊接质量达到标准要求。
2. 生产计划制定合理的生产计划，合理安排焊接工序和设备使用，最大程度地提高生产效率。
根据市场需求和产品特点，制定合理的产能规划，合理安排生产线和设备布局，实现灵活生产。
工业机器人论文
工业机器人应用技术论文论文题目：工业机器人论文编号：81115180126论工业机器人摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。
机器人一般是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种综合了人和机器的特长、能在三维空间完成各种作业的机电一体化装置。
它具有人对环境状态的反应，也有机器可以长时间工作、精确度高、坑恶劣环境的能力，可以用来完成人类无法完成的工作。
随着电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步的发展，机器人的研发热潮已经从实验室走进了生产流水线，走进了人类的生活。
关键词：机器人组成分类应用正文：一、工业机器人的组成工业机器人一般由机械结构系统、伺服驱动系统、检测装置和控制系统四个基本部分组成。
大多数机器人有3~6个运动自由度，其腕部通常有1~3个运动自由度。
（一）机械结构系统：即机器人‘‘本体’’，由机身、手臂、手腕和末端执行器四大件组成。
图1 机器人机械结构系统1--手部（末端执行器）；2--手腕；3--手臂；4--机身（二）伺服驱动系统：伺服驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。
（三）检测装置：由内部传感器和外部传感器组成，其作用就是获取机器人内部和外部的信息，并把这些信息反馈给控制系统。
（四）控制系统：控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制，控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信息，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
控制系统有两种分式。
一种是集中控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。
另一种是分散（级）式控制。
二、工业机器人的分类工业机器人有哪些分类？随着人类对机器人的深入研究，机器人的种类也是五花八门，工业机器人按照不同的分类标准可以分为不同的类别。
（一）按照工业机器人的运动形态分类直角坐标型工业机器人、圆柱坐标型工业机器人、球坐标型工业机器人、多关节型工业机器人、平面关节型工业机器人和并联型工业机器人。
机器人的自动化焊接技术
机器人的自动化焊接技术机器人的自动化焊接技术是指通过机器人系统来实现焊接工艺的自动化操作，该技术在制造业中得到广泛应用。
机器人的自动化焊接技术具有高效、精准和安全等优势，对提升产品质量和生产效率起到重要作用。
一、机器人的自动化焊接技术的背景随着现代工业制造的快速发展和技术进步，传统的手工焊接方式已不能满足生产需求。
手工焊接存在人工操作不稳定、操作时间长、效率低下等问题。
而机器人的自动化焊接技术的出现，可以解决这些问题，并带来许多优势。
二、机器人的自动化焊接技术的原理机器人的自动化焊接技术主要基于计算机控制和传感器技术。
通过预设的焊接路径、速度和力度等参数，机器人可以精确地执行焊接操作。
传感器技术可以帮助机器人感知焊接工件的位置和形状，从而进行自动调整和适应。
三、机器人的自动化焊接技术的优势1. 高效性：机器人的自动化焊接可以实现连续、高速和稳定的焊接操作，大大提高了生产效率。
2. 精准性：机器人可以根据预设的参数准确地进行焊接，保证焊接品质的稳定性和一致性。
3. 安全性：机器人的自动化焊接可以避免人工焊接中的安全风险，保护工人的身体健康。
4. 灵活性：机器人的自动化焊接可以适应不同形状和材料的焊接，具有较强的适应性和灵活性。
5. 数据化：机器人的自动化焊接可以通过记录焊接数据，实现数据化运营和生产工艺的优化。
四、机器人的自动化焊接技术的应用机器人的自动化焊接技术广泛应用于各个领域，如汽车制造、航空航天、电子电器等。
以汽车制造为例，机器人的自动化焊接可以实现车身焊接、底盘焊接等关键部件的高效、精确和稳定的焊接操作。
五、机器人的自动化焊接技术的发展趋势随着科技的不断发展，机器人的自动化焊接技术也在不断创新和完善。
未来的发展趋势主要有以下几个方向：1. 智能化：机器人的自动化焊接将更加智能化，具备自主学习、判断和决策的能力。
2. 精细化：机器人的自动化焊接将实现对焊接过程的更加精细化控制，提升焊接质量和效率。
焊接技术在汽车车身焊接中的应用
焊接技术在汽车车身焊接中的应用摘要：汽车车身焊接技术作为汽车制造核心技术之一，一直备受重视。
汽车车身焊接技术伴随着汽车工业技术的发展而发展，目前如激光焊接技术，焊接机器人技术等被大量应用。
汽车焊接技术领域凸显出自动数字化，柔性化，虚拟化等一些发展趋势。
本文从汽车车身焊接技术特点入手，到分析技术应用现状再到对未来汽车焊接技术发展趋势展望，仅供参考。
关键词：车身焊接技术激光焊接机器人焊接1、当前汽车制造业中焊接技术的应用现状1.1 电阻点焊应用现状分析在车身焊接过程中，常用的焊接方法之一就是电阻点焊技术，电阻点焊的质量与焊接的静臂电极、动臂电极、电流之间的总电阻、焊接时间有着不可分割的直接联系。
因此，在运用电阻点焊技术来焊接汽车车身各个零部件时，要对影响电阻点焊质量的相关因素进行更好的分析与掌握，这样才能更好的提升电阻点焊效率，促进汽车车身焊接效果与品质的更好提升。
1.2 弧焊技术应用现状分析在常用的焊接技术中，弧焊技术是其中一种较为重要的焊接技术，且在汽车车身焊接过程中应用比较频繁。
在应用弧焊技术时，其最重要的焊接工艺就是熔化极惰性气体保护焊，其能够对焊接点进行更好地拿捏。
但是弧焊技术应用的问题也是比较明显的，其要求所有种类的焊接零件焊接方法必须是自动化。
但是将自动化焊接运用到汽车车身零件的焊接工作中，其焊口的精准性不易被把握，容易产生焊接轨迹偏移的问题，使得焊接质量大大的降低。
由此可见，焊接误差的存在会大大的降低焊接的质量与汽车制造水平。
1.3 激光焊的应用现状分析激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。
激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
在1970年，激光焊主要用于焊接薄壁材料与低速焊接，焊接过程是一种热传导。
换句话说，激光焊主要是运用激光辐射来对零部件的表面进行加热，表面热量通过热传导向内部扩散，通过对激光脉冲的能量、宽度、峰值功率和重复频率等参数进行合理控制，使工件熔化来形成特定的熔池。
机器人技术在汽车机械制造中的应用
机器人技术在汽车机械制造中的应用随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域都得到了广泛的应用。
在汽车机械制造领域，机器人技术也发挥着重要的作用。
本文将探讨机器人技术在汽车机械制造中的应用，并分析其对汽车制造业的影响。
一、机器人技术在零件加工中的应用1. 自动焊接：机器人在汽车生产线上被广泛应用于焊接工作。
机器人的高精度和稳定性使其能够完成复杂的焊接任务，提高了生产效率和焊接质量。
同时，机器人能够进行连续的焊接操作，大大减少了人力成本。
2. 精确切割：机器人在汽车零部件的切割工作中也大显身手。
通过使用激光切割技术，机器人能够进行高精度的切割操作，确保零件的尺寸准确。
此外，机器人的作业速度快，能够满足大规模制造的需求。
3. 零件抓取和装配：机器人技术在汽车零部件的抓取和装配环节也起到了重要的作用。
机器人具备灵活的手臂和精准的感应系统，能够准确地抓取和装配各种零件，提高了装配效率和减少了装配误差。
二、机器人技术在汽车生产线中的应用1. 机器人组装：在汽车生产线上，机器人能够完成多种零部件的组装任务，如发动机、底盘、车身等。
机器人的高速度和高精度使得汽车的组装更加快捷和准确，大大提高了生产效率。
2. 产品检测：机器人技术在汽车生产线上用于产品的质量检测。
通过使用机器视觉和传感器技术，机器人能够对汽车的外观和内部零部件进行全面的检测，确保产品的质量符合标准。
3. 物料搬运：机器人技术在汽车生产线上用于物料的搬运工作。
机器人能够承担重复且繁重的搬运工作，减轻了工人的负担，提高了工作效率。
三、机器人技术对汽车制造业的影响1. 提高了生产效率：机器人的高速度和精准度使得汽车制造过程更加高效和快速。
相比于人工操作，机器人能够更快地完成复杂的加工和装配任务，大大提高了生产效率。
2. 提高了产品质量：机器人技术能够保证汽车零部件的尺寸精准和装配质量，减少了由于人为误差导致的生产问题。
同时，机器人可以进行全面的质量检测，确保汽车产品符合质量标准。
自动化焊接技术及其应用
自动化焊接技术及其应用自动化焊接技术是机器人技术与焊接技术相结合的产物，它以取代人工焊接为目标，从而提高生产效率和生产质量。
在焊接行业中，自动化焊接技术已成为炽热的话题，得到了广泛的应用。
本文将重点介绍自动化焊接技术及其应用情况。
一、自动化焊接技术的主要分类自动化焊接技术主要分为以下几类：1.自动化MIG焊接技术：通过钨极氩弧焊机或者半自动/全自动的MIG焊机实现自动化焊接。
自动化MIG焊接技术具有稳定性强、速度快、可靠性高等优点，广泛应用于各种板材、金属管道、钢管、不锈钢、铝合金等材料的焊接中。
2.自动化TIG焊接技术：该技术利用钨极气体保护焊接方法，具有焊缝宽度窄、热输入小、焊缝质量好等优点。
自动化TIG焊接技术通常用于厚板、尤其是对不锈钢和镍合金的高品质焊接。
3.自动化电弧焊接技术：自动化电弧焊接技术也受到广泛的应用。
它的优点是能完成大多数复杂焊接任务，包括物体位置不断变化、大型零件的焊接等，适用于制造业、建筑业、航空航天业等领域中大型结构的自动化焊接。
二、自动化焊接技术的优点自动化焊接技术的应用主要靠以下几点优势：1.提高了生产效率：相较于传统的人工焊接，自动化焊接技术可以更快速、精确地完成焊接任务，因此能够以更低的人力和时间成本生产更多、更好的产品。
2.提高了焊接质量：自动化焊接技术能够保证焊接质量的稳定性，减少人为因素对焊接过程的影响，避免焊缝表面裂纹、变形、孔洞等焊接缺陷的产生。
3.提高了安全性：由于自动化焊接技术使用机器人进行作业，使得操作人员避免了爆炸、辐射等安全隐患。
三、自动化焊接技术的应用自动化焊接技术的应用涉及到各种工业行业。
下面分别详细介绍这些行业的应用情况：1.汽车制造业：在汽车制造业中，自动化焊接技术已广泛应用于焊接车身、底盘等组件，能够提高焊接质量和生产效率。
2.电力行业：自动化焊接技术也被应用于电力行业中。
核电厂、发电厂等业务都需要高品质，安全性好的焊接服务。
自动化焊接技术不仅可提高焊接质量，而且可以提高效率，减少了人为的事故隐患。
机器人焊接技术
机器人焊接技术1. 背景介绍随着工业自动化的不断发展，机器人焊接技术在制造业中的应用越来越广泛。
机器人焊接技术可以提高焊接速度、精度和一致性，同时减少人工焊接过程中的风险和劳动强度。
本文将介绍机器人焊接技术的原理、应用领域以及未来的发展趋势。
2. 机器人焊接技术的原理机器人焊接技术基于机器人系统的控制能力和焊接设备的集成。
主要包括以下几个方面的原理：2.1 机器人控制机器人焊接系统通过控制器来控制机器人的运动和动作。
控制器接收输入的焊接路径和参数，并通过运动控制算法将机器人移动到相应的位置和角度。
2.2 焊接设备集成机器人焊接系统通过集成焊接设备，如焊枪、电源和传感器等，来实现焊接操作。
焊接设备与机器人系统之间通过接口进行通信，以实现焊接过程的控制和监测。
2.3 焊接路径规划机器人焊接系统需要根据焊接要求生成合适的焊接路径。
路径规划算法可以根据焊接区域的几何形状和约束条件，生成机器人的运动轨迹，以实现高效的焊接操作。
3. 机器人焊接技术的应用领域机器人焊接技术已在多个行业中得到广泛应用，包括：3.1 汽车制造业汽车制造业是机器人焊接技术应用最广泛的领域之一。
机器人焊接可以用于汽车车身焊接、底盘焊接以及其他焊接工艺。
机器人焊接技术可以提高焊接速度和一致性，同时减少人工焊接过程中的风险和劳动强度。
3.2 电子制造业在电子制造业中，机器人焊接技术可以用于电子元器件的连接和组装。
由于电子元器件的小尺寸和高密度，机器人焊接可以提供更高的精度和稳定性，以满足电子产品的高质量要求。
3.3 钢结构建筑钢结构建筑领域也广泛应用机器人焊接技术。
机器人焊接可以用于钢梁、钢柱等结构件的连接和焊接。
机器人焊接可以提高焊接效率和一致性，同时减少工时和人工焊接过程中的风险。
4. 机器人焊接技术的发展趋势4.1 智能化未来，机器人焊接技术将越来越智能化。
机器人系统将更加灵活和自动化，能够适应不同的焊接任务和环境条件。
同时，机器人系统可以通过学习和优化算法来提高焊接的准确性和一致性。
MOTOMAN机器人焊接系统在轿车底盘车桥零部件制造中的应用和发展
M OTOM A N
机 器 人 焊 接 系统
田 心
在轿 车底 盘 车桥 零 部 件 制 造 中 的 应 用 和 发 展
宽
固 定 工 作 台 + 焊接 卡 具
一
、
轿 车底盘 车桥 零 部件 概述
，
1
、
+
焊接 机 器 人
+
轿车 底盘 车桥 是 汽 车非常重 要 的零部 件
图 ３
３ 、搬 运 机 器人 ＋焊 接 机 器人 ＋定位 卡 具 ＋
周 边 设施
ｌ 茎 ５ ｌ
５ 、弧 焊 机 器 人 ＋点 焊机 器人 ＋搬 用机 器人 ＋焊接 卡 具 ＋周 边 设 施
该 形 式 主 要 由多 组 焊 接 工 作 站 单 元 、 多组
ｌｌ４ 茎
搬 运 机 器人 、多 条 自动输 送 线 、 自动 检 测 等 设
、
三 轴垂直翻
、
、
焊接设 备
、
清抢 剪 丝 系统
、
、
电器 控制 系统
、
、
转 变 位机 (或 三 轴 水 平 回 转变 位机 ) 机 器 人 组
焊 接 卡具 设备
、
变位 机
、
安全防护 系统
工 件检测
成
。
变 位 机 两 小 轴 驱 动 两 副 夹 具 围 绕 各 自夹 具
± 36 0
。
打标设 备
物流 系 统 等组 成
Ｍ ＯＴＯＭ ＡＮ— ６ Ｎ 机 器 人 ， 焊 机 器 人 ＥＳ１ ５ 弧 ＭＯＴＯＭＡＮ— ＥＡ１ ０ Ｎ 机 器 人 ， ９０ ＭＯＴＯＭＡＮ—
Ｅ ４０ Ａ１０ Ｎ机 器人 。 非标设备实施了模块化 、系 列化 ，先后推 出了 ２ 多项焊接卡具设计标 准 ， ０ ３ 项焊接变位机设备标准 ，２ 项安全防护标 准 ；
焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用
焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用篇一我有个朋友叫小李，在一家汽车制造厂里工作。
有一天，我去他工作的地方找他，那场面可真是让我大开眼界。
一进车间，就听到一阵“滋滋”的声音，就像一群小蜜蜂在忙碌地工作。
只见汽车底盘的零部件像拼图一样散落在巨大的工作台上，周围的工人们像一群超级英雄，每个人都在自己的岗位上紧张地忙碌着。
小李看到我来了，走过来跟我打招呼，脸上带着一丝疲惫但又充满自豪。
“你看，这些底盘部件可都是汽车的‘腿’啊，要是这‘腿’不结实，汽车可就没法好好跑喽。
”他一边说，一边指向那些底盘零件。
我好奇地问：“这么多部件，焊接起来肯定不容易吧？”小李叹了口气说：“以前啊，全靠我们工人手工焊接，那可是个超级考验耐心和技术的活儿。
有时候眼睛盯着焊点久了，感觉就像在看星星，满眼都是闪烁的小光斑。
而且，手工焊接很难保证每个焊点都一模一样，就像让不同的厨师做同一道菜，味道总会有点差别。
”就在这时，旁边一个像大机械臂一样的东西吸引了我的注意。
它灵活地移动着，就像一个身手敏捷的武林高手。
小李看到我在看，笑着说：“这就是我们厂新引进的焊接机器人系统。
它可厉害着呢，就像一个不知疲倦的焊接大师。
”我凑近去看，这个焊接机器人系统的机械臂在底盘部件上精确地定位，然后开始焊接。
它焊接的速度非常快，而且每一个焊点都那么均匀、漂亮，就像用尺子量过一样。
小李告诉我：“这个焊接机器人系统是经过精密编程的。
它就像一个超级聪明的大脑，知道每个部件该怎么焊接，从哪里开始，到哪里结束。
而且它还能根据不同的底盘型号，快速调整焊接的参数，比我们人工可强多了。
”我有点担心地问：“那这机器人来了，你们工人会不会失业啊？”小李哈哈一笑说：“怎么会呢？这机器人虽然厉害，但它也得有人来操作和维护啊。
我们现在就像机器人的指挥官，指挥着它们工作。
而且，有了机器人的帮忙，我们可以把更多精力放在检查焊接质量、优化生产流程这些更重要的事情上。
”从汽车制造厂回来后，我就一直在想。
汽车底盘焊接工艺开发
汽车底盘焊接工艺开发随着汽车行业的不断发展和进步，汽车底盘焊接工艺也在不断地得到改进和创新。
汽车底盘焊接是汽车制造中非常重要的一环，对汽车的质量和安全性有着直接的影响。
不断地开发和改进汽车底盘焊接工艺显得尤为重要。
本文将就汽车底盘焊接工艺开发进行探讨和分析。
一、汽车底盘焊接工艺的重要性汽车底盘是汽车的支撑结构，承受着车身和动力系统的重量。
汽车底盘焊接工艺的质量直接关系到汽车的安全性和舒适性。
一个优质的焊接工艺可以保证底盘的稳定性和耐久性，提高汽车的安全性和行驶舒适性。
汽车底盘焊接工艺的开发对于汽车制造企业来说至关重要。
目前，汽车底盘焊接工艺主要采用的是气体保护焊和电弧焊。
气体保护焊是一种在焊接过程中，用气体对焊接区域进行保护，以防止氧化和污染的焊接技术。
而电弧焊是一种利用电弧热量将金属熔化，并利用熔融的金属填充焊缝的技术。
这两种焊接工艺在目前的汽车制造中得到了广泛的应用。
传统的汽车底盘焊接工艺也存在一些问题。
传统的焊接工艺需要大量的人力和时间，效率较低，成本较高。
传统的焊接工艺往往会造成底盘结构的变形和应力集中，影响了底盘的稳定性和耐久性。
传统的汽车底盘焊接工艺需要进行改进和创新。
1. 自动化技术的应用随着科技的不断进步，自动化技术在汽车制造中得到了广泛的应用。
自动化技术不仅可以提高生产效率，降低生产成本，还可以保证产品的一致性和质量。
在汽车底盘焊接工艺中，可以引入自动化焊接机器人，实现底盘焊接的自动化和智能化。
这样可以大大提高焊接效率，保证焊接质量，降低人力成本。
2. 先进焊接材料的应用随着焊接技术的不断发展，各种先进的焊接材料也不断涌现。
这些先进的焊接材料具有优良的焊接性能和机械性能，可以大大提高焊接质量和效率。
在汽车底盘焊接工艺中，可以引入先进的焊接材料，如高强度焊丝和焊剂，来提高底盘的焊接质量和稳定性。
激光焊接是一种高能量密度的焊接技术，具有焊接速度快、熔深深等优点。
在汽车底盘焊接工艺中，可以尝试引入激光焊接技术，来提高焊接速度和质量。
汽车底盘焊接工艺开发
汽车底盘焊接工艺开发随着汽车制造技术的不断发展和需求的不断提升，汽车底盘焊接工艺也在不断地进行开发和创新。
汽车底盘是汽车的重要基础部件，其质量和可靠性直接影响着汽车的安全性和驾驶性能。
因此，在底盘制造中采用恰当的焊接工艺也是至关重要的。
本文将重点介绍汽车底盘焊接工艺的开发和创新，在保证焊接质量的同时提高工艺效率，降低成本。
通常情况下，汽车底盘焊接工艺主要分为手工焊接和机器焊接两种。
手工焊接是指工人手工操作焊接枪来完成焊接任务，工艺效率低且存在误差率。
相比而言，机器焊接利用焊接机器人进行焊接操作，其工艺效率高、精度高，且经济效益良好。
机器焊接的发展历程可分为以下3个阶段：1. 传统机器焊接传统机器焊接是指利用传统的机器设备开展焊接工作，如点焊、焊接钳、熔覆焊和气动焊接等。
这种机器焊接的特点是设备简单，但缺点是精度和熟练度低，需要人工干预调节。
2. 半自动化机器焊接半自动焊接是指利用机器焊接设备进行工作，但焊接的控制需要人工干预调节。
半自动化机器焊接可提高焊接质量及焊接效率，但是人工操作对焊接质量影响较大。
全自动化机器焊接是指利用机器焊接设备进行自主焊接，实现全自动化控制的焊接工艺。
此类焊接机器人增加了焊接数据收集、焊接参数在线控制等辅助功能，能够自动调整焊接枪的角度及焊接速度，提高焊接准确度，完全取代了人工操作焊接，满足汽车制造环节的高效率、高精度和高稳定性的要求。
1. 焊接材料的选择汽车底盘焊接工艺的选择需要根据底盘材料的种类及焊接位置进行综合考虑。
底盘焊接材料的种类主要有普通碳素钢、锰钢、铝合金和高强钢等，而每种材料的焊接工艺都有所不同。
一些特定的位置，如刹车、悬挂系统等，要求有更高的硬度和韧度，此时需要选择适当的焊接材料。
根据焊接要求选择适当的焊接工艺是至关重要的。
底盘焊接工艺的选择可分为以下几种：(1) 点焊点焊是指在两个金属表面的交汇处焊接，可以实现高速大面积的焊接。
点焊机器人采用直流脉冲系统，提高了焊接速率和精度。
关于汽车底盘焊接工艺的应用
关于汽车底盘焊接工艺的应用摘要：随着我国社会经济的快速发展，汽车制造的设计与生产工艺也得到了全面的提升，在汽车底盘焊接工艺开发的过程中，由于汽车底盘属于焊接总成的产品不仅焊接型变复杂，而且焊接的难度非常高，为此必须要加强对于汽车底盘焊接工艺进行全面的分析，并且提高应用的效果，从而有效减少汽车底盘焊接的周期。
关键词：汽车底盘；焊接工艺；应用分析汽车底盘作为整个底盘的承载结构，必须要保证汽车底盘的总体质量，尽管从目前来看我国电弧焊接工艺技术非常成熟，但是汽车底盘由于焊接空间狭小、焊道走向具有不规律的特点，所以导致汽车底盘的焊接工艺应用难度非常高。
伴随着汽车工业的快速发展，整车对于底盘焊接的精度要求也在不断提高，为此必须要加强对于汽车底盘焊接工艺的研发，提高汽车底盘焊接工艺的应用效果。
一、汽车底盘焊接工艺的主要特点首先在汽车底盘焊接的过程中，由于很多的焊接工程师经常会遇到底盘焊接件过于复杂的情况，所以通常来说，他们必须要针对这些汽车底盘焊接件进行精细化的处理，由于国内汽车厂商对于整车产品的要求与国际逐渐靠拢，并且挑战中高端车型，所以对于底盘焊接件的精度要求越来越高[1]。
尤其是底盘焊接件总成平均精度要求为0.5-0.8mm左右，甚至有的焊接件精度已经要求达到正负0.1mm左右，所以如果单纯依靠焊接工艺，始终无法提高汽车底盘焊接的整体质量。
二、底盘件产品设计工艺审查在底盘件设计工艺审查的过程中，必须要保证新设计的产品符合功能要求，从目前来看由于现有的底盘产品，通过经济合理的方法可以进行加工制造，另外底盘件的工艺审查也必须要保证自身的审查能力不断增强，从而为后续的维修提供便利。
为了能够保证产品设计的工艺性，必须要加强对于产品设计各阶段的工艺审查进行全面分析，在评审的过程中要严格根据各项内容进行详细的记录，针对审查的条件进行严格比对，从而保证汽车底盘焊接件的总体精度[2]。
首先在焊件审查时必须要针对焊接构造的工件关系进行全面定位，另外还要针对焊接件的各个物理结构进行详细设计，通过定位设计审查标准来提高整个汽车底盘焊接的质量，如果在焊接底盘设计过程中存在先天性不足，这样也会导致汽车底盘焊接工艺的应用效果不理想，必须要通过后期的维护来进行改善，这样也会导致整个汽车底盘的质量受到影响。
汽车底盘类产品项目案例介绍V1-2015
一：汽车底盘产品分类 1:Auto Chassis Product Classification
常见汽车底盘焊接类零件 Common Auto Chassis Welding Part
前副车架
后副车架
Front Cradle
Rear Cradle
二：机器人弧焊系统形式 2.Robot Arc Welding System Style 标准变位机 Standard Positioner
标准水平回转变位机 The Standard Rotary Positioner
说明 Illustration ： 1.此种变位机为最常用的一种形式，根据小轴回转半径及载重，可分为一个系列供客户选择;
常见汽车底盘焊接类零件 Common Auto Chassis Welding Part
汽车悬架 Auto Suspension
汽车底盘
Auto Chassis
汽车悬架
Auto Suspension
一：汽车底盘产品分类 1:Auto Chassis Product Classification
常见汽车底盘焊接类零件 Common Auto Chassis Welding Part
二：机器人弧焊系统形式 2.Robot Arc Welding System Style 标准变位机 Standard Positioner
标准垂直翻转变位机 The Standard Flip Positioner
说明 Illustration ： 1.此种变位机为常用的一种形式，根据小轴回转半径及载重，可分为一个系列供客户选择;
1.工作站形式 Workstation form
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用
发表时间：2020-03-17T13:35:58.860Z 来源：《电力设备》2019年第21期作者：赵缘元
[导读] 摘要：目前，焊接机器人技术已普遍应用于汽车生产制造业中，在汽车零部件生产中看到明显效果后，又逐渐将其引入了汽车底盘的焊接生产线中，并也能够看到非常明显的效果。
（重庆智能机器人研究院）
摘要：目前，焊接机器人技术已普遍应用于汽车生产制造业中，在汽车零部件生产中看到明显效果后，又逐渐将其引入了汽车底盘的焊接生产线中，并也能够看到非常明显的效果。
本文基于焊接机器人技术的几点概念，重点探讨了在汽车底盘焊接生产中对焊接机器人的具体应用，以供参考。
关键词：焊接机器人；汽车工业；底盘焊接生产线；应用
焊接机器人最适用于多品种、高质量的生产行业中，目前已广泛应用于汽车制造、汽车底盘、座椅骨架、导轨等焊接件均引入了焊接机器人技术，尤其是本文重点研究的汽车底盘，应用效果最为显著。
像是国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克等轿车底盘零件大多是以焊接工艺为主，而引入焊接机器人技术不仅能够最大程度地保证汽车产品质量的稳定性，也能够节省企业员工的劳动强度，同时，保证劳动环境。
1工业机器人技术与汽车底盘焊接生产线分析
1.2工业机器人技术
顾名思义，机器人能够代替人类灵活地完成各种危险生产或是具有重复性质工作的机器，主要包括检测系统、执行装置、驱动系统和控制系统四部分。
机器人技术的是一种比较复杂的综合性技术，包括信息技术、传感技术、机构学、仿生学等，这得益于现代信息技术和学术研究的突破，逐渐成为国家发展的一种象征性的标志性，也是国家先进制造技术领域所必需的自动化设备。
工业机器人是其所属部分，具有重复编程、自动控制和多功能等特点，主要是由驱动装置、能源装置、控制装置、机座、机械手臂等部分组成的。
焊接机器人在汽车焊接中应用得比较广泛一些，可以代替人工完成一些比较高难度的作业，达到重复精准度高、生产自动化的目的，同时，也能够参与对固定车型程式的编写，投入柔性化生产中。
1.2汽车底盘焊接生产线分析
1.2.1汽车底盘焊接的特点
汽车底盘车架和后桥的结构比较复杂，对部件的精确度要求也比较高，要确保焊接时的接头和焊缝的尺寸均要符合工艺要求。
但实际上，零部件间的焊缝大多是以搭接接头和角接接头为主，这对人工施焊而言是一个不小的挑战。
需要明确的一点是，焊接质量的好坏直接影响着对整台车的质量的评定指标，也直接影响着车辆在行驶过程中的稳定性与安全性，如若在这个环节中出现错误，后果将不堪设想。
1.2.2汽车底盘焊接生产线
汽车底盘焊接生产线上的机器人需要配备iWeld5程序软件作为机器人的系统大脑，并且要借助网络互联的优势对二、四工位的机器人系统进行升级，实时在线监测每台机器人及其周边设备的运行状态，随时收集焊接过程中产生的各项数据，还要不断进行信息化升级以满足技术部门采集焊接设备数据的要求，便于对焊接设备进行集中的管理，一方面能够实现制造汽车的过程中每道工艺的一致性，另一方面也能够通过对这些数据的分析进一步提高设备的利用率。
2焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用分析
2.1机器人焊接生产线的设计
在对焊接机器人的生产线进行设计之前，需要注意以下几点内容：首先，必须要满足制造纲领提出的要求，同时，生产线必须要具备一定的柔性。
其次，生产质量要达标，这也是最重要的一点。
由于车架、后桥的焊缝特性，和焊件的焊缝数相同，就可以按照焊接形变小的原则优先安排焊接的顺序。
具体而言，可采用双、四工位的焊接机器人具有的柔性系统分别开展施焊工作。
当生产纲领提出双班制、27天或是月产8000套的生产计划时，就可以对各部件总成的焊缝数、焊接尺寸和焊缝特性进行综合分析，通过6套焊接机器人系统组成一个工作站完成前车架生产线的生产任务。
2.2机器人焊接生产线的特点分析
2.2.1生产线的特点
机器人焊接生产线的特点相对来说比较零碎，简单总结起来可分为两大类，一是劳动环境比较好，可控制性比较强，在保证高强度的工作效率的同时，也能够保证焊接质量的稳定性。
其次，相关的机器设备和系统维修起来也比较简单，同时，故障率也是很低的，给生产线工作的稳定可靠提供了条件。
又能实现机动区和维修区的完全隔离，保障了工作的安全性。
2.2.2生产线的安全性设计
焊接机器人生产线在安全方面费了很大的精力，一是体现在隔离方面，利用钢化玻璃墙实现操作系统和机器人与其他焊接设备的隔离，能够有效保证企业员工在操作系统的过程中被机器人误伤的情况，同时，给用来隔离的钢化玻璃墙加入了防弧光的技术，这能够在一定程度上有效地避免弧光对人体产生的伤害。
此外，启动焊接程序的开关具有双层保险，也能够避免人的误触。
3机器人焊接新技术的应用
3.1TCP自动校零技术
TCP（ Tool Center Point）工具中心点，焊接机器人的工具中心点就是焊枪的中心点，TCP的零位精度对焊接质量的稳定性有着直接的影响，在实际生产中焊枪与夹具之间产生碰撞是不可避免的，这会导致TCP的位置出现偏离。
机器人的作用就是实现TCP的自动校零，并能够大量地节省校零的时间和次数，当焊枪经过TCP的支座时，它能够利用硬件设施中的传感器将记录下的数据传到CPU并与最初的设定值进行比较和计算，位置一旦出现偏移，就会自动调整角度。
3.2等离子弧切割技术
若想进一步地提升机器人的焊接质量，就必须对冲制件的匹配性进行严格要求，即冲制件的匹配轮廓度要小于0.5mm,但是传统的冲压工艺很难做到这一点。
引入机器人等离子弧切割技术就能很好地解决这一问题。
操作过程也相对比较简单，即由普通的抓举机器人持等离子弧割矩按照机器人的编程轨迹保持匀速进行切割，切割出的轮廓度小于0.3mm，能够保证质量的稳定性。
如果想要改变产品的尺寸，只
需要对机器人的切割轨迹进行调整即可，这能够为企业节省大量的生产成本。
结语
综上所述，汽车工业中引入焊接机器人技术能够保证汽车产品的质量，相对于人工而言，机器由精密的程序控制，可实现数据的零误差，同时，又从根本上杜绝了人工操作的随意性，在提高企业的生产效率的同时，也能够使产品的焊接质量和冲压件的质量得到严格的控制。
在市场竞争日趋激烈的今天，加速实现焊接机器人的高柔性化，使一套机器人系统能够满足多种零件的焊接和产品的多样化就显得尤为重要了。
参考文献：
[1]芜湖市元山机械制造有限公司.一种汽车底盘机器人焊接系统：CN201610991574.9[P].2017-04-19.
[2]李涛,郝亮,吴犇, 等.焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用[J].纳税,2017,（020）.
[3]华明财,唐能.焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用研究[J].科学与信息化,2019,（25）：4,7.
[4]李亚光,周贺.数字化工厂，机器人焊接生产线设计与调试[J].建筑工程技术与设计,2017,（17）：3753-3753.。